一種應(yīng)用于杯裝奶茶類(lèi)食品的自動(dòng)投料生產(chǎn)線的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于杯裝奶茶類(lèi)食品的自動(dòng)投料生產(chǎn)線，其機(jī)架上端部裝設(shè)鏈板輸送線，鏈板輸送線的上方裝設(shè)自動(dòng)投杯機(jī)構(gòu)、吸管剪切機(jī)構(gòu)、扣蓋機(jī)構(gòu)及壓蓋機(jī)構(gòu)，機(jī)架于鏈板輸送線的出料側(cè)裝設(shè)頂出機(jī)構(gòu)，鏈板輸送線的出料側(cè)裝設(shè)S形輸送機(jī)；本發(fā)明通過(guò)主控制器來(lái)協(xié)調(diào)控制各部分動(dòng)作，工作時(shí)，自動(dòng)投杯機(jī)構(gòu)自動(dòng)地將紙杯投送于鏈板輸送線，吸管剪切機(jī)構(gòu)將連袋連排包裝的吸管自動(dòng)剪切投放至相應(yīng)的紙杯內(nèi)，扣蓋機(jī)構(gòu)自動(dòng)地將杯蓋扣于相應(yīng)的紙杯上，壓蓋機(jī)構(gòu)自動(dòng)地將杯蓋與紙杯壓緊扣合；經(jīng)壓緊扣合完成后的紙杯在頂出機(jī)構(gòu)的頂出作用下而被推送至S形輸送機(jī)。故而，本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)約人工成本的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種應(yīng)用于杯裝奶茶類(lèi)食品的自動(dòng)投料生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種應(yīng)用于杯裝奶茶類(lèi)食品的自動(dòng)投料生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]在進(jìn)行杯裝奶茶類(lèi)食品生產(chǎn)加工過(guò)程中，現(xiàn)有技術(shù)普遍采用人工方式對(duì)紙杯、吸管以及杯蓋進(jìn)行單獨(dú)投放，工作效率低且人工成本非常的高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種應(yīng)用于杯裝奶茶類(lèi)食品的自動(dòng)投料生產(chǎn)線，該應(yīng)用于杯裝奶茶類(lèi)食品的自動(dòng)投料生產(chǎn)線自動(dòng)化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)約人工成本。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0005]一種應(yīng)用于杯裝奶茶類(lèi)食品的自動(dòng)投料生產(chǎn)線，包括有機(jī)架，機(jī)架的上端部裝設(shè)有通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈板輸送線，機(jī)架于鏈板輸送線的上方裝設(shè)有沿著送料方向依次排布的自動(dòng)投杯機(jī)構(gòu)、吸管剪切機(jī)構(gòu)、扣蓋機(jī)構(gòu)以及壓蓋機(jī)構(gòu)，機(jī)架于鏈板輸送線的出料側(cè)裝設(shè)有頂出機(jī)構(gòu)，頂出機(jī)構(gòu)位于壓蓋機(jī)構(gòu)的后端側(cè)，鏈板輸送線的出料側(cè)裝設(shè)有S形輸送機(jī)；該應(yīng)用于杯裝奶茶類(lèi)食品的自動(dòng)投料生產(chǎn)線配裝有主控制器，主控制器分別與鏈板輸送線、自動(dòng)投杯機(jī)構(gòu)、吸管剪切機(jī)構(gòu)、扣蓋機(jī)構(gòu)、壓蓋機(jī)構(gòu)、頂出機(jī)構(gòu)以及S形輸送機(jī)相連接。
[0006]其中，所述自動(dòng)投杯機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于所述機(jī)架的投杯支撐架，投杯支撐架的上端部設(shè)置有投杯主架板，投杯主架板的上方裝設(shè)有用于存放紙杯的存杯架，投杯主架板的下方可相對(duì)水平橫向活動(dòng)地裝設(shè)有換位托杯架，換位托杯架包括有裝設(shè)于投杯主架板下表面的換位氣缸，換位氣缸的活塞桿外延端部連設(shè)有固定架，固定架配裝有兩塊位于不同高度位置的托杯叉板；固定架的上方裝設(shè)有同步橫向活動(dòng)的輔助分杯機(jī)構(gòu)，輔助分杯機(jī)構(gòu)包括有輔助分杯氣缸、裝設(shè)于輔助分杯氣缸的活塞桿外延端部的連接橫梁以及裝設(shè)于連接橫梁且豎向延伸的連接導(dǎo)桿，連接導(dǎo)桿的下端部裝設(shè)有位于托杯叉板下方的分離板。
[0007]其中，所述固定架設(shè)置有固定架導(dǎo)桿，所述主架板的下表面對(duì)應(yīng)固定架導(dǎo)桿裝設(shè)有固定滑塊，固定架導(dǎo)桿與固定滑塊配合。
[0008]其中，所述吸管剪切機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)有所述機(jī)架的吸管剪切支撐架，吸管剪切支撐架配裝有用于引導(dǎo)連袋連排包裝的吸管經(jīng)過(guò)的導(dǎo)槽板，吸管剪切支撐架于導(dǎo)槽板的出料口位置裝設(shè)有通過(guò)吸管剪切電機(jī)驅(qū)動(dòng)的撥輪，撥輪的出料側(cè)裝設(shè)有通過(guò)吸管剪切氣缸驅(qū)動(dòng)上下動(dòng)作的切刀。
[0009]其中，所述扣蓋機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于所述機(jī)架的扣蓋支撐架，扣蓋支撐架的上端部設(shè)置有扣蓋主架板，扣蓋主架板的上方裝設(shè)有用于存放杯蓋的存蓋器；扣蓋主架板于存蓋器的旁側(cè)裝設(shè)有扣蓋升降氣缸，扣蓋升降氣缸的活塞桿外延端部貫穿扣蓋主架板并延伸至扣蓋主架板的下方，扣蓋主架板的下方可相對(duì)豎向活動(dòng)地裝設(shè)有杯蓋抓取機(jī)構(gòu)，杯蓋抓取機(jī)構(gòu)包括有杯蓋抓取活動(dòng)座、裝設(shè)于杯蓋抓取活動(dòng)座的杯蓋抓取氣缸以及裝設(shè)于杯蓋抓取氣缸的活塞桿外延端部的杯蓋抓取鉗，杯蓋抓取活動(dòng)座裝設(shè)于扣蓋升降氣缸的活塞桿外延端部；扣蓋主架板的下方還裝設(shè)有呈弧形狀的弧形板，弧形板成型有用于滯留杯蓋的杯蓋預(yù)存槽，弧形板于杯蓋預(yù)存槽的末端部裝設(shè)有定位卡，杯蓋預(yù)存槽的出料側(cè)裝設(shè)有壓蓋滾筒；扣蓋支撐架于杯蓋抓取機(jī)構(gòu)前端側(cè)裝設(shè)有用于將杯蓋彈射于弧形板的杯蓋預(yù)存槽的彈蓋機(jī)構(gòu)。
[0010]其中，所述彈蓋機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于所述扣蓋支撐架的彈蓋固定橫桿，彈蓋固定橫桿配裝有與氣泵連接的導(dǎo)氣管，導(dǎo)氣管的末端部配裝有噴嘴。
[0011]其中，所述壓蓋機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于所述機(jī)架的壓蓋支撐架，壓蓋支撐架裝設(shè)有豎向動(dòng)作的壓蓋氣缸，壓蓋氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有壓蓋活動(dòng)板，壓蓋活動(dòng)板的下方裝設(shè)有壓蓋頭，壓蓋頭與壓蓋活動(dòng)板之間裝設(shè)有彈簧。
[0012]其中，所述頂出機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于所述機(jī)架的頂出氣缸，頂出氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有頂出活動(dòng)塊，頂出活動(dòng)塊配裝有頂出頭。
[0013]其中，所述S形輸送機(jī)包括有輸送機(jī)架以及裝設(shè)于輸送機(jī)架上端部的輸送帶，輸送帶呈“S”形狀，輸送帶的出料側(cè)裝設(shè)有出料輔助器；輸送機(jī)架配裝有輸送伺服電機(jī)，輸送伺服電機(jī)與輸送帶驅(qū)動(dòng)連接。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明所述的一種應(yīng)用于杯裝奶茶類(lèi)食品的自動(dòng)投料生產(chǎn)線，其機(jī)架上端部裝設(shè)鏈板輸送線，機(jī)架于鏈板輸送線的上方裝設(shè)自動(dòng)投杯機(jī)構(gòu)、吸管剪切機(jī)構(gòu)、扣蓋機(jī)構(gòu)以及壓蓋機(jī)構(gòu)，機(jī)架于鏈板輸送線的出料側(cè)裝設(shè)有頂出機(jī)構(gòu)，頂出機(jī)構(gòu)位于壓蓋機(jī)構(gòu)的后端側(cè)，鏈板輸送線的出料側(cè)裝設(shè)有S形輸送機(jī)；本發(fā)明通過(guò)主控制器來(lái)協(xié)調(diào)控制各部分動(dòng)作，工作時(shí)，自動(dòng)投杯機(jī)構(gòu)自動(dòng)地將紙杯投送于鏈板輸送線的鏈板相應(yīng)的卡持孔內(nèi)，吸管剪切機(jī)構(gòu)將連袋連排包裝的吸管自動(dòng)剪切投放至相應(yīng)的紙杯內(nèi)，扣蓋機(jī)構(gòu)自動(dòng)地將杯蓋扣于相應(yīng)的紙杯上，壓蓋機(jī)構(gòu)自動(dòng)地將杯蓋與紙杯壓緊扣合；經(jīng)壓緊扣合完成后的紙杯在頂出機(jī)構(gòu)的頂出作用下而被推送至S形輸送機(jī)，并經(jīng)由S形輸送機(jī)傳輸至所需位置。綜合上述情況可知，本發(fā)明能夠自動(dòng)高效地完成杯裝奶茶類(lèi)食品的紙杯、吸管以及杯蓋投料作業(yè)，自動(dòng)化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)約人工成本。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]下面利用附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明的自動(dòng)投杯機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明的自動(dòng)投杯機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明的吸管剪切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明的吸管剪切機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為本發(fā)明的扣蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為本發(fā)明的扣蓋機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為本發(fā)明的壓蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為本發(fā)明的頂出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0025]圖10為本發(fā)明的S形輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖11為本發(fā)明的S形輸送機(jī)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]在圖1至圖11中包括有:
1-機(jī)架2-鏈板輸送線
3—自動(dòng)投杯機(jī)構(gòu)31—投杯支撐架
311—投杯主架板32—存杯架
33——換位托杯架331——換位氣缸 332——固定架333——托杯叉板 334——固定架導(dǎo)桿335——固定滑塊
34—輔助分杯機(jī)構(gòu)341—輔助分杯氣缸 342——連接橫梁343——連接導(dǎo)桿 344—分離板4—吸管剪切機(jī)構(gòu) 41——吸管剪切支撐架42——導(dǎo)槽板
43——吸管剪切電機(jī)44——撥輪
45——吸管剪切氣缸46——切刀
5——扣蓋機(jī)構(gòu)51——扣蓋支撐架
511——扣蓋主架板52——存蓋器
53-扣蓋升降氣缸54-杯蓋抓取機(jī)構(gòu)
541——杯蓋抓取活動(dòng)座 542——杯蓋抓取氣缸
543——杯蓋抓取鉗55——弧形板
551——杯蓋預(yù)存槽56——定位卡
57——壓蓋滾筒58——彈蓋機(jī)構(gòu)
581-彈蓋固定橫桿6-壓蓋機(jī)構(gòu)
61——壓蓋支撐架62——壓蓋氣缸
63——壓蓋活動(dòng)板64——壓蓋頭
6 5-彈簧7-頂出機(jī)構(gòu)
71——頂出氣缸72——頂出活動(dòng)塊
73——頂出頭8——S形輸送機(jī)
81-輸送機(jī)架82-輸送帶
83-輸送伺服電機(jī)84-出料輔助器
9—主控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。
[0029]如圖1所示，一種應(yīng)用于杯裝奶茶類(lèi)食品的自動(dòng)投料生產(chǎn)線，包括有機(jī)架1，機(jī)架I的上端部裝設(shè)有通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈板輸送線2，機(jī)架I于鏈板輸送線2的上方裝設(shè)有沿著送料方向依次排布的自動(dòng)投杯機(jī)構(gòu)3、吸管剪切機(jī)構(gòu)4、扣蓋機(jī)構(gòu)5以及壓蓋機(jī)構(gòu)6，機(jī)架I于鏈板輸送線2的出料側(cè)裝設(shè)有頂出機(jī)構(gòu)7，頂出機(jī)構(gòu)7位于壓蓋機(jī)構(gòu)6的后端側(cè)，鏈板輸送線2的出料側(cè)裝設(shè)有S形輸送機(jī)8 ;該應(yīng)用于杯裝奶茶類(lèi)食品的自動(dòng)投料生產(chǎn)線配裝有主控制器9，主控制器9分別與鏈板輸送線2、自動(dòng)投杯機(jī)構(gòu)3、吸管剪切機(jī)構(gòu)4、扣蓋機(jī)構(gòu)5、壓蓋機(jī)構(gòu)6、頂出機(jī)構(gòu)7以及S形輸送機(jī)8相連接。
[0030]需進(jìn)一步解釋?zhuān)景l(fā)明的鏈板輸送線2的鏈板上開(kāi)設(shè)有與紙杯配合的卡持孔；在本發(fā)明工作過(guò)程中，自動(dòng)投杯機(jī)構(gòu)3自動(dòng)地將紙杯投送于鏈板輸送線2的鏈板相應(yīng)的卡持孔內(nèi)，吸管剪切機(jī)構(gòu)4將連袋連排包裝的吸管自動(dòng)剪切投放至相應(yīng)的紙杯內(nèi)，扣蓋機(jī)構(gòu)5自動(dòng)地將杯蓋扣于相應(yīng)的紙杯上，壓蓋機(jī)構(gòu)6自動(dòng)地將杯蓋與紙杯壓緊扣合；經(jīng)壓緊扣合完成后的紙杯在頂出機(jī)構(gòu)7的頂出作用下而被推送至S形輸送機(jī)8，并經(jīng)由S形輸送機(jī)8傳輸至所需位置。
[0031]綜合上述情況可知，本發(fā)明能夠自動(dòng)高效地完成杯裝奶茶類(lèi)食品的紙杯、吸管以及杯蓋投料作業(yè)，自動(dòng)化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)約人工成本。
[0032]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖2和圖3所示，自動(dòng)投杯機(jī)構(gòu)3包括有裝設(shè)于機(jī)架I的投杯支撐架31，投杯支撐架31的上端部設(shè)置有投杯主架板311，投杯主架板311的上方裝設(shè)有用于存放紙杯的存杯架32，投杯主架板311的下方可相對(duì)水平橫向活動(dòng)地裝設(shè)有換位托杯架33，換位托杯架33包括有裝設(shè)于投杯主架板311下表面的換位氣缸331，換位氣缸331的活塞桿外延端部連設(shè)有固定架332，固定架332配裝有兩塊位于不同高度位置的托杯叉板333 ;固定架332的上方裝設(shè)有同步橫向活動(dòng)的輔助分杯機(jī)構(gòu)34，輔助分杯機(jī)構(gòu)34包括有輔助分杯氣缸341、裝設(shè)于輔助分杯氣缸341的活塞桿外延端部的連接橫梁342以及裝設(shè)于連接橫梁342且豎向延伸的連接導(dǎo)桿343，連接導(dǎo)桿343的下端部裝設(shè)有位于托杯叉板333下方的分離板344。
[0033]其中，為保證固定架332在換位氣缸331的推動(dòng)作用下平穩(wěn)移動(dòng)，本發(fā)明的固定架332設(shè)置有固定架導(dǎo)桿334，主架板的下表面對(duì)應(yīng)固定架導(dǎo)桿334裝設(shè)有固定滑塊335，固定架導(dǎo)桿334與固定滑塊335配合。
[0034]在自動(dòng)投杯機(jī)構(gòu)3進(jìn)行自動(dòng)投杯作業(yè)的過(guò)程中，位于固定架332的上層托杯叉板333首先卡持紙杯，在換位氣缸331的推動(dòng)作用下，上層托杯叉板333逐漸地退出紙杯，與此同時(shí)，下層托杯叉板333逐漸伸入于紙杯位置，此時(shí)，紙杯下沉并通過(guò)下層托杯叉板333卡持；而后，換位氣缸331復(fù)位，下層托杯叉板333退出紙杯，此時(shí)，紙杯下沉并通過(guò)分離板344卡持；最后，輔助分杯氣缸341動(dòng)作并通過(guò)連接橫梁342、連接導(dǎo)桿343驅(qū)動(dòng)分離板344下沉，分離板344帶著紙杯下落至鏈板輸送線2的鏈板相應(yīng)的卡持孔內(nèi)。自動(dòng)投杯機(jī)構(gòu)3按照上述動(dòng)作過(guò)程往復(fù)動(dòng)作并完成紙杯自動(dòng)投送作業(yè)。
[0035]相對(duì)于傳統(tǒng)的手工投送紙杯而言，本發(fā)明的自動(dòng)投杯機(jī)構(gòu)3能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)精確且高效地投放，工作效率高且節(jié)約人工成本。
[0036]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖4和圖5所示，吸管剪切機(jī)構(gòu)4包括有裝設(shè)有機(jī)架I的吸管剪切支撐架41，吸管剪切支撐架41配裝有用于引導(dǎo)連袋連排包裝的吸管經(jīng)過(guò)的導(dǎo)槽板42，吸管剪切支撐架41于導(dǎo)槽板42的出料口位置裝設(shè)有通過(guò)吸管剪切電機(jī)43驅(qū)動(dòng)的撥輪44，撥輪44的出料側(cè)裝設(shè)有通過(guò)吸管剪切氣缸45驅(qū)動(dòng)上下動(dòng)作的切刀46。
[0037]在吸管剪切機(jī)構(gòu)4工作過(guò)程中，連袋連排包裝的吸管在撥輪44的撥動(dòng)作用下而沿著導(dǎo)槽板42移動(dòng)，連袋連排包裝的吸管在切刀46作用下而被自動(dòng)剪切，經(jīng)剪切后的吸管最終落入于隨鏈板輸送線2傳送過(guò)來(lái)的紙杯內(nèi)。
[0038]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖6和圖7所示，扣蓋機(jī)構(gòu)5包括有裝設(shè)于機(jī)架I的扣蓋支撐架51，扣蓋支撐架51的上端部設(shè)置有扣蓋主架板511，扣蓋主架板511的上方裝設(shè)有用于存放杯蓋的存蓋器52 ;扣蓋主架板511于存蓋器52的旁側(cè)裝設(shè)有扣蓋升降氣缸53,扣蓋升降氣缸53的活塞桿外延端部貫穿扣蓋主架板511并延伸至扣蓋主架板511的下方，扣蓋主架板511的下方可相對(duì)豎向活動(dòng)地裝設(shè)有杯蓋抓取機(jī)構(gòu)54，杯蓋抓取機(jī)構(gòu)54包括有杯蓋抓取活動(dòng)座541、裝設(shè)于杯蓋抓取活動(dòng)座541的杯蓋抓取氣缸542以及裝設(shè)于杯蓋抓取氣缸542的活塞桿外延端部的杯蓋抓取鉗543,杯蓋抓取活動(dòng)座541裝設(shè)于扣蓋升降氣缸53的活塞桿外延端部；扣蓋主架板511的下方還裝設(shè)有呈弧形狀的弧形板55，弧形板55成型有用于滯留杯蓋的杯蓋預(yù)存槽551，弧形板55于杯蓋預(yù)存槽551的末端部裝設(shè)有定位卡56，杯蓋預(yù)存槽551的出料側(cè)裝設(shè)有壓蓋滾筒57 ;扣蓋支撐架51于杯蓋抓取機(jī)構(gòu)54前端側(cè)裝設(shè)有用于將杯蓋彈射于弧形板55的杯蓋預(yù)存槽551的彈蓋機(jī)構(gòu)58。
[0039]其中，彈蓋機(jī)構(gòu)58包括有裝設(shè)于扣蓋支撐架51的彈蓋固定橫桿581，彈蓋固定橫桿581配裝有與氣泵連接的導(dǎo)氣管，導(dǎo)氣管的末端部配裝有噴嘴。
[0040]在壓蓋機(jī)構(gòu)6工作過(guò)程中，層疊的杯蓋放置于存蓋器52內(nèi)，扣蓋升降氣缸53驅(qū)動(dòng)杯蓋抓取機(jī)構(gòu)54上移；待杯蓋抓取機(jī)構(gòu)54到位后，杯蓋抓取氣缸542動(dòng)作并驅(qū)動(dòng)杯蓋抓取鉗543動(dòng)作，杯蓋抓取鉗543抓取杯蓋；而后，扣蓋升降氣缸53驅(qū)動(dòng)整個(gè)杯蓋抓取機(jī)構(gòu)54下移，待整個(gè)杯蓋抓取機(jī)構(gòu)54下移至指定位置時(shí)，杯蓋抓取氣缸542驅(qū)動(dòng)杯蓋抓取鉗543張開(kāi)，導(dǎo)氣管通氣并通過(guò)高壓吹起作用將杯蓋吹送于弧形板55的杯蓋預(yù)存槽551內(nèi)。
[0041]需進(jìn)一步解釋?zhuān)瑴粲诒w預(yù)存槽551內(nèi)的杯蓋最終經(jīng)由定位卡56而滑落于紙杯上方，在壓蓋滾筒57的作用下，杯蓋被按壓于紙杯的上方。
[0042]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖8所示，壓蓋機(jī)構(gòu)6包括有裝設(shè)于機(jī)架I的壓蓋支撐架61，壓蓋支撐架61裝設(shè)有豎向動(dòng)作的壓蓋氣缸62，壓蓋氣缸62的活塞桿外延端部裝設(shè)有壓蓋活動(dòng)板63，壓蓋活動(dòng)板63的下方裝設(shè)有壓蓋頭64，壓蓋頭64與壓蓋活動(dòng)板63之間裝設(shè)有彈簧65。
[0043]在通過(guò)壓蓋機(jī)構(gòu)6將杯蓋與紙杯壓緊扣合于一起的過(guò)程中，壓蓋氣缸62驅(qū)動(dòng)壓蓋活動(dòng)板63下移，下移的壓蓋活動(dòng)板63驅(qū)動(dòng)壓蓋頭64抵壓杯蓋，杯蓋在壓蓋頭64的抵壓作用下而與紙杯壓緊扣合。其中，彈簧65能夠使得壓蓋頭64彈性抵壓杯蓋，進(jìn)而使得杯蓋與紙杯壓緊扣合更加地緊密。
[0044]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖9所示，頂出機(jī)構(gòu)7包括有裝設(shè)于機(jī)架I的頂出氣缸71，頂出氣缸71的活塞桿外延端部裝設(shè)有頂出活動(dòng)塊72，頂出活動(dòng)塊72配裝有頂出頭73。當(dāng)經(jīng)過(guò)壓緊扣合的紙杯隨著鏈板輸送線2而傳送至出料位置時(shí)，頂出氣缸71動(dòng)作并通過(guò)頂出活動(dòng)塊72頂推頂出頭73，頂出頭73頂推卡持于鏈板輸送線2的鏈板卡持孔內(nèi)的紙杯，紙杯被最終推送至S形輸送機(jī)8上。
[0045]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖10和圖11所示，S形輸送機(jī)8包括有輸送機(jī)架81以及裝設(shè)于輸送機(jī)架81上端部的輸送帶82，輸送帶82呈“S”形狀，輸送帶82的出料側(cè)裝設(shè)有出料輔助器84 ;輸送機(jī)架81配裝有輸送伺服電機(jī)83，輸送伺服電機(jī)83與輸送帶82驅(qū)動(dòng)連接。
[0046]落入于輸送帶82上的紙杯隨著輸送帶82移動(dòng)并最終被傳送至出料輔助器84，出料輔助器84將紙杯傳送至特定位置。需進(jìn)一步解釋?zhuān)景l(fā)明的輸送帶82設(shè)計(jì)成“S”形狀，該形狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的輸送帶82可實(shí)現(xiàn)在不改變物品放置方向的情況下進(jìn)行輸送，且可繞過(guò)多重障礙物并達(dá)到輸送目的。
[0047]備注:本發(fā)明主要針對(duì)整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行保護(hù)，而并非單獨(dú)的S形輸送機(jī)，對(duì)于S形輸送機(jī)而言，只需將其主要特征描述出來(lái)即可，而無(wú)需對(duì)其具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述，這樣可以增大專(zhuān)利的保護(hù)范圍。
[0048]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用于杯裝奶茶類(lèi)食品的自動(dòng)投料生產(chǎn)線，包括有機(jī)架(1)，其特征在于:機(jī)架(I)的上端部裝設(shè)有通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈板輸送線(2)，機(jī)架(1)于鏈板輸送線(2)的上方裝設(shè)有沿著送料方向依次排布的自動(dòng)投杯機(jī)構(gòu)(3)、吸管剪切機(jī)構(gòu)(4)、扣蓋機(jī)構(gòu)(5)以及壓蓋機(jī)構(gòu)(6 )，機(jī)架(1)于鏈板輸送線(2 )的出料側(cè)裝設(shè)有頂出機(jī)構(gòu)(7 )，頂出機(jī)構(gòu)(7 )位于壓蓋機(jī)構(gòu)(6)的后端側(cè)，鏈板輸送線(2)的出料側(cè)裝設(shè)有S形輸送機(jī)(8);該應(yīng)用于杯裝奶茶類(lèi)食品的自動(dòng)投料生產(chǎn)線配裝有主控制器(9)，主控制器(9)分別與鏈板輸送線(2)、自動(dòng)投杯機(jī)構(gòu)(3)、吸管剪切機(jī)構(gòu)(4)、扣蓋機(jī)構(gòu)(5)、壓蓋機(jī)構(gòu)(6)、頂出機(jī)構(gòu)(7)以及S形輸送機(jī)(8)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于杯裝奶茶類(lèi)食品的自動(dòng)投料生產(chǎn)線，其特征在于:所述自動(dòng)投杯機(jī)構(gòu)(3 )包括有裝設(shè)于所述機(jī)架(1)的投杯支撐架(31 )，投杯支撐架(31)的上端部設(shè)置有投杯主架板(311)，投杯主架板(311)的上方裝設(shè)有用于存放紙杯的存杯架(32)，投杯主架板(311)的下方可相對(duì)水平橫向活動(dòng)地裝設(shè)有換位托杯架(33)，換位托杯架(33)包括有裝設(shè)于投杯主架板(311)下表面的換位氣缸(331)，換位氣缸(331)的活塞桿外延端部連設(shè)有固定架(332)，固定架(332)配裝有兩塊位于不同高度位置的托杯叉板(333);固定架(332)的上方裝設(shè)有同步橫向活動(dòng)的輔助分杯機(jī)構(gòu)(34)，輔助分杯機(jī)構(gòu)(34)包括有輔助分杯氣缸(341)、裝設(shè)于輔助分杯氣缸(341)的活塞桿外延端部的連接橫梁(342)以及裝設(shè)于連接橫梁(342)且豎向延伸的連接導(dǎo)桿(343)，連接導(dǎo)桿(343)的下端部裝設(shè)有位于托杯叉板(333)下方的分離板(344)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于杯裝奶茶類(lèi)食品的自動(dòng)投料生產(chǎn)線，其特征在于:所述固定架(332)設(shè)置有固定架導(dǎo)桿(334)，所述主架板的下表面對(duì)應(yīng)固定架導(dǎo)桿(334)裝設(shè)有固定滑塊(335)，固定架導(dǎo)桿(334)與固定滑塊(335)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種應(yīng)用于杯裝奶茶類(lèi)食品的自動(dòng)投料生產(chǎn)線，其特征在于:所述吸管剪切機(jī)構(gòu)(4)包括有裝設(shè)有所述機(jī)架(1)的吸管剪切支撐架(41)，吸管剪切支撐架(41)配裝有用于引導(dǎo)連袋連`排包裝的吸管經(jīng)過(guò)的導(dǎo)槽板(42)，吸管剪切支撐架(41)于導(dǎo)槽板(42)的出料口位置裝設(shè)有通過(guò)吸管剪切電機(jī)(43)驅(qū)動(dòng)的撥輪(44)，撥輪(44)的出料側(cè)裝設(shè)有通過(guò)吸管剪切氣缸(45)驅(qū)動(dòng)上下動(dòng)作的切刀(46)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種應(yīng)用于杯裝奶茶類(lèi)食品的自動(dòng)投料生產(chǎn)線，其特征在于:所述扣蓋機(jī)構(gòu)(5)包括有裝設(shè)于所述機(jī)架(1)的扣蓋支撐架(51)，扣蓋支撐架(51)的上端部設(shè)置有扣蓋主架板(511)，扣蓋主架板(511)的上方裝設(shè)有用于存放杯蓋的存蓋器(52);扣蓋主架板(511)于存蓋器(52)的旁側(cè)裝設(shè)有扣蓋升降氣缸(53)，扣蓋升降氣缸(53)的活塞桿外延端部貫穿扣蓋主架板(511)并延伸至扣蓋主架板(511)的下方，扣蓋主架板(511)的下方可相對(duì)豎向活動(dòng)地裝設(shè)有杯蓋抓取機(jī)構(gòu)(54)，杯蓋抓取機(jī)構(gòu)(54)包括有杯蓋抓取活動(dòng)座(541)、裝設(shè)于杯蓋抓取活動(dòng)座(541)的杯蓋抓取氣缸(542)以及裝設(shè)于杯蓋抓取氣缸(542 )的活塞桿外延端部的杯蓋抓取鉗(543 )，杯蓋抓取活動(dòng)座(541)裝設(shè)于扣蓋升降氣缸(53)的活塞桿外延端部；扣蓋主架板(511)的下方還裝設(shè)有呈弧形狀的弧形板(55)，弧形板(55)成型有用于滯留杯蓋的杯蓋預(yù)存槽(551)，弧形板(55)于杯蓋預(yù)存槽(551)的末端部裝設(shè)有定位卡(56)，杯蓋預(yù)存槽(551)的出料側(cè)裝設(shè)有壓蓋滾筒(57);扣蓋支撐架(51)于杯蓋抓取機(jī)構(gòu)(54)前端側(cè)裝設(shè)有用于將杯蓋彈射于弧形板(55 )的杯蓋預(yù)存槽(551)的彈蓋機(jī)構(gòu)(58)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種應(yīng)用于杯裝奶茶類(lèi)食品的自動(dòng)投料生產(chǎn)線，其特征在于:所述彈蓋機(jī)構(gòu)(58)包括有裝設(shè)于所述扣蓋支撐架(51)的彈蓋固定橫桿(581)，彈蓋固定橫桿(581)配裝有與氣泵連接的導(dǎo)氣管，導(dǎo)氣管的末端部配裝有噴嘴。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種應(yīng)用于杯裝奶茶類(lèi)食品的自動(dòng)投料生產(chǎn)線，其特征在于:所述壓蓋機(jī)構(gòu)(6)包括有裝設(shè)于所述機(jī)架(1)的壓蓋支撐架(61)，壓蓋支撐架(61)裝設(shè)有豎向動(dòng)作的壓蓋氣缸(62)，壓蓋氣缸(62)的活塞桿外延端部裝設(shè)有壓蓋活動(dòng)板(63)，壓蓋活動(dòng)板(63)的下方裝設(shè)有壓蓋頭(64)，壓蓋頭(64)與壓蓋活動(dòng)板(63)之間裝設(shè)有彈簧(65)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種應(yīng)用于杯裝奶茶類(lèi)食品的自動(dòng)投料生產(chǎn)線，其特征在于:所述頂出機(jī)構(gòu)(7)包括有裝設(shè)于所述機(jī)架(1)的頂出氣缸(71)，頂出氣缸(71)的活塞桿外延端部裝設(shè)有頂出活動(dòng)塊(72)，頂出活動(dòng)塊(72)配裝有頂出頭(73)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種應(yīng)用于杯裝奶茶類(lèi)食品的自動(dòng)投料生產(chǎn)線，其特征在于:所述S形輸送機(jī)(8)包括有輸送機(jī)架(81)以及裝設(shè)于輸送機(jī)架(81)上端部的輸送帶(82)，輸送帶(82)呈“S”形狀，輸送帶(82)的出料側(cè)裝設(shè)有出料輔助器(84);輸送機(jī)架(81)配裝有輸送伺服電機(jī)(83 )， 輸送伺服電機(jī)(83 )與輸送帶(82 )驅(qū)動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】B65B61/20GK103496469SQ201310395320
【公開(kāi)日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】張得洪 申請(qǐng)人:東莞市渝科機(jī)電設(shè)備制造有限公司