水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)自動插袋控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)自動插袋控制系統(tǒng)，其包括水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)和自動插袋機(jī)；該系統(tǒng)還包括運(yùn)動控制器、置于水泥包裝機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器、光電傳感器、伺服電機(jī)及人機(jī)交互界面。本系統(tǒng)可即時根據(jù)水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整插袋速度，每個噴嘴校正誤差，進(jìn)而得以更加精確實(shí)現(xiàn)自動插袋，改善產(chǎn)品的穩(wěn)定性。
【專利說明】水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)自動插袋控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工業(yè)自動化領(lǐng)域，特別涉及應(yīng)用于水泥包裝行業(yè)的一種自動插袋控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)生產(chǎn)的水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)都是采用的人工插袋，其特點(diǎn)就是操作簡單；但是由于采用的是人工插袋，工人勞動強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，每天旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)需要兩到三名工人輪流進(jìn)行插袋工作，在勞動力成本不斷升高的今天，不利于企業(yè)發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)自動插袋控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有的人工插袋的水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)存在自動化程度低，勞動強(qiáng)度大的問題。
[0005]( 二 )技術(shù)方案
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
[0007]一種水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)自動插袋控制系統(tǒng)，包括水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)(I)、自動插袋機(jī)(2)、運(yùn)動控制器(18)，所述水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)(I)上設(shè)有編碼器(11)，所述運(yùn)動控制器(18)接收所述編碼器(11)傳輸?shù)霓D(zhuǎn)速信號并控制所述自動插袋機(jī)(2)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述自動插袋機(jī)
(2)包括機(jī)架(15)，所述機(jī)架(15)上設(shè)有立柱(14)、旋轉(zhuǎn)托盤(7)、送袋機(jī)構(gòu)(8)、撥袋桿(12)、托袋盤(9)，所述旋轉(zhuǎn)托盤(`7)`從機(jī)架(15)外側(cè)接收包裝袋并水平旋轉(zhuǎn)送入機(jī)架
(15)內(nèi)部，所述送袋機(jī)構(gòu)(8)驅(qū)動所述撥袋桿(12)將所述旋轉(zhuǎn)托盤(7)上的包裝袋送入所述托袋盤(9)上，所述立柱(14)上通過伺服電機(jī)(13)連接有旋臂(3)，所述旋臂(3)上設(shè)有抓袋手爪(4)，所述抓袋手爪(4)位于所述吸袋機(jī)構(gòu)(8)上方。
[0008]其中，所述機(jī)架(15)上還設(shè)有臨時托盤(6)，所述臨時托盤(6)代替所述托袋盤
[9]在接收包裝袋時的托舉工作。
[0009]其中，所述機(jī)架(15)上還設(shè)有光感傳感器(10)，所述運(yùn)動控制器(18)通過所述光感傳感器(10)檢測到所述水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)(I)噴嘴噴料的信號，啟動所述自動插袋機(jī)(2)進(jìn)行插袋。
[0010]其中，所述機(jī)架上還設(shè)有輸入模塊(17)，所述運(yùn)動控制器(18)連接所述輸入模塊
(17)。
[0011](三)有益效果
[0012]本發(fā)明相比較于現(xiàn)有技術(shù)，其具有如下有益效果:本發(fā)明的水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)自動插袋控制系統(tǒng)在原來的水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)的基礎(chǔ)上增加旋轉(zhuǎn)編碼器、運(yùn)動控制器、觸摸屏控制模塊、自動插袋機(jī)等，實(shí)現(xiàn)了供袋，插袋自動化，解放了勞動力，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。
[0013]本發(fā)明填補(bǔ)了國內(nèi)水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)的自動化插袋的空白，大大降低了勞動強(qiáng)度，節(jié)約了人力資源，提高了水泥包裝效率。水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)自動插袋控制系統(tǒng)是具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)自動化機(jī)械，是集自動控制、運(yùn)動控制、電磁學(xué)、氣壓設(shè)計、機(jī)械設(shè)計等領(lǐng)域的現(xiàn)代高科技自動化工業(yè)機(jī)械。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)自動插袋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)自動插袋控制系統(tǒng)的電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0017]如圖1和圖2所示的，一種水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)自動插袋控制系統(tǒng)，包括水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)1、自動插袋機(jī)2、運(yùn)動控制器18，所述水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)I上設(shè)有編碼器11，所述運(yùn)動控制器18接收所述編碼器11傳輸?shù)霓D(zhuǎn)速信號并控制所述自動插袋機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)，所述自動插袋機(jī)2包括機(jī)架15，所述機(jī)架15上設(shè)有立柱14、旋轉(zhuǎn)托盤7、送袋機(jī)構(gòu)8、撥袋桿12、托袋盤9，所述旋轉(zhuǎn)托盤7從機(jī)架15外側(cè)接收包裝袋并水平旋轉(zhuǎn)送入機(jī)架15內(nèi)部，所述送袋機(jī)構(gòu)8驅(qū)動所述撥袋桿12將所述旋轉(zhuǎn)托盤7上的包裝袋送入所述托袋盤9上，所述立柱14上通過伺服電機(jī)13連接有旋臂3，所述旋臂3上設(shè)有抓袋手爪4，所述抓袋手爪4位于所述吸袋機(jī)構(gòu)8上方。
[0018]所述機(jī)架15上還設(shè)有臨時托盤6，所述臨時托盤6代替所述托袋盤9在接收包裝袋時的托舉工作。
[0019]所述機(jī)架15上還設(shè)有光感傳感器10，所述運(yùn)動控制器18通過所述光感傳感器10檢測到所述水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)I噴嘴噴料的信號，啟動所述自動插袋機(jī)2進(jìn)行插袋。
[0020]所述機(jī)架上還設(shè)有輸入模塊17，所述運(yùn)動控制器18連接所述輸入模塊17。
[0021]本發(fā)明的工作過程如下:
[0022]系統(tǒng)上電后，插袋手爪4張開，伺服電機(jī)13回零，水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)I啟動，通過觸摸屏14輸入水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)I的轉(zhuǎn)速。系統(tǒng)完成初始化后，本發(fā)明的工程過程主要分為吸袋插袋和供袋兩個過程。
[0023]供袋過程:檢測托袋盤9上是否有包裝袋，如果沒有包裝袋，托袋盤9降到最低，旋轉(zhuǎn)托盤7托住從機(jī)架15外接到的包裝袋，轉(zhuǎn)進(jìn)機(jī)架15內(nèi)與機(jī)架15平行的位置，撥袋桿12上升，升到最高點(diǎn)后，送袋機(jī)構(gòu)8往托袋盤9方向運(yùn)動，直至包裝袋完全到達(dá)托袋盤9上，托袋盤9上升到吸袋機(jī)構(gòu)5能夠吸到包裝袋的位置；如果有包裝袋，托袋盤9上升到吸袋機(jī)構(gòu)5能夠吸到包裝袋的點(diǎn)，判斷托袋盤9上升的高度，如果不是托袋盤9行程的最高點(diǎn)，托袋盤9在吸袋機(jī)構(gòu)5每吸完三個包裝袋后，上升相應(yīng)的高度對最上層包裝袋相對吸袋機(jī)構(gòu)5的位置進(jìn)行補(bǔ)償，以保證兩者間的高度差是固定的，直至托袋盤9上升置最高點(diǎn)，托袋盤9上升到最高點(diǎn)后，臨時托盤6的托架插到托袋盤9的縫隙間，托住包裝袋，保證吸袋機(jī)構(gòu)5繼續(xù)吸袋。托袋盤9下降到最低點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)托盤7托住從機(jī)架15外接到的包裝袋，轉(zhuǎn)進(jìn)托架15內(nèi)與托架15平行的位置，撥袋桿12上升，升到最高點(diǎn)后，送袋機(jī)構(gòu)8往托袋盤9方向運(yùn)動，直至包裝袋完全到達(dá)托袋盤9上，撥袋桿12、送袋機(jī)構(gòu)8和旋轉(zhuǎn)托盤7回位，托袋盤9上升到預(yù)定高度，臨時托盤6回收，托袋盤9再上升補(bǔ)償臨時托盤6的厚度，至此完成一次完整的供袋過程。
[0024]吸袋插袋過程:旋臂3旋轉(zhuǎn)到吸袋機(jī)構(gòu)5的上方的夾袋點(diǎn)，等待吸袋機(jī)構(gòu)5吸上包裝袋，插袋手爪4夾袋后，運(yùn)動控制器18等待光電傳感器10信號和編碼器11反饋的水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)I的轉(zhuǎn)速信號，控制伺服電機(jī)13的轉(zhuǎn)速，使插袋手爪4夾著包裝袋，順利地把包裝袋插在水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)I的噴嘴上，在包裝袋插到位置后，插袋手爪4張開，旋臂3向反向旋轉(zhuǎn)回到夾袋點(diǎn)，至此完成一次吸袋插袋過程。
[0025]當(dāng)然，以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對本發(fā)明的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其它實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)自動插袋控制系統(tǒng)，其特征在于:包括水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)(I)、自動插袋機(jī)(2)、運(yùn)動控制器(18)，所述水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)(I)上設(shè)有編碼器(11)，所述運(yùn)動控制器(18)接收所述編碼器(11)傳輸?shù)霓D(zhuǎn)速信號并控制所述自動插袋機(jī)(2)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述自動插袋機(jī)⑵包括機(jī)架(15)，所述機(jī)架(15)上設(shè)有立柱(14)、旋轉(zhuǎn)托盤(7)、送袋機(jī)構(gòu)⑶、撥袋桿(12)、托袋盤(9)，所述旋轉(zhuǎn)托盤(7)從機(jī)架(15)外側(cè)接收包裝袋并水平旋轉(zhuǎn)送入機(jī)架(15)內(nèi)部，所述送袋機(jī)構(gòu)(8)驅(qū)動所述撥袋桿(12)將所述旋轉(zhuǎn)托盤(7)上的包裝袋送入所述托袋盤(9)上，所述立柱(14)上通過伺服電機(jī)(13)連接有旋臂(3)，所述旋臂(3)上設(shè)有抓袋手爪(4)，所述抓袋手爪(4)位于所述吸袋機(jī)構(gòu)(8)上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)自動插袋控制系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)架(15)上還設(shè)有臨時托盤(6)，所述臨時托盤(6)代替所述托袋盤(9)在接收包裝袋時的托舉工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)自動插袋控制系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)架(15)上還設(shè)有光感傳感器(10)，所述運(yùn)動控制器(18)通過所述光感傳感器(10)檢測到所述水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)(I)噴嘴噴料的信號，啟動所述自動插袋機(jī)(2)進(jìn)行插袋。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)自動插袋控制系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)架上還設(shè)有輸入模塊(17) ，所述運(yùn)動控制器(18)連接所述輸入模塊(17)。
【文檔編號】B65B43/12GK103803118SQ201310033659
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月25日
【發(fā)明者】夏永彬, 章小建, 錢海波, 莫賢, 鄒陽 申請人:常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所