專利名稱：間隔紙托盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
間隔紙托盤裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型屬于電子基板玻璃生產(chǎn)線輔助生產(chǎn)設(shè)備，涉及到玻璃基板的包裝工序，具體地說是專門應(yīng)基板玻璃的包裝要求而設(shè)計開發(fā)的一種新型間隔紙托盤裝置。
背景技術(shù)：
[0002]玻璃基板在經(jīng)過清洗、研磨、鍍膜等工藝過程后都要對玻璃進行包裝，而玻璃基板的包裝工藝就是在相鄰兩塊玻璃基板之間鋪一張經(jīng)過特殊加工的紙。這樣玻璃之間就不會出現(xiàn)相對滑動，消除了在運輸過程中因為相對滑動對玻璃品質(zhì)的損害，提高了玻璃的品質(zhì)。也方便面板廠機器人上片。[0003]隨著電子玻璃基板大世代的到來，玻璃的尺寸也越來越大，這就單盒紙重量的增力口，以前所采用的人工上紙的方式已經(jīng)不能適應(yīng)生產(chǎn)線自動化的要求，人工上紙定位精度差，人與人之間存在誤差較大這就導(dǎo)致鋪出來的紙整齊不一、甚至出現(xiàn)一些玻璃表面沒有鋪到的現(xiàn)象。[0004]為此，設(shè)計了上紙小車與間隔紙托盤配合進行自動化上紙。其工作過程為:在上紙位、間隔紙托盤上裝滿整齊的間隔紙后、借助叉車或其他裝備將間隔紙托盤定位在上紙小車上；然后上紙小車帶動間隔紙托盤運行至鋪紙位，供鋪紙機器人取紙。其中，間隔紙托盤的設(shè)計要求:一方面要求間隔紙托盤能夠與上紙小車精確定位，另一方面能夠用于叉車搬運或手推車搬運。要求精確定位主要是因為生產(chǎn)線采用機器人進行鋪紙，如果間隔紙托盤與上紙小車間不能實現(xiàn)精確定位的話，則機器人就不能實現(xiàn)精確鋪紙。發(fā)明內(nèi)容[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠準確與上紙小車定位的間隔紙托盤裝置，其采用上、下分體式結(jié)構(gòu)，上部分用于盛放間隔紙、下部分用于實現(xiàn)叉車的搬運以及分別與上部分和上紙小車精準定位。[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采取的技術(shù)方案是:[0007]—種間隔紙托盤裝置，其結(jié)構(gòu)中包括盛放間隔紙的盤體，在盤體的下方設(shè)有借助滑動副裝配、并借助限位組件限位的托架，在所述托架的底面設(shè)有與間隔紙輸送系限位的定位孔。[0008]所述滑動副包括設(shè)置在盤體底面上的兩條滑軌、和設(shè)置在托架上的滾輪組件，所述滾輪組件包括借助墊板固定在托架上的萬向球、和間隔設(shè)置在萬向球之間并借助安裝座固定在托架橫梁上的擋邊輪，所述盤體借助兩條滑軌在萬向球與擋邊輪形成的平面內(nèi)具有縱向滑動的自由度、并借助擋邊輪在盤體與托架之間形成橫向限位結(jié)構(gòu)。[0009]所述限位組件的結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置在盤體一個端面上的棘齒組件和設(shè)置在托架上表面的定位齒條，借助棘齒組件與定位齒條的插接、盤體與托架之間形成縱向限位結(jié)構(gòu)。[0010]本實用新型是針對8面取rop或8代以上TFT玻璃基板專用的新型間隔紙托盤裝置；盤體專門用于盛放間隔紙，托架則用于實現(xiàn)叉車的搬運以及與盤體和上紙小車的定位作用。[0011]采用上述技術(shù)方案產(chǎn)生的有益效果在于:(1)本實用新型可以實現(xiàn)間隔紙的輸送，既可以用叉車輸送也可以用專用手推車通過人工實現(xiàn)間隔紙的搬運；(2)而且盤體與托架之間設(shè)有滑動副，盤體可以在托架上運動自如，當(dāng)運動到位后、則通過定位組件將盤體固定在托架上，防止盤體出現(xiàn)滑動現(xiàn)象，從而使鋪紙機器人精確地將玻璃間隔紙鋪到基板玻璃的表面上。


[0012]圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖3是圖2中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖4是去掉盤體時、托架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖5是4中擋塊組件的放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖6是圖5中B-B向剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖7是圖6中L型擋塊翻轉(zhuǎn)后的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖8是托架的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖9是托架與間隔紙輸送系統(tǒng)定位的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]其中，1、盤體，1-1、滑軌，1-2、間隔紙擋板，1-3、盤體定位型材，1_4、彈簧，1_5、銷軸，1-6、螺栓，1-7、棘齒，1-8、棘齒安裝座，1-9、盤體前端型材，2、托架，2_1、腳輪，2_3、擋邊輪，2-4、萬向球，2-5、擋塊組件，2-51、L型擋塊，2_52、鉸接軸，2_53、擋塊安裝板，2_54、第一定位銷，2-55、第二定位銷,2-6、定位齒條,2-7、定位孔,3、間隔紙輸送系統(tǒng),3_1、定位柱。
具體實施方式
[0022]參見圖f圖2，本實施例是一種間隔紙托盤裝置，其結(jié)構(gòu)中包括盛放間隔紙的盤體1，在盤體I的下方設(shè)有借助滑動副裝配、并借助限位組件限位的托架2，在所述托架2的底面設(shè)有與間隔紙輸送系限位的定位孔。[0023]所述滑動副包括設(shè)置在盤體I底面上的兩條滑軌1-1、和設(shè)置在托架2上的滾輪組件，所述滾輪組件包括借助墊板固定在托架2上的萬向球2-4、和間隔設(shè)置在萬向球2-4之間并借助安裝座固定在托架2橫梁上的擋邊輪2-3，所述盤體I借助兩條滑軌1-1在萬向球2-4與擋邊輪2-3形成的平面內(nèi)具有縱向滑動的自由度、并借助擋邊輪2-3在盤體I與托架2之間形成橫向限位結(jié)構(gòu)。參見圖4。[0024]所述限位組件的結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置在盤體I 一個端面上的棘齒組件和設(shè)置在托架2上表面的定位齒條2-6，借助棘齒組件與定位齒條2-6的插接、盤體I與托架2形成縱向限位結(jié)構(gòu)。所述棘齒組件的結(jié)構(gòu)中包括固接在盤體I橫梁上并設(shè)有內(nèi)孔的棘齒安裝座1-8、穿過所述內(nèi)孔的銷軸1-5、套在銷軸1-5上并借助軸肩和棘齒安裝座1-8定位在內(nèi)孔的彈簧1-4、以及借助螺栓1-6定位在銷軸1-5另一端的棘齒1-7，以銷軸1-5的軸線為軸、棘齒1-7具有旋轉(zhuǎn)自由度并具有沿所述軸線伸縮的自由度。當(dāng)盤體I運動到位后，則旋轉(zhuǎn)棘齒1-7、旋下插進定位齒條2-6的齒槽內(nèi)上進行限位；當(dāng)盤體I需要運動時，則把棘齒1-7旋起從而脫離定位齒條2-6實現(xiàn)盤體I的運動。參看圖3。彈簧1-4的作用:當(dāng)旋轉(zhuǎn)棘齒1-7時，需用手固定住棘齒1-7然后向外拉，這時彈簧1-4起到收縮作用，將棘齒1-7與棘齒安裝座1-8的接觸面脫離，這樣就防止了二者的干涉。當(dāng)旋轉(zhuǎn)完畢后，松開手，則彈簧1-4自動頂死銷軸1-5和棘齒安裝座1-8，防止棘齒1-7隨意轉(zhuǎn)動。[0025]所述限位組件還包括擋塊組件2-5，所述擋塊組件2-5的結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置在托架2上表面的一對平行的擋塊安裝板2-53、鉸接在擋塊安裝板2-53之間的L型擋塊2_51、以及固定在擋塊安裝板2-53之間的兩個定位銷，分別為第一定位銷2-54和第二定位銷2-55，所述L型擋塊2-51以鉸接軸2-52為軸、具有90°的旋轉(zhuǎn)自由度。參見圖5 圖7，擋塊組件2-5的作用是對盤體I進行輔助縱向定位，當(dāng)盤體I滑進托架2時，盤體前端型材1-9會將L型擋塊2-51撞翻，L型擋塊2-51繞鉸接軸2_52旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)大約90°后、被第二定位銷2-55定位，此時，盤體定位型材1-3在向前運動時則會被L型擋塊2-51擋住，從而實現(xiàn)輔助預(yù)定位功能。這種定位方式操作簡單、維修方便，而且重復(fù)定位精度高。[0026]所述盤體I的結(jié)構(gòu)中包括由型材拼接而成的框架、和裝訂在框架上的平板，在框架的兩側(cè)設(shè)有間隔紙擋板1-2。盤體I采用鋁合金型材拼接而成，在型材框架的上表面通過螺釘安裝有一張PVC板，這張PVC板是間隔紙的底板。而盤體I的兩端采用可拆卸的擋邊，這樣是為了適應(yīng)對間隔紙進行紙頭處理的需求。盤體I的主體部分與可拆卸擋邊采用可調(diào)整彈簧卡固定，這樣的固定方式有拆卸方便、迅速的的優(yōu)點。而在整個盤體的四周則安裝有十二個間隔紙擋板1-2實現(xiàn)間隔紙的定位。在可拆卸擋邊上還安裝有彈簧片、毛刷等附件，其作用是為了確保鋪紙機器人每次只抓取一張紙。[0027]所述托架2的結(jié)構(gòu)中包括采用碳素鋼方管焊接而成的底盤、焊接在底盤底面上的平板、以及安裝在底盤兩邊的腳輪2-1，所述方管之間的間隔形成用于叉車搬運的叉齒空間。腳輪2-1是通過固定板用螺釘固定在托架2底盤上的。當(dāng)叉車叉起托架2準備放在間隔紙輸送系統(tǒng)上時，就可以運用腳輪2-1與安裝在地面上的定位塊進行定位。[0028]托架2的仰視結(jié)構(gòu)示意圖參見圖8，托架2的底盤上設(shè)有定位孔2-7，與間隔紙輸送系統(tǒng)3的定位柱3-1配合實現(xiàn)定位。[0029]綜上，首相將盤體I與托架2借助限位組件實現(xiàn)精確定位，然后用叉車叉進托架2的叉齒空間內(nèi)、將間隔紙托盤托起，并借助托盤的定位孔2-7固定在間隔紙輸送系統(tǒng)的定位住3-1上。這樣就實現(xiàn)了間隔紙托盤的精確定位。
權(quán)利要求1.一種間隔紙托盤裝置，其結(jié)構(gòu)中包括盛放間隔紙的盤體(1)，其特征在于在盤體(I)的下方設(shè)有借助滑動副裝配、并借助限位組件限位的托架(2)，在所述托架(2)的底面設(shè)有與間隔紙輸送系統(tǒng)限位的定位孔(2-7 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間隔紙托盤裝置，其特征在于所述滑動副包括設(shè)置在盤體(I)底面上的兩條滑軌(1-1)、和設(shè)置在托架(2)上的滾輪組件，所述滾輪組件包括借助墊板固定在托架(2)上的萬向球(2-4)、和間隔設(shè)置在萬向球(2-4)之間并借助安裝座固定在托架(2)橫梁上的擋邊輪(2-3)，所述盤體(I)借助兩條滑軌(1-1)在萬向球(2-4)與擋邊輪(2-3 )形成的平面內(nèi)具有縱向滑動的自由度、并借助擋邊輪(2-3 )在盤體(I)與托架(2 )之間形成橫向限位結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間隔紙托盤裝置，其特征在于所述限位組件的結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置在盤體(I) 一個端面上的棘齒組件和設(shè)置在托架(2 )上表面的定位齒條(2-6 )，借助棘齒組件與定位齒條(2-6)的插接、盤體(I)與托架(2)之間形成縱向限位結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的間隔紙托盤裝置，其特征在于所述棘齒組件的結(jié)構(gòu)中包括固接在盤體(I)橫梁端面上并設(shè)有內(nèi)孔的棘齒安裝座(1-8)、穿過所述內(nèi)孔的銷軸(1-5)、套在銷軸(1-5)上并借助軸肩和棘齒安裝座(1-8)定位在內(nèi)孔的彈簧(1-4)、以及借助螺栓(1-6)定位在銷軸(1-5)另一端的棘齒(1-7)，以銷軸(1-5)的軸線為軸、棘齒(1-7)具有旋轉(zhuǎn)自由度并具有沿所述軸線伸縮的自由度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述間隔紙托盤裝置，其特征在于所述限位組件還包括擋塊組件(2-5)，所述擋塊組件(2-5)的結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置在托架(2)上表面的一對平行的擋塊安裝板(2-53)、鉸接在擋塊安裝板(2-53)之間的L型擋塊(2-51)、以及固定在擋塊安裝板(2-53)之間的兩個定位銷，所述L型擋塊(2-51)以鉸接軸(2-52)為軸、具有90°的旋轉(zhuǎn)自由度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間隔紙托盤裝置，其特征在于所述盤體(I)的結(jié)構(gòu)中包括由型材拼接而成的框架、和裝訂在框架上的平板，在框架的兩側(cè)設(shè)有間隔紙擋板(1-2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間隔紙托盤裝置，其特征在于所述托架(2)的結(jié)構(gòu)中包括采用碳素鋼方管焊接而成的底盤、焊接在底盤底面上的平板、以及安裝在底盤兩邊的腳輪(2-1)，所述方管之間的間隔形成用于叉車搬運的叉齒空間。
專利摘要本實用新型公開了一種間隔紙托盤裝置，其結(jié)構(gòu)中包括盛放間隔紙的盤體，在盤體的下方設(shè)有借助滑動副裝配、并借助限位組件限位的托架，在所述托架的底面設(shè)有與上紙小車限位的定位孔。采用本實用新型可以實現(xiàn)間隔紙的輸送，既可以用叉車輸送也可以用專用手推車通過人工實現(xiàn)間隔紙的搬運；盤體與托架之間設(shè)有滑動副，盤體可以在托架上運動自如，當(dāng)運動到位后、則通過定位組件將盤體固定在托架上，防止盤體出現(xiàn)滑動現(xiàn)象，從而使鋪紙機器人精確地將玻璃間隔紙鋪到基板玻璃的表面上。
文檔編號B65B61/22GK202966804SQ20122073697
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者楊軍, 張兵 申請人:東旭集團有限公司