專利名稱：工件上下運(yùn)輸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備，特別涉及一種工件上下運(yùn)輸裝置。
背景技術(shù)：
目前傳統(tǒng)的較常見的料倉有平面摩擦片式料倉和多工位料倉。平面摩擦片式料倉是采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪，鏈輪帶動(dòng)摩擦片式鏈條來實(shí)現(xiàn)工件在水平方向的運(yùn)送，待工件運(yùn)送到機(jī)床或機(jī)械手抓料點(diǎn)后，由一液壓缸或氣缸將工件舉起實(shí)現(xiàn)豎直方向的運(yùn)送。傳統(tǒng)的多工位料倉也是采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪，鏈輪帶動(dòng)鏈條，鏈條帶動(dòng)固定在其上的工件托盤來實(shí)現(xiàn)工件在水平方向的運(yùn)送，待工件運(yùn)送到機(jī)床或機(jī)械手抓料點(diǎn)后，由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)托桿將工件舉起實(shí)現(xiàn)豎直方向的運(yùn)送。但第一類料倉和第二料倉的豎直方向運(yùn)送機(jī)構(gòu)均存在工件運(yùn)送精度差的缺陷，如第一類料倉在液壓和氣壓的不穩(wěn)定時(shí)會(huì)導(dǎo)致工件定位的偏差；第二類料倉其在豎直方向采用距離控制，每抓取一個(gè)工件，電機(jī)驅(qū)動(dòng)托桿上升一個(gè)工件厚度，直到這個(gè)工件托盤上的工件被抓完，這樣就會(huì)因每個(gè)工件厚度的偏差導(dǎo)致累積誤差過大，從而導(dǎo)致每個(gè)工件托盤的最下面的零件抓料不準(zhǔn)。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種工件上下運(yùn)輸裝置，以解決因工件厚度偏差、傳動(dòng)誤差導(dǎo)致的工件在豎直方向上的運(yùn)送偏差問題。本實(shí)用新型工件上下運(yùn)輸裝置，包括機(jī)架、工件升降運(yùn)送裝置、工件升降定位裝置和工件運(yùn)送極限位置定位·裝置；所述工件升降運(yùn)送裝置包括運(yùn)送工件的夾爪、驅(qū)動(dòng)夾爪升降的驅(qū)動(dòng)裝置和連接夾爪與驅(qū)動(dòng)裝置的托架；所述工件升降定位裝置包括檢測(cè)取件位置處工件的第一檢測(cè)開關(guān)、檢測(cè)放件位置處工件的第二檢測(cè)開關(guān)和固定第一檢測(cè)開關(guān)與第二檢測(cè)開關(guān)的固定架；所述工件運(yùn)送極限位置定位裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的行程開關(guān)安裝塊、設(shè)置在行程安裝塊上用于檢測(cè)最低送件位置的第一接近開關(guān)、設(shè)置在行程安裝塊上用于檢測(cè)最高送件位置的第二接近開關(guān)和設(shè)置在托架上用于觸發(fā)接近開關(guān)的行程碰塊。進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括豎直設(shè)置在機(jī)架上的絲杠、豎直設(shè)置在機(jī)架上的導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述托架與導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)配合，且托架和絲杠螺紋配合；進(jìn)一步，所述夾爪為U形叉結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型工件上下運(yùn)輸裝置，通過工件升降定位裝置和工件運(yùn)送極限位置定位裝置來確保工件上升、下降的位置，工件傳送距離不受工件厚度和驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)誤差影響，可確保將工件準(zhǔn)確運(yùn)送到位，保證加工裝置機(jī)械手順利取放工件。
圖1為本實(shí)用新型工件上下運(yùn)輸裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。如圖所示，本實(shí)施例工件上下運(yùn)輸裝置，包括機(jī)架1、工件升降運(yùn)送裝置、工件升降定位裝置和工件運(yùn)送極限位置定位裝置；所述工件升降運(yùn)送裝置包括運(yùn)送工件的夾爪2、驅(qū)動(dòng)夾爪2升降的驅(qū)動(dòng)裝置和連接夾爪2與驅(qū)動(dòng)裝置的托架3;所述工件升降定位裝置包括檢測(cè)取件位置處工件的第一檢測(cè)開關(guān)4、檢測(cè)放件位置處工件的第二檢測(cè)開關(guān)5和固定第一檢測(cè)開關(guān)4與第二檢測(cè)開關(guān)5的固定架6 ；所述工件運(yùn)送極限位置定位裝置包括設(shè)置在機(jī)架I上的行程開關(guān)安裝塊7、設(shè)置在行程安裝塊7上用于檢測(cè)最低送件位置的第一接近開關(guān)8、設(shè)置在行程安裝塊7上用于檢測(cè)最高送件位置的第二接近開關(guān)9和設(shè)置在托架3上用于觸發(fā)接近開關(guān)的行程碰塊10。本實(shí)施例工件上下運(yùn)輸裝置向上運(yùn)送工件的過程為:當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)開關(guān)4檢測(cè)到取件位置處無工件時(shí)，第一檢測(cè)開關(guān)4便會(huì)向控制驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作的控制器發(fā)出控制信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)裝置開始動(dòng)作推動(dòng)托架3上升，將工件運(yùn)送到取件位置，這時(shí)第一檢測(cè)開關(guān)4檢測(cè)到取件位置處存有工件，第一檢測(cè)開關(guān)4便會(huì)向控制驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作的控制器發(fā)出控制信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)裝置停止動(dòng)作，第一次向上送件作業(yè)結(jié)束；當(dāng)取件位置處的工件被加工設(shè)備的機(jī)械手取走后，第一檢測(cè)開關(guān)4又會(huì)向控制器發(fā)出控制信號(hào)，重復(fù)送件過程，如此循環(huán)，直到行程碰塊10運(yùn)動(dòng)到與第二接近開關(guān)9相對(duì)的位置，第二接近開關(guān)9向控制器發(fā)出控制信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)裝置停止動(dòng)作，向上送件作業(yè)結(jié)束。本實(shí)施例工件上下運(yùn)輸裝置向下運(yùn)送工件的過程為:當(dāng)?shù)诙z測(cè)開關(guān)5檢測(cè)到放件位置處無工件、第一檢測(cè)開關(guān)4檢測(cè)到取件位置處有工件時(shí)，控制器便控制驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，使托架3下降，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)開關(guān)4檢測(cè)到取件位置處無工件時(shí)，第一次向下送件作業(yè)結(jié)束；當(dāng)加工設(shè)備的機(jī)械手將加工好的工件放置在取件位置后，第一檢測(cè)開關(guān)4檢測(cè)到工件，第二次向下送件作業(yè)又開始，重復(fù)第一次送件作業(yè)過程，如此循環(huán)，直到行程碰塊10運(yùn)動(dòng)到與第一接近開關(guān)8相對(duì)的位置，第一接近開關(guān)8向控制器發(fā)出控制信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)裝置停止動(dòng)作，向下送件作業(yè)結(jié)束。本實(shí)施例工件上下運(yùn)輸裝置通過工件升降定位裝置和工件運(yùn)送極限位置定位裝置來確保工件上升、下降的位置，工件傳送距離不受工件厚度和驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)誤差影響，可確保將工件準(zhǔn)確運(yùn)送到位，保證加工裝置機(jī)械手順利取放工件。作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括豎直設(shè)置在機(jī)架2上的絲杠11、豎直設(shè)置在機(jī)架2上的導(dǎo)軌12和驅(qū)動(dòng)絲杠11轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)13，所述托架3與導(dǎo)軌12往復(fù)滑動(dòng)配合，且托架3和絲杠11螺紋配合，本實(shí)施例通過絲杠11傳動(dòng)，傳動(dòng)精度高，能保證送件位置精度。當(dāng)然在不同實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)裝置也可采用氣缸，通過控制氣缸行程來控制工件的升降位置，也 能實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，并且氣壓偏差不會(huì)影響氣缸的送件精度產(chǎn)生。作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述夾爪2為U形叉結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，其托在工件下端，能可靠運(yùn)輸工件。最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵 蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種工件上下運(yùn)輸裝置，其特征在于:包括機(jī)架、工件升降運(yùn)送裝置、工件升降定位裝置和工件運(yùn)送極限位置定位裝置； 所述工件升降運(yùn)送裝置包括運(yùn)送工件的夾爪、驅(qū)動(dòng)夾爪升降的驅(qū)動(dòng)裝置和連接夾爪與驅(qū)動(dòng)裝置的托架； 所述工件升降定位裝置包括檢測(cè)取件位置處工件的第一檢測(cè)開關(guān)、檢測(cè)放件位置處工件的第二檢測(cè)開關(guān)和固定第一檢測(cè)開關(guān)與第二檢測(cè)開關(guān)的固定架； 所述工件運(yùn)送極限位置定位裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的行程開關(guān)安裝塊、設(shè)置在行程安裝塊上用于檢測(cè)最低送件位置的第一接近開關(guān)、設(shè)置在行程安裝塊上用于檢測(cè)最高送件位置的第二接近開關(guān)和設(shè)置在托架上用于觸發(fā)接近開關(guān)的行程碰塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件上下運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括豎直設(shè)置在機(jī)架上的絲杠、豎直設(shè)置在機(jī)架上的導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述托架與導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)配合，且托架和絲杠螺紋配合。
3.根據(jù)權(quán)利要 求2所述的工件上下運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述夾爪為U形叉結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種工件上下運(yùn)輸裝置，包括機(jī)架、工件升降運(yùn)送裝置、工件升降定位裝置和工件運(yùn)送極限位置定位裝置；所述工件升降運(yùn)送裝置包括夾爪、驅(qū)動(dòng)裝置和托架；所述工件升降定位裝置包括第一檢測(cè)開關(guān)、第二檢測(cè)開關(guān)和固定架；所述工件運(yùn)送極限位置定位裝置包括設(shè)置在行程開關(guān)安裝塊、第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)和的行程碰塊。本實(shí)用新型工件上下運(yùn)輸裝置，通過工件升降定位裝置和工件運(yùn)送極限位置定位裝置來確保工件上升、下降的位置，工件傳送距離不受工件厚度和驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)誤差影響，可確保將工件準(zhǔn)確運(yùn)送到位，保證加工裝置機(jī)械手順利取放工件。
文檔編號(hào)B65G47/90GK203095132SQ20122073726
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者李博, 李紅, 劉宇, 李蒙 申請(qǐng)人:重慶機(jī)床(集團(tuán))有限責(zé)任公司