自動下料輸送機和下料輸送方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動下料輸送機，包括：往復運動機構，機械手，升降機構，翻轉(zhuǎn)夾持機構，以及水平傳送機構；往復運動機構，用于在加工位和下板位之間做水平往復運動；機械手，用于在往復運動機構運動至加工位時，抓取呈豎直狀態(tài)的待取物；翻轉(zhuǎn)夾持機構，用于在往復運動機構運動至下板位時，夾持被所述機械手松開的所述待取物，在所述升降機構下降到次高位置時，繞軸翻轉(zhuǎn)，使所述待取物從豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)；水平傳送機構，用于承接并輸送從所述翻轉(zhuǎn)夾持機構跌落的所述待取物。本發(fā)明實施例還提供相應的方法。本發(fā)明技術方案在需要翻轉(zhuǎn)待取物的下料輸送工藝中，利用機械自動化技術取代了現(xiàn)有的人工操作，降低了勞動強度，提高了工作效率。
【專利說明】自動下料輸送機和下料輸送方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及下料輸送【技術領域】，具體涉及一種自動下料輸送機和下料輸送方法。

【背景技術】
[0002]電路板加工流程的電鍍工藝中，電路板需要被懸掛起來呈豎直狀態(tài)放置在電鍍缸中進行電鍍，電鍍后需要從電鍍缸中取出，翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)放置在流水線上，輸送至其它工藝步驟。
[0003]目前，將電路板從電鍍缸取出并放置到流水線上的動作，都是由人工完成，隨著電路板層數(shù)的增加，電路板重量的增加，該工作崗位的勞動強度越來越大，工人的工作負荷越來越重，工作效率也越來越低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種自動下料輸送機和下料輸送方法，以便在下料輸送中實現(xiàn)機械自動化。
[0005]本發(fā)明第一方面提供一種自動下料輸送機，包括:往復運動機構，機械手，升降機構，翻轉(zhuǎn)夾持機構，以及水平傳送機構；所述往復運動機構，用于在加工位和下板位之間做水平往復運動；所述機械手，固定在所述往復運動機構上，用于在所述往復運動機構運動至加工位時，抓取呈豎直狀態(tài)的待取物，在所述往復運動機構運動至下板位時，放開所述待取物；所述翻轉(zhuǎn)夾持機構，固定在下板位的升降機構上，用于在所述往復運動機構運動至下板位且升降機構升起到最高位置時，夾持被所述機械手松開的所述待取物，在所述升降機構下降到次高位置時，繞軸翻轉(zhuǎn)使所述待取物從豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)后，松開所述待取物；所述水平傳送機構，用于承接并輸送從所述翻轉(zhuǎn)夾持機構跌落的所述待取物。
[0006]本發(fā)明第二方面提供一種采用上述自動下料輸送機的下料輸送方法，包括:往復運動機構運動至加工位時，機械手抓取呈豎直狀態(tài)的待取物；所述往復運動機構運動至下板位時，升降機構升起到最高位置，所述機械手放開所述待取物，所述翻轉(zhuǎn)夾持機構夾持被所述機械手松開的所述待取物；所述升降機構下降到次高位置時，所述翻轉(zhuǎn)夾持機構繞軸翻轉(zhuǎn)九十度，使所述待取物從豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)后，松開所述待取物；所述水平傳送機構承接并輸送從所述翻轉(zhuǎn)夾持機構跌落的所述待取物。
[0007]本發(fā)明實施例提供的自動下料輸送機，能夠自動抓取加工位的呈豎直狀態(tài)的待取物如電路板，并輸送到下板位，然后，將電路板翻轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)，放置在水平傳送機構上，利用機械自動化技術取代了現(xiàn)有的人工操作，降低了勞動強度，提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明實施例提供的自動下料輸送機的結構示意圖；
[0009]圖2至圖8是自動下料輸送機在各個不同工作狀態(tài)的示意圖；
[0010]圖9是本發(fā)明實施例提供的下料輸送方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0011]本發(fā)明實施例提供一種自動下料輸送機，利用機械自動化技術取代了現(xiàn)有的人工操作。本發(fā)明實施例還提供相應的下料輸送方法。以下結合附圖分別進行詳細說明。
[0012]實施例一、
[0013]請參考圖1，本發(fā)明實施例提供一種自動下料輸送機，包括:往復運動機構110，機械手120，升降機構130，翻轉(zhuǎn)夾持機構140，以及水平傳送機構150 ；
[0014]所述往復運動機構110，用于在加工位和下板位之間做水平往復運動。在應用于電路板加工的垂直電鍍線工藝中，所述加工位具體可以為電鍍缸210。所述往復運動機構110具體可以是采用現(xiàn)有的常規(guī)結構的天車，該天車運行于架設在電鍍缸210和下板位之間的往復運動機構軌道上。
[0015]所述機械手120，固定在往復運動機構110上，用于在往復運動機構110運動至加工位時，抓取加工位例如電鍍缸210中呈豎直狀態(tài)的待取物310，在往復運動機構110運動至下板位時，放開所述待取物310。一種實施方式中，該機械手120的結構可以包括:由所述往復運動機構110下方延伸出的固定板1201，安裝在固定板1201上的氣缸1202，能夠在所述氣缸1202驅(qū)使下相對于所述固定板1201來回運動的推板1203，所述固定板1201和所述推板1203之間形成用于抓取所述待取物310的抓取部。其它實施方式中，該機械手120還可以有其它各種可能的結構，本文不再一一贅述。
[0016]所述翻轉(zhuǎn)夾持機構140，固定在下板位的升降機構130上，用于在往復運動機構110運動至下板位且升降機構130升起到最高位置時，夾持被所述機械手120松開的所述待取物310，在所述升降機構130下降到次高位置時，繞軸翻轉(zhuǎn)約九十度，使所述待取物310從豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)后，松開所述待取物310 ;然后翻轉(zhuǎn)回原始位置。該翻轉(zhuǎn)夾持機構140具有兩個基本功能，一個是夾持，一個是翻轉(zhuǎn)，為了實現(xiàn)這兩個功能，一種實施方式中，該翻轉(zhuǎn)夾持機構140的結構可以包括:通過旋轉(zhuǎn)軸1401安裝在所述升降機構130上方的承載架1402，固定在所述承載架1402上用于夾持所述待取物310的夾持部1403，以及用于驅(qū)動所述承載架1402繞軸旋轉(zhuǎn)的馬達1404。其中，夾持部1403可以包括推板以及用于驅(qū)動推板的氣缸。其它實施方式中，該翻轉(zhuǎn)夾持機構140還可以有其它各種可能的結構，本文不再贅述。
[0017]所述升降機構130，用于上下往復運動，并能夠根據(jù)需要停止在某個位置，以便所述翻轉(zhuǎn)夾持機構140進行翻轉(zhuǎn)或夾持操作，隨后繼續(xù)進行上升或下降運動。一種實施方式中，該升降機構130的結構可以包括:升降氣缸1301以及固定升降氣缸頂端的支撐臺面1302，該支撐臺面1302可以在升降氣缸1301的作用下做上下運動，所述翻轉(zhuǎn)夾持機構140具體固定在該支撐臺面1302上。其它實施方式中，該升降機構130還可以有其它各種可能的結構，本文不再一一贅述。
[0018]所述水平傳送機構150，用于承接并輸送從所述翻轉(zhuǎn)夾持機構140跌落的所述待取物310。該水平傳送機構150具體可以采用工廠中常用的流水線或者類似的機構，關于其結構，可以包括底板，位于底板上方的傳送帶，以及用于驅(qū)使傳送帶前進或后退的電機等，本文不再一一贅述。
[0019]當所述自動下料輸送機應用于電路板加工領域時，所述待取物310具體指電路板310。實際應用中，加工位例如電鍍缸210中可能有多個電路板310被同時加工，這些電路板310呈單排或雙排或更多排的方式分布。
[0020]一種實施方式中，所述機械手120以及所述翻轉(zhuǎn)夾持機構140均設有兩排，以便抓取或夾持兩排電路板310 ;則所述翻轉(zhuǎn)夾持機構140，具體可以用于在所述升降機構130下降到第一次高位置時，繞軸翻轉(zhuǎn)九十度，使第一排電路板從豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)后，松開所述第一排電路板；在所述第一排電路板310被水平傳送機構150承接并輸送走且所述升降機構130下降到第二次高位置時，松開所述第二排電路板，以便所述第二排電路板被所述水平傳送機構150承接并輸送；然后可以翻轉(zhuǎn)回原始位置。
[0021]通過該種結構以及工作方式，可以輕松地實現(xiàn)下料輸送兩排電路板。
[0022]其它實施方式中，所述電路板310可以設有兩排以上，則所述機械手120以及所述翻轉(zhuǎn)夾持機構140相應的可以設兩排以上，按照與上述下料輸送兩排電路板類似的方式，進行多排電路板的下料輸送，此時，所述的次高位置相應的包括第一至第N共兩個以上具體位置。
[0023]以上，對本發(fā)明實施例的自動下料輸送機的結構及功能做了介紹，下面，以機械手120以及翻轉(zhuǎn)夾持機構140均設有兩排，所述加工位具體為垂直電鍍線的電鍍缸為例，對雙通道的電路板自動下料輸送機的工作流程做一個系統(tǒng)介紹。垂直電鍍線雙通道電路板自動下料輸送機的工作流程如下:
[0024]首先，往復運動機構110向電鍍缸210方向運動，當往復運動機構110運動至電鍍缸210上方時，機械手120抓取電鍍缸210中呈豎直狀態(tài)的電路板310。
[0025]然后，往復運動機構110向下板位方向運動，如圖2所示，當往復運動機構110運動至下板位時，升降機構130升起到最高位置，使電路板310落入所述翻轉(zhuǎn)夾持機構140的夾持部1403中，電路板310的低端可以接觸到翻轉(zhuǎn)夾持機構140的承載架1402。
[0026]然后，如圖3所示，所述機械手120放開所述電路板310，所述翻轉(zhuǎn)夾持機構140則夾持被所述機械手120松開的所述電路板310。
[0027]然后，如圖4所示，所述升降機構130下降到第一次高位置。
[0028]然后，如圖5所示，所述翻轉(zhuǎn)夾持機構140繞軸翻轉(zhuǎn)九十度，使第一排電路板從豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)；
[0029]然后，如圖6所示，翻轉(zhuǎn)夾持機構140松開所述第一排電路板，使所述第一排電路板被水平傳送機構150承接并輸送走，實現(xiàn)對第一排電路板的輸送下料；隨后，翻轉(zhuǎn)夾持機構140可以選擇翻轉(zhuǎn)回原始位置，或者不翻轉(zhuǎn)。
[0030]然后，如圖7所示，在所述第一排電路板被傳送機構承接并輸送走后，所述升降機構下降到第二次高位置；
[0031]然后，如圖8所示，翻轉(zhuǎn)夾持機構140松開所述第二排電路板，以便所述第二排電路板被所述水平傳送機構150承接并輸送走，實現(xiàn)對第二排電路板的輸送下料。其中，如果翻轉(zhuǎn)夾持機構140在下料第一排電路板后，選擇翻轉(zhuǎn)回原始位置，則，本步驟中，翻轉(zhuǎn)夾持機構140首先要再次繞軸翻轉(zhuǎn)九十度，使第二排電路板從豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)后，才能執(zhí)行松開所述第二排電路板的動作。
[0032]最后，翻轉(zhuǎn)夾持機構140翻轉(zhuǎn)回原始位置，針對本批電路板的全部流程執(zhí)行完畢。
[0033]本發(fā)明實施例技術方案經(jīng)過上述流程，實現(xiàn)了將電路板由豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)并輸送到水平傳送機構上面，從而實現(xiàn)垂直電鍍線雙通道電路板自動下料輸送工作，替代了原來人工接板放板的強勞動強度的工作。
[0034]需要指出的是，本發(fā)明實施例技術方案并不限于用在電路板加工的電鍍線工藝中，還可以用在電路板的其它工藝步驟中，以及非電路板的其它類似產(chǎn)品的加工工藝中，例如電路板生產(chǎn)轉(zhuǎn)工崗位，電子裝配流水線設備生產(chǎn)轉(zhuǎn)工崗位，工業(yè)自動化生產(chǎn)線，電子制造行業(yè)等領域中皆可應用本發(fā)明技術方案。所述待取物具體可以是電路板以及各種板件或非板件。
[0035]綜上，本發(fā)明實施例提供了一種自動下料輸送機，該設備能夠?qū)崿F(xiàn)自動抓取加工位的呈豎直狀態(tài)的電路板，輸送到下板位后，將電路板翻轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)，放置在水平傳送機構上，利用機械自動化技術取代了現(xiàn)有的人工操作，降低了勞動強度，提高了工作效率，減少了對工作人員的需求，避免或降低了人工作業(yè)帶來的各種弊端。
[0036]實施例二、
[0037]請參考圖9，本發(fā)明實施例提供一種采用如實施例一所述的自動下料輸送機的下料輸送方法，該方法包括:
[0038]910、往復運動機構運動至加工位時，機械手抓取呈豎直狀態(tài)的待取物；
[0039]920、所述往復運動機構運動至下板位時，升降機構升起到最高位置，所述機械手放開所述待取物，所述翻轉(zhuǎn)夾持機構夾持被所述機械手松開的所述待取物；
[0040]930、所述升降機構下降到次高位置時，所述翻轉(zhuǎn)夾持機構繞軸翻轉(zhuǎn)九十度，使所述待取物從豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)后，松開所述待取物；
[0041]940、所述水平傳送機構承接并輸送從所述翻轉(zhuǎn)夾持機構跌落的所述待取物。
[0042]所述待取物具體可以為電路板，所述往復運動機構具體可以為天車。
[0043]一種實施方式中，所述機械手以及所述翻轉(zhuǎn)夾持機構均設有兩排，以便抓取或夾持兩排電路板；步驟930可以具體包括:
[0044]9301、在所述升降機構下降到第一次高位置時，所述翻轉(zhuǎn)夾持機構繞軸翻轉(zhuǎn)九十度，使第一排電路板從豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)后，松開所述第一排電路板；
[0045]9302、在所述第一排電路板被傳送機構承接并輸送走且所述升降機構下降到第二次高位置時，所述翻轉(zhuǎn)夾持機構松開所述第二排電路板，以便所述第二排電路板被所述水平傳送機構承接并輸送。
[0046]關于本發(fā)明實施例方法更詳細的說明請參考實施例一記載的內(nèi)容。
[0047]綜上，本發(fā)明實施例提供了一種下料輸送方法，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)自動抓取呈豎直狀態(tài)的電路板，輸送到下板位后，將電路板翻轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)，放置在水平傳送機構上，利用機械自動化技術取代了現(xiàn)有的人工操作，降低了勞動強度，提高了工作效率。
[0048]以上對本發(fā)明實施例所提供的自動下料輸送機和下料輸送方法進行了詳細介紹，但以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想，不應理解為對本發(fā)明的限制。本【技術領域】的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種自動下料輸送機，其特征在于，包括:往復運動機構，機械手，升降機構，翻轉(zhuǎn)夾持機構，以及水平傳送機構； 所述往復運動機構，用于在加工位和下板位之間做水平往復運動； 所述機械手，固定在所述往復運動機構上，用于在所述往復運動機構運動至加工位時，抓取呈豎直狀態(tài)的待取物，在所述往復運動機構運動至下板位時，放開所述待取物； 所述翻轉(zhuǎn)夾持機構，固定在下板位的升降機構上，用于在所述往復運動機構運動至下板位且升降機構升起到最高位置時，夾持被所述機械手松開的所述待取物，在所述升降機構下降到次高位置時，繞軸翻轉(zhuǎn)使所述待取物從豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)后，松開所述待取物； 所述水平傳送機構，用于承接并輸送從所述翻轉(zhuǎn)夾持機構跌落的所述待取物。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動下料輸送機，其特征在于: 所述待取物具體為電路板，所述往復運動機構具體為天車。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動下料輸送機，其特征在于: 所述機械手和所述翻轉(zhuǎn)夾持機構均設有兩排，以抓取或夾持兩排電路板； 所述翻轉(zhuǎn)夾持機構，具體用于在所述升降機構下降到第一次高位置時，繞軸翻轉(zhuǎn)九十度，使第一排電路板從豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)后，松開所述第一排電路板，在所述第一排電路板被水平傳送機構承接并輸送走且所述升降機構下降到第二次高位置時，松開所述第二排電路板，以便所述第二排電路板被所述水平傳送機構承接并輸送。
4.根據(jù)權利要求3所述的自動下料輸送機，其特征在于: 所述機械手包括由所述往復運動機構下方延伸出的固定板，和安裝在固定板上的氣缸，以及能夠在所述氣缸驅(qū)使下相對于所述固定板來回運動的推板，所述固定板和所述推板之間形成用于抓取所述電路板的抓取部； 所述翻轉(zhuǎn)夾持機構包括通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在所述升降機構上方的承載架，和固定在所述承載架上用于夾持所述電路板的夾持部，以及用于驅(qū)動所述承載架繞軸旋轉(zhuǎn)的馬達。
5.一種采用如權利要求1所述的自動下料輸送機的下料輸送方法，其特征在于，包括: 往復運動機構運動至加工位時，機械手抓取呈豎直狀態(tài)的待取物； 所述往復運動機構運動至下板位時，升降機構升起到最高位置，所述機械手放開所述待取物，所述翻轉(zhuǎn)夾持機構夾持被所述機械手松開的所述待取物； 所述升降機構下降到次高位置時，所述翻轉(zhuǎn)夾持機構繞軸翻轉(zhuǎn)九十度，使所述待取物從豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)后，松開所述待取物； 所述水平傳送機構承接并輸送從所述翻轉(zhuǎn)夾持機構跌落的所述待取物。
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于: 所述待取物具體為電路板，所述往復運動機構具體為天車。
7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于: 所述機械手和所述翻轉(zhuǎn)夾持機構均設有兩排，以抓取或夾持兩排電路板； 所述升降機構下降到次高位置時，所述翻轉(zhuǎn)夾持機構繞軸翻轉(zhuǎn)九十度，使所述電路板從豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)后，松開所述電路板包括: 在所述升降機構下降到第一次高位置時，所述翻轉(zhuǎn)夾持機構繞軸翻轉(zhuǎn)九十度，使第一排電路板從豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)后，松開所述第一排電路板； 在所述第一排電路板被傳送機構承接并輸送走且所述升降機構下降到第二次高位置時，所述翻轉(zhuǎn)夾持機構松開所述第二排電路板，以便所述第二排電路板被所述水平傳送機構承接并輸送。
【文檔編號】B65G47/91GK104291112SQ201310300460
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2013年7月17日 優(yōu)先權日:2013年7月17日
【發(fā)明者】孫鍵, 胡楚金, 葉現(xiàn)青, 劉小根 申請人:深南電路有限公司