一種自動(dòng)化循環(huán)步進(jìn)送料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及工業(yè)輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化循環(huán)步進(jìn)送料裝置。本實(shí)用新型包括環(huán)形底座；環(huán)形底座的下表面四周均勻安裝有四根支撐腿；環(huán)形底座的上表面開有導(dǎo)向槽；導(dǎo)向槽內(nèi)安裝有與導(dǎo)向槽相匹配的輸送圈；輸送圈的橫截面設(shè)置為梯形；輸送圈的上部外側(cè)均勻設(shè)置有多個(gè)輪齒；環(huán)形底座的一側(cè)焊接有安裝座；安裝座的中部嵌有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端通過轉(zhuǎn)軸連接有回轉(zhuǎn)盤；本實(shí)用新型采用輸送圈的橫截面設(shè)置為梯形，有利于在零件放上輸送圈時(shí)對(duì)零件進(jìn)行初步定位；采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使驅(qū)動(dòng)臂帶動(dòng)輸送桿做循環(huán)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，輸送齒與輪齒配合，使輸送圈在安裝座內(nèi)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化循環(huán)步進(jìn)送料操作，結(jié)構(gòu)簡單可靠。
【專利說明】
一種自動(dòng)化循環(huán)步進(jìn)送料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化循環(huán)步進(jìn)送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著加工行業(yè)的快速發(fā)展，企業(yè)追求高效、自動(dòng)、環(huán)保的生產(chǎn)方式。其中重要的手段是采用自動(dòng)設(shè)備代替人工手工操作，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了人力成本。
[0003]在送料裝置領(lǐng)域中，現(xiàn)階段有自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，一般均采用步進(jìn)馬達(dá)或是伺服電機(jī)作驅(qū)動(dòng)器，造成機(jī)構(gòu)制造成本昂貴，一般結(jié)構(gòu)均較為復(fù)雜，結(jié)構(gòu)運(yùn)行不穩(wěn)定，送料機(jī)構(gòu)一般是直線送料，并且對(duì)零件缺乏一定的定位作用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題，是針對(duì)上述存在的技術(shù)不足，提供了一種自動(dòng)化循環(huán)步進(jìn)送料裝置，采用輸送圈的橫截面設(shè)置為梯形，有利于在零件放上輸送圈時(shí)對(duì)零件進(jìn)行初步定位;采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使驅(qū)動(dòng)臂帶動(dòng)輸送桿做循環(huán)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，輸送齒與輪齒配合，使輸送圈在安裝座內(nèi)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化循環(huán)步進(jìn)送料操作，結(jié)構(gòu)簡單可
A+-.與巨O
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:包括環(huán)形底座;環(huán)形底座的下表面四周均勻安裝有四根支撐腿;環(huán)形底座的上表面開有導(dǎo)向槽;導(dǎo)向槽內(nèi)安裝有與導(dǎo)向槽相匹配的輸送圈；輸送圈的橫截面設(shè)置為梯形;輸送圈的上部外側(cè)均勻設(shè)置有多個(gè)輪齒;環(huán)形底座的一側(cè)焊接有安裝座;安裝座的中部嵌有驅(qū)動(dòng)電機(jī);驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端通過轉(zhuǎn)軸連接有回轉(zhuǎn)盤;回轉(zhuǎn)盤的一側(cè)垂直于回轉(zhuǎn)盤設(shè)置有驅(qū)動(dòng)柱;安裝座的下方中部設(shè)置有A轉(zhuǎn)軸;A轉(zhuǎn)軸的一端套接有驅(qū)動(dòng)臂；驅(qū)動(dòng)臂的中部開有滑槽;驅(qū)動(dòng)臂的頂端通過轉(zhuǎn)軸連接有水平滑板;安裝座的上方兩側(cè)均設(shè)置有B轉(zhuǎn)軸;B轉(zhuǎn)軸的一端套接有L型連桿;L型連桿的中部與水平滑板通過轉(zhuǎn)軸連接;L型連桿的頂端通過轉(zhuǎn)軸連接有輸送桿;輸送桿的上方均勻設(shè)置有多個(gè)輸送齒。
[0006]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的驅(qū)動(dòng)柱與滑槽配合;滑槽的長度大于回轉(zhuǎn)盤的直徑。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的輸送桿上方的多個(gè)輸送齒之間的間距與輪齒之間的間距相等;輸送齒與輪齒相配合。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的安裝座的下方一側(cè)的兩端分別安裝有電源裝置、PLC控制器;安裝座的中部一側(cè)安裝有調(diào)速旋鈕；電源裝置的一端連接到380V工業(yè)用電；電源裝置的另一端為驅(qū)動(dòng)電機(jī)、PLC控制器提供穩(wěn)定電源;調(diào)速旋鈕和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與PLC控制器通過電路連接。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):1、采用輸送圈的橫截面設(shè)置為梯形，有利于在零件放上輸送圈時(shí)對(duì)零件進(jìn)行初步定位;2、采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使驅(qū)動(dòng)臂帶動(dòng)輸送桿做循環(huán)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，輸送齒與輪齒配合，使輸送圈在安裝座內(nèi)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化循環(huán)步進(jìn)送料操作，結(jié)構(gòu)簡單可靠;3、采用調(diào)速旋鈕控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，有利于調(diào)節(jié)輸送圈的送料速度。
【附圖說明】
[0010]圖1為一種自動(dòng)化循環(huán)步進(jìn)送料裝置的等軸側(cè)視圖。
[0011 ]圖2為一種自動(dòng)化循環(huán)步進(jìn)送料裝置的側(cè)視圖。
[0012]圖3為安裝座部分的主視圖。
[0013]圖4為輸送圈部分的剖視圖。
[0014]圖中，1、環(huán)形底座；2、支撐腿;3、導(dǎo)向槽;4、輸送圈；5、輪齒;6、安裝座；7、驅(qū)動(dòng)電機(jī);8、回轉(zhuǎn)盤;9、驅(qū)動(dòng)柱;10、A轉(zhuǎn)軸；11、驅(qū)動(dòng)臂；12、滑槽;13、水平滑板;14、B轉(zhuǎn)軸；15、L型連桿;16、輸送桿;17、輸送齒；18、電源裝置;19、PLC控制器;20、調(diào)速旋鈕。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0016]【具體實(shí)施方式】:結(jié)合圖1-4所示，包括環(huán)形底座I;環(huán)形底座I的下表面四周均勻安裝有四根支撐腿2;環(huán)形底座I的上表面開有導(dǎo)向槽3;導(dǎo)向槽3內(nèi)安裝有與導(dǎo)向槽3相匹配的輸送圈4;輸送圈4的橫截面設(shè)置為梯形;輸送圈4的上部外側(cè)均勻設(shè)置有多個(gè)輪齒5;環(huán)形底座I的一側(cè)焊接有安裝座6;安裝座6的中部嵌有驅(qū)動(dòng)電機(jī)7;驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的一端通過轉(zhuǎn)軸連接有回轉(zhuǎn)盤8;回轉(zhuǎn)盤8的一側(cè)垂直于回轉(zhuǎn)盤8設(shè)置有驅(qū)動(dòng)柱9;安裝座6的下方中部設(shè)置有A轉(zhuǎn)軸10;A轉(zhuǎn)軸10的一端套接有驅(qū)動(dòng)臂11;驅(qū)動(dòng)臂11的中部開有滑槽12;驅(qū)動(dòng)臂11的頂端通過轉(zhuǎn)軸連接有水平滑板13;安裝座6的上方兩側(cè)均設(shè)置有B轉(zhuǎn)軸14;B轉(zhuǎn)軸14的一端套接有L型連桿15 ； L型連桿15的中部與水平滑板13通過轉(zhuǎn)軸連接;L型連桿15的頂端通過轉(zhuǎn)軸連接有輸送桿16;輸送桿16的上方均勾設(shè)置有多個(gè)輸送齒17;驅(qū)動(dòng)柱9與滑槽12配合;滑槽12的長度大于回轉(zhuǎn)盤8的直徑；輸送桿16上方的多個(gè)輸送齒17之間的間距與輪齒5之間的間距相等;輸送齒17與輪齒5相配合;安裝座6的下方一側(cè)的兩端分別安裝有電源裝置18、PLC控制器19;安裝座6的中部一側(cè)安裝有調(diào)速旋鈕20;電源裝置18的一端連接到380V工業(yè)用電；電源裝置18的另一端為驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、PLC控制器19提供穩(wěn)定電源;調(diào)速旋鈕20和驅(qū)動(dòng)電機(jī)7均與PLC控制器19通過電路連接。
[0017]本實(shí)用新型在具體實(shí)施時(shí)，旋轉(zhuǎn)調(diào)速旋鈕20，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)7以合適的速度勻速旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤8旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)盤8上的驅(qū)動(dòng)柱9與滑槽12配合，驅(qū)動(dòng)柱9在滑槽12內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)臂11往復(fù)擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)臂11帶動(dòng)水平滑板13隨著驅(qū)動(dòng)臂11的頂端往復(fù)擺動(dòng)，L型連桿15的一端與B轉(zhuǎn)軸14套接，水平滑板13帶動(dòng)L型連桿15繞B轉(zhuǎn)軸14擺動(dòng)，L型連桿15的頂端驅(qū)動(dòng)輸送桿16同時(shí)做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)和水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，輸送桿16上的輸送齒17與輪齒5配合，使輸送圈4在安裝座6內(nèi)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化循環(huán)步進(jìn)送料操作，結(jié)構(gòu)簡單可靠，輸送圈4的橫截面設(shè)置為梯形，有利于在零件放上輸送圈4時(shí)對(duì)零件進(jìn)行初步定位。
[0018]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的上述【具體實(shí)施方式】僅僅用于示例性說明或解釋本實(shí)用新型的原理，而不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。因此，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，本實(shí)用新型所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化循環(huán)步進(jìn)送料裝置，其特征在于:包括環(huán)形底座(I);環(huán)形底座(I)的下表面四周均勻安裝有四根支撐腿(2);環(huán)形底座(I)的上表面開有導(dǎo)向槽(3);導(dǎo)向槽(3)內(nèi)安裝有與導(dǎo)向槽(3)相匹配的輸送圈(4);輸送圈(4)的橫截面設(shè)置為梯形;輸送圈(4)的上部外側(cè)均勻設(shè)置有多個(gè)輪齒(5);環(huán)形底座(I)的一側(cè)焊接有安裝座(6);安裝座(6)的中部嵌有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7);驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)的一端通過轉(zhuǎn)軸連接有回轉(zhuǎn)盤(8);回轉(zhuǎn)盤(8)的一側(cè)垂直于回轉(zhuǎn)盤(8)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)柱(9);安裝座(6)的下方中部設(shè)置有A轉(zhuǎn)軸(10) ;A轉(zhuǎn)軸(10)的一端套接有驅(qū)動(dòng)臂(II);驅(qū)動(dòng)臂(II)的中部開有滑槽(12);驅(qū)動(dòng)臂(II)的頂端通過轉(zhuǎn)軸連接有水平滑板(13)；安裝座(6)的上方兩側(cè)均設(shè)置有B轉(zhuǎn)軸(14);B轉(zhuǎn)軸(14)的一端套接有L型連桿(15)； L型連桿(I 5)的中部與水平滑板(13)通過轉(zhuǎn)軸連接;L型連桿(15)的頂端通過轉(zhuǎn)軸連接有輸送桿(16);輸送桿(16)的上方均勻設(shè)置有多個(gè)輸送齒(17)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化循環(huán)步進(jìn)送料裝置，其特征在于:驅(qū)動(dòng)柱(9)與滑槽(12)配合;滑槽(12)的長度大于回轉(zhuǎn)盤(8)的直徑。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化循環(huán)步進(jìn)送料裝置，其特征在于:輸送桿(16)上方的多個(gè)輸送齒(17)之間的間距與輪齒(5)之間的間距相等;輸送齒(17)與輪齒(5)相配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化循環(huán)步進(jìn)送料裝置，其特征在于:安裝座(6)的下方一側(cè)的兩端分別安裝有電源裝置(18)、PLC控制器(19);安裝座(6)的中部一側(cè)安裝有調(diào)速旋鈕(20);電源裝置(18)的一端連接到380V工業(yè)用電；電源裝置(18)的另一端為驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)、PLC控制器(19)提供穩(wěn)定電源；調(diào)速旋鈕(20)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)均與PLC控制器(19)通過電路連接。
【文檔編號(hào)】B65G29/00GK205589900SQ201620188981
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年3月12日
【發(fā)明人】袁軍民, 王賽
【申請(qǐng)人】天津晟華曄機(jī)器人有限公司