容器處理設(shè)備和容器處理方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種容器處理設(shè)備（1）及容器處理方法，用于處理可灌注產(chǎn)品的容器（2、3）。所述容器處理設(shè)備（1）包括多個處理部件（11-19、21-27、31），其中每個處理部件（11-19、21-27、31）用于容器（2、3）的預(yù)定處理，每個處理部件還關(guān)聯(lián)有指示所述處理部件能夠處理的容器（2、3）類型的容器標(biāo)稱值、用于檢測被處理的容器（2、3）之一的屬性的檢測裝置（100），和用于將檢測裝置（100）的檢測結(jié)果與至少一個處理部件（11-19、21-27、31）的容器標(biāo)稱值做比較的比較裝置（150）。
【專利說明】容器處理設(shè)備和容器處理方法
[0001]本申請是申請日為2010年9月9日、申請?zhí)枮?01010286499.9、發(fā)明創(chuàng)造名稱為
“容器處理設(shè)備和容器處理方法”的中國發(fā)明申請的分案申請。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及容器處理設(shè)備和容器處理方法，用于對可灌注產(chǎn)品的容器進(jìn)行處理。 【背景技術(shù)】
[0003]容器處理設(shè)備通常具有多個模塊，例如拉伸/吹塑模塊、灌注模塊、貼標(biāo)簽?zāi)K和 包裝模塊。在拉伸吹塑模塊中，拉伸和吹塑預(yù)成型體成為容器，如瓶子。在灌注模塊中灌注 和密封容器。在貼標(biāo)簽?zāi)K中為容器貼標(biāo)簽，及在包裝模塊中包裝容器。因此，這些設(shè)備模 塊的每一個對容器進(jìn)行特定處理，例如拉伸吹塑、灌注、貼標(biāo)簽等。另外，檢驗工具和檢測裝 置通常存在于設(shè)備之中或之上，其檢測容器的缺陷以使有缺陷的容器可被分離出來。
[0004]為此，容器處理設(shè)備通常包括多個可用于容器的各種處理工序的不同的工裝夾具 或處理部件。此類處理部件例如拉伸吹塑模塊的進(jìn)料星形輪和加熱心軸、灌注模塊的灌注 閥門、貼標(biāo)簽?zāi)K的標(biāo)簽夾具和粘膠刮具等，此處僅列舉出大量的處理部件中的至少一部 分。
[0005]當(dāng)更換容器處理設(shè)備的灌注流水線中的容器類型時，總是需要更換這些工裝夾具 或處理部件中的至少一些。
[0006]DE19941485A1公開了包裝機(jī)，特別用于生產(chǎn)容納產(chǎn)品的容器。該包裝機(jī)具有多個 基于格式的部件，這些部件上提供有可被讀取感應(yīng)器讀取的代碼。出錯或缺失的基于格式 的部件被顯示給使用者。
[0007]DE69304419T2公開了用于容器處理的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的工作頭更換器。該情況下，特別 描述了加熱心軸的更換。
[0008]為此，現(xiàn)有技術(shù)中直到現(xiàn)在仍需要通過操作人員手工更換或調(diào)整幾乎所有的處理 部件。然而，這在時間和成本上需求很高，因為既需要相當(dāng)?shù)膭趧恿?，又需要容器處理設(shè)備 的延長的重新安裝時間和停止時間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種容器處理設(shè)備和容器處理方法，以處理可灌注 產(chǎn)品的容器，通過該設(shè)備和方法，容器處理設(shè)備的灌注流水線上容器的更換被簡化，并節(jié)約 了時間，降低了成本。
[0010]本發(fā)明的目的通過依據(jù)權(quán)利要求1的用于處理可灌注產(chǎn)品的容器的容器處理設(shè) 備來實現(xiàn)。
[0011]所述容器處理設(shè)備包括多個處理部件，每個處理部件用于對容器進(jìn)行預(yù)定處理， 每個處理部件還關(guān)聯(lián)有指示所述處理部件能夠處理的容器類型的容器標(biāo)稱值、用于檢測被 處理的容器之一的屬性的檢測裝置，和用于將檢測裝置的檢測結(jié)果與至少一個處理部件的容器標(biāo)稱值做比較的比較裝置。
[0012]設(shè)備的有利配置在從屬權(quán)利要求中列出。
[0013]另外，容器處理設(shè)備可具有適應(yīng)裝置(adaptor device),若由比較裝置完成的比較顯示檢測裝置的檢測結(jié)果不同于至少一個處理部件的容器標(biāo)稱值，該適應(yīng)裝置改變(adapt)多個處理部件的至少一個處理部件。
[0014]有利的是，如果適應(yīng)裝置設(shè)計為，其通過更換至少一個處理部件來改變多個處理部件的至少一個處理部件。
[0015]然而，適應(yīng)裝置也可有利地設(shè)計為，其通過調(diào)整至少一個處理部件來改變多個處理部件的至少一個處理部件。
[0016]也可能的是，容器處理設(shè)備包括用于編輯列表的列表編輯裝置，該列表中所列出的處理部件是通過比較裝置完成的比較結(jié)果顯示檢測裝置的檢測結(jié)果不同于至少一個處理部件的容器標(biāo)稱值的處理部件。
[0017]另外，容器處理設(shè)備可具有用于計算改變多個處理部件的至少一個處理部件的次序的計算裝置，在該次序中容器處理設(shè)備的防護(hù)裝置的打開不會被多個處理部件的至少一個處理部件的改變妨礙。
[0018]另外，可存在用于停止容器處理設(shè)備的裝置，若由比較裝置完成的比較結(jié)果顯示檢測裝置的檢測結(jié)果不同于至少一個處理部件的容器標(biāo)稱值時，其停止容器處理設(shè)備。
[0019]作為另一個可能，容器處理設(shè)備具有用于發(fā)出錯誤報告的錯誤報告裝置，若由比較裝置完成的比較顯示檢測裝置的檢測結(jié)果不同于至少一個處理部件的容器標(biāo)稱值時，其發(fā)出錯誤報告。
[0020]優(yōu)選的是，容器處理設(shè)備具有顯示裝置，其用于顯示檢測裝置的檢測結(jié)果和/或比較裝置的比較結(jié)果和/或由列表編輯裝置編輯的列表和/或計算裝置的計算結(jié)果和/或容器處理設(shè)備的停止和/或錯誤報告。
[0021]容器處理設(shè)備可具有多個用于完成容器的預(yù)定處理的設(shè)備模塊，多個不同設(shè)備模塊中的每一個具有多個處理部件中的某一些(一部分)。該情況下，多個不同設(shè)備模塊中的每一個可具有用于控制設(shè)備模塊的工作的設(shè)備控制裝置，設(shè)備模塊控制裝置可串聯(lián)連接。
[0022]設(shè)備模塊控制裝置可通過通信總線系統(tǒng)連接。
[0023]有利的是，若多個設(shè)備模塊包括拉伸吹塑模塊和/或灌注模塊和/或貼標(biāo)簽?zāi)K和/或包裝模塊，拉伸吹塑模塊用于完成拉伸吹塑步驟，其中用于容納產(chǎn)品的容器從預(yù)成型體成型，灌注模塊用于利用至少一種產(chǎn)品灌注容器并密封容器，貼標(biāo)簽?zāi)K用于容器貼標(biāo)簽，包裝模塊用于包裝已灌注和貼標(biāo)簽的容器。
[0024]多個處理部件可包括用于在拉伸吹塑模塊的吹塑裝置中的處理容器的規(guī)則(formula)。
[0025]本發(fā)明的目的還通過依據(jù)權(quán)利要求15的容器處理方法實現(xiàn)。
[0026]一種容器處理方法，用于利用容器處理設(shè)備對可灌注產(chǎn)品的容器進(jìn)行處理，所述容器處理設(shè)備包括多個處理部件，每個處理部件用于容器的預(yù)定處理，每個處理部件還關(guān)聯(lián)有指示所述處理部件能夠處理的容器類型的容器標(biāo)稱值(container nominal value)。該情況下，所述方法包括以下步驟:檢測被處理容器之一的屬性，將檢測裝置的檢測結(jié)果與至少一個處理部件的容器標(biāo)稱值做比較?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0027]下面將結(jié)合附圖，通過【具體實施方式】對本發(fā)明作詳細(xì)的說明。附圖中:
[0028]圖1是依據(jù)第一實施例的容器處理設(shè)備的概略性示意圖，該容器處理設(shè)備用于處 理可灌注產(chǎn)品的容器；
[0029]圖2是如圖1所示連接有適應(yīng)裝置的容器處理設(shè)備工作的邏輯結(jié)構(gòu)的概略性示意 圖；及
[0030]圖3是依據(jù)第二實施例的容器處理設(shè)備的概略性示意圖，該容器處理設(shè)備用于處 理可灌注產(chǎn)品的容器。
【具體實施方式】
[0031](第一實施例)
[0032]圖1是用于處理可灌注產(chǎn)品的容器的容器處理設(shè)備I的概略性示意圖。塑料材料 的預(yù)成型體2或玻璃容器3被供給到容器處理設(shè)備。容器處理設(shè)備包括拉伸吹塑模塊10、 灌注模塊或自動灌注模塊更換工具20、貼標(biāo)簽?zāi)K30和包裝模塊40。拉伸吹塑模塊10和 灌注模塊20提供有防護(hù)裝置4，從而使拉伸吹塑模塊10和灌注模塊20不受外部干擾，或者 將操作人員與在設(shè)備工作中對他們可能存在危險的設(shè)備模塊部分隔開。
[0033]在拉伸吹塑模塊10中，諸如聚對苯二甲酸乙二酯(PET)或聚乙烯(PP)等塑料 材料的預(yù)成型體2，在加熱裝置11中加熱，并通過拉伸吹塑方法成型為用于容納液體等 產(chǎn)品的容器，如瓶子。加熱裝置11包括加熱心軸或自動加熱心軸更換工具12、分隔平板 (screening plate)或自動分隔平板更換工具13和反射器(reflector)或自動反射器更換 工具14。為此，拉伸吹塑模塊10還包括拉伸桿/吹塑噴嘴或自動拉伸桿/吹塑噴嘴更換工 具15a、拉伸曲線/基本曲線或自動拉伸曲線/基本曲線調(diào)節(jié)或更換工具15b、吹塑裝置或 自動吹塑裝置更換工具16、軌道設(shè)定裝置17、輥距設(shè)定裝置18和用于夾持容器的夾具或自 動夾具更換工具19。
[0034]在玻璃容器3到容器處理設(shè)備I的供給過程中，可繞過拉伸吹塑模塊10。應(yīng)當(dāng)指 出，該說明書的含義中，可灌注產(chǎn)品的容器應(yīng)理解為特別是預(yù)成型體2、由預(yù)成型體2制造 的容器或塑料材料瓶子和玻璃瓶子3。
[0035]由拉伸吹塑模塊10生產(chǎn)的用于容納產(chǎn)品的容器，通過傳輸轉(zhuǎn)盤TK等傳輸裝置供 給到灌注模塊20，以利用至少一種產(chǎn)品灌注容器并密封容器。為此，灌注模塊20包括清潔 裝置21、產(chǎn)品混合裝置24、密封工位25和轉(zhuǎn)移星形輪或夾具26，清潔裝置21具有用于清潔 容器的滅菌工位22和沖洗器23，產(chǎn)品混合裝置24用于混合即將灌入容器的產(chǎn)品，密封工位 25提供并應(yīng)用密封蓋到容器上，轉(zhuǎn)移星形輪或夾具26用于容器的進(jìn)一步運輸。若有需要， 從拉伸吹塑模塊10到達(dá)的容器可臨時在動態(tài)緩沖器27中存儲或緩沖。
[0036]之后，已灌注和密封的容器供給到貼標(biāo)簽?zāi)K30，在該處通過至少一個貼標(biāo)簽裝 置31貼標(biāo)簽，接著通過傳輸轉(zhuǎn)盤TK等傳輸裝置供給到包裝模塊40，容器在其中被包裝。
[0037]另外，容器處理設(shè)備I包括用于對通過容器處理設(shè)備I處理的容器2進(jìn)行測試的 測試裝置50。該情況下，如圖1所示，測試裝置50提供于拉伸吹塑模塊10和灌注模塊20 之間，另一測試裝置50提供于貼標(biāo)簽?zāi)K30和包裝模塊40之間。然而視需要，測試裝置50也可在容器處理設(shè)備I的其它或更多位置提供。有缺陷的容器可在設(shè)備的其它模塊進(jìn)一步處理前，在測試裝置50的測試結(jié)果幫助下分離出來。
[0038]另外，設(shè)備的每個模塊10、20、30和40包括設(shè)備模塊控制裝置60，其可以是例如如圖1所示的可編程[邏輯]控制器(PLC)。圖1中，設(shè)備模塊控制裝置60串聯(lián)連接。設(shè)備模塊控制裝置60相互間的通訊可通過無線局域網(wǎng)(無線LAN)或藍(lán)牙進(jìn)行。
[0039]為了檢測容器的屬性，容器處理設(shè)備I還包括檢測裝置100，例如可以是相機(jī)。然而，檢測裝置100也可以是任何適于檢測容器的幾何結(jié)構(gòu)和/或重量等容器屬性的傳感器。此類傳感器可根據(jù)例如光學(xué)、磁性或機(jī)械等原理工作。檢測裝置100連接到拉伸吹塑模塊10的設(shè)備模塊控制裝置60。
[0040]如圖2所示，每個設(shè)備模塊控制裝置60具有判斷裝置110、比較裝置150、列表編輯裝置160和計算裝置170。該情況下，判斷裝置110用于判斷安裝在容器處理設(shè)備I中的處理部件、以及通過處理部件或用于處理容器的規(guī)則得到的處理結(jié)果，這將在下面更為詳細(xì)地說明。為此，處理部件可提供有通過無線或根據(jù)光學(xué)、磁性或機(jī)械等原理可讀的RFID芯片(RFID:射頻識別)和/或代碼，代碼例如條形碼或其它二維碼。比較裝置150、列表編輯裝置160和計算裝置170的功能將在下面詳細(xì)說明。
[0041]另外，容器處理設(shè)備I具有如圖2所示的適應(yīng)裝置120，其用于改變安裝在容器處理設(shè)備I中的處理部件以及通過處理部件或用于處理容器的規(guī)則得到的處理結(jié)果，這將在下面詳細(xì)說明。這意味著，在該說明書的含義中，短語“處理部件”既包括例如夾子19等工具，也包括通過處理部件及用于處理容器的規(guī)則得到的處理結(jié)果。
[0042]另外，容器處理設(shè)備I具有如圖2所示的顯示裝置130，其用于顯示例如關(guān)于容器處理設(shè)備I或其中的單個的設(shè)備模塊10、20、30、40或處理部件等的工作狀態(tài)的信息。顯示裝置130可以是任何希望的傳統(tǒng)顯示裝置。
[0043]當(dāng)容器處理設(shè)備I在工作中出錯的情況下，錯誤報告裝置140可發(fā)出錯誤報告，例如光學(xué)或聲學(xué)警報。警報也可通過顯示裝置130顯示。
[0044]如上所述，每個設(shè)備模塊10、20、30和40完成特定或預(yù)定的容器處理步驟，例如拉伸吹塑、灌注、貼標(biāo)簽等。
[0045]為此，容器處理設(shè)備I的每個設(shè)備模塊10、20、30和40包括多個可用于各種容器處理的不同的工裝夾具或處理部件。這意味著，吹塑模塊10包括例如以下處理部件:加熱心軸12、分隔平板13、反射器14、拉伸桿/吹塑噴嘴15、軌道設(shè)定裝置17、輥距設(shè)定裝置18、夾具19等。
[0046]另外，當(dāng)以下提到由預(yù)成型體2a制備的容器或玻璃容器3時，也意指瓶子。
[0047]更確切地表述，各自命名的容器處理設(shè)備的設(shè)備模塊10、20、30和40，以及未示出的容器處理設(shè)備的設(shè)備模塊(用于利用巴氏法對可灌入容器的產(chǎn)品消毒的巴氏消毒模塊、用于清潔容器的容器清潔模塊，以及優(yōu)選地用于清洗盒子的回收瓶子、盒子清洗模塊)，包括例如以下的單個處理部件和通過處理部件或規(guī)則得到的處理結(jié)果，其中為了簡潔性的原因，在圖1中并未示出所有單個的處理部件。該情況下，可變參數(shù)也在不同情況中說明。
[0048]I) 一般地，容器處理設(shè)備I包括例如:自動速度設(shè)定(每小時瓶子輸出量);區(qū)別材料(PET/PP ;不同類型玻璃)- >設(shè)定灌注閥門的接觸壓力、吹塑噴嘴的接觸壓力和標(biāo)簽接觸壓力；設(shè)定最大緩沖時間所需的緩沖量；灌注狀態(tài)的測量、檢測和顯示(預(yù)成型體、灌注機(jī)/混合機(jī)一 >將被灌注的產(chǎn)品和/或產(chǎn)品中的添加成分(C02、N2)、無菌液體)；密封蓋、 用作貨盤的中間層和箔片(發(fā)出錯誤報告和新次序)、轉(zhuǎn)移到其它驅(qū)動單元(例如為了適應(yīng) 傳輸速度)的測量、檢測和顯示。
[0049]2)拉伸吹塑模塊10包括例如:線性或旋轉(zhuǎn)沖洗器(預(yù)成型體吹塑)情況下的矛 狀器具和傳輸保持器；預(yù)成型體供給的軌道間距；用于預(yù)成型體的輥類工具的輥間距；用 于預(yù)成型體的垂直傳輸機(jī)的容納工具間距；用于傳輸預(yù)成型體的進(jìn)料星形輪(見齒狀星形 輪)的齒接裝置尺寸；加熱心軸(直徑、高度和沖程)；加熱室到預(yù)成型體的距離或單個的加 熱輻射源到預(yù)成型體(壓型)的距離；加熱輻射源相互間的距離；用于加熱心軸或預(yù)成型體 的分隔平板的容納工具直徑；用于預(yù)成型體加熱處理和/或預(yù)成型體膨脹(時間和預(yù)吹塑 壓力的量度、完成吹塑壓力、預(yù)吹塑壓力的開始、沖洗的開始、預(yù)成型體溫度、吹塑模具內(nèi) 壁溫度、模具底部溫度、沖洗開始時間、壓力分布、預(yù)成型體的表面冷卻、預(yù)成型體的孔冷 (aperture cooling)、吹塑模具溫度、它們的組合或類似值)的規(guī)則；轉(zhuǎn)移星形輪上的夾具； 吹塑模具和底部；拉伸桿或拉伸桿末端；吹塑噴嘴(直徑)；基本曲線變化；利用伺服或線性 驅(qū)動器對拉伸速度設(shè)定，或拉伸曲線變化到具有不同節(jié)距的另一拉伸曲線的設(shè)定；壓力墊 壓力的最小化(無瓶子一整體需要較少壓力一節(jié)省能量)；瓶子對出料星形輪(和其保持器) 的朝向；在伺服驅(qū)動模具載體情況下:打開角度內(nèi)的打開沖程或變化(在較小直徑的瓶子 情況下，模具載體無需上升如此遠(yuǎn)，故節(jié)省時間，減少磨損/力)。
[0050]3)灌注模塊或自動灌注模塊更換工具20包括例如:產(chǎn)品本身；轉(zhuǎn)移星形輪夾具； 灌注閥門更換；密封蓋和其引導(dǎo)件的更換；進(jìn)口 ；分發(fā)螺旋傳輸裝置，分發(fā)星形輪；容器的 引導(dǎo)；頸部處理:頸部星形輪，夾具；底部處理:分別利用工裝夾具和處理部件；沖洗夾具； 灌注或密封轉(zhuǎn)盤上的頸部保持器；下降星形輪；遮蔽灌注工具的防護(hù)室；灌注閥門:真空閥 門/灌注閥門中的間隔部件；灌注閥門上的定心鐘(centring bell);返回空氣管道、延長 管道；密封工具:密封錐體或密封頭；密封通道；夾持和定位工位；牽引箍(towing shoe，密 封物本身通過該箍從瓶子上脫下)。
[0051]4)貼標(biāo)簽?zāi)K30包括例如:出料舌；引導(dǎo)曲線機(jī)器進(jìn)口 ；引導(dǎo)曲線機(jī)器出口 ；進(jìn) 料星形輪；進(jìn)料星形輪舌；存在鎖定星形輪；分發(fā)螺旋傳輸器；內(nèi)部和外部的進(jìn)口引導(dǎo)件； 轉(zhuǎn)移螺旋傳輸器；用于“穩(wěn)定(staniolization)”的制動輥；底部夾持工具；傾斜夾持工具； 定心鐘；標(biāo)簽夾持工具；瓶子夾持工具(頸部處理夾持工具、底部校平儀);夾持圓筒體；接納 心軸、移置夾持工具、標(biāo)簽分發(fā)器及其滑塊；膠粘輥；粘膠(熱膠、冷膠);控制條引導(dǎo)件；粘膠 刮具；刮去標(biāo)簽的工具；膠粘片段間隔器；刷標(biāo)簽的工具(直徑、高度、硬度);在(”)上滾動； 小室(用于在貼標(biāo)簽?zāi)K的進(jìn)口 /出口中精確引導(dǎo)瓶子);傳輸帶上的海綿輥(用于根據(jù)瓶子 直徑在不同距離和直徑上按壓標(biāo)簽)；工作臺的曲線形分段(曲線形分段用于控制瓶子相對 伺服機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn));伺服驅(qū)動器的速度調(diào)節(jié)(適應(yīng)新的轉(zhuǎn)動角度);套筒中的更換心軸；存在/ 打開改正裝置；改正插入標(biāo)簽(依賴于客戶端)。
[0052]5)包裝模塊40包括例如:分發(fā)條的更換；兩個條情況下膨脹楔的更換；另一機(jī) 器分發(fā)中的推桿的更換；支柱的更換；多層或全層包裝和將多種不同類型的夾持頭裝在貨 盤上；按行包裝和將多種不同類型的夾持頭裝在貨盤上；用于固定夾持工具的可變分離平 板；用于瓶子工作臺的引導(dǎo)金屬板；用于防塵的遮蓋罩；用于塞入瓶子的插入框；自動最高 負(fù)載計算(在沒有瓶子破損或壓碎的情況下，以一層位于另一層之上的方式在貨盤上應(yīng)安置多少層瓶子)和層適應(yīng)。
[0053]6)測試裝置50包括例如:導(dǎo)軌；瓶子夾持工具；檢測程序。
[0054]7)巴氏消毒模塊包括例如:一規(guī)則(formula)到另一規(guī)則的變化、加熱器或冷卻器的加熱或冷卻功率的自動轉(zhuǎn)換、吹塑裝置高度對新的容器高度的自動適應(yīng)。
[0055]8)容器清潔模塊包括例如變化:用于在瓶子傳輸中推進(jìn)任務(wù)的連接部件和振動器、用于容器插入到機(jī)器中的瓶子進(jìn)料工作臺區(qū)域位置、用于在通道分發(fā)情況下從機(jī)器分發(fā)的各種連接部件、瓶子或容器與之接觸的清潔劑的溫度或濃度、被引導(dǎo)到瓶子之上或之中的噴射流或沖洗劑的壓力和方向、容器在其中移動通過容器清潔模塊的傳輸籃的更換、提供有用于阻止未在正確位置(倒下或水平的容器)中的瓶子的特定彎曲的引導(dǎo)金屬板、傳輸裝置傳輸通道寬度的變化(依賴于容器直徑)。
[0056]9)盒子清洗模塊包括例如:引導(dǎo)軌的設(shè)定，在傳輸中盒子在引導(dǎo)軌上被引導(dǎo)，以及凸輪移動和其它軟件變化。
[0057]特別地，由適應(yīng)裝置根據(jù)檢測結(jié)果判斷的特定包裝材料，例如標(biāo)簽、可設(shè)置在容器上的RFID-轉(zhuǎn)發(fā)器等信息芯片、用于直接印刷在標(biāo)簽或容器上的印刷墨水、印刷位置或最佳使用日期可自動改變。
[0058]不同情況下，特定的設(shè)備模塊10、20、30、40和上述的它們的大量處理部件在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的，故在此未詳細(xì)說明。優(yōu)選的是，處理部件的各自改變?nèi)孔詣拥赝瓿伞?br> [0059]容器處理設(shè)備I連同適應(yīng)裝置120的工作在下面作了詳細(xì)說明。
[0060]如上所述，在容器處理設(shè)備I的灌注流水線中，檢測裝置100檢測被處理容器2、3中的一個的屬性。檢測裝置100的檢測結(jié)果提供給比較裝置150。比較裝置150隨后進(jìn)行檢測裝置100的檢測結(jié)果與多個處理部件11-19、21-27、31的容器標(biāo)稱值之間的比較。
[0061]容器標(biāo)稱值指示處理部件11-19、21_27、31可以處理的容器2、3的類型。這意味著，容器標(biāo)稱值揭示容器2、3是否是用于例如容量0.5升的塑料材料瓶子的預(yù)成型體2、例如用于容量1.0升的塑料材料瓶子的預(yù)成型體、例如用于容量1.5升的塑料材料瓶子的預(yù)成型體2等，或者PET或PP預(yù)成型體2，或者玻璃瓶子3等?？膳c容器2、3的標(biāo)稱值關(guān)聯(lián)的其它值為:預(yù)成型體2或容器2、3的口部的高度和/或直徑；傳輸環(huán)(塑料材料瓶子，特別是PET瓶子肩部的突出部分)的直徑；瓶子等容器的整體高度或最大直徑；與處理單元相接合的特定高度處的直徑，特別是緊挨的高于或低于傳輸環(huán)部分的直徑；瓶子等成型容器的凈高(瓶子底部到注入點間的距離)；容器2、3的材料或材料混合物；容器2、3材料的結(jié)晶度；容器2、3的螺紋和/密封物(例如軟木塞、封口按扣、冠狀軟木塞)的類型；密封物的直徑和高度；容器材料的顏色；容器2、3的特定區(qū)域的壁厚；容器2、3的強(qiáng)度，例如最大負(fù)載。
[0062]容器標(biāo)稱值可事前存儲在記憶裝置(未示出)中。該記憶裝置可特別地是上面提到的RFID芯片或代碼，并連接到處理部件。優(yōu)選地，它是條形碼。
[0063]若由比較裝置150完成的比較表示，檢測裝置100的檢測結(jié)果不同于至少一個處理部件11-19、21-27、31的容器標(biāo)稱值，適應(yīng)裝置120可改變多個處理部件11-19、21-27、31的至少一個處理部件11-19、21-27、31。這意味著，適應(yīng)裝置120可以或更換或調(diào)整多個處理部件11-19、21-27、31的至少一個處理部件11_19、21_27、31。
[0064]另外，列表編輯裝置160可以編輯列表，列表中列出了由比較裝置150完成的比較揭示檢測裝置的檢測結(jié)果不同于至少一個處理部件11-19、21-27、31的容器標(biāo)稱值的處理部件11-19、21-27、31。該列表可顯示在顯示裝置130上。該情況下，列表可以給出處理部 件仍待更換或調(diào)整的指示，以及/或者指示正在更換或調(diào)整的處理部件。這樣，操作人員可 以選擇仍待更換或調(diào)整的處理部件是否應(yīng)當(dāng)自動更換或調(diào)整，即改變，或者操作人員本身 是否希望以可選方式改變特定處理部件。
[0065]優(yōu)選地，計算裝置70進(jìn)行次序的計算，該次序是指多個處理部件11-19、21_27、31 的至少一個處理部件11-19、21-27、31的改變次序。該次序特別有利地是，在該次序中容器 處理設(shè)備I的防護(hù)裝置4的打開不會被多個處理部件11-19、21-27、31的至少一個處理部 件11-19、21-27、31的改變妨礙。該次序也可顯示在顯示裝置130上。
[0066]如果由比較裝置150完成的比較揭示檢測裝置的檢測結(jié)果不同于至少一個處理 部件11-19、21-27、31的容器標(biāo)稱值，設(shè)備模塊的控制裝置60阻止容器處理設(shè)備I的工作。 這意味著，如果當(dāng)比較裝置150完成的比較給出特定結(jié)果時，容器處理設(shè)備I正在運行中， 容器處理設(shè)備I會被裝置(未示出)帶回到容器處理設(shè)備I的停止?fàn)顟B(tài)。然而如果當(dāng)比較裝 置150完成的比較給出特定結(jié)果時，容器處理設(shè)備I不在運行中或是停止的，容器處理設(shè)備 I的啟動是不可能的或被阻止。為此，容器處理設(shè)備I可包括用于防止容器處理設(shè)備I啟動 的裝置(未示出)。容器處理設(shè)備I的強(qiáng)制停止或容器處理設(shè)備I啟動的強(qiáng)制阻止可同樣地 顯示在顯示裝置130上。
[0067]在至少一個處理部件11-19、21_27、31的改變是必需的特定情況下，錯誤報告還 可以通過錯誤報告裝置140發(fā)出，它也可顯示在顯示裝置130上。
[0068]由于依據(jù)該實施方式的設(shè)備模塊的單個控制裝置60串聯(lián)連接，可能的是，例如灌 注模塊20的設(shè)備模塊控制裝置60在已由拉伸吹塑模塊10的設(shè)備模塊控制裝置60得到的 結(jié)果基礎(chǔ)上形成。這意味著，灌注模塊20的設(shè)備模塊控制裝置60的比較裝置150、列表編 輯裝置160和計算裝置170不僅可以利用拉伸吹塑模塊10的設(shè)備模塊控制裝置60的比較 裝置150、列表編輯裝置160和計算裝置170情況下未加改變的容器標(biāo)稱值，也可以考慮那 些已被拉伸吹塑模塊10的設(shè)備模塊控制裝置60的比較裝置150、列表編輯裝置160和計算 裝置170使用的值。
[0069](第二實施例)
[0070]除了對設(shè)備模塊10、20、30和40的控制的設(shè)計不同之外，第二實施例與第一實施 例相同。因此，以下僅說明第二實施例中不同于第一實施例的部分。相同部分和具有相同 意義的部分采用相同的附圖標(biāo)記。
[0071]如圖3中明顯的是，單個的設(shè)備控制裝置60，單個的設(shè)備控制裝置60不是第一實 施方式情況下的串聯(lián)連接，它們而是通過總線系統(tǒng)連接到中央設(shè)備控制裝置70。該中央設(shè) 備控制裝置70比單個的設(shè)備控制裝置60的地位高，可以給單個的設(shè)備控制裝置60控制命 令，單個的設(shè)備控制裝置60可為設(shè)備模塊10、20、30和40執(zhí)行控制命令。另外如圖3所示 出的，單個的設(shè)備控制裝置60和中央設(shè)備控制裝置70均具有CPU (中央處理器)。
[0072]依據(jù)第二實施方式，中央設(shè)備控制裝置70包括比較裝置150、列表編輯裝置160和 計算裝置170。中央設(shè)備控制裝置70根據(jù)由比較裝置150、列表編輯裝置160和計算裝置 170得到的結(jié)果，向每個設(shè)備模塊控制裝置60發(fā)送命令。
[0073]如圖3所示，單個的處理部件與其它設(shè)備控制裝置60連在一起，如圖1所示一樣。 該連接根據(jù)需要也可不同地選擇。[0074]該實施例中的所有其它部件和功能與第一實施例均相同，故在此沒有再次說明。
[0075](一般性說明)
[0076]容器處理設(shè)備I和容器處理方法的所有配置，如上所述，可單獨或以任何可能的組合使用。該情況下，特別地以下的改變是可能的。
[0077]容器處理設(shè)備I也可通過獨立的電腦控制。該情況下，檢測裝置100上可存在接口裝置，特別地可以是相機(jī)。檢測裝置100可通過接口裝置與獨立的電腦通訊，例如通過電線或無線電等。
[0078]由檢測裝置100檢測的、可以是信號的結(jié)果的評估，也可以直接通過檢測裝置100 進(jìn)行，例如檢測裝置100是傳感器。
[0079]作為例子，適應(yīng)裝置120可以是機(jī)器人，其關(guān)閉容器處理設(shè)備I的所有處理部件， 并對處理部件做必要的改變。
[0080]另外可能的是，處理部件的更換可無需工具而通過適應(yīng)裝置120完成。特別地，對于旋轉(zhuǎn)臂和/或加熱心軸12和/或分隔平板13，這是可能的。
[0081]另外，如果在拉伸吹塑模塊10上例如通過操作人員選擇了合適的規(guī)則，灌注模塊 20、貼標(biāo)簽?zāi)K30和包裝模塊40的處理部件，以及測試裝置50的改變可自動完成。操作人員的輸入可通過規(guī)則的選擇或通過輸入規(guī)則選項付諸實施，特別是通過切換裝置(未示出)，例如按鈕。
[0082]另外可能的是， 適應(yīng)裝置120僅改變處理部件的一部分，其被特定為要改變的整體。該情況下可能的是，至少兩個處理部件通過適應(yīng)裝置120自動變化，而其它指定仍要改變的處理部件由操作人員改變。代替至少兩個處理部件，也可能的是，至少三個或多個處理部件通過適應(yīng)裝置120自動改變。
[0083]本申請文件中公開的所有特征對本發(fā)明而言均是必需的，不論是單獨或相互結(jié)合，相比于現(xiàn)有技術(shù)均是新穎的。[0084]附圖標(biāo)記列表[0085]I容器處理設(shè)備[0086]2預(yù)成型體[0087]3玻璃容器[0088]4防護(hù)裝置[0089]10拉伸吹塑模塊[0090]11加熱裝置[0091]12加熱心軸或自動加熱心軸更換工具[0092]13分隔平板或自動分隔平板更換工具[0093]14反射器或自動反射器更換工具[0094]15a拉伸 桿/吹塑噴嘴或自動拉伸桿/吹塑噴嘴更換工具[0095]15b拉伸曲線/基本曲線或自動拉伸曲線/基本曲線調(diào)整或更換工具[0096]16吹塑裝置或自動吹塑裝置更換工具[0097]17軌道設(shè)定裝置[0098]18輥距設(shè)定裝置[0099]19夾具或自動夾具更換工具
[0100]20灌注模塊或自動灌注模塊更換工具
[0101]21清潔裝置
[0102]22滅菌工位
[0103]23沖洗裝置
[0104]24產(chǎn)品混合裝置
[0105]25密封蓋工位
[0106]26轉(zhuǎn)移星形輪或夾具
[0107]27動態(tài)緩沖器
[0108]30貼標(biāo)簽?zāi)K
[0109]31貼標(biāo)簽裝置
`[0110]40包裝模塊
[0111]50測試裝置
[0112]60設(shè)備模塊控制裝置
[0113]70中央設(shè)備模塊控制裝置
[0114]100檢測裝置
[0115]110判斷裝置
[0116]120適應(yīng)裝置
[0117]130顯示裝置
[0118]140錯誤報告裝置
[0119]150比較裝置
[0120]160列表編輯裝置
[0121]170計算裝置
[0122]TK傳輸轉(zhuǎn)盤
【權(quán)利要求】
1.一種容器處理設(shè)備，用于處理可灌注產(chǎn)品的容器(2、3)，所述容器處理設(shè)備(I)包括多個處理部件(11-19、21-27、31)，其中每個處理部件(11-19、21-27、31)用于所述容器 (2,3)的預(yù)定處理，每個處理部件(11-19、21-27、31)還關(guān)聯(lián)有指示所述處理部件(11-19、 21-27,31)能夠處理的容器(2、3)的類型的容器標(biāo)稱值；其特征在于，所述容器處理設(shè)備 (I)還包括機(jī)器人形式的適應(yīng)裝置(120)，所述適應(yīng)裝置(120)全部自動地完成所述處理部件的各自改變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器處理設(shè)備，其特征在于，若由比較裝置(150)完成的比較顯示檢測裝置(100)的檢測結(jié)果不同于至少一個所述處理部件(11-19、21-27、31)的容器標(biāo)稱值，所述適應(yīng)裝置(120)改變所述多個處理部件(11-19、21-27、31)的至少一個處理部件(11-19、21-27、31)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器處理設(shè)備，其特征在于，所述適應(yīng)裝置(120)設(shè)計為，其通過更換至少一個處理部件(11-19、21-27、31)來改變所述多個處理部件(11-19、21-27、 31)的至少一個處理部件(11-19、21-27、31)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器處理設(shè)備，其特征在于，所述適應(yīng)裝置(120)設(shè)計為，其通過調(diào)整至少一個處理部件(11-19、21-27、31)來改變所述多個處理部件(11-19、21-27、 31)的至少一個處理部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器處理設(shè)備，其特征在于，還包括用于編輯列表的列表編輯裝置(160)，該列表中所列出的處理部件是由比較裝置(150)得到的比較結(jié)果顯示檢測裝置(100)的檢測結(jié)果不同于至少一個處理部件(11-19、21-27、31)的容器標(biāo)稱值的處理部件(11-19、21-27、31)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器處理設(shè)備，其特征在于，還包括用于計算改變所述多個處理部件(11-19、21-27、31)的至少一個處理部件(11-19、21-27、31)的次序的計算裝置(170)，在該次序中所述容器處理設(shè)備(I)的防護(hù)裝置(4)的打開不會被多個處理部件 (11 -19、21 -27、31)的至少一個處理部件的改變妨礙。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器處理設(shè)備，其特征在于，還包括用于停止容器處理設(shè)備(I)的停止裝置，若由比較裝置(150)得到的比較結(jié)果顯示檢測裝置(100)的檢測結(jié)果不同于至少一個處理部件的容器標(biāo)稱值時，其停止容器處理設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容 器處理設(shè)備，其特征在于，還包括用于發(fā)出錯誤報告的錯誤報告裝置(140)，若由比較裝置(150)得到的比較結(jié)果顯示檢測裝置(100)的檢測結(jié)果不同于至少一個處理部件(I 1-19、21-27、31)的容器標(biāo)稱值時，其發(fā)出錯誤報告。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的容器處理設(shè)備，其特征在于，還包括顯示裝置(130)，其用于顯示檢測裝置(100)的檢測結(jié)果和/或比較裝置(150)的比較結(jié)果和/或由列表編輯裝置 (160)編輯的列表和/或計算裝置(170)的計算結(jié)果和/或容器處理設(shè)備(I)的停止和/ 或錯誤報告。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器處理設(shè)備，其特征在于，還包括多個用于完成容器(2、 3 )的預(yù)定處理的設(shè)備模塊(10、20、30、40 )，其中多個不同設(shè)備模塊(10、20、30、40 )中的每一個具有多個處理部件(11-19、21-27、31)中的一部分。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的容器處理設(shè)備，其特征在于，所述多個不同設(shè)備模塊(10、 20、30、40)中的每一個具有用于控制所述設(shè)備模塊(10、20、30、40)的工作的設(shè)備模塊控制裝置(60)，其中所述設(shè)備模塊控制裝置(60)串聯(lián)連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的容器處理設(shè)備，其特征在于，所述多個不同設(shè)備模塊(10、20、30、40)中的每一個具有用于控制所述設(shè)備模塊(10、20、30、40)的工作的設(shè)備模塊控制裝置(60 )，其中所述設(shè)備模塊控制裝置(60 )通過通信總線系統(tǒng)連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的容器處理設(shè)備，其特征在于，所述多個設(shè)備模塊(10、20、30、40)包括拉伸吹塑模塊(10)和/或灌注模塊(20)和/或貼標(biāo)簽?zāi)K(30)和/或包裝模塊(40)，所述拉伸吹塑模塊(10)用于完成拉伸吹塑步驟，其中用于容納產(chǎn)品的容器從預(yù)成型體(2)成型，所述灌注模塊(20)用于利用至少一種產(chǎn)品灌注容器(2、3)和密封容器(2、3 )，所述貼標(biāo)簽?zāi)K(30 )用于容器(2、3 )貼標(biāo)簽，所述包裝模塊(40 )用于包裝已灌注和貼標(biāo)簽的容器(2、3)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的容器處理設(shè)備，其特征在于，所述多個處理部件(11-19、21-27、31)包括用于在拉伸吹塑模塊(10)的吹塑裝置中對容器(2)進(jìn)行處理的規(guī)則。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器處理設(shè)備，其特征在于，所述適應(yīng)裝置更換或調(diào)整所述多個處理部件(I 1-19、21-27、31)中的至少一個處理部件。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器處理設(shè)備，其特征在于，所述容器處理設(shè)備包括對通過所述容器處理設(shè)備處理的容器進(jìn)行測試的測試裝置。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器處理設(shè)備，其特征在于，所述容器處理設(shè)備包括用于檢測將要被處理的所述容器(2、3)的其中一個容器的屬性的檢測裝置(100)。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器處理設(shè)備，其特征在于，所述容器處理設(shè)備包括用于將檢測裝置(100)的檢測結(jié)果與至少一個所述處理部件(11-19、21-27、31)的容器標(biāo)稱值做比較的比較裝置(150)。
19.一種容器處理方法，用于利用容器處理設(shè)備對可灌注產(chǎn)品的容器進(jìn)行處理，所述容器處理設(shè)備包括多個處理部件(11-19、21-27、31)，每個處理部件(11-19、21-27、31)用于容器的預(yù)定處理，每個處理部件(11-19、21-27、31)還關(guān)聯(lián)有指示所述處理部件(11-19、21-27、31)能夠處理的容器(2、3)類型的容器標(biāo)稱值，其特征在于，全部自動地完成所述處理部件的各自改變。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的容器處理方法，其特征在于，所述方法包括檢測將要被處理的所述容器(2、3)的其中一個容器的屬性的步驟。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的容器處理方法，其特征在于，所述方法包括將檢測裝置(100)的檢測結(jié)果與至少一個所述處理部件(11-19、21-27、31)的容器標(biāo)稱值做比較的步驟。
22.—種容器處理設(shè)備，用于處理可灌注產(chǎn)品的容器，所述容器處理設(shè)備包括用于完成所述容器的預(yù)定處理的多個設(shè)備模塊，其中所述多個設(shè)備模塊包括拉伸吹塑模塊，所述拉伸吹塑模塊用于完成拉伸吹塑步驟，其中用于容納產(chǎn)品的容器從預(yù)成型體成型，所述容器處理設(shè)備包括多個處理部件，其中每個處理部件用于所述容器的預(yù)定處理，所述容器處理設(shè)備包括用于改變所述多個處理部件中的至少一個處理部件的適應(yīng)裝置，其中該處理部件是吹塑模具或拉伸桿。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的容器處理設(shè)備，其特征在于，每個處理部件關(guān)聯(lián)有指示所述處理部件能夠處理的容器的類型的容器標(biāo)稱值。
【文檔編號】B65B59/02GK103496481SQ201310264347
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2010年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2009年9月11日
【發(fā)明者】克里斯蒂安·施托伊貝爾, 克勞斯·沃斯, 艾里克·布洛赫曼, 沃爾夫?qū)ち_伊德, 弗蘭克·溫青格爾 申請人:克朗斯股份有限公司