專(zhuān)利名稱(chēng)：一種片式箱坯裹包成型的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種片式箱坯的裹包成型的方法。
背景技術(shù)：
對(duì)瓶裝或灌裝物品的二次包裝用紙箱通常是在紙箱廠(chǎng)專(zhuān)門(mén)制作的，為了便于運(yùn)輸、減少體積，出廠(chǎng)的紙箱通常是疊成雙層紙板狀的，即紙箱的前、后、左、右各面依次互聯(lián)，頂面和底面分別是由成對(duì)的上橫折邊、上縱折邊及下橫折邊、下縱折邊構(gòu)成。利用上述紙箱對(duì)瓶裝或灌裝物進(jìn)行二次包裝時(shí)，先用開(kāi)箱機(jī)構(gòu)將雙層紙板打開(kāi)而呈一方筒狀，然后再將底部的兩對(duì)橫折邊內(nèi)折90°，再在其外表面涂膠，然后再將兩對(duì)縱折邊對(duì)折90°，并將其與橫折邊粘為一體，即為成型的紙箱。該種裝箱機(jī)需要配備開(kāi)箱機(jī)構(gòu)，投入成本較高；成箱后采用移位跌落式裝箱機(jī)構(gòu)，即將瓶體側(cè)推、跌落至成型的箱體內(nèi)，瓶體跌落的距離至少為一個(gè)箱高，跌落距離較長(zhǎng)，為防止瓶被推倒，一般設(shè)有防倒瓶機(jī)構(gòu)，體積比較龐大，制造成本比較高，且箱體成型與瓶體跌落分步進(jìn)行，降低了包裝效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種片式箱坯裹包成型的方法，其采用片式箱坯，隨著灌裝瓶體的跌落、片式箱坯豎直降落，在降落過(guò)程及其后的水平傳送過(guò)程中，片式箱坯折疊、粘合成裹包結(jié)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案I是:
一種片式箱坯裹包成型的方法，包括片式箱坯的輸送到位、灌裝瓶體的側(cè)推落料、以及片式箱坯的折疊和粘合，關(guān)鍵在于所述折疊和粘合的工藝包括以下步驟:· 步驟A、借助側(cè)推落料機(jī)構(gòu)將排列成行的灌裝瓶體落至輸送到位的片式箱坯的底面上，底面豎直降落至箱體接料輸送機(jī)構(gòu)的箱體定位機(jī)構(gòu)之間，并借助豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)形成裹包式預(yù)成型包裝箱體；
步驟B、預(yù)成型包裝箱體借助箱體接料輸送機(jī)構(gòu)的輸送、至同步同向循環(huán)傳送的壓箱傳送機(jī)構(gòu)下方；
步驟C、在箱體接料輸送機(jī)構(gòu)和壓箱傳送機(jī)構(gòu)的同步作用下、預(yù)成型包裝箱體依次經(jīng)壓箱傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置的上蓋粘接定位工序和封口翅粘結(jié)定位工序、完成上蓋和封口翅的粘接定位，形成裹包封裝的箱體。優(yōu)選的，還包括步驟D:裹包封裝的箱體在箱體接料輸送機(jī)構(gòu)和壓箱傳送機(jī)構(gòu)的同步傳送中，借助壓箱傳送機(jī)構(gòu)上的上蓋壓合組件和箱體接料輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的封口翅壓合組件的持續(xù)壓合、邊傳送邊完成膠的晾干。作為本發(fā)明的第二種發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用的技術(shù)方案2是:
步驟B替換為:預(yù)成型包裝箱體借助箱體接料輸送機(jī)構(gòu)的輸送、經(jīng)翻邊機(jī)構(gòu)后、再至至同步同向循環(huán)傳送的壓箱傳送機(jī)構(gòu)下方。本發(fā)明采用片式箱坯對(duì)灌裝瓶體進(jìn)行裹包，將排列成排的瓶或罐借助側(cè)推落料機(jī)構(gòu)將瓶體直接推落至片式箱坯的底面上，在瓶體重力的作用下，片式箱坯的底面豎直向下降落，在降落過(guò)程中借助靠模導(dǎo)向桿和折形板以及箱體定位機(jī)構(gòu)，形成以底面為基準(zhǔn)面、左右兩側(cè)面及前后端的左折邊折疊的結(jié)構(gòu)，并落至水平傳送帶的箱體定位機(jī)構(gòu)之間，傳送帶向前輸送經(jīng)過(guò)翻邊機(jī)構(gòu)形成前后端的右折邊分別與底面和側(cè)面垂直的結(jié)構(gòu)，然后與壓箱傳送機(jī)構(gòu)相配合并經(jīng)過(guò)上蓋粘接定位工序和封口翅粘結(jié)定位工序、上蓋和上下封口翅分別粘合形成粘合的裹包式箱體結(jié)構(gòu)。采用上述技術(shù)方案產(chǎn)生的有益效果在于:(I)本發(fā)明中瓶體直接落至片式箱坯的底面上，跌落行程短，無(wú)需防倒瓶機(jī)構(gòu)，精簡(jiǎn)了片式箱坯成型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、減小了設(shè)備體積、降低了制造成本；(2)在瓶體降落和輸送過(guò)程中，片式箱坯裹包成箱型、包裝速度快，減少了傳統(tǒng)包裝機(jī)的開(kāi)箱工序，提高了包裝效率，每秒鐘的裝箱量達(dá)到7 10箱；(3)本發(fā)明可用于各種玻璃瓶、PET瓶、聽(tīng)罐以及利樂(lè)包的裹包，廣泛應(yīng)用于食品、飲料、日化和醫(yī)藥行業(yè)等。


圖1是本發(fā)明折疊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖1中去除到位支撐架后的布局的俯視示意 圖3是本發(fā)明與折疊機(jī)構(gòu)相接的粘合機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意 圖4是圖2中上蓋粘接定位工序噴膠前的主視結(jié)構(gòu)示意 圖5是圖4噴膠狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意 圖6是片式箱坯的俯視結(jié)構(gòu)示意 圖7是本發(fā)明步驟B折疊預(yù)成型箱 體的立體示意 其中，1、弧形導(dǎo)桿，2、橫梁,3、折形板,4、導(dǎo)向頁(yè),5、檔桿,6、傳送帶,7、箱體定位機(jī)構(gòu)，
8、第一氣缸，9-1、左側(cè)面，9-2、底面，9-3、右側(cè)面，9-4、上蓋，9-5、上封口翅，9-6、右折邊，9-7、下封口翅，9-8、左折邊，9-9、粘合折邊，10、擋板，11、真空吸盤(pán)，12-1、托板，12_2、立柱，13、機(jī)架，14、支架，15、第二氣缸，16、上蓋壓塊，17、配重塊，17_1、順導(dǎo)凹槽，17_2、順導(dǎo)斜面，18、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，19-1、上封口翅聚攏擋桿，19-2、下封口翅聚攏擋桿，19-3、豎板，20、二次噴膠裝置，21、一次噴膠裝置，22、轉(zhuǎn)軸，23、連接板，24、壓輥組，25、壓臂。
具體實(shí)施例方式作為本發(fā)明的第一實(shí)施例，片式箱坯裹包成型的方法，包括片式箱坯的輸送到位、灌裝瓶體的側(cè)推落料、以及片式箱坯的折疊和粘合，關(guān)鍵在于所述折疊和粘合的工藝包括以下步驟:
步驟A、借助側(cè)推落料機(jī)構(gòu)將排列成行的灌裝瓶體落至輸送到位的片式箱坯的底面9-2上，底面9-2豎直降落至箱體接料輸送機(jī)構(gòu)的箱體定位機(jī)構(gòu)之間、并借助豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)形成底面9-2裝有灌裝瓶體、左右兩側(cè)面及前后兩端的左折邊折疊成箱型的預(yù)折疊結(jié)構(gòu)；步驟B、預(yù)折疊結(jié)構(gòu)的箱體借助箱體接料輸送機(jī)構(gòu)的輸送、經(jīng)兩側(cè)的翻邊機(jī)構(gòu)后形成裹包式預(yù)成型包裝箱體、再至同步同向循環(huán)傳送的壓箱傳送機(jī)構(gòu)下方；
步驟C、在箱體接料輸送機(jī)構(gòu)和壓箱傳送機(jī)構(gòu)的同步作用下、預(yù)成型包裝箱體依次經(jīng)壓箱傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置的上蓋粘接定位工序和封口翅粘結(jié)定位工序、完成上蓋和封口翅的粘接定位，形成裹包封裝的箱體；還包括步驟D:裹包封裝的箱體在箱體接料輸送機(jī)構(gòu)和壓箱傳送機(jī)構(gòu)的同步傳送中，借助壓箱傳送機(jī)構(gòu)上的上蓋壓合組件和箱體接料輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的封口翅壓合組件的持續(xù)壓合、邊傳送邊完成膠的晾干。片式箱坯在步驟A中借助豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和箱體接料輸送機(jī)構(gòu)上的箱體定位機(jī)構(gòu)7形成底面9-2裝有瓶體、左右兩側(cè)面及左折邊折疊成箱型的預(yù)折疊結(jié)構(gòu)；借助步驟B的翻邊機(jī)構(gòu)完成右折邊折疊的結(jié)構(gòu)，折疊后的結(jié)構(gòu)參見(jiàn)圖7。所述片式箱坯的左側(cè)面9-1、底面9_2、右側(cè)面9_3和上蓋9_4依次連接呈片狀，左側(cè)面9_1、底面9_2、右側(cè)面9_3和上蓋9_4的兩端還分別連接有折邊，與左側(cè)面9-1、底面9-2、右側(cè)面9-3和上蓋9-4連接的折邊為左折邊9-8、下封口翅9-7、右折邊9-6和上封口翅9-5，且左側(cè)面9_1的側(cè)邊還連接有與上蓋9-4粘接的粘接折邊9-9，參見(jiàn)圖6。所述豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)述豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置在側(cè)推落料機(jī)構(gòu)下方的片式箱坯到位支撐架、設(shè)置在到位支撐架兩側(cè)的靠模導(dǎo)向桿和對(duì)稱(chēng)設(shè)置在到位支撐架兩端并與片式箱坯左折邊9-8位置對(duì)應(yīng)的折形板3。所述靠模導(dǎo)向桿包括設(shè)置在到位支撐架兩側(cè)與片式箱坯的左右側(cè)面位置相對(duì)應(yīng)的弧形導(dǎo)桿I和水平的檔桿5 ;所述折形板3上部設(shè)有向外側(cè)傾斜的斜面，兩個(gè)對(duì)應(yīng)的折形板3形成上口寬下口窄的結(jié)構(gòu)。到位支撐架由設(shè)置在機(jī)架13上分列在傳送帶6兩側(cè)的一對(duì)托板12-1和支架14上的一對(duì)立柱12-2構(gòu)成，托板12-1與立柱12-2的頂端在同一水平面上，托板12-1與立柱12-2之間具有片式箱坯的降落空間，所述支架14設(shè)置在瓶體傳送機(jī)構(gòu)框架的末端。片式箱坯設(shè)計(jì)的底面與側(cè)推落料機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，落料剛好至片式箱坯的底面上。所述靠模導(dǎo)向桿包括設(shè)置在到位支撐架兩側(cè)與片式箱坯的左右側(cè)面位置相對(duì)應(yīng)的弧形導(dǎo)桿I和水平的檔桿5。本實(shí)施例中，設(shè)有一對(duì)弧形導(dǎo)桿1，片式箱坯的底面在降落過(guò)程中、其左側(cè)面9-1和右側(cè)面9-3分別沿弧形導(dǎo)桿I和檔桿5折疊，與底面9-2形成“U”型。折形板3在片式箱坯折疊成“U”型的同時(shí)，其左折邊9-8在折形板3的作用下向內(nèi)側(cè)折疊。折形板3設(shè)置在支 架14下方的橫梁2上，橫梁的左側(cè)與瓶體傳送機(jī)構(gòu)框架的末端固定或者與支架14固定。在所述到位支撐架下方的橫梁2上、與片式箱坯底面上的折邊對(duì)應(yīng)位置設(shè)有導(dǎo)向頁(yè)4。起到導(dǎo)向下封口翅9-7的作用。步驟B所述箱體接料輸送機(jī)構(gòu)包括間歇式輸送的傳送帶6及配套的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、和設(shè)置在傳送帶6上的箱體定位機(jī)構(gòu)7 ;所述箱體定位機(jī)構(gòu)7為設(shè)置在傳送帶6上的定位塊，相鄰定位塊之間的間隔為設(shè)計(jì)的片式箱坯的底面寬度。定位塊的作用一方面是用于片式箱坯的折疊成型，另一方面防止成型的箱體在傳送帶6上相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在傳送帶6兩側(cè)、與片式箱坯的底面9-2兩端對(duì)應(yīng)的位置對(duì)稱(chēng)設(shè)有第一氣缸8驅(qū)動(dòng)的真空吸盤(pán)11。片式箱坯借助真空吸盤(pán)具有降落自由度。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸8。若只靠瓶體的重力作用，在降落過(guò)程中由于靠模導(dǎo)向桿的阻力，會(huì)降低其降落的速率。所述翻邊機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在傳送帶6兩側(cè)、位于豎直導(dǎo)向工序之后的擋板10，所述擋板10的前端內(nèi)側(cè)設(shè)有一斜面、并呈前寬后窄的喇叭口結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)成型箱體的定位、降低傳送阻力、減少傳送的障礙。參見(jiàn)圖1和圖2。所述壓箱傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括平行位于箱體接料輸送機(jī)構(gòu)上方的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)18及配套驅(qū)動(dòng)電機(jī)、和均布在鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)18上的上蓋壓合組件，在壓箱傳送機(jī)構(gòu)前端的支架上設(shè)有粘接折邊噴膠機(jī)構(gòu)，在箱體接料輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)、壓箱傳送機(jī)構(gòu)的下方沿傳輸方向依次順序?qū)ΨQ(chēng)設(shè)有左右折邊噴膠機(jī)構(gòu)、上下封口翅的收攏機(jī)構(gòu)、以及封口翅壓合組件；所述預(yù)成型包裝箱體借助粘接折邊噴膠機(jī)構(gòu)與上蓋壓合組件配合、以及左右折邊噴膠機(jī)構(gòu)與上下封口翅的收攏機(jī)構(gòu)配合、在傳輸過(guò)程中完成上蓋以及上下封口翅的粘合。所述粘接折邊噴膠機(jī)構(gòu)包括位于壓箱傳送機(jī)構(gòu)前端斜上方的一次噴膠裝置21及粘接折邊9-9的壓臂25，所述壓臂25的上端與帶有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸22固定連接，轉(zhuǎn)軸22的兩端借助軸承座橫跨設(shè)置在壓箱傳送機(jī)構(gòu)的框架上；所述轉(zhuǎn)軸22的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中包括:固定在轉(zhuǎn)軸22 —端的連接板23、借助鉸軸座設(shè)置在壓箱傳送機(jī)構(gòu)框架上的第二氣缸15，第二氣缸15的活塞桿與連接板23鉸接形成二連桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，壓臂25借助第二氣缸15具有沿豎直方位的旋轉(zhuǎn)自由度。所述上蓋壓合組件包括橫跨設(shè)置在鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)18上的條狀上蓋壓塊16及位于上蓋壓塊16后側(cè)的配重塊17，上蓋壓塊16與配重塊17呈階梯狀排列；所述配重塊5-8的后部設(shè)有防止轉(zhuǎn)向壓箱的順導(dǎo)凹槽17-1及順導(dǎo)斜面17-2。所述左右折邊噴膠機(jī)構(gòu)中包括四組二次噴膠裝置20，對(duì)稱(chēng)位于箱體接料輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；所述上下封口翅的收攏機(jī)構(gòu)包括:對(duì)稱(chēng)設(shè)置在箱體接料輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的豎板19-3及上封口翅聚攏擋桿19-1和下封口翅聚攏擋桿19-2，上、下封口翅聚攏擋桿組配呈喇叭口狀定位在豎板19-3中部；所述封口翅壓合組件包括:對(duì)稱(chēng)分布在箱體接料輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)且定位在豎板19-3后方的壓輥組24，壓輥組24借助箱體接料輸送機(jī)構(gòu)或/和鏈條傳送機(jī)構(gòu)18與封裝后的箱體的兩端面呈滑動(dòng)配合或摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)配合。綜上，本發(fā)明的工作過(guò)程為:片式箱坯的輸送機(jī)構(gòu)將片式箱坯傳送至到位支撐架上，側(cè)推落料機(jī)構(gòu)下方的到位傳感器檢測(cè)到片式箱坯后，向控制單元輸出信號(hào)；控制單元控制側(cè)推落料機(jī)構(gòu)將設(shè)計(jì)的η排Xm列瓶體側(cè)推至片式箱坯的底面上，在重力的作用下，片式箱坯豎直降落；同時(shí)控制單元控制傳送帶6到位、使箱體定位機(jī)構(gòu)7之間的間隔與片式箱坯的底面相對(duì)應(yīng)，并驅(qū)動(dòng)第一氣缸8向上伸出至真空吸盤(pán)11與片式箱坯接觸、同時(shí)控制氣路抽真空，然后第一氣缸8帶動(dòng)真空吸盤(pán)11和片式箱坯進(jìn)行收縮運(yùn)動(dòng)；片式箱坯的底面降落至傳送帶6上的箱體定位機(jī)構(gòu)之間、同時(shí)左右側(cè)面和前、后左折邊折疊；控制單元再控制水平的傳送帶6向前運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，翻邊機(jī)構(gòu)將前、后的右折邊折疊，片式箱坯折疊形成預(yù)成型包裝箱體。然后傳送帶6輸送預(yù)成型箱體繼續(xù)向前至一次噴膠裝置21下方，第二氣缸15驅(qū)動(dòng)活塞桿伸出，連接板23帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)壓臂25逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)直至壓臂25的彎頭壓在預(yù)成型箱體的粘合折邊9-9上，粘合折邊9-9被彎頭壓成與一次噴膠裝置21的噴膠孔呈45、0°夾角，此時(shí)，一次噴膠裝置21通過(guò)噴膠孔對(duì)粘合折邊9-9進(jìn)行一次噴膠。一次噴膠后的預(yù)成型箱體在壓箱傳送機(jī)構(gòu)上蓋壓塊16的作用下實(shí)現(xiàn)上蓋9-4與粘合折邊9-9的壓合粘結(jié)。當(dāng)一次噴膠完成時(shí)，傳送帶6與壓箱傳送機(jī)構(gòu)同步同向動(dòng)作，上蓋壓塊16隨著鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)18的轉(zhuǎn)動(dòng)，壓在預(yù)成型箱體的上蓋9-4與粘合折邊9-9處于壓合狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)滾壓輸送。鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I與傳送帶6同步將完成一次噴膠的預(yù)成型箱體輸送至二次噴膠裝置20處。配重塊17的作用是增加壓合的作用力 ，其寬度不超過(guò)箱體定位機(jī)構(gòu)7之間的間隔，若與間隔相當(dāng)，需在配重塊17的后部設(shè)置防止在轉(zhuǎn)向時(shí)壓住后面箱體邊沿的順導(dǎo)凹槽17-1及順導(dǎo)斜面17-2。二次噴膠裝置20能夠分別對(duì)左、右折邊的上部及下部進(jìn)行噴膠，完成二次噴膠后的箱體繼續(xù)向前輸送至上下封口翅的收攏機(jī)構(gòu)的工位，即上封口翅聚攏擋桿19-1和下封口翅聚攏擋桿19-2將上、下封口翅與噴有膠水的左、折邊進(jìn)行壓合粘結(jié)定位。完成初步粘結(jié)定位的箱體繼續(xù)前進(jìn)，在經(jīng)過(guò)兩側(cè)的壓輥組24時(shí)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)封口翅的壓合定位。壓輥組24可以設(shè)計(jì)成外表面光滑的結(jié)構(gòu)，當(dāng)箱體經(jīng)過(guò)時(shí)與箱體呈摩擦滑動(dòng)配合；也可以設(shè)計(jì)成在壓輥組24套裝滾輪，當(dāng)箱體經(jīng)過(guò)時(shí)，滾輪與箱體呈摩擦滾動(dòng)配合。完成封裝的箱體在傳送帶6和鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步傳輸下，邊傳送邊晾干。作為本發(fā)明的第二實(shí)施例，所述折疊和粘合的工藝包括以下步驟:
步驟A、借助側(cè)推落料機(jī)構(gòu)將排列成行的灌裝瓶體落至輸送到位的片式箱坯的底面(9-2)上，底面(9-2)豎直降落至箱體接料輸送機(jī)構(gòu)的箱體定位機(jī)構(gòu)之間，并借助豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)形成底面9-2裝有灌裝瓶體、左右兩側(cè)面以及左右折邊向內(nèi)側(cè)折疊的裹包式預(yù)成型包裝箱體；
步驟B、預(yù)成型包裝箱體借助箱體接料輸送機(jī)構(gòu)的輸送、至同步同向循環(huán)傳送的壓箱傳送機(jī)構(gòu)下方；
步驟C、在箱體接料輸送機(jī)構(gòu)和壓箱傳送機(jī)構(gòu)的同步作用下、預(yù)成型包裝箱體依次經(jīng)壓箱傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置的上蓋粘接定位工序和封口翅粘結(jié)定位工序、完成上蓋和封口翅的粘接定位，形成裹包封裝的箱體。還包括步驟D:裹包封裝的箱體在箱體接料輸送機(jī)構(gòu)和壓箱傳送機(jī)構(gòu)的同步傳送中，借助壓箱傳送機(jī)構(gòu)上的上蓋壓合組件和箱體接料輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的封口翅壓合組件的持續(xù)壓合、邊傳送邊完 成膠的晾干。與第一實(shí)施例不同的是，所述折形板3設(shè)有兩對(duì)，分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置在橫梁2上、與片式箱坯的左折邊9-8和右折邊9-6的位置相對(duì)應(yīng)，這樣在片式箱坯降落過(guò)程中借助弧形導(dǎo)桿I和檔桿5以及折形板3形成左右兩側(cè)面以及左右折邊向內(nèi)折疊成箱型的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種片式箱坯裹包成型的方法，包括片式箱坯的輸送到位、灌裝瓶體的側(cè)推落料、以及片式箱坯的折疊和粘合，其特征在于所述折疊和粘合的工藝包括以下步驟: 步驟A、借助側(cè)推落料機(jī)構(gòu)將排列成行的灌裝瓶體落至輸送到位的片式箱坯的底面(9-2)上，底面(9-2)豎直降落至箱體接料輸送機(jī)構(gòu)的箱體定位機(jī)構(gòu)之間，并借助豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)形成裹包式預(yù)成型包裝箱體； 步驟B、預(yù)成型包裝箱體借助箱體接料輸送機(jī)構(gòu)的輸送、至同步同向循環(huán)傳送的壓箱傳送機(jī)構(gòu)下方； 步驟C、在箱體接料輸送機(jī)構(gòu)和壓箱傳送機(jī)構(gòu)的同步作用下、預(yù)成型包裝箱體依次經(jīng)壓箱傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置的上蓋粘接定位工序和封口翅粘結(jié)定位工序、完成上蓋和封口翅的粘接定位，形成裹包封裝的箱體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片式箱坯裹包成型的方法，其特征在于步驟B為:預(yù)成型包裝箱體借助箱體接料輸送機(jī)構(gòu)的輸送、經(jīng)翻邊機(jī)構(gòu)后、再至至同步同向循環(huán)傳送的壓箱傳送機(jī)構(gòu)下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的片式箱坯裹包成型的方法，其特征在于還包括步驟D:裹包封裝的箱體在箱體接料輸送機(jī)構(gòu)和壓箱傳送機(jī)構(gòu)的同步傳送中，借助壓箱傳送機(jī)構(gòu)上的上蓋壓合組件和箱體接料輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的封口翅壓合組件的持續(xù)壓合、邊傳送邊完成膠的晾干。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的片式箱坯裹包成型的方法，其特征在于步驟A中所述豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置在側(cè)推落料機(jī)構(gòu)下方的片式箱坯到位支撐架(12-1、12-2 )、設(shè)置在到位支撐架(12-1、12-2)兩側(cè)的靠模導(dǎo)向桿和對(duì)稱(chēng)設(shè)置在到位支撐架(12-1、12-2)兩端并與片式箱坯左折邊(9-8)位置對(duì)應(yīng)的折形板(3)。·
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的片式箱坯裹包成型的方法，其特征在于所述靠模導(dǎo)向桿包括設(shè)置在到位支撐架(12-1、12-2)兩側(cè)與片式箱坯的左右側(cè)面位置相對(duì)應(yīng)的弧形導(dǎo)桿(I)和水平的檔桿(5);所述折形板(3)上部設(shè)有向外側(cè)傾斜的斜面，兩個(gè)對(duì)應(yīng)的折形板(3)形成上口寬下口窄的結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的片式箱坯裹包成型的方法，其特征在于步驟B中所述箱體接料輸送機(jī)構(gòu)包括間歇式輸送的傳送帶(6)及配套的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、和設(shè)置在傳送帶(6)上的箱體定位機(jī)構(gòu)(7);所述箱體定位機(jī)構(gòu)(7)為設(shè)置在傳送帶(6)上的定位塊，相鄰定位塊之間的間隔為設(shè)計(jì)的片式箱坯的底面寬度；在傳送帶(6)兩側(cè)、與片式箱坯的底面(9-2)兩端對(duì)應(yīng)的位置還對(duì)稱(chēng)設(shè)有第一氣缸(8)驅(qū)動(dòng)的真空吸盤(pán)(11);所述翻邊機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在傳送帶(6)兩側(cè)、位于豎直導(dǎo)向工序之后的擋板(10)，所述擋板(10)的前端內(nèi)側(cè)設(shè)有一斜面、并呈前寬后窄的喇叭口結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的片式箱坯裹包成型的方法，其特征在于步驟B中所述壓箱傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括平行位于箱體接料輸送機(jī)構(gòu)上方的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)及配套驅(qū)動(dòng)電機(jī)、和均布在鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)上的上蓋壓合組件，在壓箱傳送機(jī)構(gòu)前端的支架上設(shè)有粘接折邊噴膠機(jī)構(gòu)，在箱體接料輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)、壓箱傳送機(jī)構(gòu)的下方沿傳輸方向依次順序?qū)ΨQ(chēng)設(shè)有左右折邊噴膠機(jī)構(gòu)、上下封口翅的收攏機(jī)構(gòu)、以及封口翅壓合組件；所述預(yù)成型包裝箱體借助粘接折邊噴膠機(jī)構(gòu)與上蓋壓合組件配合、以及左右折邊噴膠機(jī)構(gòu)與上下封口翅的收攏機(jī)構(gòu)配合、在傳輸過(guò)程中完成上蓋以及上下封口翅的粘合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7述的片式箱坯裹包成型的方法，其特征在于所述粘接折邊噴膠機(jī)構(gòu)包括位于壓箱傳送機(jī)構(gòu)前端斜上方的一次噴膠裝置(21)及粘接折邊(9-9)的壓臂(25)，所述壓臂(25)的上端與帶有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸(22)固定連接，轉(zhuǎn)軸(22)的兩端借助軸承座橫跨設(shè)置在壓箱傳送機(jī)構(gòu)的框架上；所述轉(zhuǎn)軸(22)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中包括:固定在轉(zhuǎn)軸(22)—端的連接板(23)、借助鉸軸座設(shè)置在壓箱傳送機(jī)構(gòu)框架上的第二氣缸(15)，第二氣缸(15)的活塞桿與連接板(23)鉸接形成二連桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，壓臂(25)借助第二氣缸(15)具有沿豎直方位的旋轉(zhuǎn)自由度。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的片式箱坯裹包成型的方法，其特征在于所述上蓋壓合組件包括橫跨設(shè)置在鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)上的條狀上蓋壓塊(16)及位于上蓋壓塊(16)后側(cè)的配重塊(17)，上蓋壓塊(16)與配重塊(17)呈階梯狀排列；所述配重塊(5-8)的后部設(shè)有防止轉(zhuǎn)向壓箱的順導(dǎo)凹槽(17-1)及順導(dǎo)斜面(17-2)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的片式箱坯裹包成型的方法，其特征在于所述左右折邊噴膠機(jī)構(gòu)中包括四組二次噴膠裝置(20)，對(duì)稱(chēng)位于箱體接料輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；所述上下封口翅的收攏機(jī)構(gòu)包括:對(duì)稱(chēng)設(shè)置在箱體接料輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的豎板(19-3)及上封口翅聚攏擋桿(19-1)和下封口翅聚攏擋桿(19-2)，上、下封口翅聚攏擋桿組配呈喇叭口狀定位在豎板(19-3)中部；所述封口翅壓合組件包括:對(duì)稱(chēng)分布在箱體接料輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)且定位在豎板(19-3)后方的壓輥組(24)，壓輥組(24)借助箱體接料輸送機(jī)構(gòu)或/和鏈條傳送機(jī)構(gòu)(18)與封裝后的箱體的兩端面呈滑動(dòng) 配合或摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種片式箱坯裹包成型的方法，包括片式箱坯的輸送到位、灌裝瓶體的側(cè)推落料、以及片式箱坯的折疊和粘合，所述折疊和粘合包括以下步驟步驟A、借助側(cè)推落料機(jī)構(gòu)將排列成行的灌裝瓶體落至輸送到位的片式箱坯的底面上，底面豎直降落至箱體接料輸送機(jī)構(gòu)的箱體定位機(jī)構(gòu)之間，并借助豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)形成裹包式預(yù)成型包裝箱體；步驟B、預(yù)成型包裝箱體借助箱體接料輸送機(jī)構(gòu)的輸送、至同步同向循環(huán)傳送的壓箱傳送機(jī)構(gòu)下方；步驟C、在箱體接料輸送機(jī)構(gòu)和壓箱傳送機(jī)構(gòu)的同步作用下、預(yù)成型包裝箱體依次經(jīng)壓箱傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置的上蓋粘接定位工序和封口翅粘結(jié)定位工序、完成上蓋和封口翅的粘接定位，形成裹包封裝的箱體。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、包裝效率高。
文檔編號(hào)B65B51/02GK103231821SQ201310154610
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月28日
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