負(fù)壓式分離機(jī)及使用該分離機(jī)的分離方法
【專利摘要】本發(fā)明是關(guān)于一種負(fù)壓式分離機(jī)，包括：承載臺、移載件、驅(qū)動單元、固定座、料管及從動平臺。移載件設(shè)置于承載臺上，驅(qū)動單元用以驅(qū)動移載件。固定座固設(shè)于承載臺上且具有一通道，料管插設(shè)于通道內(nèi)，料管與通道容設(shè)依序排列且相同尺寸的多個半導(dǎo)體元件。從動平臺固設(shè)于移載件上，包括相互連通的至少一容置槽及一空氣通道。容置槽尺寸與半導(dǎo)體元件相對應(yīng)，空氣通道與一真空泵相通，真空泵用以吸出一位于通道前端的半導(dǎo)體元件至容置槽。通過真空泵吸取通道的半導(dǎo)體元件，可使半導(dǎo)體元件于料管或通道內(nèi)前進(jìn)時，不會因半導(dǎo)體元件間擠壓造成阻塞。本發(fā)明還提供使用該分離機(jī)的分離方法。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明關(guān)于一種負(fù)壓式分離機(jī)，尤指一種適用于半導(dǎo)體元件的負(fù)壓式分離機(jī)。 負(fù)壓式分離機(jī)及使用該分離機(jī)的分離方法

【背景技術(shù)】
[0002] 在半導(dǎo)體元件的運送過程，都是以料管（IC tube)將多個半導(dǎo)體元件容置于其中， 如需使用半導(dǎo)體元件時，使用者自料管取出其中的半導(dǎo)體元件，以供使用。在半導(dǎo)體元件測 試過程中，需將大量的半導(dǎo)體元件自料管中取出并放置于半導(dǎo)體元件分料盤中，以供測試 機(jī)臺進(jìn)行測試，如以人工方式來進(jìn)行半導(dǎo)體元件的取料，勢必費力、費時且容易出錯，因此， 有了自動分料機(jī)的發(fā)明。
[0003] 如圖12及圖13所示，分別為現(xiàn)有的傾斜重力式料管及水平吹氣式料管側(cè)視剖面 圖。傾斜重力式的料管91乃傾斜一角度，通過重力讓料管91內(nèi)的半導(dǎo)體元件911斜向落 下后由料管91出口取出，其缺點為料管91高度過高，半導(dǎo)體元件911易于料管91內(nèi)產(chǎn)生 相互推擠而阻塞，故須多一敲打機(jī)構(gòu)以排除卡件問題。另一水平吹氣式乃通過一氣壓源F 吹入水平料管92內(nèi)，用以推動料管92內(nèi)的半導(dǎo)體元件921前進(jìn)，但此方式為后方半導(dǎo)體元 件921推擠前方半導(dǎo)體元件921前進(jìn)，亦容易造成料管92內(nèi)的堵塞，故亦須多一敲打機(jī)構(gòu)， 以排除料管92內(nèi)的半導(dǎo)體元件921擁塞情況。上述兩種方皆存在料管堵塞的問題，有礙于 生產(chǎn)的效能。
[0004] 發(fā)明人緣因于此，本于積極發(fā)明的精神，亟思一種可以解決上述問題的負(fù)壓式分 離機(jī)及使用該分離機(jī)的分離方法，幾經(jīng)研究實驗終至完成本發(fā)明。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是在提供一種負(fù)壓式分離機(jī)，可以真空方式吸取料管與通道內(nèi)的半 導(dǎo)體元件，以使半導(dǎo)體元件于料管或通道內(nèi)前進(jìn)時，不會因半導(dǎo)體元件相互擠壓而造成阻 塞情況。
[0006] 本發(fā)明的另一目的在提供一半導(dǎo)體元件的移載機(jī)構(gòu)，以能將半導(dǎo)體元件移動至待 取放位置。
[0007] 本發(fā)明的一種負(fù)壓式分離機(jī)，包括一承載臺、一移載件、一驅(qū)動單元、一固定座、一 料管以及一從動平臺。
[0008] 上述的移載件設(shè)置于承載臺上，而驅(qū)動單元用以驅(qū)動移載件，固定座則固設(shè)于承 載臺上且具有一通道。再者，料管插設(shè)于通道內(nèi)，且料管與通道用以容設(shè)依序排列且相同尺 寸的多個半導(dǎo)體元件。從動平臺固設(shè)于移載件上，包括有相互連通的至少一容置槽及一空 氣通道，而容置槽的尺寸與半導(dǎo)體元件相對應(yīng)，空氣通道與一真空泵相通，真空泵用以吸出 一位于通道前端的半導(dǎo)體元件至容置槽。亦即半導(dǎo)體元件于料管及通道內(nèi)通過真空泵吸取 而依序前進(jìn)，非由后方半導(dǎo)體元件往前推擠前方半導(dǎo)體元件而前進(jìn)，故半導(dǎo)體元件不會產(chǎn) 生堵塞于料管的情況。
[0009] 前述的承載臺可固設(shè)有一滑軌，而移載件可為一滑座，其可滑設(shè)于滑軌，驅(qū)動單元 可為一氣壓缸或其它等效裝置。亦即半導(dǎo)體元件被吸出至容置槽后，可通過氣壓缸驅(qū)動滑 座進(jìn)行滑移，將半導(dǎo)體元件移至另一位置。另外，上述的滑軌滑移方向與通道的半導(dǎo)體元件 入料方向，其夾角可略大于90度，且從動平臺于滑移方向的側(cè)壁平行于固定座的側(cè)壁。再 者，從動平臺于滑移方向的側(cè)壁初始位置平行且緊貼于固定座的側(cè)壁，故真空泵可有效傳 達(dá)真空吸源至通道。因滑軌滑移方向與通道的半導(dǎo)體元件入料方向的夾角略大于90度，故 從動平臺滑移時將同時具有滑移方向與入料方向兩方向的位移，亦即從動平臺滑移時，與 固定座間將產(chǎn)生一由小變大且相互平行的間隙，避免從動平臺滑移時磨傷通道前端的半導(dǎo) 體元件。
[0010] 上述容置槽的一側(cè)壁可具有一導(dǎo)角，當(dāng)從動平臺滑移時用以回壓通道內(nèi)前端的半 導(dǎo)體元件，以使從動平臺滑移時不會直接撞擊通道前端部分凸出的半導(dǎo)體元件，而是通過 導(dǎo)角被壓回通道內(nèi)。再者，上述容置槽的底面可低于通道的底面，以使容置槽的半導(dǎo)體元件 與通道的半導(dǎo)體元件于高度方向產(chǎn)生錯位，也可避免因公差導(dǎo)致容置槽的底面高于通道的 底面，造成半導(dǎo)體元件無法由通道被吸出至容置槽。
[0011] 上述滑軌的滑移方向與通道的半導(dǎo)體元件入料方向亦可呈平行配置，亦即半導(dǎo)體 元件被吸出至從動平臺的容置槽后，通過氣壓缸驅(qū)動帶動滑座上的從動平臺往后滑移，半 導(dǎo)體元件因此平行于入料方向被往后帶離。
[0012] 本發(fā)明可還包括一蓋體鎖附于固定座上，且蓋體前端可延伸超過每一容置槽，用 以加強氣密，以使真空泵更有效率吸取料管與通道內(nèi)的半導(dǎo)體元件。再者，上述的蓋體與固 定座可為一體式結(jié)構(gòu)，可免除多一蓋體的設(shè)計與組裝以節(jié)省費用。又，前述的通道可還包括 一止擋部，而料管前端可頂?shù)钟谥箵醪浚允沽瞎苡谶M(jìn)料方向的位移受到固定。
[0013] 另外，前述的移載件與從動平臺可為一體式的一轉(zhuǎn)盤，而驅(qū)動單元可為一馬達(dá)、伺 服馬達(dá)、氣動馬達(dá)等或其它等效裝置。亦即，半導(dǎo)體元件被吸出至轉(zhuǎn)盤的容置槽后，可通過 轉(zhuǎn)盤以旋轉(zhuǎn)方式將半導(dǎo)體元件移至另一位置。
[0014] 本發(fā)明的一種負(fù)壓式分離機(jī)的分離方法，包括：步驟A :提供一負(fù)壓式分離機(jī)，包 括有一承載臺、一固設(shè)于承載臺的移載件、一驅(qū)動單元、一固設(shè)于移載件上的從動平臺、一 具有一通道的固定座以及一容設(shè)有多個半導(dǎo)體元件的料管，從動平臺上具有至少一與一真 空泵相連通的容置槽。步驟B:將料管插設(shè)于通道內(nèi)。步驟C:啟動真空泵，吸取位于通道前 端的一半導(dǎo)體元件至容置槽。步驟D:移載件移至另一位置。步驟E:取走容置槽內(nèi)的一半 導(dǎo)體元件。步驟F :移載件復(fù)歸至原位置以吸取位于通道前端的一半導(dǎo)體元件。
[0015] 本發(fā)明分離方法所使用的分離機(jī)，其承載臺可固設(shè)有一滑軌，移載件可為一滑座， 其可滑設(shè)于滑軌，驅(qū)動單元可為一氣壓缸或其它等效裝置。另外，滑軌滑移方向與通道的半 導(dǎo)體元件入料方向，其夾角可略大于90度，且從動平臺于滑移方向的側(cè)壁平行于固定座的側(cè) 壁。再者，容置槽的一側(cè)壁可具有一導(dǎo)角，當(dāng)從動平臺滑移時用以回壓通道內(nèi)前端的半導(dǎo)體元 件。又，容置槽底面可低于通道底面，以使每一容置槽的半導(dǎo)體元件與通道的半導(dǎo)體元件于高 度方向產(chǎn)生錯位。本發(fā)明分離機(jī)可還包括一蓋體鎖附于固定座上，且蓋體前端可延伸超過每 一容置槽，用以加強氣密。再者，通道可還包括一止擋部，料管前端可頂?shù)钟谥箵醪俊?br>
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1是本發(fā)明分離機(jī)第一較佳實施例的爆炸圖。
[0017] 圖2是本發(fā)明分離機(jī)第一較佳實施例的立體圖。
[0018] 圖3是本發(fā)明分離機(jī)第一較佳實施例的側(cè)視剖面圖。
[0019] 圖4是本發(fā)明分離機(jī)第一較佳實施例的真空泵作動吸取半導(dǎo)體元件平面圖。
[0020] 圖5是本發(fā)明分離機(jī)第一較佳實施例的吸取半導(dǎo)體元件至容置槽內(nèi)平面圖。
[0021] 圖6是本發(fā)明分離機(jī)第一較佳實施例的從動平臺往上滑移平面圖。
[0022] 圖7是本發(fā)明分離機(jī)第一較佳實施例的局部放大側(cè)視剖面圖。
[0023] 圖8是本發(fā)明分離機(jī)第一較佳實施例的局部放大平面圖。
[0024] 圖9是本發(fā)明分離機(jī)第二較佳實施例的立體圖。
[0025] 圖10是本發(fā)明分離機(jī)第三較佳實施例的立體圖。
[0026] 圖11是本發(fā)明分離機(jī)一較佳實施例的分離方法流程圖。
[0027] 圖12是為現(xiàn)有的傾斜重力式料管側(cè)視剖面圖。
[0028] 圖13是為現(xiàn)有的水平吹氣式料管側(cè)視剖面圖。
[0029] 符號說明
[0030] 1 承載臺 10 馬達(dá)
[0031] 11 轉(zhuǎn)盤 111 容置槽
[0032] 2 移載件 21 滑座
[0033] 21a 滑座 22 滑軌
[0034] 22a 滑軌 3 從動平臺
[0035] 3a 從動平臺 31 容置槽
[0036] 310 底面 31a 容置槽
[0037] 311 側(cè)壁 312 導(dǎo)角
[0038] 32 側(cè)壁 33 空氣通道
[0039] 34 連接口 4 真空泵
[0040] 5 固定座 51 通道
[0041] 510 底面 52 蓋體
[0042] 53 止擋部 54 側(cè)壁
[0043] 6 料管 7 半導(dǎo)體元件
[0044] 8 驅(qū)動單元 80 氣壓缸
[0045] 80a 氣壓缸 81 入口
[0046] 82 出口 91 料管
[0047] 911 半導(dǎo)體元件 92 料管
[0048] 921 半導(dǎo)體元件 Η 入料方向
[0049] Η1 滑移方向 V 滑移方向
[0050] F 氣壓源 h 高度差
[0051] g 間隙

【具體實施方式】
[0052] 如圖1、圖2以及圖3所示，是本發(fā)明分離機(jī)第一較佳實施例的爆炸圖、立體圖以及 側(cè)視剖面圖。如圖所示的負(fù)壓式分離機(jī)包括一承載臺1、一移載件2、一驅(qū)動單元8、一固定 座5、一料管6、一從動平臺3、一滑軌22、一滑座21以及一蓋體52。
[0053] 本實施例的移載件2設(shè)置于承載臺1上，而驅(qū)動單元8用以驅(qū)動移載件2,固定座 5則固設(shè)于承載臺1上且具有一通道51。再者，料管6插設(shè)于通道51內(nèi)，且料管6與通道 51用以容設(shè)依序排列且相同尺寸的多個半導(dǎo)體元件7。從動平臺3固設(shè)于移載件2上，包 括有相互連通的一容置槽31及一空氣通道33,而容置槽31的尺寸與半導(dǎo)體元件7相對應(yīng)， 空氣通道33通過一連接口 34與一真空泵4相通，而真空泵4用以吸出一位于通道51前端 的半導(dǎo)體元件7至容置槽31。亦即半導(dǎo)體元件7于料管6及通道51內(nèi)，通過真空泵4吸取 而依序前進(jìn)，非由后方半導(dǎo)體元件7往前推擠前方半導(dǎo)體元件7而前進(jìn)，故半導(dǎo)體元件7不 會產(chǎn)生堵塞于料管6的情況。
[0054] 本實施例的承載臺1固設(shè)有滑軌22,而移載件2為滑座21，其滑設(shè)于滑軌22上， 驅(qū)動單元8為一氣壓缸80,通過氣壓源連接一入口 81以及一出口 82以驅(qū)動滑座21滑移。 另外，上述的蓋體52鎖附于固定座5上，且蓋體52前端延伸超過容置槽31，用以加強氣密， 以使真空泵4更有效率吸取料管6與通道51內(nèi)的半導(dǎo)體元件7。又，前述的通道51包括一 止擋部53,料管6前端頂?shù)钟谥箵醪?3,以使料管6于入料方向Η的位移受到限制。
[0055] 如圖1、圖4、圖5以及圖6所示，是本發(fā)明分離機(jī)第一較佳實施例的爆炸圖、真空 泵作動吸取半導(dǎo)體元件、吸取半導(dǎo)體元件至容置槽內(nèi)以及從動平臺往上滑移的平面圖。本 實施例的滑軌22滑移方向V與通道51的半導(dǎo)體元件7入料方向Η，其夾角呈95度，且從動 平臺3于滑移方向V的側(cè)壁32平行于固定座5的側(cè)壁54,故從動平臺3滑移時將同時具有 滑移方向V與入料方向Η兩者的位移，亦即從動平臺3滑移時，與固定座5間將產(chǎn)生一由小 變大且相互平行的間隙g，避免從動平臺3磨傷通道51前端的半導(dǎo)體元件7。再者，本實施 例從動平臺3于滑移方向V的側(cè)壁32初始位置，平行且緊貼于固定座5的側(cè)壁54,故真空 泵4可有效傳達(dá)真空吸源至通道51。上述半導(dǎo)體元件7被吸出至容置槽31后，通過氣壓缸 80驅(qū)動滑座21進(jìn)行滑移，將半導(dǎo)體元件7移至另一位置。
[0056] 如圖7所示，是本發(fā)明分離機(jī)第一較佳實施例的局部放大側(cè)視剖面圖。圖中容置 槽31的底面310低于通道51的底面510,以使容置槽31的半導(dǎo)體元件7與通道51的半導(dǎo) 體元件7于高度方向產(chǎn)生一高度差h，可使半導(dǎo)體元件7于高度方向產(chǎn)生錯位，也可避免因 公差緣故導(dǎo)致容置槽31的底面高于通道51的底面，而造成半導(dǎo)體元件7無法由通道51被 吸出至容置槽31。
[0057] 如圖8所示，是本發(fā)明分離機(jī)第一較佳實施例局部放大平面圖。圖中所示容置槽 31的一側(cè)壁311具有一導(dǎo)角312,當(dāng)從動平臺3滑移時用以回壓通道51內(nèi)前端的半導(dǎo)體元 件7,以使從動平臺3滑移時不會直接撞擊通道51前端部分凸出的半導(dǎo)體元件7,而是通過 導(dǎo)角312將部分凸出的半導(dǎo)體元件7壓回通道51內(nèi)。
[0058] 如圖9所示，是本發(fā)明分離機(jī)第二較佳實施例的立體圖。本實施例與第一較佳實 施例作動原理大致相同，但本實施例是將第一實施例的移載件2與從動平臺3設(shè)為一體且 具有二容置槽111的一轉(zhuǎn)盤11，而驅(qū)動單元8為一馬達(dá)10。亦即半導(dǎo)體元件7被吸出至轉(zhuǎn) 盤11的容置槽111后，通過馬達(dá)10將半導(dǎo)體元件7旋轉(zhuǎn)180度至對側(cè)以供拿取，此時，另 一容置槽111對應(yīng)旋轉(zhuǎn)至通道51位置，繼續(xù)吸取通道51前端的半導(dǎo)體元件7。
[0059] 本實施例如同第一較佳實施例一樣，以真空方式吸取料管6與通道51內(nèi)的半導(dǎo)體 元件7,以使半導(dǎo)體元件7于料管6或通道51內(nèi)前進(jìn)時，不會因半導(dǎo)體元件7相互擠壓而造 成阻塞情況。并且，本實施例提供一具有二容置槽111的轉(zhuǎn)盤11，可將半導(dǎo)體元件7旋轉(zhuǎn)至 待取放位置供拿取。
[0060] 如圖10所示，是本發(fā)明分離機(jī)第三較佳實施例的立體圖。本實施例與第一較佳實 施例作動原理大致相同，但本實施例是將第一較佳實施例滑軌22滑移方向V與通道51半 導(dǎo)體元件7入料方向Η的夾角95度，更改為本實施例的滑軌22a滑移方向H1與通道51的 半導(dǎo)體元件7入料方向Η呈平行配置。亦即本實施例的半導(dǎo)體元件7被吸出至從動平臺3a 的一容置槽31a后，通過氣壓缸80a驅(qū)動帶動滑座21a上的從動平臺3a往后滑移，將半導(dǎo) 體元件7以平行于入料方向Η的方式帶離。
[0061] 本實施例如同第一較佳實施例一樣，以真空方式吸取料管6與通道51內(nèi)的半導(dǎo)體 元件7,以使半導(dǎo)體元件7于料管6或通道51內(nèi)前進(jìn)時，不會因半導(dǎo)體元件7相互擠壓而造 成阻塞情況。本實施例主要在說明，滑軌22a滑移方向Η1與通道51的半導(dǎo)體元件7入料 方向Η呈平行狀態(tài)。
[0062] 如圖11所示，是本發(fā)明分離機(jī)一較佳實施例的分離方法流程圖，同時請一并參照 圖1?圖8,包括：步驟A :提供一負(fù)壓式分離機(jī)，包括有一承載臺1、一固設(shè)于承載臺1的移 載件2、一驅(qū)動單元8、一固設(shè)于移載件2上的從動平臺3、一具有一通道51的固定座5以及 一容設(shè)有多個半導(dǎo)體元件7的料管6,從動平臺3上具有至少一與一真空泵4相連通的容置 槽31。步驟B:將料管6插設(shè)于通道51內(nèi)。步驟C:啟動真空泵4,吸取位于通道51前端的 一半導(dǎo)體元件7至容置槽31。步驟D:移載件2移至另一位置。步驟E:取走容置槽31內(nèi) 的半導(dǎo)體元件7。步驟F :移載件2復(fù)歸至原位置以吸取位于通道前端的一半導(dǎo)體元件7。
[0063] 本發(fā)明的分離方法所使用的分離機(jī)，其承載臺1固設(shè)有一滑軌22,移載件2為一 滑座21，其滑設(shè)于滑軌22,驅(qū)動單元8為一氣壓缸80。另外，滑軌22滑移方向V與通道51 的半導(dǎo)體元件7入料方向H，其夾角為95度，且從動平臺3于滑移方向V的側(cè)壁平行于固 定座5的側(cè)壁。再者，容置槽31的一側(cè)壁具有一導(dǎo)角312,當(dāng)從動平臺3滑移時用以回壓 通道51內(nèi)前端的半導(dǎo)體元件7。又，容置槽31底面低于通道51底面，以使每一容置槽31 的半導(dǎo)體元件7與通道51的半導(dǎo)體元件7于高度方向產(chǎn)生錯位。另外，分離機(jī)包括一蓋體 52鎖附于固定座5上，且蓋體52前端延伸超過每一容置槽31，用以加強氣密。再者，通道 51包括一止擋部53,且料管6前端頂?shù)钟谥箵醪?3。
[0064] 本發(fā)明分離方法所使用的分離機(jī)，由真空泵4將半導(dǎo)體元件7吸出至容置槽31 后，再通過氣壓缸80驅(qū)動滑座21進(jìn)行滑移，將半導(dǎo)體元件7移至另一位置。另外，從動平 臺3滑移時將同時具有滑移方向V與入料方向Η兩方向的位移，亦即從動平臺3滑移時，與 固定座5間將產(chǎn)生一由小變大且相互平行的間隙g，避免從動平臺3磨傷通道51前端的半 導(dǎo)體元件7。再者，從動平臺3于滑移方向V的側(cè)壁32初始位置平行且緊貼于固定座5的 側(cè)壁54,故真空泵4可有效傳達(dá)真空吸源至通道51。
[0065] 本發(fā)明分離機(jī)的分離方法，是在提供一種負(fù)壓式分離機(jī)，其以真空方式吸取料管6 與通道51內(nèi)的半導(dǎo)體元件7,以使半導(dǎo)體元件7于料管6或通道51內(nèi)依序前進(jìn)，不會因半 導(dǎo)體元件7相互擠壓而造成阻塞情況。再者，提供一半導(dǎo)體元件7的移載機(jī)構(gòu)，能將半導(dǎo)體 元件7移動至待取放位置。
[〇〇66] 上述實施例僅是為了方便說明而舉例而已，本發(fā)明所主張的權(quán)利范圍自應(yīng)以權(quán)利 要求所述為準(zhǔn)，而非僅限于上述實施例。
【權(quán)利要求】
1. 一種負(fù)壓式分離機(jī)，其特征在于，包括： 一承載臺； 一移載件，設(shè)置于該承載臺上； 一驅(qū)動單元，用以驅(qū)動該移載件； 一固定座，固設(shè)于該承載臺上，具有一通道； 一料管，插設(shè)于該通道內(nèi)，該料管與該通道用以容設(shè)依序排列且相同尺寸的多個半導(dǎo) 體元件；以及 一從動平臺，固設(shè)于該移載件上，包括有相互連通的至少一容置槽及一空氣通道，該容 置槽的尺寸與該半導(dǎo)體元件相對應(yīng)，該空氣通道與一真空泵相通，該真空泵用以吸出一位 于該通道前端的半導(dǎo)體元件至該容置槽。
2. 如權(quán)利要求1所述的負(fù)壓式分離機(jī)，其特征在于，該承載臺固設(shè)有一滑軌，該移載件 為一滑座，其滑設(shè)于該滑軌，該驅(qū)動單兀為一氣壓缸。
3. 如權(quán)利要求2所述的負(fù)壓式分離機(jī)，其特征在于，該滑軌滑移方向與該通道的該半 導(dǎo)體元件入料方向，其夾角略大于90度，且該從動平臺于滑移方向的側(cè)壁平行于該固定座 的側(cè)壁。
4. 如權(quán)利要求2所述的負(fù)壓式分離機(jī)，其特征在于，該滑軌滑移方向與該通道的該半 導(dǎo)體元件入料方向呈平行配置。
5. 如權(quán)利要求1所述的負(fù)壓式分離機(jī)，其特征在于，該容置槽的一側(cè)壁具有一導(dǎo)角，當(dāng) 該從動平臺滑移時用以回壓該通道內(nèi)前端的該半導(dǎo)體元件。
6. 如權(quán)利要求1所述的負(fù)壓式分離機(jī)，其特征在于，該容置槽的底面低于該通道的底 面，以使該容置槽的半導(dǎo)體元件與該通道的半導(dǎo)體元件于高度方向產(chǎn)生錯位。
7. 如權(quán)利要求1所述的負(fù)壓式分離機(jī)，其特征在于，還包括一蓋體鎖附于該固定座上， 且該蓋體前端延伸超過該每一容置槽，用以加強氣密。
8. 如權(quán)利要求7所述的負(fù)壓式分離機(jī)，其特征在于，該蓋體與該固定座為一體式結(jié)構(gòu)。
9. 如權(quán)利要求1所述的負(fù)壓式分離機(jī)，其特征在于，該通道包括一止擋部，該料管前端 頂?shù)钟谠撝箵醪俊?br> 10. 如權(quán)利要求1所述的負(fù)壓式分離機(jī)，其特征在于，該移載件與該從動平臺為一體式 的一轉(zhuǎn)盤，該驅(qū)動單元為一馬達(dá)。
11. 一種負(fù)壓式分離機(jī)的分離方法，其特征在于，包括： 步驟A :提供一負(fù)壓式分離機(jī)，包括有一承載臺、一固設(shè)于該承載臺的移載件、一驅(qū)動 單元、一固設(shè)于該移載件上的從動平臺、一具有一通道的固定座以及一容設(shè)有多個半導(dǎo)體 元件的料管；該從動平臺上具有至少一與一真空泵相連通的容置槽； 步驟B :將該料管插設(shè)于該通道內(nèi)； 步驟C :啟動該真空泵，吸取位于該通道前端的一半導(dǎo)體元件至該容置槽； 步驟D :該移載件移至另一位置； 步驟E :取走該容置槽內(nèi)的該半導(dǎo)體元件；以及 步驟F :該移載件復(fù)歸至原位置以吸取位于該通道前端的一半導(dǎo)體元件。
12. 如權(quán)利要求11所述的分離方法，其特征在于，該步驟A的該承載臺固設(shè)有一滑軌， 該移載件為一滑座，其可滑設(shè)于該滑軌，該驅(qū)動單元為一氣壓缸。
13. 如權(quán)利要求11所述的分離方法，其特征在于，該步驟A的該滑軌滑移方向與該通道 的該半導(dǎo)體元件入料方向，其夾角略大于90度，且該從動平臺于滑移方向的側(cè)壁平行于該 固定座的側(cè)壁。
14. 如權(quán)利要求11所述的分離方法，其特征在于，該步驟A的該容置槽的一側(cè)壁具有一 導(dǎo)角，當(dāng)該從動平臺滑移時用以回壓該通道內(nèi)前端的該半導(dǎo)體元件。
15. 如權(quán)利要求11所述的分離方法，其特征在于，該步驟A的該容置槽底面低于該通道 底面，以使該每一容置槽的該半導(dǎo)體元件與該通道的該半導(dǎo)體元件于高度方向產(chǎn)生錯位。
16. 如權(quán)利要求11所述的分離方法，其特征在于，該步驟A還包括一蓋體鎖附于該固定 座上，且該蓋體前端延伸超過該每一容置槽，用以加強氣密。
17. 如權(quán)利要求11所述的分離方法，其特征在于，該步驟A的該通道包括一止擋部，該 料管前端頂?shù)钟谠撝箵醪俊?br> 【文檔編號】B65G47/91GK104097943SQ201310118785
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2013年4月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月8日
【發(fā)明者】蔡宗益 申請人:京元電子股份有限公司