用于加工裝置供給和卸掉容器的一個(gè)星狀物系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及具有加工輪(100R)的加工裝置(100)，所述加工輪特別的連續(xù)被驅(qū)動(dòng)，包括至少一個(gè)用于加工容器(21,23)的加工站(10)；包括僅一個(gè)用于向所述加工裝置進(jìn)給或移除容器的星形物(17)，所述星形物具有至少兩個(gè)用于向所述加工站進(jìn)給要加工的容器(21)和從所述加工站(10)移除所述已加工的容器的夾具元件(20)；其中所述加工站在所述加工站內(nèi)包括加工位，其特征在于所述加工站(10)具有至少一個(gè)加工容器的加工元件(14)，其被設(shè)計(jì)為它可移動(dòng)進(jìn)給的所述要加工的容器(21,23)和/或準(zhǔn)備移除的已加工的容器(21,23)至少部分離開(kāi)所述加工站和/或進(jìn)入所述加工站，特別是以垂直或水平方式。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于加工裝置供給和卸掉容器的一個(gè)星狀物系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]根據(jù)權(quán)利要求1的前序，本發(fā)明涉及具有加工輪的加工裝置所述加工輪特別的不斷被驅(qū)動(dòng)，包括至少一個(gè)用于加工容器的加工站；僅包括一個(gè)用于向加工裝置供給和移除容器的星狀物，所述星狀物具有至少兩個(gè)用于向加工站供給要加工的容器和用于從加工站移除已加工的容器的夾持元件；其中加工站在加工站內(nèi)包括加工位。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)討論了用于加工容器/器物的各種裝置。這個(gè)典型的例子是吹模容器。在這里，熱處理/預(yù)處理后，預(yù)制件被轉(zhuǎn)移到吹模站的吹模內(nèi)，通過(guò)使用吹塑壓力在那里被模塑成容器。許多輪狀、星狀載體輪被典型用作附屬載體。供給輪遞送熱預(yù)處理預(yù)制件。預(yù)制件通過(guò)供給輪被從多個(gè)加工站移除。吹模后，模塑容器通過(guò)移除輪被再次移除并通過(guò)進(jìn)一步的加工。
[0003]然而在這樣的裝置中，供給和移除輪/星需要相對(duì)大量的空間。此外，安裝和驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì)的復(fù)雜性很重要。此外，供給位置和移除位置延伸相對(duì)較遠(yuǎn)的問(wèn)題產(chǎn)生了，這樣由于使用兩個(gè)輪相對(duì)較大的死角被產(chǎn)生。在這個(gè)區(qū)域，實(shí)際上沒(méi)有加工或產(chǎn)品能產(chǎn)生。因此，這個(gè)死角限制接收選擇的數(shù)量并因此限制在這樣的設(shè)備中的加工站的數(shù)量，所以它的系統(tǒng)輸出被降低。
[0004]系統(tǒng)輸出尤其與加工輪的直徑相關(guān)。較大的并且因此更貴的直徑可能被采取以能夠提供加工所需的時(shí)間。具有較大的直徑，加工站的數(shù)量可能同時(shí)被增加。然而，這樣的解決方案通常很昂貴。因此，人們?cè)趯で蠹庸r(shí)間被增加的同時(shí)直徑盡可能的小的選擇。DE10325693A1討論了僅使用一個(gè)用于供給和移除容器的星狀物的可能性，其中不同的夾具在共同的轉(zhuǎn)子上被分組，大約8個(gè)預(yù)制件夾具和8個(gè)瓶夾具，其中第一組夾具與第二組具有不同的軌跡，其中不同組的軌跡是復(fù)雜的。
[0005]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中討論的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是在加工輪的直徑以最小的可能性時(shí)增加加工時(shí)間并且也提供了加工容器的充分的選擇。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]這個(gè)目的根據(jù)權(quán)利要求1通過(guò)具有加工輪的加工裝置滿足，所述加工輪特別的被持續(xù)的驅(qū)動(dòng)，包括至少一個(gè)用于加工容器的加工站，包括僅一個(gè)星狀物用于進(jìn)給和移除容器進(jìn)出加工裝置，其具有至少兩個(gè)夾具元件用于進(jìn)給待加工的容器到加工站和從加工站移除已加工的容器；其中加工站在加工站內(nèi)包括加工位。
[0007]這個(gè)目的也根據(jù)權(quán)利要求19通過(guò)用于制造容器的相應(yīng)的方法滿足，所述方法采用具有加工輪的加工裝置，所述加工輪特別的被持續(xù)的驅(qū)動(dòng)，包括至少一個(gè)用于加工容器的加工站，包括僅一個(gè)星狀物用于進(jìn)給和移除容器進(jìn)出加工裝置，其具有至少兩個(gè)夾具元件用于進(jìn)給待加工的容器到加工站和從加工站移除已加工的容器；其中加工站在加工站內(nèi)包括加工位。[0008]術(shù)語(yǔ)容器和器物在下文中含義相同。容器或器物在本文中被理解為容器，例如瓶子，預(yù)制件和充分吹塑的瓶子，但也可以是玻璃瓶子或其他類(lèi)型的可用于接收液體的容器，特別是飲料，其中液體可被包裝，密封和運(yùn)輸。
[0009]所述僅一個(gè)星狀物為用于進(jìn)給和移除容器的星狀物且也可成為進(jìn)給和移除星狀物。
[0010]本發(fā)明提供具有加工輪的加工裝置，所述加工輪特別的被持續(xù)的驅(qū)動(dòng)，包括至少一個(gè)用于加工容器的加工站；包括僅一個(gè)星狀物用于進(jìn)給和移除容器進(jìn)出加工裝置，其具有至少兩個(gè)夾具元件用于進(jìn)給待加工的容器到加工站和從加工站移除已加工的容器，其中加工站在加工站內(nèi)包括加工位；其中加工站具有至少一個(gè)用于加工容器的加工元件，其被設(shè)計(jì)為可移動(dòng)進(jìn)給的待加工的容器和/或待移除的已加工的容器至少部分的離開(kāi)加工位和/或進(jìn)入加工位，特別的以垂直或水平的方式。
[0011]容器的垂直移動(dòng)可特別的在轉(zhuǎn)移或接收區(qū)域創(chuàng)造出用于進(jìn)給或移除另一個(gè)同樣的加工站的已加工的或待加工的容器。
[0012]在上述加工裝置中，因此加工站內(nèi)的加工元件可接收已加工的和/或待加工的容器/器物，和可特別的在高度方面分別的向上或向下移動(dòng)它們或升起或降低容器。這里，進(jìn)給和移除可基本平行的完成，即基本同時(shí)或彼此暫時(shí)時(shí)間很短的偏移。待加工的容器和已加工的容器可因此被基本上通過(guò)至少兩個(gè)夾具元件傳送，即朝向加工站，分別的，進(jìn)入加工站的加工元件，和從加工站的加工元件移除，即離開(kāi)加工站。傳送路徑也可典型的在加工元件內(nèi)或附近出現(xiàn)。它們可均為水平，即基本上平行于加工輪的平面，也可垂直，即基本垂直于加工輪的平面。這里，加工元件可移動(dòng)容器。
[0013]在上述加工裝置中，加工元件可包括驅(qū)動(dòng)器，其中加工元件的驅(qū)動(dòng)器用于容器的移動(dòng)。
[0014]由于容器的移動(dòng)通過(guò)加工元件自身在垂直方向完成，因此可使用已經(jīng)在用于加工容器的加工元件存在的特征和加工元件的驅(qū)動(dòng)器以抓住和移動(dòng)容器。所述特征可以是，例如，壓縮空氣應(yīng)用或真空應(yīng)用。
[0015]在上述加工裝置中，加工元件可使用氣動(dòng)裝置對(duì)容器進(jìn)行氣動(dòng)加工，其中氣動(dòng)裝置控制容器到加工元件的固定。
[0016]在上述加工裝置的正常操作中，容器的氣動(dòng)加工可因此被達(dá)到目的。這可以是壓縮空氣的用于多種加工形式的用途，例如吹塑，貼標(biāo)簽，灌裝，或吹洗，即清洗。此外，所使用的氣動(dòng)裝置可，例如，也可提供固定或定位已加工的或待加工的容器到加工元件上。
[0017]這意味著，特別的涉及容器的運(yùn)動(dòng)的附加的可能復(fù)雜的設(shè)備在所述僅一個(gè)星狀物上是不需要的，特別是在工作站內(nèi)。此外，待加工的和已加工的容器在加工站的加工元件或加工站內(nèi)的移動(dòng)也可顯示出水平分量。這些移動(dòng)分量可至少部分的也通過(guò)加工元件完成。
[0018]在上述加工裝置中，星狀物的至少兩個(gè)夾具元件可被布置于基本上在一個(gè)平面內(nèi)即基本平行于加工裝置，其中所述至少兩個(gè)夾具元件中的第一夾具元件僅關(guān)聯(lián)于待從加工站移除的容器，所述至少兩個(gè)夾具元件中的第二夾具元件僅關(guān)聯(lián)于待引入加工站的容器。
[0019]單獨(dú)的夾具元件可因此至少暫時(shí)的被單獨(dú)的關(guān)聯(lián)于已加工的待被移除的容器。基本上與之平行的，單獨(dú)的夾具元件可至少暫時(shí)的被單獨(dú)的關(guān)聯(lián)于待被引入和加工的容器。用于待移除的已加工的容器的夾具元件和用于待被引入和加工的容器的夾具元件可被基本布置于一個(gè)平面。這意味著待被移除和待被引入的容器為，例如，分別基本在同一水平面上被移除或引入。夾具元件為，例如，僅水平的彼此偏移?；疽粋€(gè)平面為，例如，為位于基本平行于加工輪的平面的平面。
[0020]在上述加工裝置中，星狀物的至少兩個(gè)夾具元件可被布置于兩個(gè)垂直偏移的平面其每個(gè)基本平行于加工裝置的平面，因此待被加工的容器可被引入兩個(gè)垂直偏移的平面中的一個(gè)且已加工的容器可基本上在兩個(gè)垂直偏移的平面中的另一個(gè)平面移除。
[0021]借此，已加工的容器可，例如，在與待加工的容器被輸送的水平面不同的水平面被移除。待加工和已加工的容器可分別的，基本上為一個(gè)在另一個(gè)的上面的被引入或移除。但也可能已加工的和待加工的容器，除不同的水平面之外，可分別的也在水平方向的不同位置被引入或移除。在成功的加工之后，加工元件可移動(dòng)已加工的容器離開(kāi)加工位使得新的待加工的容器可被引入，而已加工的容器離開(kāi)加工元件并最終離開(kāi)加工站。
[0022]在上述加工裝置中，夾具元件可附加的在平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)基本上平行于加工裝置的平面的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)和/或線性伸縮移動(dòng)。
[0023]被布置到星狀物上的夾具元件可在那里，例如，單獨(dú)的轉(zhuǎn)動(dòng)。為此，夾具元件可例如包括樞軸關(guān)節(jié)其可實(shí)現(xiàn)夾具元件基本平行于加工裝置的平面的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，即加工輪。由于星狀物的平面典型的位于平行于加工裝置的平面，夾具元件的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)也在與供給和移除星狀物的平面平行的平面內(nèi)。夾具元件可由，例如，位于樞軸關(guān)節(jié)的夾具本體和夾臂或夾指構(gòu)成。它們可，例如，以?shī)A持的方式夾住容器，即握住它。線性伸縮移動(dòng)特別適于在基本平行與加工裝置的平面內(nèi)引導(dǎo)容器，即，例如，分別水平的到加工設(shè)備或加工設(shè)備的加工站的加工元件上/內(nèi)，然后也再次到那移除已加工的容器，特別的，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)和線性伸縮移動(dòng)的疊加合適于允許夾具伴隨于沿加工站的傳送路徑。夾具元件包括若干以叉狀方式從后方的夾具元件分叉的夾臂作為附屬夾具其典型的附屬于上述的樞軸關(guān)節(jié)。
[0024]在上述加工裝置內(nèi)，夾具元件可附加的在高度上調(diào)整。高度調(diào)整可通過(guò)用于高度調(diào)整的單獨(dú)的附件或通過(guò)球型接頭。它允許夾具高度的調(diào)整，其在系統(tǒng)的調(diào)整方面可具有特別的優(yōu)點(diǎn)。待加工的容器的尺寸的方面可同樣的被考慮，其若多于一種容器在機(jī)器中待被加工的話是特別的重要的。特別的夾具的提升是可調(diào)整的。
[0025]在上述加工裝置中，夾具元件的移動(dòng)可使用一個(gè)或更多伺服馬達(dá)或磁動(dòng)線性電機(jī)控制。
[0026]特別的，每個(gè)夾具或具有若干夾具元件的夾具的附屬夾具可通過(guò)一個(gè)或更多伺服馬達(dá)或磁動(dòng)線性電機(jī)控制。這些控制中一個(gè)或更多馬達(dá)可，例如，被使用合適的控制單元控制，借此可借助外部控制系統(tǒng)來(lái)控制系統(tǒng)。
[0027]在上述加工裝置中，加工元件可包括用于吹塑容器的裝置，和吹模，在該處，例如，被輸送和待加工的容器為預(yù)制件。
[0028]在這樣的加工裝置中，被輸送的預(yù)制件，例如，在吹模的幫助下，被模塑為，例如，PET瓶。每個(gè)加工站被典型的提供吹模，倚靠其內(nèi)壁引入吹模的預(yù)制件被典型的使用壓縮空氣膨脹。
[0029]在上述加工裝置內(nèi)，吹模站的加工元件可包括吹嘴其包括至少在容器的頂部末端徑向封閉容器的密封，其中吹嘴可被設(shè)計(jì)通過(guò)到加工元件的氣壓變化固定于容器，及移除固定的容器和/或使它們落下。[0030]除了吹模，用于吹模的設(shè)備的加工站的加工元件可因此也包括吹嘴其密封預(yù)制件隔離外界和隔離用于預(yù)制件的擴(kuò)張的傳壓介質(zhì)進(jìn)入預(yù)制件。為此，吹嘴包括密封。預(yù)制件的領(lǐng)邊可具有密封其從內(nèi)側(cè)徑向，外側(cè)徑向，從上部-例如靠在它的上邊或支撐環(huán)-或在任何其它任意需要密封的位置密封。領(lǐng)邊這里通常向上指但也可向下排列。
[0031]噴嘴可被配置為通過(guò)到吹模站的壓力變化固定于容器，及移除固定的容器和/或使它們落下。通過(guò)負(fù)壓，特別是真空，容器可被固定于吹嘴，特別是這樣可以隨著吹嘴移動(dòng)容器。這意味著，固定于吹嘴的跟隨其移動(dòng)，例如，吹嘴的垂直運(yùn)動(dòng)。吹嘴因此適于，例如，吸取，吮吸，或升起容器，或基本上重建環(huán)境壓力，以重新使容器落下。也可建立輕微的正壓力以能夠?qū)⑷萜鲝拇底焐厦撾x。
[0032]在上述加工裝置中，加工站的加工元件可包括吹嘴和拉伸桿，其中拉伸桿可被形成為通過(guò)壓力變化固定容器到拉伸桿，及移除固定的容器和/或使它們落下。
[0033]拉伸桿，典型用于拉伸被輸送并預(yù)先被熱處理的預(yù)制件，也可用于使容器隨拉伸桿運(yùn)動(dòng)。這帶來(lái)附加的優(yōu)點(diǎn)即拉伸桿可任意典型的想要相對(duì)大的拉伸形式的運(yùn)動(dòng)使得固定于拉伸桿的容器的運(yùn)動(dòng)幾乎不需要拉伸桿額外的距離。這反過(guò)來(lái)意味著，特別是關(guān)于垂直/軸向運(yùn)動(dòng)，與壓力變化有關(guān)的拉伸桿可有利的移動(dòng)容器。通常，但也特別的為此，吹嘴的移動(dòng)和拉伸桿的移動(dòng)可互相結(jié)合。特別的，拉伸桿的驅(qū)動(dòng)可用于容器的運(yùn)動(dòng)。
[0034]此外，上述的加工裝置內(nèi)的加工站的加工元件可包括用于夾住容器的夾持裝置。在上述吹嘴或拉伸桿，附加的夾持元件或夾具元件可因此被固定于底端以獲得附加的夾持效果。
[0035]在上述吹塑裝置中，用于控制容器固定的可移動(dòng)閥門(mén)，特別是通過(guò)壓力變化，可進(jìn)一步被提供于吹嘴或布置于吹嘴的緊鄰的閥體。
[0036]例如，壓縮空氣可通過(guò)這些布置于吹嘴倚靠柔性密封的閥門(mén)因此按壓倚靠容器表面的密封，這樣容器與吹嘴摩擦和/或正面配合的連接。吹嘴的驅(qū)動(dòng)可因此移動(dòng)容器。特別的密封不僅適合移動(dòng)容器，也在吹模過(guò)程使它與周?chē)沫h(huán)境密封。特別的，密封和容器的內(nèi)部?jī)烧叨寂c同樣的壓縮空氣源連接。這個(gè)原理也適用于其它容器被密封的加工裝置例如灌裝裝置。
[0037]在如上所述的吹塑裝置中，被用來(lái)吹模容器/預(yù)制件的吹?？芍辽贋槿齻€(gè)部分吹模，所述三個(gè)部分吹模具有被設(shè)計(jì)為分別相對(duì)于吹模站或吹模輪固定的基底元件。
[0038]吹?；椎湫偷脑诖怪狈较虮粏为?dú)驅(qū)動(dòng)，即與吹嘴平行，而吹模的側(cè)邊部分當(dāng)脫模充分吹模的容器時(shí)從容器側(cè)面被移走?；椎拇怪边\(yùn)動(dòng)通常是必要的以便能夠以水平方向從吹模提取容器，因?yàn)閭鹘y(tǒng)瓶的基底有底切。在使用進(jìn)給和移除星狀物使容器從吹?；淄ㄟ^(guò)吹嘴移除之前，通過(guò)容器的運(yùn)動(dòng)，基底的驅(qū)動(dòng)可被省略，因?yàn)榈浊锌梢哉f(shuō)通過(guò)吹嘴被控制。
[0039]在如上所述的加工裝置中，加工站可包括用于灌裝容器的灌裝站。
[0040]灌裝站可典型的包括用于灌裝容器的旋轉(zhuǎn)灌裝站。
[0041]在如上所述的加工裝置中，加工元件可包括灌裝閥，所述灌裝閥包括至少在容器上端密封的徑向密封，其中容器可通過(guò)在灌裝閥的壓力變化被連接到灌裝閥，其中已經(jīng)連接的容器可通過(guò)灌裝閥被移動(dòng)/放下。
[0042]在這里，容器/器物可被與灌裝站、灌裝器共同移動(dòng)。灌裝站的灌裝閥例如通過(guò)使用壓力變化可使容器被提起或夾持。容器例如被使用后者的裝置通過(guò)灌裝閥提起后被移動(dòng)。
[0043]在真空灌裝器內(nèi)，倒吸會(huì)因負(fù)壓產(chǎn)生，同時(shí)使用灌裝站的真空管道。使用逆向平衡閥門(mén)，壓力變化可與吹模站的壓力變化類(lèi)似進(jìn)一步用于移動(dòng)容器。
[0044]在如上所述的灌裝站，加工元件也可包括真空泵，其中容器又通過(guò)真空泵的壓力變化被連接、移動(dòng)和/或放下。
[0045]在如上所述的灌裝站，加工元件又可包括用于夾持容器的夾持裝置。
[0046]在如上所述的加工裝置,加工站包括貼標(biāo)簽站,其中加工元件包括與真空泵和/或用于夾持容器的夾持裝置連接的定心鈴，這樣容器可被連接、移動(dòng)和/或放下。
[0047]與灌裝站和吹模站類(lèi)似，將容器連接到加工站目前可通過(guò)壓力變化實(shí)現(xiàn)并且容器的垂直或水平運(yùn)動(dòng)于是可被進(jìn)行。用貼標(biāo)簽機(jī)，定心頭可附加的或可選擇地被用另一個(gè)夾具元件提供，所述夾具元件可在進(jìn)給隨后的容器之前舉起容器。也可能不舉起和降低定心頭，而是舉起和降低貼標(biāo)簽時(shí)容器通常位于的平面，以便給新的準(zhǔn)備貼標(biāo)簽的容器創(chuàng)造空間。特別在用預(yù)制的像套筒的標(biāo)簽貼標(biāo)簽時(shí)，這將是有利的因?yàn)樵诖怪狈较蝌?qū)動(dòng)容器是頻繁的已經(jīng)在滑動(dòng)容器標(biāo)簽上呈現(xiàn)了。進(jìn)給和移除形狀物的夾具元件目前通常是口袋星狀輪，所述口袋星狀輪以循環(huán)的方式分別弓I入容器到機(jī)器或從機(jī)器移除它們。在這里，容器是基底支撐的。或者，然而如上所述進(jìn)給和移除星狀物也可被提供運(yùn)輸容器特別的用與容器在頸部完成區(qū)域連接的夾具。在所謂的貼標(biāo)簽機(jī)被布置吹模機(jī)的下方和灌裝機(jī)的上方的塊傳輸系統(tǒng)，這是特別有利的。
[0048]本發(fā)明也提供了用具有特別的連續(xù)被驅(qū)動(dòng)的加工輪的加工裝置加工容器方法，僅包括一個(gè)用于向加工裝置進(jìn)給和移除容器的星狀物；其中星狀物，有至少兩個(gè)用于向加工站進(jìn)給準(zhǔn)備加工的容器和從加工站移除已經(jīng)加工的容器的夾具元件，其中加工站在加工站內(nèi)包括加工位；其中本方法包括在加工站的加工元件加工容器以及從星狀物的加工元件移除已經(jīng)加工的容器和進(jìn)給要加工的容器到星狀物的加工元件；和用加工元件移動(dòng)進(jìn)給的容器到加工站和/或從加工站移動(dòng)要移除的容器，特別以垂直或水平方向。
[0049]在如上所述的方法中，加工元件包括用于吹模容器的裝置以及吹模，其中本方法包括以下步驟:用夾具元件夾持要加工的容器例如預(yù)制件；將容器從已經(jīng)引入的要加工的容器吹塑成為已經(jīng)加工完成的容器例如瓶；；然后打開(kāi)吹模和用加工元件從打開(kāi)的吹模中舉起吹模容器；然后用另一個(gè)第二夾具元件夾持已經(jīng)吹模的容器和用另一個(gè)第一夾具元件引入要加工的容器例如預(yù)制件到已經(jīng)打開(kāi)的吹模；然后關(guān)閉圍繞引入的要加工容器的吹模和從加工元件釋放已經(jīng)吹模的容器；然后從第一夾具元件移除已經(jīng)引入的要加工的容器和用第二夾具元件移除已經(jīng)吹模的容器。
[0050]本方法因此可被實(shí)施例如在吹模機(jī)里。在本方法中，吹模的容器、典型的充分吹模的容器以及新的要加工的容器即要吹模的例如預(yù)制件，目前可因此基本平行即幾乎同時(shí)地被引入吹模站和從那里被移除。如上所述，進(jìn)給和移除典型的發(fā)生在不同水平面?；蛘?，這也可從一個(gè)到另一個(gè)的橫向位移發(fā)生。
[0051]在如上所述的方法中，加工站可包括用于灌裝容器的灌裝站，其中本方法進(jìn)一步包括以下步驟:用第一夾具元件夾持要加工的容器例如瓶；用液體例如飲料灌裝已經(jīng)引入的要加工的容器例如瓶；然后使用加工元件舉起已經(jīng)灌裝的容器；用另一個(gè)第二夾具元件夾持已經(jīng)灌裝的容器；然后從加工元件釋放已經(jīng)灌裝的容器；然后從第一夾具元件移除引入的要加工的容器和用第二夾具元件移除已經(jīng)灌裝的容器。
[0052]在如上所述的方法中，加工站可包括貼標(biāo)簽機(jī)，其中加工元件可包括定心鈴，所述定心鈴與真空泵和/或用于夾持容器的夾持裝置和/或容器被運(yùn)輸?shù)牡鬃B接，其中本方法包括以下步驟:用第一夾具元件夾持要加工的容器例如瓶；將已經(jīng)引入的要加工的容器例如瓶貼標(biāo)簽；使用加工元件舉起已經(jīng)貼標(biāo)簽的容器；然后用另一個(gè)第二夾具元件夾持已經(jīng)貼標(biāo)簽的容器；然后從加工元件中釋放已經(jīng)貼標(biāo)簽的容器；然后從第一夾具元件移除引入的要加工的容器和用第二夾具元件移除已經(jīng)貼標(biāo)簽的容器。
[0053]如以上兩個(gè)段落描述的特別用于灌裝站和貼標(biāo)簽站的夾持通常也可理解為運(yùn)輸，由于橫向與口袋星狀輪連接(作為進(jìn)給和移除星狀物)在運(yùn)輸期間容器沿著導(dǎo)軌被引導(dǎo)。特別的，這個(gè)運(yùn)輸是基底支撐即所謂的基底操作。
[0054]因此在如上所述的加工裝置中要加工的容器/器物可被舉起、降低和用加工站的加工元件被移動(dòng)是有必要的。通過(guò)加工元件容器的移動(dòng)可使用它們的已經(jīng)存在的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行。因此，這些運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給和移除星狀物和在那被提供的夾持元件的運(yùn)動(dòng)很大程度上不掛鉤。
[0055]總之，當(dāng)在加工裝置內(nèi)端到端的頸處理是需要的時(shí)，加工站的加工元件也可包括夾具元件，即通過(guò)夾持頸邊區(qū)域運(yùn)輸單個(gè)的容器。
[0056]上述的一個(gè)星狀物進(jìn)給的基本原理也可以轉(zhuǎn)移到其他灌裝線的旋轉(zhuǎn)機(jī)器。尤其以下提到的:封口機(jī)、沖洗器、瓶或預(yù)制件的滅菌器、等離子涂層機(jī)、加熱預(yù)制件的爐等等。
[0057]在用于熱處理預(yù)制件的爐內(nèi)，當(dāng)它們是具有分配給每個(gè)預(yù)制件的加熱腔的爐時(shí)這是特別可能的。腔也可是加熱袋在其內(nèi)部加熱預(yù)制件的輻射加熱器被安排，尤其用紅外線輻射。加熱的激光能也是可想到的。加熱腔也可是諧振器在其中預(yù)制件通過(guò)使用微波輻射被加熱。當(dāng)使用這樣的腔時(shí)，安裝到加熱棒上的預(yù)制件(如也對(duì)其他機(jī)器所述的)可在卸載之前被垂直向上脫離腔。新的要加熱的預(yù)制件通過(guò)進(jìn)給和移除星狀物用它的運(yùn)輸環(huán)基本同時(shí)被放在腔的上邊或通過(guò)在腔里的夾具接收。已經(jīng)加工的預(yù)制件同時(shí)被脫去的加熱棒然后再接收新的未加工的預(yù)制件。放下或連接預(yù)制件到腔也可通過(guò)打開(kāi)和關(guān)閉加熱室它本身的運(yùn)動(dòng)被進(jìn)行，像用吹模。像用其他機(jī)器，加熱棒的驅(qū)動(dòng)已經(jīng)存在并且可被同時(shí)使用于垂直運(yùn)動(dòng)。當(dāng)加熱預(yù)制件，本方法是特別的有利因?yàn)橛捎陬A(yù)制件的較低高度，驅(qū)動(dòng)需要經(jīng)過(guò)更少的提升(與充分吹模的瓶相比)。線型驅(qū)動(dòng)特別被用作用于加熱棒的驅(qū)動(dòng)，優(yōu)選的包括伺服馬達(dá)。
[0058]容器在本發(fā)明可穿過(guò)加工裝置的旋轉(zhuǎn)的超過(guò)300°，優(yōu)選的超過(guò)330°并且更優(yōu)選的超過(guò)350°被加工，在穿過(guò)這個(gè)角度它們保持在加工位。
[0059]本發(fā)明的目的通過(guò)使用如下圖形舉例被如下解釋。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0060]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的加工裝置。
[0061]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的加工裝置進(jìn)一步的實(shí)施例。
[0062]圖3A示出在根據(jù)圖1或2的加工裝置中可被加工的容器。
[0063]圖3B示出根據(jù)本發(fā)明的加工站。[0064]圖4A示出根據(jù)圖3B的本發(fā)明和圖3A的預(yù)制件的加工站。
[0065]圖4B示出根據(jù)圖3A的裝置的加工，吹模預(yù)制件的壓力曲線。
[0066]圖5示出根據(jù)本發(fā)明利用根據(jù)圖2的吹模裝置加工容器的方法步驟。
[0067]圖6示出根據(jù)本發(fā)明利用圖2的裝置的加工容器的方法的進(jìn)一步方法步驟。
[0068]圖7示出利用根據(jù)圖2的根據(jù)本發(fā)明的裝置加工容器的進(jìn)一步的后續(xù)方法步驟。
[0069]圖8示出根據(jù)本發(fā)明利用根據(jù)圖2的裝置加工容器的進(jìn)一步后續(xù)加工步驟。
[0070]圖9示出根據(jù)本發(fā)明利用根據(jù)圖2的裝置加工容器的方法的進(jìn)一步后續(xù)加工步驟。
[0071]圖10示出利用根據(jù)圖2的具有3部分吹模的裝置加工容器的方法的加工步驟。
[0072]圖11示出在本發(fā)明的結(jié)構(gòu)內(nèi)的加工裝置的進(jìn)一步發(fā)展。
[0073]圖12示出根據(jù)本發(fā)明的裝置及根據(jù)本發(fā)明的用于加工吹模容器的方法的進(jìn)一步發(fā)展，具有拉伸桿。
[0074]圖13示出根據(jù)本發(fā)明，以利用灌裝站的灌裝容器的方式用于加工容器的加工裝置的進(jìn)一步發(fā)展的示意圖。
[0075]圖14A示出根據(jù)本發(fā)明的用于加工裝置的灌裝容器的根據(jù)本發(fā)明的加工站。
[0076]圖14B示出根據(jù)圖14A連接到加工站的容器的代表。
[0077]圖14C示出在根據(jù)圖14A和14B的加工站/灌裝站的壓力狀態(tài)的示意圖。
[0078]圖15A示出根據(jù)圖13用于加工裝置的加工站/灌裝站的進(jìn)一步發(fā)展。
[0079]圖15B示出根據(jù)圖15A的加工站的連接的容器的代表。
[0080]圖15C示出在根據(jù)圖15A和15B的加工站/灌裝站的壓力狀態(tài)的代表。
[0081]圖16示出根據(jù)圖13的用于加工裝置的加工站/灌裝站的進(jìn)一步發(fā)展。
[0082]圖17A示出具有用于對(duì)容器貼標(biāo)簽的加工站的加工裝置示意圖，其中所有元件被體現(xiàn)為根據(jù)本發(fā)明的回轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)計(jì)。
[0083]圖17B示出根據(jù)本發(fā)明的用于貼標(biāo)簽于容器的加工裝置進(jìn)一步實(shí)施例。
[0084]圖18A示出根據(jù)本發(fā)明的根據(jù)圖17A或17B的裝置的加工站。
[0085]圖18B示出根據(jù)本發(fā)明的根據(jù)圖17B的裝置的容器到供給星狀物的運(yùn)輸?shù)氖疽鈭D。
[0086]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的加工裝置100的實(shí)施例，所述加工裝置被設(shè)計(jì)成具有吹塑輪的回轉(zhuǎn)吹模機(jī)器。在圖1中的僅通過(guò)舉例的方式繪制的加工裝置100具有12個(gè)加工站10，所述加工站會(huì)在下面的圖3B-4A中更加詳細(xì)地被描述。通過(guò)舉例，具有加工輪100R的加工裝置100的旋轉(zhuǎn)方向通過(guò)箭頭100U被表示。通過(guò)舉例，加工站10的其中一個(gè)以展開(kāi)的狀態(tài)被示出。在這里，容器僅通過(guò)一個(gè)進(jìn)給和移除星狀物17，簡(jiǎn)稱(chēng)為星狀物，被進(jìn)給到加工站10或分別從加工站10移除，，特別是它們的一半IOA和10B。進(jìn)給和移除星狀物17的旋轉(zhuǎn)方向通過(guò)箭頭17U被表示。此外，圖1示出預(yù)加工元件15，例如爐，用于在容器被送往加工站前熱調(diào)節(jié)要加工的容器。此外，可從進(jìn)給和移除星狀物移除容器的加工輪19被示出。這特別涉及已經(jīng)在加工裝置100被加工的這樣的容器。
[0087]通過(guò)舉例包括兩個(gè)夾臂/夾指元件22和24的夾具元件20被在圖1表示。所述夾指元件通常簡(jiǎn)稱(chēng)為夾具元件。盡管在這個(gè)例子中的這些夾具元件22和24被表示成從元件20分支的V形臂，它們也可以是兩個(gè)完全分開(kāi)的夾具元件。夾具元件20被安裝在進(jìn)給和移除星狀物17上的旋轉(zhuǎn)元件13。旋轉(zhuǎn)元件13使夾臂22和/或24能夠在一個(gè)平面旋轉(zhuǎn)，所述平面典型的與加工裝置100的平面平行因此與進(jìn)給和移除星狀物17的平面也形成了平行。特別是當(dāng)夾臂22和24被單獨(dú)設(shè)計(jì)時(shí)，它們可被連接到共同的或單獨(dú)的預(yù)定的旋轉(zhuǎn)元件。也有可能旋轉(zhuǎn)元件13能夠調(diào)整夾臂高度。
[0088]通過(guò)舉例在圖1示出吹模10是怎樣被打開(kāi)的。吹模10包括左半部分IOA和右半部分IOB。如上所述的具有也可被完全單獨(dú)地形成的夾臂22和24的夾具元件20，夾住在吹模半IOA中的容器21和在吹模半IOB中的容器23。容器21例如可以是要加工的容器，例如預(yù)制件。相應(yīng)的，容器23可以是已吹模的容器，例如PET瓶。
[0089]夾具元件20和其夾臂22和24的運(yùn)動(dòng)可通過(guò)伺服馬達(dá)(目前未示出)被影響。具有各自的導(dǎo)輥的凸輪控制也是可能的。在這種情況下，與夾臂22和24連接的凸輪滾軸遵循固定曲線。充分吹模的容器23通過(guò)吹模右半部分IOB在打開(kāi)運(yùn)動(dòng)時(shí)被移動(dòng)，因此為引入預(yù)制件21創(chuàng)造空間。用于這里的支架(未示出)在吹模10A，IOB被提供，所述支架在打開(kāi)運(yùn)動(dòng)時(shí)攜帶容器。夾具的一個(gè)變種也可僅在一個(gè)預(yù)制件21被進(jìn)入的吹模半被提供。以通過(guò)同樣的夾具的這種方式引入和移除容器21，23也是可能的。
[0090]圖2示出與圖3示出的加工裝置/吹模機(jī)器相似的加工裝置101。多個(gè)加工站30再次安裝在加工輪/吹塑輪IOlR上。僅舉例，在圖2中與圖1中相同安裝了有十二個(gè)加工站。在進(jìn)給和移除星形物17區(qū)域內(nèi)，打開(kāi)分成兩半的吹模再次在吹塑輪IOlR被示出。吹模左半部分用引用標(biāo)號(hào)30A表示。右半部分用引用標(biāo)號(hào)30B表示。具有加工站/吹模站的吹塑輪的旋轉(zhuǎn)方向由箭頭IOlU表示。進(jìn)給和移除星形物17典型的攜帶多個(gè)夾具元件，其中一個(gè)夾具元件40通過(guò)舉例示出。與圖3的夾具元件20相似的夾具元件40可攜帶兩個(gè)像叉形的夾指。然而，元件40的這些夾指基本垂直位于互相的上方。在圖2的插圖中的下面的夾具元件44因此被上面的夾臂42覆蓋，所述夾臂42在圖中用虛線表示。夾臂42和44也可完全單獨(dú)地形成。進(jìn)給和移除星形物17中夾具元件40被安裝在旋轉(zhuǎn)元件33上。旋轉(zhuǎn)元件30基本使夾具元件40能夠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)因此使夾臂42和44在與進(jìn)給和移除星形物17平行的平面能夠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。它也使夾具元件40或夾臂在基本與吹塑輪IOlR的平面平行的平面能夠分別旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在圖2的插圖中表示了上面的夾臂42從吹模的打開(kāi)的模具半30a和30b中移除容器43，例如可以是充分加工的容器。引入加工的容器基本位于容器43的下面并且因此在圖2的示意圖中不可見(jiàn)。
[0091]圖2也示出預(yù)加工元件15，例如爐，所述預(yù)加工元件15基本與在圖1中的預(yù)加工元件15相對(duì)應(yīng)。圖2也示出另一個(gè)輪19，所述輪19可從進(jìn)給和移除星形物17接收已經(jīng)加工的容器用于進(jìn)一步加工，例如用于貼標(biāo)簽和/或灌裝。進(jìn)給和移除星形物17的旋轉(zhuǎn)方向通過(guò)箭頭17U示出。在這個(gè)實(shí)施例中，夾具40、42、44高度可調(diào)地被形成，以便降低從吹模站30的較高水平面接收的容器到與另一個(gè)輪19或爐15的運(yùn)輸水平面相對(duì)應(yīng)的同樣的高度。或者，容器也可在另一輪19內(nèi)被降低。
[0092]圖3A示出代表容器/器物的預(yù)制件1，因?yàn)樗稍诟鶕?jù)本發(fā)明的加工裝置的環(huán)境中被加工。圖3A的預(yù)制件I可與加工元件/吹模站10連接，如圖3B所示。在那里預(yù)制件可被例如用徑向密封3密封，這樣從頂部流入的壓縮空氣可吹模預(yù)制件I。預(yù)制件I被例如用所述爐15預(yù)熱處理，這樣它可被吹模。圖3b進(jìn)一步示出例如可用來(lái)從預(yù)制件I吹模容器的吹模2。吹模2例如包括兩半2A和2B。吹模2可典型被打開(kāi)以從吹模移除特別的已經(jīng)吹模的容器。在圖3B中，拉伸桿9也可被用來(lái)預(yù)拉伸要模塑的容器。拉伸桿9可通過(guò)密封9D被密封。
[0093]圖4A根據(jù)本發(fā)明的圖3B更詳細(xì)地示出加工站10，其中吹塑?chē)娮旌烷y裝置目前特別地可見(jiàn)。預(yù)制件I具有邊1A，在所述邊IA上引入吹塑元件10。在吹塑單元10中可移動(dòng)的閥4、5和6也被示出。閥4、5和6具有它們的密封元件4D、?和6D。每個(gè)閥可通過(guò)對(duì)導(dǎo)閥4V、5V、6V施加壓力被移動(dòng)。在閥4、5、6朝向?qū)чy的側(cè)面的活塞典型的包括更大的表面，這樣盡可能低的導(dǎo)向壓力可被提供。然而為了簡(jiǎn)潔未示出。閥4、5、6也可被替代的或附加的電動(dòng)控制。閥4、5、6特別是這樣被形成以便它們可打開(kāi)或關(guān)閉來(lái)自管道7和8到管道4K、5K、8K然后到容器I的用于壓縮空氣的供給線。例如壓力Ρ1、低壓(引導(dǎo)的吹塑壓力)以及Ρ2、最終的對(duì)吹模必須的吹塑壓力可通過(guò)在拉伸桿9左邊的管道7以及拉伸桿9的右邊的管道8被提供。
[0094]在管道7，例如40巴的最終的吹塑壓力被連續(xù)地提供。例如15巴的吹塑壓力在管道8被提供。
[0095]將吹嘴10放在容器I后，所有的閥4、5、6起初是關(guān)閉的。閥6和4首先被打開(kāi)。閥6通過(guò)打開(kāi)管道8到管道8Κ的連接的同時(shí)移動(dòng)拉伸桿9轉(zhuǎn)換到預(yù)吹制容器。幾乎同時(shí)或稍微先于那個(gè)，閥4被打開(kāi)以便通過(guò)打開(kāi)管道7用朝著4Κ的彈性密封11密封容器。
[0096]零點(diǎn)幾秒后，閥6再次被關(guān)閉并且閥5被打開(kāi)以打開(kāi)線路7到線路5Κ的流通路徑，這樣容器通過(guò)更大的壓力可被充分吹模。再過(guò)零點(diǎn)幾秒后，閥5再次被關(guān)閉并且通過(guò)打開(kāi)閥6，容器中的壓縮空氣首先部分釋放到介質(zhì)儲(chǔ)存例如壓縮空氣儲(chǔ)氣器，用預(yù)吹塑壓力被回收，最終通過(guò)安全閥(目前未示出)排放到環(huán)境中。
[0097]此后，或優(yōu)選的也在向介質(zhì)存儲(chǔ)/壓力線路8或大氣分別排放壓縮空氣時(shí)，吹模開(kāi)啟、打開(kāi)并且容器通過(guò)吹嘴10被提高，同時(shí)閥4仍然打開(kāi)。閥4保持打開(kāi)直到容器通過(guò)星形物，也就是進(jìn)給和移除星形物的夾具元件被夾持。從釋放的時(shí)間到打開(kāi)吹模的時(shí)間的時(shí)間段非常取決于容器，也就是容器的形狀和容器的材料及壓力。對(duì)于傳統(tǒng)的單向PET瓶例如對(duì)于壁厚平均0.2mm及瓣?duì)畹幕准?0巴預(yù)吹塑壓力，幾乎不可能打開(kāi)已經(jīng)回收到10巴時(shí)的吹模，否則瓶將嚴(yán)重變形。這里建議打開(kāi)后釋放還有的最后I到2巴的正壓力。但包含另一個(gè)回收階段/閥也來(lái)回收更低的壓力也是可能的。無(wú)論如何，加工時(shí)間從而被獲得了。
[0098]圖4B簡(jiǎn)要地并且不考慮實(shí)際壓力值示出時(shí)間與施加壓力的相關(guān)性，其中這種表示有從左到右運(yùn)行的時(shí)間。密封壓力從它的值來(lái)說(shuō)與壓力P2也就是說(shuō)最后的吹塑壓力相關(guān)，所述密封壓力在上面的曲線示出。較低的壓力Pl在下面的曲線被表示。用于完全吹塑容器總計(jì)例如40巴的壓力P2在下面的曲線被表示。4個(gè)曲線中最低的曲線簡(jiǎn)要示出吹嘴10的驅(qū)動(dòng)。預(yù)制件I開(kāi)始被引入。被表示為“驅(qū)動(dòng)吹嘴”的最低的曲線的較高的值表示提高和移動(dòng)。這只發(fā)生在幾乎引入的同時(shí)和容器例如瓶在為了移除的目的而被移動(dòng)后。在吹制處理時(shí)，正在加工的預(yù)制件或容器分別位于吹模內(nèi)。具有吹塑輪的吹模站旋轉(zhuǎn)大約四分之三后，回收吹制空氣就發(fā)生了，它被應(yīng)用到很多吹模站。通過(guò)吹嘴四周夾持容器時(shí)，用夾具元件夾持后，為了能夠運(yùn)輸走水平面的容器進(jìn)一步提升將需要發(fā)生(在底部曲線的虛線被表示)?；蛘?，夾具元件分別被彈性安裝和高度可調(diào)或可移動(dòng)安裝。
[0099]以下，圖5到9示出用例如如圖2所示的吹模機(jī)器吹模容器的步驟。圖5到圖9的每一個(gè)涉及加工站，例如在圖2中示出可被提供在加工裝置101的加工站。圖5到9示出沒(méi)有被連接到進(jìn)給和移除星形物17的夾具元件40，所述進(jìn)給和移除星形物17在圖5到9中未示出。夾具元件40包括兩個(gè)夾臂42和44。引用標(biāo)記42表示上方的夾臂。引用標(biāo)記44表示下方的夾臂。在這個(gè)實(shí)施例中夾臂42和44被以固定的垂直距離安裝，但可共同和/或單獨(dú)可替換地被驅(qū)動(dòng)。要加工的容器，例如預(yù)制件，被引用標(biāo)號(hào)43表示。已加工的容器，例如瓶，被引用標(biāo)號(hào)51表示。在圖5到9中箭頭表示元件相互之間水平或垂直的運(yùn)動(dòng)。在圖5中，例如引用標(biāo)號(hào)為47的箭頭示出具有夾臂42和44的夾具元件40相對(duì)于在吹模內(nèi)吹模的瓶51的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。夾具的運(yùn)動(dòng)是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，如同旋轉(zhuǎn)機(jī)器中常見(jiàn)的。吹模如圖2所示的被打開(kāi)。當(dāng)然,這個(gè)圖僅僅是示意圖。
[0100]圖5示出已在圖3B中繪制的具有吹模半2A和2B的吹模2。容器51，例如瓶，緊接著吹模終止后在吹模中被示出。容器51具有上半部分51A例如頸，所述上半部分51A被環(huán)形的密封元件11在吹嘴12較低部分支撐。已經(jīng)結(jié)合圖4A和4B被討論的解釋了應(yīng)用于此。
[0101]圖5中的夾具元件40在為了引入預(yù)制件43的下部的夾臂44僅夾持一個(gè)預(yù)制件43。圖5中的上部的夾臂42仍然是空的。
[0102]圖6示出方法的緊接的下一步如下:打開(kāi)吹模半2A和2B分開(kāi)的吹模2(或圖2的30)，如引用標(biāo)號(hào)49L和49R的箭頭所表示的。下部吹嘴元件12基本垂直地從吹模移開(kāi)。被密封11支撐的容器51被向上繪制。換句話說(shuō)，容器51跟隨吹嘴12的運(yùn)動(dòng)。夾具元件40的元件用與圖5同樣的引用標(biāo)號(hào)被提供。特別是容器43靠近加工模。夾具元件和吹模站的相對(duì)運(yùn)動(dòng)通過(guò)箭頭47被進(jìn)一步表示。當(dāng)然目前用箭頭53表示的運(yùn)動(dòng)也需要向上的提升?；旧弦部赡芨郊拥幕蛘呖蛇x擇地降低吹模2。
[0103]總之，圖6示出具有它的密封11的吹嘴12仍在容器/瓶上并且沿著箭頭53所表不的基本垂直方向拖拉。
[0104]圖7示出本方法的下一步，具有吹嘴下部12和密封11的吹嘴以及連接在那或者懸掛在那的瓶51已經(jīng)達(dá)到了移除位置。具有下部夾臂44和上部夾臂42的夾具元件40也分別達(dá)到了容器43或容器51各自的傳遞位置或移除位置。上部夾臂42在容器上部例如瓶頸可夾持容器51。下部夾臂44傳遞容器43到吹模站也就是加工站的吹模。兩個(gè)吹模半2A和2B再次關(guān)閉以接收預(yù)制件43。關(guān)閉過(guò)程通過(guò)箭頭55L和55R被表示。吹模半運(yùn)動(dòng)基本是水平的運(yùn)動(dòng)。圖7因此示出容器43在進(jìn)給點(diǎn)Z基本平行的轉(zhuǎn)移到吹模，并且在轉(zhuǎn)移點(diǎn)E基本平行轉(zhuǎn)移或移除充分吹模的容器51。應(yīng)該注意的是，取決于裝置相關(guān)性或技術(shù)條件轉(zhuǎn)移和移除點(diǎn)Z和E可被不同地安排，例如充滿的吹模容器51的移除點(diǎn)可在進(jìn)給點(diǎn)Z下面。
[0105]在圖8中，本方法隨后的步驟被示出，即上部夾臂42、具有密封11的吹嘴12時(shí)怎樣從充分吹模的容器51的上部分分離的。例如箭頭57表明吹嘴基本垂直從容器51的上部分51A分離。因此容器51就擺脫了吹嘴12。容器51懸掛在夾臂42或基本僅通過(guò)夾臂42支撐或夾持。圖8的下部分表明吹模半2A和2B在預(yù)制件43周?chē)鷰缀跬耆P(guān)閉。吹模半2A和2B的運(yùn)動(dòng)方向再次分別通過(guò)箭頭55L和55R表示。在圖8中的容器43仍然分別通過(guò)夾臂44支撐和/或夾持或已經(jīng)釋放。
[0106]如圖9下一步示出用上部夾臂240夾持的具有夾臂42和44的夾具元件40和瓶51相對(duì)于吹模站基本水平地被移動(dòng)。移動(dòng)方向通過(guò)箭頭61被表示。即充分吹模的瓶51在隨后的步驟通過(guò)進(jìn)給和移除星形物被進(jìn)一步轉(zhuǎn)移。后者將會(huì)連接例如另一個(gè)夾具元件(目前未示出)到另一個(gè)吹模站(目前未示出)并且隨后再次開(kāi)始如圖5表示的步驟。圖9表示關(guān)于在圖5到9表示的步驟的新循環(huán)的進(jìn)一步準(zhǔn)備步驟。引用標(biāo)號(hào)59表示具有它的密封11的吹模站的吹嘴12基本垂直的方向運(yùn)動(dòng)。它相對(duì)于吹模向吹模移動(dòng)。在圖9中，這基本是垂直向下的運(yùn)動(dòng)。具有吹模半2A和2B的吹模已經(jīng)從夾具元件44接收預(yù)制件43。如已在圖5示出的，吹嘴可隨后(目前未示出)連接于預(yù)制件43并且然后將它吹制成瓶。
[0107]圖10示出如在圖5到圖9所示的在進(jìn)一步的發(fā)展中方法的元件。具有其上部分52a的瓶52再次被具有大體上徑向密封11的吹嘴12引導(dǎo)。吹嘴的運(yùn)動(dòng)方向通過(guò)箭頭63T被表示。在圖10的吹模，除了吹模半2C和2D即左半和右半吹模外，還有基底元件例如基底柱2E作為第三個(gè)吹模元件?；自?E可與充分吹模的瓶52的底切52H結(jié)合。吹模半2C和2D相對(duì)于瓶52的運(yùn)動(dòng)通過(guò)箭頭63L和63R被表示。充分吹模的瓶52必須進(jìn)行相對(duì)于基底元件2E的運(yùn)動(dòng)例如垂直運(yùn)動(dòng)使能夠從基底元件分離。引用標(biāo)號(hào)30表示如圖2所不的吹1旲站30基本上固定的基底。|旲兀件2E即例如基底柱可基本固定在吹|旲站的基底兀件30上被模塑或形成。
[0108]圖11示出具有加工輪102R的加工裝置102的進(jìn)一步的發(fā)展，所述加工裝置102與圖1中的加工裝置對(duì)應(yīng)。在這，吹模半70A和70B被以展開(kāi)狀態(tài)繪制。吹制輪102R的旋轉(zhuǎn)方向通過(guò)引用標(biāo)號(hào)79被表示。夾具元件在與圖1所示的星形物17對(duì)應(yīng)的進(jìn)給和移除星形物17上被繪制。進(jìn)給和移除星形物的運(yùn)動(dòng)方向通過(guò)箭頭74被表示。左夾臂75L和右?jiàn)A臂75R分別在樞軸關(guān)節(jié)73被表示。它們可例如支撐容器例如預(yù)制件71將它們進(jìn)給到具有吹模70A/70B的加工站。圖11又繪制了夾具80A和80B。夾具80A被安裝在吹模半70A。夾具80B被安裝在吹模半70B。如圖11的右側(cè)的吹模表示的，夾具80A和80B可至少部分固定吹模70內(nèi)要加工的容器，特別當(dāng)吹模半70A和70B分別再次關(guān)閉或已經(jīng)關(guān)閉。優(yōu)選的夾具80A和80B彈性地安裝在打開(kāi)的方向?；蛘?，夾具80A、80B僅在吹模半70A、70B中的一個(gè)被安裝。夾臂75L和75R可包括可控制所述夾臂運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)輥72L和72R。伺服馬達(dá)(未示出)也可提供夾臂75L、75R的基本線性伸縮運(yùn)動(dòng)。例如，圖11示出夾臂75RE從吹模70B移除充分加工的容器77。夾臂的運(yùn)動(dòng)通過(guò)箭頭76被表示。也示出了在擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)75LE的左夾臂75L怎樣轉(zhuǎn)移容器71到吹模70A。各自的夾臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向通過(guò)箭頭78被示出。因此圖11基本示出圖1中的加工裝置/吹模機(jī)器的發(fā)展。
[0109]圖12示出如圖5到圖9的環(huán)境下示出的加工裝置的另一個(gè)實(shí)施例。圖12有與圖5到9中給出的基本相同的元件。它們通過(guò)相同的引用標(biāo)號(hào)被表示并且目前不再解釋。此夕卜，圖12表示了拉伸桿48。拉伸桿48作為拉吹的部分用于拉伸預(yù)制件。拉伸桿48在拉伸過(guò)程內(nèi)必須進(jìn)行上升。同樣地，拉伸后這個(gè)拉伸桿必須回到開(kāi)始位置。拉伸桿48可再運(yùn)輸完成的容器51。通過(guò)拉伸桿48進(jìn)行的舉起無(wú)論如何必須是設(shè)計(jì)為通過(guò)拉伸桿進(jìn)行。箭頭57R表示拉伸桿48向上運(yùn)動(dòng)。箭頭55L和55R表示吹模半2A和2B的運(yùn)動(dòng)。
[0110]圖13僅簡(jiǎn)要地表示本發(fā)明的加工裝置進(jìn)一步發(fā)展的元件。圖13示出用于灌裝容器(目前未示出)的加工裝置200。這個(gè)加工裝置200被再次基本設(shè)計(jì)成回轉(zhuǎn)機(jī)械，與圖3和圖4的吹模裝置相似。加工輪/灌裝輪205的旋轉(zhuǎn)方向通過(guò)箭頭205被表示。進(jìn)給和移除星形物201旋轉(zhuǎn)例如如引用標(biāo)號(hào)207的箭頭表示的。在這，星形物202可進(jìn)給待灌裝的容器例如罐、瓶或容器，并且星形物203可從進(jìn)給和移除星形物201中移除它們用于進(jìn)一步的加工。如下所述，在加工輪205可以有多個(gè)灌裝站250。
[0111]與圖2A和2B相似，圖14A到14C示出在灌裝站的加工元件250中加工容器例如瓶或罐210。與圖2A，2B, 3和4，以及圖5到圖9中的吹模機(jī)器相似，容器210可通過(guò)壓力變化被固定，即連接，然后使用加工元件提升。圖14A示出管道219。產(chǎn)品可以通過(guò)例如這個(gè)管道219被填充壓力219P。這個(gè)產(chǎn)品可以為例如檸檬水或可樂(lè)。如雙向箭頭213PV所示，預(yù)加載或返回氣體可以通過(guò)通道213使用二氧化碳CO2被填滿或提取。引用標(biāo)號(hào)211的基本徑向密封也在圖14A被表示。此外，具有閥密封217D的閥217被表示。這個(gè)閥被氣動(dòng)或電動(dòng)移動(dòng)并可關(guān)閉管道211K。徑向密封的密封壓力可通過(guò)通道215產(chǎn)生。通道215也可被連接到用于提供CO2的通道(目前未示出)。閥217不一定必須是座閥，也可以用方向閥。
[0112]圖14B再次示出圖14A的元件，并且箭頭215V表示負(fù)壓例如真空關(guān)于通道215被產(chǎn)生，其中罐/容器210可通過(guò)密封21IL和21 IR在繪制的閥位置被支撐。
[0113]圖14C僅簡(jiǎn)要并且沒(méi)有反應(yīng)實(shí)際壓力大小地示出如圖14A和14B所示的一段時(shí)間內(nèi)的壓力狀態(tài)圖。圖14C的時(shí)間從左到右進(jìn)行。圖14C示出的頂部曲線分別涉及密封壓力或負(fù)壓。CO2壓力通過(guò)從頂部數(shù)第二條曲線反映。實(shí)際灌裝通過(guò)從頂部數(shù)第三條線反映。分別關(guān)于提升和降低瓶或罐的灌裝閥驅(qū)動(dòng)通過(guò)第四條曲線反映，即最低的曲線。在第四條曲線示出的上部的值表示提升或引導(dǎo)容器例如灌裝前。第四條曲線下部的值表示灌裝過(guò)程中在灌裝站支撐容器，即在加工站。如在圖14A和14B也表示的灌裝站，容器例如罐或瓶210被連接于灌裝站的加工元件250的下部例如灌裝閥，并且借助這個(gè)下部在例如垂直或水平方向被移動(dòng)。所述運(yùn)動(dòng)與關(guān)于圖5到圖9的吹模站中討論的運(yùn)動(dòng)相似。為了消除真空并且移除容器，第二個(gè)閥(未示出)也可被提供。
[0114]圖15A到15C示出如圖13所示的灌裝站的另一個(gè)實(shí)施例。與圖14A和14B對(duì)比，在圖15A中所謂的瓶自由流動(dòng)灌裝器被表示成加工元件251。產(chǎn)品例如果汁被通過(guò)管道219進(jìn)給到容器220。管道215基本對(duì)應(yīng)如圖14A所示的管道215。引用標(biāo)號(hào)215P是通過(guò)這個(gè)管道被施加到密封211的用于密封的壓力，即密封壓力。具有閥密封217D的可移動(dòng)閥217被示出。閥217可氣動(dòng)或電動(dòng)被驅(qū)動(dòng)。具有灌裝氣例如用于沖洗的CO2或接收如箭頭213PV所示的返回氣體的管道213在圖15A的右半部分被示出。另一個(gè)具有閥密封218D的可移動(dòng)閥218可以與閥217相似地被移動(dòng)。通過(guò)啟動(dòng)閥218，管道213K可被關(guān)閉。
[0115]圖15B再次示出借助管道215負(fù)壓力被產(chǎn)生的狀態(tài)。負(fù)壓或真空密封通過(guò)箭頭215V被表不。引用標(biāo)號(hào)211L不出另一個(gè)密度點(diǎn)[原文如此]。
[0116]圖15C再次示出出現(xiàn)在加工元件即灌裝嘴/灌裝閥251的壓力狀態(tài)的定性時(shí)間序列，其依次與圖15A和15B對(duì)應(yīng)。在這，這些壓力狀態(tài)與在圖14C中示出的相似。示出的曲線的意義與在圖14C中示出的相似。
[0117]圖16示出具有加工元件目前為灌裝閥252的灌裝站的另一個(gè)實(shí)施例。圖16特別示出所謂的瓶自由流動(dòng)灌裝器，其中密封壓力通過(guò)CO2管道被施加。與圖15A和15B以及14A和14B對(duì)比，不存在施加密封壓力的單獨(dú)的管道215。用于進(jìn)給CO2的管道213基本施加密封壓力。如箭頭219P所示，產(chǎn)品再次通過(guò)管道219被進(jìn)給。
[0118]在圖16，具有閥密封218D的可移動(dòng)閥218和具有閥密封22ID的可移動(dòng)閥221被表示。閥218和221可氣動(dòng)或電動(dòng)被操作，與前面的圖中的閥281和217相似。閥218可關(guān)閉或打開(kāi)用于進(jìn)給并且因此控制基本徑向密封21被提供的管道211K。閥221可打開(kāi)或關(guān)閉被提供用于進(jìn)給灌裝氣CO2的管道213K。引用標(biāo)號(hào)220D涉及容器的運(yùn)輸環(huán)。
[0119]應(yīng)該注意的是所有的用于連接容器的密封或真空閥(11，211，217，218)可通過(guò)進(jìn)給線上的壓力被自動(dòng)關(guān)閉或打開(kāi)。換句話說(shuō)，旋轉(zhuǎn)閥只可從閥活塞上的一個(gè)方向作用。
[0120]圖17示出根據(jù)本發(fā)明的加工裝置的另一個(gè)實(shí)施例。加工裝置300包括貼標(biāo)簽機(jī)，在所述貼標(biāo)簽機(jī)上容器的多個(gè)加工站或底座被提供(目前未示出)。進(jìn)給和移除星形物307也被表示。被設(shè)計(jì)作為旋轉(zhuǎn)機(jī)的加工裝置300的元件的各自旋轉(zhuǎn)方向通過(guò)用于加工輪/貼標(biāo)簽輪305的箭頭305U和用于進(jìn)給和移除星形物307的箭頭307U被表示。上行和下行星形物通過(guò)引用標(biāo)號(hào)302和303被表示。容器利用插座(目前未示出)通過(guò)可分派標(biāo)簽的標(biāo)簽站或集合311。
[0121]圖17B示出本發(fā)明的結(jié)構(gòu)內(nèi)的貼標(biāo)簽機(jī)的另一個(gè)實(shí)施例。用于貼標(biāo)簽的加工裝置400包括加工輪405。具有上部口袋430 (和431在這個(gè)圖中被口袋430覆蓋了)的進(jìn)給和移除星形物407以及固定導(dǎo)輥484被示出。運(yùn)輸介質(zhì)例如容器進(jìn)給傳送帶通過(guò)引用標(biāo)號(hào)402表示。容器移除傳送帶通過(guò)引用標(biāo)號(hào)403表示。容器的進(jìn)給和移除方向通過(guò)引用標(biāo)號(hào)404和408被表示。容器移除傳送帶典型的在與容器進(jìn)給傳送帶不同的平面被提供。這在下面進(jìn)一步解釋。
[0122]圖18A示出如圖17A和17B所示的加工裝置的具有加工元件的加工站。圖18A表示作為用于貼標(biāo)簽裝置的加工元件的定心裝置415。定心裝置415可確定容器410的中心。確定容器410的中心發(fā)生在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)傳送帶413和421之間。定心裝置/定心鈴415可通過(guò)例如管道417與泵例如真空泵連接(目前未示出)。這通過(guò)箭頭417V被表示。由于負(fù)壓，能再次確保容器410通過(guò)定心鈴引導(dǎo)被貼標(biāo)簽。此外，圖18A示出下部驅(qū)動(dòng)419其表明用于安裝瓶410的基本垂直的可調(diào)整的基底元件。定心鈴可選擇地包括夾具裝置或密封或夾具(目前未示出)。
[0123]圖18B示出在進(jìn)給和移除星形物區(qū)域要貼標(biāo)簽的容器410以及已經(jīng)貼好標(biāo)簽的容器411用傳送帶402和403在不同的水平面被進(jìn)給和移除。傳送帶的移動(dòng)方向通過(guò)箭頭404和408被表示。圖18B表示了在進(jìn)給和移除星形物407中的夾具元件430和431。與圖2和圖5到圖9所示的進(jìn)給和移除要加工的容器以及加工相似，目前進(jìn)給和移除要貼標(biāo)簽的容器以及貼好標(biāo)簽的容器高度平移被示出。在這個(gè)示意圖頂部示出的夾具元件430因此在一個(gè)平面被示出，所述平面相對(duì)于夾具元件431被安裝的平面在高度上是平移的，目前在底部示出。進(jìn)給和移除星形物407目前優(yōu)選的為口袋星狀輪，在所述口袋星狀輪上，下部的夾具或口袋431以及上部夾具元件430或口袋兩者分別被安裝。
[0124]在未示出的實(shí)施例，特別可能以這種方式用可拉伸的管式標(biāo)簽進(jìn)行貼標(biāo)簽。在這里，管式標(biāo)簽被進(jìn)給到若干在圓周方向同步旋轉(zhuǎn)的機(jī)器的指，所述機(jī)器的指被安裝在傳送帶內(nèi)的上層。將瓶在低層引入到標(biāo)簽機(jī)器后，標(biāo)簽通過(guò)指徑向向外拉伸。然后瓶用在瓶下面的盤(pán)被運(yùn)送到機(jī)器的上層這樣它徑向位于拉伸的標(biāo)簽內(nèi)。優(yōu)選的通過(guò)夾具或心軸保持在上部這樣盤(pán)可再次被降低。在下一步，位于瓶和標(biāo)簽之間的指被松開(kāi)，標(biāo)簽同時(shí)被保持在上面?？衫鞓?biāo)簽然后在瓶體周?chē)兙o。貼標(biāo)簽進(jìn)行后，仍然位于機(jī)器上層的已加工的瓶被再次通過(guò)進(jìn)給和移除星形物移除。
[0125]當(dāng)然，本發(fā)明的通過(guò)加工裝置移除和移動(dòng)要加工的容器的概念可以轉(zhuǎn)換到各種加工單元例如進(jìn)給站、加熱室、灌裝站、貼標(biāo)簽站、滅菌或清洗站。用根據(jù)本發(fā)明的加工站，能減少死角和穿過(guò)典型的至少330°的加工裝置的旋轉(zhuǎn)加工容器。
[0126]注意在以上的實(shí)施例提到的特征不限定圖中示出的特定的組合，但也可能以其他任何的組合。
【權(quán)利要求】
1.具有加工輪(100R，101R，201R，205，305，405)的加工裝置(100，101，102，200，300，400)所述加工輪特別的連續(xù)被驅(qū)動(dòng)，包括至少一個(gè)用于加工容器(I, 21，23，43，53，71，77，410，411)的加工站(10，30)； 包括僅一個(gè)用于向所述加工裝置進(jìn)給或移除容器的星形物(17，201，307，407)，所述星形物具有至少兩個(gè)用于向所述加工站進(jìn)給要加工的容器(1，21，23，43，53，71，77，410，411)和從所述加工站(10，30)移除所述已加工的容器(I, 21，23，43，53，71，77，410，411)的夾具元件(20，22，24，40，42，44，75L, 75R, 430，431)； 其中所述加工站(10，30)在所述加工站內(nèi)包括加工位， 其特征在于 所述加工站(10，30)具有至少一個(gè)加工容器的加工元件(14，250，251，252，415)，其被設(shè)計(jì)為它可移動(dòng)進(jìn)給的所述要加工的容器(1，21，23，43，53，71，77，410，411)和/或準(zhǔn)備移除的已加工的容器(I, 21，23，43，53，71，77，410，411)至少部分離開(kāi)所述加工站和/或進(jìn)入所述加工站，特別是以垂直或水平方式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工裝置(100，101，102，200，300，400)，其中所述加工元件(14，250，251，252，415)包括驅(qū)動(dòng)，其中所述加工元件(14，250，251，252，415)的所述驅(qū)動(dòng)被用來(lái)移動(dòng)所述容器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的加工裝置(100，101，102，200，300，400)，其中所述加工元件(14，250，251，252，415)使用氣動(dòng)裝置對(duì)所述容器進(jìn)行氣動(dòng)過(guò)程；其中所述氣動(dòng)裝置控制將所述容器連接到所述加工元件(14，250，251，252，415)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的加工裝置(100，101，102，200，300，400)，其中所述星形物(17，201，307，407)的所述至少兩個(gè)夾具元件(20，22，24，40，42，44，75L, 75R, 430，43I)被基本安裝在一個(gè)基本與所述加工裝置(100，101，102，200，300，400)的平面平行的平面，其中所述至少兩個(gè)夾具元件的第一夾具元件僅與要從所述加工站移除的容器關(guān)聯(lián)并且所述至少兩個(gè)夾具元件的第二夾具元件僅與要引入到所述加工站的容器關(guān)聯(lián)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的加工裝置(100，101，102，200，300，400)，其中所述星形物(17，201, 307, 407)的所述至少兩個(gè)夾具元件(20，22，24，40, 42，44,75L, 75R, 430,431)被安裝在兩個(gè)垂直平移的平面，其中每一個(gè)所述平面基本與所述加工裝置(100，101，102，200，300，400)的平面平行，這樣所述要加工的容器(I, 21，23，43，53，71，77，410，411)可在兩個(gè)所述垂直平移的平面中的一個(gè)平面被引入并且所述已加工容器(1，21，23，43，53，71，77，410，411)可在兩個(gè)所述垂直平移的平面的另一個(gè)平面被移除。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的加工裝置(100，101,102, 200, 300, 400)，其中所述夾具元件(20，22，24，40，42，44，75L, 75R)可在基本與所述加工裝置(100，101，102，200，300，400)的所述平面平行的平面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/或線性伸縮運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的加工裝置(100，101，102，200，300，400)，其中所述夾具元件(20, 22，24，40，42，44，75L, 75R)高度可調(diào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的加工裝置(100，101，102，200，300，400)，其中所述夾具元件(20，22，24，40，42，44，75L, 75R)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)一個(gè)或多個(gè)伺服馬達(dá)或磁動(dòng)線性電機(jī)被控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的加工裝置(100，101，102)，其中所述加工元件(14)包括用于吹模容器的裝置和吹模(2，2A, 2B, 2C, 2D, 2E, 70A, 70B)，其中例如所述進(jìn)給的容器為預(yù)制件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的加工裝置(100，101，102)，其中所述加工元件(14)包括吹嘴(12)，所述吹嘴包括至少在其上端(51A，52A)徑向封閉所述容器的密封(3，11)，其中所述吹嘴(12)被設(shè)計(jì)成通過(guò)壓力變化將所述容器連接到所述加工元件(14)，以移動(dòng)所述連接的容器和/或以放下它們。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的加工裝置(102)，其中所述加工元件(12)包括吹嘴和拉伸桿(11)，其中所述拉伸桿(11)被形成是為了使用壓力變化連接所述容器到所述連接桿(11)，以移動(dòng)所述連接的容器和/或放下它們。
12.根據(jù)權(quán)利要求9-11任一所述的加工裝置(100，101，102)，其中可移動(dòng)閥(4，5，6)在所述吹嘴被提供用于握住所述容器。
13.根據(jù)權(quán)利要求9-12任一所述的加工裝置(100，101，102)，其中所述加工元件(14)包括具有基底元件(2E)的至少三部分吹模(20，2D，2E)，所述基底元件(2E)成形被設(shè)計(jì)相對(duì)于所述加工元件固定的底切(52H)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的加工裝置(200)，其中所述加工站包括用于灌裝容器的灌裝站。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的加工裝置(200)，其中所述加工元件(250，251,252)包括灌裝閥，所述灌裝閥包括至少在其上端封閉所述容器(210)的徑向密封，其中所述容器(210)可通過(guò)所述灌裝閥壓力變化被連接到所述灌裝閥，其中所述連接的容器(210)可使用所述灌裝閥被移動(dòng)和/或放下。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的加工裝置(200)，其中所述加工元件(250，251，252)又包括真空泵，其中所述容器(210)又使用所述真空泵的壓力變化被連接、移動(dòng)和/或放下。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的加工裝置(100，101，102)，其中所述加工元件(250，251，252)又包括用于夾持所述容器的夾具裝置。
18.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的加工裝置(300，400)，其中所述加工站包括貼標(biāo)簽站，其中所述加工元件(415)包括定心鈴，所述定心鈴與真空泵和/或用于夾持所述容器(410，411)的夾具裝置連接，這樣所述容器可被連接、移動(dòng)和/或放下。
19.用具有加工輪(100R，101R，201R，205，305，405)的加工裝置(100，101，102，200，300，400)加工容器的方法，所述加工輪特別的被連續(xù)的驅(qū)動(dòng)，包括至少一個(gè)用于加工容器(1，21，23，43，53，71，77，410，411)的加工站(10，30);僅包括一個(gè)用于向所述加工裝置進(jìn)給和移除容器的星形物(17，201，307，407)，其中所述星形物有用于進(jìn)給要加工的容器(I, 21，23，43，53，71，77，410，411)到所述加工站和從所述加工站(10，30)移除已加工的容器(I, 21，23，43，53，71，77，410，411)的至少兩個(gè)夾具元件(20，22，24，40，4.2，44，75L, 75R, 430，431);其中所述加工站(10，30)在所述加工站內(nèi)包括加工位；包括以下步驟: 在所述加工站的加工元件(14，250，251，252，217)內(nèi)加工容器； 從所述星形物的所述加工元件(17，250，251,252)移除所述已加工的容器和向所述加工元件(17，250，251，252)進(jìn)給要加工的容器；用所述加工元件(14，250，251，252，415)移動(dòng)進(jìn)給的容器到所述加工站和/或從所述加工站移開(kāi)所述要移除的容器，特別以水平或垂直方向。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中所述加工元件(14)包括用于吹模容器的裝置以及吹模(2，2A, 2B, 2C, 2D, 2E, 70A, 70B)，包括以下步驟: (i)用夾具元件(20，22，24，40，42，44，75L,75R)夾持所述要加工的容器例如預(yù)制件； (ii)將容器從已經(jīng)引入的要加工的容器吹塑成為已經(jīng)加工完成的容器例如瓶； (iii)打開(kāi)所述吹模并且用所述加工元件(10，30)從所述已經(jīng)打開(kāi)的吹模(2，2A, 2B, 2C, 2D, 2E, 70A, 70B)中舉起所述已經(jīng)吹模的容器； (iv)用另一個(gè)第二夾具元件夾持所述已吹模的容器并且用另一個(gè)第一夾具元件引入所述要加工的容器例如所述預(yù)制件到所述打開(kāi)的吹模(10，30)； (V)在所述引入的要加工的容器周?chē)P(guān)閉所述吹模(10，30)并且從所述加工元件(10，30)釋放所述已吹模的容器； (vi)從所述第一夾具元件(20，22，24，40，42，44，75L, 75R)移除所述引入的要加工的容器和用所述第二夾具元件(20，22，24，40，42，44，75L, 75R)移除所述已吹模的容器。
21.根據(jù)權(quán)利要求1 9所述的方法，其中所述加工站包括用于灌裝容器的灌裝站，包括以下步驟: (i)用所述第一夾具元件(20，22，24，40，42，44，75L,75R)夾持所述要加工的容器例如預(yù)制件； (ii)用液體例如飲料灌裝已經(jīng)引入的要加工的容器例如瓶； (iii)用所述加工元件(250，251，252)舉起所述已經(jīng)灌裝的容器； (iv)用另一個(gè)第二夾具元件夾持所述已經(jīng)灌裝的容器并且引入所述要加工的容器； (v)從所述加工元件釋放所述已經(jīng)灌裝的容器； (vi)從所述第一夾具元件(20，22，24，40，42，44，75L,75R)移除所述引入的要加工的容器并且用所述第二夾具元件(20，22，24，40，42，44，75L, 75R)移除所述已灌裝的容器。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中所述加工站包括貼標(biāo)簽站，其中所述加工元件(415)包括定心鈴(415)，所述定心鈴與真空泵和/或用于夾持所述容器(410,411)的夾具裝置連接，包括以下步驟: (i)用所述第一夾具元件(20，22，24，40，42，44，75L,75R)夾持所述要加工的容器例如預(yù)制件； (ii)將已經(jīng)引入的要加工的容器例如瓶貼標(biāo)簽； (iii)用所述加工元件(415)舉起所述已經(jīng)貼標(biāo)簽的容器； (iv)用另一個(gè)第二夾具元件夾持所述已經(jīng)貼標(biāo)簽的容器并且引入所述要加工的容器； (v)從所述加工元件釋放所述已貼標(biāo)簽的容器； (vi)從所述第一夾具元件(20，22，24，40，42，44，75L,75R)移除所述引入的要加工的容器并且用所述第二夾具元件(20，22，24，40，42，44，75L, 75R)移除所述已貼標(biāo)簽的容器。
【文檔編號(hào)】B65G47/84GK103648746SQ201280034797
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2012年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月13日
【發(fā)明者】法蘭克·威茨格 申請(qǐng)人:克朗斯股份公司