遙控器的收集裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種遙控器的收集裝置，包括機(jī)架；兩端固定于所述機(jī)架上的第一導(dǎo)軌，還包括導(dǎo)向與所述第一導(dǎo)軌的導(dǎo)向具有角度的第二導(dǎo)軌，且所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌之間通過連接件連接，所述第二導(dǎo)軌能夠沿著所述第一導(dǎo)軌的導(dǎo)向移動；設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌上且能夠沿著所述第二導(dǎo)軌的導(dǎo)向移動的機(jī)械抓手，所述機(jī)械抓手的下端設(shè)置有相對設(shè)置的能夠相互靠近或遠(yuǎn)離的兩排夾持件；用于放置周轉(zhuǎn)箱的板臺和用于放置待收集遙控器的平臺；第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置以及第三驅(qū)動裝置。該遙控器的收集裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以有效地降低遙控器打包過程中的勞動強(qiáng)度以及減少操作人員數(shù)量。
【專利說明】遙控器的收集裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及遙控器加工【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種遙控器的收集裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，遙控器在進(jìn)行絲印烘干工藝后，一般通過人工裝袋以及放置在周轉(zhuǎn)箱中的方式進(jìn)行打包。該種方式中，需要人工不斷的從遙控器絲印生產(chǎn)線的工作臺上拿取遙控器，然后手動將遙控器規(guī)整的放置在周轉(zhuǎn)箱中，以此達(dá)到遙控器打包的目的。然而上述打包過程中，需要操作人員不斷的彎腰起身，勞動強(qiáng)度較大，而且需要大量的操作人員進(jìn)行操作才能滿足生產(chǎn)需求，工作效率較低。
[0003]綜上所述，如何提供有效地降低遙控器打包過程中的勞動強(qiáng)度以及減少操作人員數(shù)量的問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種遙控器的收集裝置，該遙控器的收集裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以有效地降低遙控器打包過程中的勞動強(qiáng)度以及減少操作人員數(shù)量。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種遙控器的收集裝置，包括:
[0007]機(jī)架；
[0008]兩端固定于所述機(jī)架上的第一導(dǎo)軌，還包括導(dǎo)向與所述第一導(dǎo)軌的導(dǎo)向具有角度的第二導(dǎo)軌，且所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌之間通過連接件連接，所述第二導(dǎo)軌能夠沿著所述第一導(dǎo)軌的導(dǎo)向移動；
[0009]設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌上且能夠沿著所述第二導(dǎo)軌的導(dǎo)向移動的機(jī)械抓手，所述機(jī)械抓手的下端設(shè)置有相對設(shè)置的能夠相互靠近或遠(yuǎn)離的兩排夾持件；
[0010]用于放置周轉(zhuǎn)箱的板臺和用于放置待收集遙控器的平臺；
[0011]用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌沿著所述第一導(dǎo)軌的導(dǎo)向移動的第一驅(qū)動裝置、用于驅(qū)動所述機(jī)械抓手沿著所述第二導(dǎo)軌的導(dǎo)向移動的第二驅(qū)動裝置以及用于驅(qū)動兩排所述夾持件相對靠近或遠(yuǎn)離的第三驅(qū)動裝置。
[0012]優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌均為皮帶導(dǎo)軌，且所述第二導(dǎo)軌通過連接件固定在所述第一導(dǎo)軌，所述機(jī)械抓手固定在所述第二導(dǎo)軌上，第一驅(qū)動裝置為驅(qū)動第一導(dǎo)軌的皮帶轉(zhuǎn)動的第一伺服電機(jī)，第二驅(qū)動裝置均為驅(qū)動第二導(dǎo)軌的皮帶轉(zhuǎn)動的第二伺服電機(jī)。
[0013]優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)軌包括平行設(shè)置的兩條皮帶，且位于兩條皮帶的同一端的兩個相對的轉(zhuǎn)動軸通過聯(lián)軸器連接且同步轉(zhuǎn)動。
[0014]優(yōu)選地，所述第三驅(qū)動裝置包括第三伺服電機(jī)及與所述第三伺服電機(jī)的輸出端連接的絲桿，且其中一排所述夾持件固定，另一排所述夾持件與所述絲桿螺紋連接并通過所述絲桿的作用移動。
[0015]優(yōu)選地，兩排所述夾持件上分別固定有用于控制所述第三伺服電機(jī)的工作狀態(tài)的光電開關(guān)，且一排所述夾持件上的所述光電開關(guān)與另一排所述夾持件上的所述光電開關(guān)相對設(shè)置。
[0016]優(yōu)選地，還包括設(shè)置于所述機(jī)架上的用于放置隔板的料槽。
[0017]優(yōu)選地，所述料槽的底部開設(shè)有供一張隔板出入的開口，且所述料槽外側(cè)具有與所述開口相鄰的隔板臺；
[0018]還包括設(shè)置于所述料槽底側(cè)的傳輸帶及帶動所述傳輸帶傳動的電機(jī)，所述傳輸帶可與所述料槽內(nèi)的最底側(cè)的隔板接觸并將其帶動出所述料槽至所述隔板臺。
[0019]優(yōu)選地，還包括設(shè)置于所述料槽的上方用于下壓隔板的下壓氣缸。
[0020]優(yōu)選地，還包括三面環(huán)繞所述傳輸帶的護(hù)欄。
[0021]優(yōu)選地，還包括吸盤裝置，所述吸盤裝置包括可吸取釋放隔板的吸盤和用于固定所述吸盤的固定架，且所述固定架固定在所述第二導(dǎo)軌上。
[0022]優(yōu)選地，所述吸盤的數(shù)量為四個，且成矩形分布。
[0023]優(yōu)選地，每排所述夾持件包括成排布置的多個夾爪，且兩排所述的夾持件的夾爪一一對應(yīng)，相對應(yīng)的兩個所述夾爪靠近對方的一側(cè)設(shè)置有突起的夾持端。
[0024]優(yōu)選地，所述夾持端上設(shè)置有硅膠片。
[0025]優(yōu)選地，所述每排所述夾持件包括六個夾爪。
[0026]優(yōu)選地，所述板臺為可相對所述機(jī)架移動的滑動板。
[0027]優(yōu)選地，所述滑動板上具有四個用于放置周轉(zhuǎn)箱的預(yù)設(shè)位置，且四個所述預(yù)設(shè)位置分兩排均勻分布。
[0028]優(yōu)選地，所述機(jī)架包括機(jī)架本體和支撐腳，且所述支撐腳與所述機(jī)架本體通過螺桿連接，所述螺桿的兩端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母。
[0029]優(yōu)選地，還包括與所述平臺固定連接的豎直的升降皮帶導(dǎo)軌和驅(qū)動所述升降皮帶導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動的電機(jī)。
[0030]優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)軌為水平導(dǎo)軌，且所述第二導(dǎo)軌為豎直導(dǎo)軌。
[0031]本發(fā)明提供的遙控器的收集裝置，包括機(jī)架、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、機(jī)械抓手、板臺、平臺、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置以及第三驅(qū)動裝置。其中，第一導(dǎo)軌的兩端固定在機(jī)架上，第一導(dǎo)軌的導(dǎo)向與第二導(dǎo)軌的導(dǎo)向具有角度，即第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌既不相互平行也不重合，且兩者之間通過連接件連接，并且第二導(dǎo)軌在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下能夠沿著第一導(dǎo)軌的導(dǎo)向移動。機(jī)械抓手設(shè)置在第二導(dǎo)軌上，并且機(jī)械抓手在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下能夠沿著第二導(dǎo)軌的導(dǎo)向移動，其中機(jī)械抓手的下端設(shè)置有相對設(shè)置的兩排夾持件，并且兩排夾持件能夠在第三驅(qū)動裝置的驅(qū)動下相互靠近或遠(yuǎn)離。另外，板臺用于放置周轉(zhuǎn)箱，平臺用于放置待收集遙控器。
[0032]本發(fā)明提供的遙控器的收集裝置中，由于機(jī)械抓手設(shè)置在第二導(dǎo)軌上并能夠沿著第二導(dǎo)軌的導(dǎo)向移動，同時第二導(dǎo)軌能夠沿著第一導(dǎo)軌的導(dǎo)向移動，因此，機(jī)械抓手既可以沿著第二導(dǎo)軌的導(dǎo)向移動又可以隨同第二導(dǎo)軌一起沿著第一導(dǎo)軌的導(dǎo)向移動，即機(jī)械抓手可以沿著第一導(dǎo)軌的導(dǎo)向和第二導(dǎo)軌的導(dǎo)向兩個方向移動，而且第一導(dǎo)軌的導(dǎo)向與第二導(dǎo)軌的導(dǎo)向之間具有角度，最終可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械抓手在水平方向上和豎直方向上的移動。如此則在使用該遙控器的收集裝置時，可以首先移動機(jī)械手使其位于平臺上放置的遙控器的位置，然后利用第三驅(qū)動裝置，使相對的兩排夾持件相互靠近，夾持住遙控器，然后再移動機(jī)械抓手使其位于板臺上方與周轉(zhuǎn)箱相對，然后將遙控器規(guī)整的置入周轉(zhuǎn)箱中。上述過程中避免了人工拿取遙控器后放置到周轉(zhuǎn)箱中，降低了勞動強(qiáng)度，而且僅使用遙控器的收集裝置便可以實(shí)現(xiàn)遙控器的拿取和放置，可以相應(yīng)的減少操作人員的人數(shù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0034]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的遙控器的收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的料槽、傳輸帶及下壓氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)械抓手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]附圖中標(biāo)記如下:
[0038]1-機(jī)架、2-平臺、3-第一導(dǎo)軌、4-第二導(dǎo)軌、5-機(jī)械抓手、6_板臺、7-升降皮帶導(dǎo)軌、8-支撐腳、9-隔板臺、10-下壓氣缸、11-護(hù)欄、12-第二伺服電機(jī)、13-連接件、14-第三伺服電機(jī)、15-吸盤、51-固定架、52-光電開關(guān)、53-夾爪。

【具體實(shí)施方式】
[0039]本發(fā)明的目的在于提供一種遙控器的收集裝置，該遙控器的收集裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以有效地降低遙控器打包過程中的勞動強(qiáng)度以及減少操作人員數(shù)量。
[0040]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0041]請參閱圖1-3，本發(fā)明實(shí)施例所提供的遙控器的收集裝置，包括機(jī)架1、第一導(dǎo)軌
3、第二導(dǎo)軌4、機(jī)械抓手5、板臺6、平臺2、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置以及第三驅(qū)動裝置。其中，第一導(dǎo)軌3的兩端固定在機(jī)架I上，第一導(dǎo)軌3的導(dǎo)向與第二導(dǎo)軌4的導(dǎo)向具有角度，即第一導(dǎo)軌3與第二導(dǎo)軌4既不相互平行也不重合，且兩者之間通過連接件13連接，并且第二導(dǎo)軌4在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下能夠沿著第一導(dǎo)軌3的導(dǎo)向移動。機(jī)械抓手5設(shè)置在第二導(dǎo)軌4上，并且機(jī)械抓手5在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下能夠沿著第二導(dǎo)軌4的導(dǎo)向移動，其中機(jī)械抓手5的下端設(shè)置有相對設(shè)置的兩排夾持件，并且兩排夾持件能夠在第三驅(qū)動裝置的驅(qū)動下相互靠近或遠(yuǎn)離。另外，板臺6用于放置周轉(zhuǎn)箱，平臺2用于放置待收集遙控器。
[0042]本發(fā)明實(shí)施例所提供的遙控器的收集裝置中，由于機(jī)械抓手5設(shè)置在第二導(dǎo)軌4上并能夠沿著第二導(dǎo)軌4的導(dǎo)向移動，同時第二導(dǎo)軌4能夠沿著第一導(dǎo)軌3的導(dǎo)向移動，因此，機(jī)械抓手5既可以沿著第二導(dǎo)軌4的導(dǎo)向移動又可以隨同第二導(dǎo)軌4一起沿著第一導(dǎo)軌3的導(dǎo)向移動，即機(jī)械抓手5可以沿著第一導(dǎo)軌3的導(dǎo)向和第二導(dǎo)軌4的導(dǎo)向兩個方向移動，而且第一導(dǎo)軌3的導(dǎo)向與第二導(dǎo)軌4的導(dǎo)向之間具有角度，最終可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械抓手5在水平方向上和豎直方向上的移動。如此則在使用該遙控器的收集裝置時，可以首先移動機(jī)械手使其位于平臺2上放置的遙控器的位置，然后利用第三驅(qū)動裝置，使相對的兩排夾持件相互靠近，夾持住遙控器，然后再移動機(jī)械抓手5使其位于板臺6上方與周轉(zhuǎn)箱相對，然后將遙控器規(guī)整的置入周轉(zhuǎn)箱中。當(dāng)周轉(zhuǎn)箱中整齊放置一層遙控器時，可以在該層遙控上放一塊隔板，然后再進(jìn)行第二層遙控器的整齊放置，如此重復(fù)直至放滿周轉(zhuǎn)箱。上述過程中避免了人工拿取遙控器后放置到周轉(zhuǎn)箱中，降低了勞動強(qiáng)度，而且僅使用遙控器的收集裝置便可以實(shí)現(xiàn)遙控器的拿取和放置，可以相應(yīng)的減少操作人員的人數(shù)。
[0043]其中，用于放置待收集遙控器的平臺2可以直接與上一工藝過程即絲印烘干工藝的輸出端相連接，即遙控器在進(jìn)行絲印烘干之后直接傳送到平臺2上，再進(jìn)行收集。其中隔板為防靜電中空板，可以為紙板。
[0044]而且在上述技術(shù)方案中，利用在相鄰的兩次遙控器之間設(shè)置隔板的方式代替了現(xiàn)有技術(shù)中的將遙控器裝在塑料袋后再放置在周轉(zhuǎn)箱中的技術(shù)方案，如此設(shè)置，隔板的回收利用率較高可達(dá)到99%，且隔板的使用壽命2兩年，節(jié)約成本，而且避免了塑料袋對環(huán)境的污染。
[0045]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，第一導(dǎo)軌3和第二導(dǎo)軌4可以均為皮帶導(dǎo)軌，其中第二導(dǎo)軌4通過連接件13在第一導(dǎo)軌3上，機(jī)械抓手5固定在第二導(dǎo)軌4上，第一驅(qū)動裝置為驅(qū)動第一導(dǎo)軌3的皮帶轉(zhuǎn)動的第一伺服電機(jī)，第二驅(qū)動裝置均為驅(qū)動第二導(dǎo)軌4的皮帶轉(zhuǎn)動的第二伺服電機(jī)12。工作中，第一伺服電機(jī)帶動第一導(dǎo)軌3轉(zhuǎn)動，由于第二導(dǎo)軌4固定在第一導(dǎo)軌3上，因此可以帶動第二導(dǎo)軌4沿著第一導(dǎo)軌3的導(dǎo)向移動。同樣地，機(jī)械抓手5固定在第二導(dǎo)軌4上，當(dāng)?shù)诙欧姍C(jī)12驅(qū)動第二導(dǎo)軌4轉(zhuǎn)動時，以此帶動機(jī)械抓手5沿著第二導(dǎo)軌4的導(dǎo)向移動。當(dāng)然，第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置也可以為其它類型的電機(jī)，在此不作限定。進(jìn)一步地，第一導(dǎo)軌3可以包括平行設(shè)置的兩條皮帶，且位于兩條皮帶同一端的兩個相對的轉(zhuǎn)動軸通過聯(lián)軸器連接且同步轉(zhuǎn)動，即位于皮帶的同一端的兩條皮帶的轉(zhuǎn)動軸通過聯(lián)軸器連接，以此保證皮帶的同步轉(zhuǎn)動。如此設(shè)置可以方便的將第二導(dǎo)軌4固定在第一導(dǎo)軌3上，也可以將第二導(dǎo)軌4固定在兩條皮帶之間，使得第一導(dǎo)軌3在移動時更加平穩(wěn)。
[0046]當(dāng)然，第一導(dǎo)軌3和第二導(dǎo)軌4還可以為設(shè)置有導(dǎo)向槽的滑軌，其中第二導(dǎo)軌4設(shè)置有與導(dǎo)向槽相匹配的凸起條，第二導(dǎo)軌4通過導(dǎo)向槽與凸起條的配合沿著第一導(dǎo)軌3滑動。同樣地，機(jī)械抓手5上也可以設(shè)置與導(dǎo)向槽相匹配的凸起條，機(jī)械手通過導(dǎo)向槽與凸起條的配合沿著第二導(dǎo)軌4滑動。進(jìn)一步地，第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置可以為氣缸，即第二導(dǎo)軌4和機(jī)械抓手5與氣缸的伸縮端固定連接，也可以為絲桿和驅(qū)動絲桿的電機(jī)，即第二導(dǎo)軌4和機(jī)械抓手5與絲桿固定連接，在此不作限定。
[0047]另外，第三驅(qū)動裝置可以包括第三伺服電機(jī)14及與第三伺服電機(jī)14的輸出端連接的絲桿，且其中一排夾持件固定，另一排夾持件與絲桿螺紋連接并通過絲桿的作用移動。即當(dāng)?shù)谌欧姍C(jī)14驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動時，由于一排夾持件與絲桿螺紋連接，因此該排夾持件可以沿著絲桿的軸向移動，而另一排夾持件固定不動，以此達(dá)到兩排夾持件相對靠近或者遠(yuǎn)離的目的。當(dāng)然，第三伺服電機(jī)14還可以為其它類型的電機(jī)，在此不作限定。
[0048]當(dāng)然，第三驅(qū)動裝置還可以為氣缸，即其中一排夾持件固定，另一排夾持件與氣缸的伸縮端固定連接，也可以達(dá)到兩排夾持件相對靠近或者遠(yuǎn)離的目的，在此不作限定。
[0049]進(jìn)一步地，還可以在兩排夾持件上分別固定光電開關(guān)52，并且一排夾持件上的光電開關(guān)52與另一排夾持件上的光電開關(guān)52相對設(shè)置，即相對的光電開關(guān)52之間的距離等于兩排夾持件之間的距離，隨著兩排夾持件的相對距離的改變，相對的光電開關(guān)52之間的距離也會改變，當(dāng)相對的光電開關(guān)52之間的距離達(dá)到設(shè)定距離時可以發(fā)送信號，改變第三伺服電機(jī)14的工作狀態(tài)。比如，在抓取遙控器時，當(dāng)相對的光電開關(guān)52之間的距離達(dá)到設(shè)定距離時可以發(fā)送信號使兩排夾持件停止相對靠近。當(dāng)然可以在每排夾持件上設(shè)置一個光電開關(guān)52，且兩個光電開關(guān)52相對設(shè)置，即兩個光電開關(guān)52之間的距離等于兩排夾持件之間的距離。如此設(shè)置，可以通過光電開關(guān)52控制第三伺服電機(jī)14，較為方便快捷，避免了兩排夾持件之間的距離過大夾持不住遙控器或者過小損壞遙控器。
[0050]在本技術(shù)方案中，還可以在機(jī)架I上設(shè)置的用于放置隔板的料槽，如此可以將隔板整齊的防止在料槽中，避免了操作人員將隔板亂放，影響車間的整齊度。進(jìn)一步地，還可以在料槽的底部開設(shè)供一張隔板出入的開口，并且料槽外側(cè)具有與開口相鄰的隔板臺9,即隔板從開口滑出料槽后可以直接滑到隔板臺9上。另外，還包括設(shè)置于料槽底側(cè)的傳輸帶及帶動傳輸帶傳動的電機(jī)，并且傳輸帶可與料槽內(nèi)的最底側(cè)的隔板接觸并將其帶動出料槽至隔板臺9，即傳輸帶與料槽內(nèi)的最底側(cè)的隔板底面接觸，傳輸帶與隔板底面之間具有摩擦力作用，通過摩擦力的作用，帶動隔板移動，使其移動到隔板臺9上。如此操作人員便可以直接從隔板臺9拿取一張隔板，相應(yīng)提高了工作效率。
[0051]其中，為了增加傳輸帶與隔板底面之間的摩擦力，還可以在料槽的上方設(shè)置用于下壓隔板的下壓氣缸10，即下壓氣缸10的伸縮端可以抵住最上層的隔板，給其向下的壓力，進(jìn)而增加傳輸帶與隔板底面之間的摩擦力，以便更加快速帶動隔板至隔板臺9。其中，下壓氣缸10作用于隔板的壓力可以調(diào)節(jié)，但壓制隔板的平面度誤差應(yīng)該小于等于1_。
[0052]另外，還可以包括三面環(huán)繞傳輸帶的護(hù)欄11，即護(hù)欄11設(shè)置在傳輸帶的遠(yuǎn)離隔板臺9的一側(cè)，并且三面環(huán)繞傳輸帶設(shè)置，如此設(shè)置，可以防止操作人員靠近傳輸帶并且被傳輸帶傷害。進(jìn)一步地，護(hù)欄11還可以向上方翻轉(zhuǎn)，如此在維修傳輸帶時，可以將護(hù)欄11向上方翻轉(zhuǎn)，便于維修。其中護(hù)欄11的兩端可以與傳輸帶的固定架51鉸接設(shè)置，并且設(shè)置用于支撐護(hù)欄11的支架，不管護(hù)欄11平放還是向上翻轉(zhuǎn)，都可以利用支架支撐護(hù)欄11的。
[0053]為了優(yōu)化上述技術(shù)方案，還可以包括吸盤裝置，并且吸盤裝置包括可吸取釋放隔板的吸盤15和用于固定吸盤15的固定架51，其中固定架51固定在第二導(dǎo)軌4上，即吸盤15也可以沿著第一導(dǎo)軌3的導(dǎo)向和第二導(dǎo)軌4的導(dǎo)向移動，如此便可利用吸盤15吸取隔板后，然后將隔板放置在周轉(zhuǎn)箱中，避免了人工拿取隔板后放置在周轉(zhuǎn)箱中，進(jìn)一步降低了操作人員的勞動強(qiáng)度即操作人員的數(shù)量。其中，吸盤15的數(shù)量為四個，且成矩形分布即相鄰的兩個吸盤15連線后形成矩形，當(dāng)然也可以設(shè)置三個或者五個以及更多個吸盤15，在此不做限定。其中吸盤15可以為風(fēng)琴式吸盤。
[0054]優(yōu)選地，每排夾持件可以包括成排布置的多個夾爪53，且兩排的夾持件的夾爪53一一對應(yīng)，相對應(yīng)的兩個夾爪53靠近對方的一側(cè)設(shè)置有突起的夾持端。一排夾持件的多個夾爪53與另一排夾持件的多個夾爪53 —一對應(yīng)，如此設(shè)置，相對應(yīng)的兩個夾爪53便可共同抓取一個遙控器。進(jìn)一步地，為了避免夾爪53在夾持過程中損壞遙控器，還可以在夾持端上設(shè)置硅膠片，硅膠片較軟，緩沖性能好，不會劃傷遙控器。為了與上一工序的遙控器生產(chǎn)數(shù)量相匹配，其中每排夾持件可以包括六個夾爪53，如此便可以一次抓取上一工序中處理的一排遙控器。當(dāng)然每排夾持件還可以包括其它數(shù)量的夾爪53，比如四個、五個等，在此不作限定。
[0055]當(dāng)然，夾持件還可以為其它結(jié)構(gòu)，比如兩排一體式的夾持條，并且在兩排夾持條靠近對方的一側(cè)設(shè)置凸起的夾持端，在此不作限定。
[0056]優(yōu)選地，板臺6為可相對機(jī)架I移動的滑動板，其中實(shí)現(xiàn)的方式有多種，比如在板臺6的下側(cè)設(shè)置滾軸、萬向輪等。如此設(shè)置，當(dāng)板臺6上的周轉(zhuǎn)箱裝滿后，可以將板臺6滑動出機(jī)架I至堆碼的位置，然后搬走周轉(zhuǎn)箱，操作方便，而且避免了人工搬運(yùn)周轉(zhuǎn)箱至堆碼的位置，進(jìn)一步降低了人工勞動強(qiáng)度。進(jìn)一步地，滑動板上具有四個用于放置周轉(zhuǎn)箱的預(yù)設(shè)位置，且四個預(yù)設(shè)位置分兩排均勻分布，即四個預(yù)設(shè)位置分兩排設(shè)置，每排設(shè)置有兩個，四個預(yù)設(shè)位置呈田字分布。如此設(shè)置，當(dāng)一個周轉(zhuǎn)箱裝滿時，機(jī)械抓手5抓取的遙控器可直接放置在另一個周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，避免了更換周轉(zhuǎn)箱等待的時間，相應(yīng)的提高了工作效率。
[0057]在本實(shí)施例中，機(jī)架I包括機(jī)架本體和支撐腳8，支撐腳8與機(jī)架本體通過螺桿連接，并且在螺桿的兩端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母，即改變調(diào)節(jié)螺母在螺桿上的位置即可實(shí)現(xiàn)機(jī)架本體與支撐腳8之間的螺桿的長度，進(jìn)而改變機(jī)架本體距支撐腳8的距離，從而達(dá)到調(diào)整機(jī)架I高度的目的。當(dāng)然，支撐腳8與機(jī)架本體之間還可以通過氣缸連接，通過調(diào)整氣缸的伸縮端的長短調(diào)整機(jī)架本體距支撐腳8的距離，進(jìn)而達(dá)到調(diào)整機(jī)架I高度的目的，在此不作限定。
[0058]其中，還可以包括與平臺2固定連接的豎直的升降皮帶導(dǎo)軌7和驅(qū)動升降皮帶導(dǎo)軌7轉(zhuǎn)動的電機(jī)，如此皮帶便可帶動平臺2上升和下降，即當(dāng)平臺2上的遙控器被抓取完畢后可上升或者下降至其他位置，重新接受上一工序處理完畢的遙控器，避免了人工將遙控器放置在平臺2上，進(jìn)一步降低了人工的勞動強(qiáng)度。當(dāng)然平臺2還可以通過其它方式上升或者下降，比如通過氣缸實(shí)現(xiàn)，即平臺2與氣缸的伸縮端固定連接，通過調(diào)整氣缸的伸縮端的長度實(shí)現(xiàn)平臺2的上升或者下降。
[0059]另外，第一導(dǎo)軌3可以為水平導(dǎo)軌，且第二導(dǎo)軌4可以為豎直導(dǎo)軌，如此設(shè)置，可以更方便快捷的確定機(jī)械抓手5的移動位移，當(dāng)然第一導(dǎo)軌3也可以與水平方向具有一定角度，第二導(dǎo)軌4可以與豎直方向具有一定角度，在此不作限定。
[0060]本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0061]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種遙控器的收集裝置，其特征在于，包括: 機(jī)架(I); 兩端固定于所述機(jī)架(I)上的第一導(dǎo)軌(3)，還包括導(dǎo)向與所述第一導(dǎo)軌(3)的導(dǎo)向具有角度的第二導(dǎo)軌(4)，且所述第一導(dǎo)軌(3)和第二導(dǎo)軌(4)之間通過連接件(13)連接，所述第二導(dǎo)軌(4)能夠沿著所述第一導(dǎo)軌(3)的導(dǎo)向移動； 設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌(4)上且能夠沿著所述第二導(dǎo)軌(4)的導(dǎo)向移動的機(jī)械抓手(5)，所述機(jī)械抓手(5)的下端設(shè)置有相對設(shè)置的能夠相互靠近或遠(yuǎn)離的兩排夾持件； 用于放置周轉(zhuǎn)箱的板臺(6)和用于放置待收集遙控器的平臺(2)； 用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌(4)沿著所述第一導(dǎo)軌(3)的導(dǎo)向移動的第一驅(qū)動裝置、用于驅(qū)動所述機(jī)械抓手(5)沿著所述第二導(dǎo)軌(4)的導(dǎo)向移動的第二驅(qū)動裝置以及用于驅(qū)動兩排所述夾持件相對靠近或遠(yuǎn)離的第三驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器的收集裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌(3)和第二導(dǎo)軌(4)均為皮帶導(dǎo)軌，且所述第二導(dǎo)軌(4)通過連接件(13)固定在所述第一導(dǎo)軌(3)，所述機(jī)械抓手(5)固定在所述第二導(dǎo)軌(4)上，第一驅(qū)動裝置為驅(qū)動第一導(dǎo)軌(3)的皮帶轉(zhuǎn)動的第一伺服電機(jī)，第二驅(qū)動裝置均為驅(qū)動第二導(dǎo)軌(4)的皮帶轉(zhuǎn)動的第二伺服電機(jī)(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙控器的收集裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌(3)包括平行設(shè)置的兩條皮帶，且位于兩條皮帶的同一端的兩個相對的轉(zhuǎn)動軸通過聯(lián)軸器連接且同步轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器的收集裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動裝置包括第三伺服電機(jī)(14)及與所述第三伺服電機(jī)(14)的輸出端連接的絲桿，且其中一排所述夾持件固定，另一排所述夾持件與所述絲桿螺紋連接并通過所述絲桿的作用移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控器的收集裝置，其特征在于，兩排所述夾持件上分別固定有用于控制所述第三伺服電機(jī)(14)的工作狀態(tài)的光電開關(guān)(52),且一排所述夾持件上的所述光電開關(guān)(52)與另一排所述夾持件上的所述光電開關(guān)(52)相對設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器的收集裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于所述機(jī)架(I)上的用于放置隔板的料槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遙控器的收集裝置，其特征在于，所述料槽的底部開設(shè)有供一張隔板出入的開口，且所述料槽外側(cè)具有與所述開口相鄰的隔板臺(9)； 還包括設(shè)置于所述料槽底側(cè)的傳輸帶及帶動所述傳輸帶傳動的電機(jī)，所述傳輸帶可與所述料槽內(nèi)的最底側(cè)的隔板接觸并將其帶動出所述料槽至所述隔板臺(9)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的遙控器的收集裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于所述料槽的上方用于下壓隔板的下壓氣缸(10)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的遙控器的收集裝置，其特征在于，還包括三面環(huán)繞所述傳輸帶的護(hù)欄(11)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙控器的收集裝置，其特征在于，還包括吸盤裝置，所述吸盤裝置包括可吸取釋放隔板的吸盤(15)和用于固定所述吸盤(15)的固定架(51)，且所述固定架(51)固定在所述第二導(dǎo)軌(4)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的遙控器的收集裝置，其特征在于，所述吸盤(15)的數(shù)量為四個，且成矩形分布。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器的收集裝置，其特征在于，每排所述夾持件包括成排布置的多個夾爪(53)，且兩排所述的夾持件的夾爪(53) —一對應(yīng)，相對應(yīng)的兩個所述夾爪(53)靠近對方的一側(cè)設(shè)置有突起的夾持端。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的遙控器的收集裝置，其特征在于，所述夾持端上設(shè)置有硅膠片。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的遙控器的收集裝置，其特征在于，所述每排所述夾持件包括六個夾爪(53)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器的收集裝置，其特征在于，所述板臺(6)為可相對所述機(jī)架(I)移動的滑動板。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的遙控器的收集裝置，其特征在于，所述滑動板上具有四個用于放置周轉(zhuǎn)箱的預(yù)設(shè)位置，且四個所述預(yù)設(shè)位置分兩排均勻分布。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器的收集裝置，其特征在于，所述機(jī)架(I)包括機(jī)架本體和支撐腳(8)，且所述支撐腳(8)與所述機(jī)架本體通過螺桿連接，所述螺桿的兩端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器的收集裝置，其特征在于，還包括與所述平臺(2)固定連接的豎直的升降皮帶導(dǎo)軌(7)和驅(qū)動所述升降皮帶導(dǎo)軌(7)轉(zhuǎn)動的電機(jī)。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器的收集裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌(3)為水平導(dǎo)軌，且所述第二導(dǎo)軌(4)為豎直導(dǎo)軌。
【文檔編號】B65B35/16GK104176314SQ201310205405
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2013年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月28日
【發(fā)明者】劉其劍, 王旭東, 甘威, 邱雄勝, 賴麗娟, 尹顯椿 申請人:珠海格力電器股份有限公司