電機(jī)軸輸送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電機(jī)軸輸送裝置，其包括：傾斜滑道、防錯(cuò)裝置和輸送滾筒，防錯(cuò)裝置設(shè)置在傾斜滑道的出料端，防錯(cuò)裝置包括一氣缸，氣缸固定在傾斜滑道的一個(gè)側(cè)擋板的外側(cè)，氣缸的活塞桿上設(shè)有一磁環(huán)，氣缸的一側(cè)設(shè)有霍爾傳感器；輸送滾筒位于傾斜滑道的出料端一側(cè)，輸送滾筒外周面上設(shè)有電機(jī)軸輸送槽。該電機(jī)軸輸送裝置通過(guò)霍爾傳感器確定氣缸活塞桿伸出的距離就可判定電機(jī)軸是否倒置，可有效防止電機(jī)軸淬火過(guò)程中倒置問(wèn)題的出現(xiàn)。采用該電機(jī)軸輸送裝置不僅能夠判斷電機(jī)軸是否倒置，還可以判斷電機(jī)軸上的中心孔深度是否滿足規(guī)定要求，因此采用該電機(jī)軸輸送裝置輸送電機(jī)軸可有效提高電機(jī)軸的質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】電機(jī)軸輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于輸送電機(jī)軸的裝置，特別是涉及一種能防止電機(jī)軸兩端倒置的電機(jī)軸輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要包括轉(zhuǎn)向盤、輸入軸、扭力桿及轉(zhuǎn)向助力液壓系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向助力液壓系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向助力閥包括閥套和閥芯兩部分，閥套與閥芯上均設(shè)有油孔，閥套和閥芯上不同位置的油孔相互連通可形成流動(dòng)方向不同的閉合油路。轉(zhuǎn)向盤通過(guò)輸入軸與扭力桿連接，扭力桿的另一端與閥芯連接。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，扭矩通過(guò)輸入軸被傳遞到扭力桿，扭力桿帶動(dòng)閥芯旋轉(zhuǎn)，使閥芯與閥套發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這樣就會(huì)改變閥套與閥芯之間油道的通斷關(guān)系和液壓油的流動(dòng)方向，進(jìn)而通過(guò)液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)車輪朝不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向助力液壓系統(tǒng)的液壓油由汽車轉(zhuǎn)向電機(jī)液壓泵組提供，轉(zhuǎn)向電機(jī)液壓泵組包括電機(jī)、液壓泵和油罐三部分，油罐與電機(jī)通過(guò)連接件連接成一體，液壓泵置于油罐內(nèi)，電機(jī)的電機(jī)軸穿過(guò)連接件中孔與液壓泵直接連接，電機(jī)與液壓泵共用一個(gè)電機(jī)軸。
[0003]為了提高電機(jī)軸的硬度，電機(jī)軸上帶有中心孔的一端需要進(jìn)行淬火處理。在生產(chǎn)線上除采用輸送帶傳送電機(jī)軸外，因電機(jī)軸為圓柱體，有時(shí)還采用傾斜滑道來(lái)輸送電機(jī)軸，即依靠電機(jī)軸自身的重力使電機(jī)軸從傾斜滑道上滑下。由于各種原因，電機(jī)軸在輸送至淬火裝置的過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)倒置。由于電機(jī)軸的兩端除一端具有中心孔另一端沒(méi)有中心孔外，其他外形基本一模一樣，因此在電機(jī)軸淬火過(guò)程中很難發(fā)現(xiàn)倒置的電機(jī)軸，一部分電機(jī)軸有中心孔的一端就有可能沒(méi)有進(jìn)行淬火處理，因此該電機(jī)軸具有中心孔的一端就達(dá)不到硬度要求，這樣就有可能對(duì)電機(jī)軸與其他機(jī)構(gòu)的連接造成影響，進(jìn)而影響整個(gè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種能防止電機(jī)軸在輸送過(guò)程中方向倒置的電機(jī)軸輸送裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種電機(jī)軸輸送裝置，其包括:傾斜滑道，所述傾斜滑道沿電機(jī)軸輸送方向由上向下傾斜，所述傾斜滑道的兩側(cè)設(shè)有側(cè)擋板；防錯(cuò)裝置，所述防錯(cuò)裝置設(shè)置在所述傾斜滑道的出料端，所述防錯(cuò)裝置包括一氣缸，所述氣缸固定在所述傾斜滑道的一個(gè)側(cè)擋板的外側(cè)，所述氣缸的活塞桿可來(lái)回移動(dòng)的穿過(guò)該側(cè)擋板，所述氣缸的活塞桿上設(shè)有一磁環(huán)，所述氣缸的一側(cè)設(shè)有一用于檢測(cè)所述磁環(huán)移動(dòng)距離的霍爾傳感器；輸送滾筒，所述輸送滾筒位于所述傾斜滑道的出料端一側(cè)，所述輸送滾筒外周面上設(shè)有數(shù)個(gè)均勻分布的電機(jī)軸輸送槽，所述輸送滾筒通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述輸送滾筒旋轉(zhuǎn)；所述霍爾傳感器、氣缸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與一控制器連接。
[0006]優(yōu)選地，所述氣缸的活塞桿自由端設(shè)有一壓力傳感器連接，所述壓力傳感器與所述控制器連接。[0007]優(yōu)選地，所述輸送滾筒與所述傾斜滑道出料端的距離小于要輸送電機(jī)軸的半徑。
[0008]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0009]優(yōu)選地,所述輸送滾筒上設(shè)有四個(gè)電機(jī)軸輸送槽，四個(gè)電機(jī)軸輸送槽在所述輸送滾筒的外周面上均勻分布。
[0010]如上所述，本發(fā)明的電機(jī)軸輸送裝置具有以下有益效果:采用該電機(jī)軸輸送裝置輸送電機(jī)軸時(shí)，電機(jī)軸沿傾斜滑道滑至其出料端時(shí)電機(jī)軸會(huì)首先被輸送滾筒的外周面擋住，此時(shí)氣缸的活塞桿向外伸出，如果電機(jī)軸有中心孔的一端位于氣缸的一側(cè)，則氣缸的活塞桿可剛好伸入到該中心孔內(nèi)，活塞桿伸出的距離較長(zhǎng)，若電機(jī)軸沒(méi)有中心孔的一端位于氣缸的一側(cè)，則氣缸的活塞桿會(huì)頂在電機(jī)軸的端面上，活塞桿向外伸出的距離較短，因此通過(guò)霍爾傳感器確定氣缸活塞桿伸出的距離就可判定電機(jī)軸是否倒置，對(duì)于沒(méi)有倒置的電機(jī)軸，霍爾傳感器可發(fā)生反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)，這樣電機(jī)軸就可自動(dòng)滾落到輸送滾筒的電機(jī)軸輸送槽內(nèi)由輸送滾筒送至下一工序；對(duì)于倒置的電機(jī)軸，霍爾元件可發(fā)出反饋信號(hào)使輸送滾筒停止旋轉(zhuǎn)，提醒操作人員對(duì)倒置的電機(jī)軸進(jìn)行處理，這樣就可有效防止電機(jī)軸淬火過(guò)程中倒置問(wèn)題的出現(xiàn)，能有效提高電機(jī)軸的質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的主視圖。
[0012]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的俯視圖。
[0013]圖3為本發(fā)明實(shí)施例防錯(cuò)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0015]`
1傾斜滑I!
2輸送滾簡(jiǎn)
3電機(jī)軸輸送槽
4氣缸
5側(cè)檔板
6側(cè)捫板
7活塞桿
8磁環(huán)
9m爾傳感器
10IK力傳感器
11電機(jī)軸

12
[0016]
【具體實(shí)施方式】[0017]以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0018]請(qǐng)參閱圖1至圖3。須知，本說(shuō)明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
[0019]如圖1、2、3所示，本發(fā)明提供一種電機(jī)軸輸送裝置，該電機(jī)軸輸送裝置包括一傾斜滑道1，傾斜滑道I沿電機(jī)軸輸送方向由上向下傾斜，在傾斜滑道I的兩側(cè)設(shè)有側(cè)擋板5、
6。當(dāng)電機(jī)軸放置在滑道本體I上，電機(jī)軸可在自身重力作用下從滑道本體I上滑下，側(cè)擋板5與側(cè)擋板6之間的距離應(yīng)略大于電機(jī)軸的長(zhǎng)度。在傾斜滑道I出料端的一側(cè)設(shè)有一輸送滾筒2，輸送滾筒2外周面上設(shè)有數(shù)個(gè)均勻分布的電機(jī)軸輸送槽3，輸送滾筒2通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可帶動(dòng)該輸送滾筒2旋轉(zhuǎn)。作為一種優(yōu)選方式，可在輸送滾筒2上設(shè)置四個(gè)均勻分布的電機(jī)軸輸送槽3,同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)米用步進(jìn)電機(jī),這樣便于控制輸送滾筒旋轉(zhuǎn)的角度。
[0020]在傾斜滑道I的側(cè)擋板5的出料端設(shè)有一防錯(cuò)裝置，該防錯(cuò)裝置包括一氣缸4，氣缸4固定在側(cè)擋板5的外側(cè)，氣缸4的活塞桿7可來(lái)回移動(dòng)的穿過(guò)該側(cè)擋板5，氣缸4的活塞桿上設(shè)有一磁環(huán)8,氣缸4的一側(cè)設(shè)有一用于檢測(cè)該磁環(huán)移動(dòng)距離的霍爾傳感器9。上述霍爾傳感器9、氣缸4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與一控制器連接，控制器可選用單片機(jī)控制器或PLC控制器。
[0021]采用該電機(jī)軸輸送裝置輸送電機(jī)軸時(shí)，電機(jī)軸11沿傾斜滑道滑I至其出料端時(shí)，電機(jī)軸11會(huì)首先被輸送滾筒2的外周面擋住，在側(cè)擋板6上設(shè)有一光電傳感器，當(dāng)該光電傳感器感應(yīng)到有電機(jī)軸滾下時(shí)，發(fā)出反饋信號(hào)給控制器，由控制器控制氣缸4的活塞桿7向外伸出，如果電機(jī)軸11有中心孔12的一端位于氣缸4的一側(cè)，則氣缸4的活塞桿11可剛好伸入到該中心孔內(nèi)，活塞桿7伸出的距離較長(zhǎng)，若電機(jī)軸11沒(méi)有中心孔12的一端位于氣缸的一側(cè)，則氣缸4的活塞桿7會(huì)頂在電機(jī)軸11的端面上，活塞桿7向外伸出的距離較短，霍爾傳感器9根據(jù)感應(yīng)活塞桿7上磁環(huán)8的移動(dòng)距離就可判定活塞桿的移動(dòng)距離，進(jìn)而判定電機(jī)軸是否倒置。對(duì)于沒(méi)有倒置的電機(jī)軸11，霍爾傳感器9可發(fā)出反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)一定角度，使輸送滾筒2上的一個(gè)電機(jī)軸輸送槽3輸送槽的位置剛好與輸送滑動(dòng)I末端位置對(duì)應(yīng)，這樣電機(jī)軸就可自動(dòng)滾落到輸送滾筒的電機(jī)軸輸送槽內(nèi)由輸送滾筒送至下一工序。而對(duì)于倒置的電機(jī)軸，霍爾元件可發(fā)出反饋信號(hào)使輸送滾筒停止旋轉(zhuǎn)，提醒操作人員對(duì)倒置的電機(jī)軸進(jìn)行處理，為了能使操作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，控制器上還可連接一聲光報(bào)警裝置，提醒操作人員及時(shí)將倒置的電機(jī)軸轉(zhuǎn)向。
[0022]為了防止氣缸4的活塞桿7直接頂在電機(jī)軸11的端面上損壞，可在活塞桿7的自由端設(shè)置一壓力傳感器10，壓力傳感器10應(yīng)固定在活塞桿7的外端面上，壓力傳感器10與控制器連接。這樣當(dāng)?shù)诙飧?的活塞桿7頂在電機(jī)軸的外端面上時(shí)，壓力傳感器10發(fā)出反饋信號(hào)給控制器，控制器使氣缸4停止動(dòng)作，這樣就可有效保護(hù)氣缸，延長(zhǎng)氣缸4的使用壽命。
[0023]該電機(jī)軸輸送裝置通過(guò)霍爾傳感器確定氣缸活塞桿伸出的距離就可判定電機(jī)軸是否倒置，可有效防止電機(jī)軸淬火過(guò)程中倒置問(wèn)題的出現(xiàn)。采用該電機(jī)軸輸送裝置不僅能夠判斷電機(jī)軸是否倒置，還可以判斷電機(jī)軸上的中心孔深度是否滿足規(guī)定要求，因此采用該電機(jī)軸輸送裝置輸送電機(jī)軸可有效提高電機(jī)軸的質(zhì)量。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0024]上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)軸輸送裝置,其特征在于,其包括: 傾斜滑道，所述傾斜滑道沿電機(jī)軸輸送方向由上向下傾斜，所述傾斜滑道的兩側(cè)設(shè)有側(cè)擋板； 防錯(cuò)裝置，所述防錯(cuò)裝置設(shè)置在所述傾斜滑道的出料端，所述防錯(cuò)裝置包括一氣缸，所述氣缸固定在所述傾斜滑道的一個(gè)側(cè)擋板的外側(cè)，所述氣缸的活塞桿可來(lái)回移動(dòng)的穿過(guò)該側(cè)擋板，所述氣缸的活塞桿上設(shè)有一磁環(huán)，所述氣缸的一側(cè)設(shè)有一用于檢測(cè)所述磁環(huán)移動(dòng)距離的霍爾傳感器； 輸送滾筒，所述輸送滾筒位于所述傾斜滑道的出料端一側(cè)，所述輸送滾筒外周面上設(shè)有數(shù)個(gè)均勻分布的電機(jī)軸輸送槽，所述輸送滾筒通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述輸送滾筒旋轉(zhuǎn)； 所述霍爾傳感器、氣缸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與一控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)軸輸送裝置，其特征在于:所述氣缸的活塞桿自由端設(shè)有一壓力傳感器連接，所述壓力傳感器與所述控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)軸輸送裝置，其特征在于:所述輸送滾筒與所述傾斜滑道出料端的距離小于要輸送電機(jī)軸的半徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)軸輸送裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)軸輸送裝置，其特征在于:所述輸送滾筒上設(shè)有四個(gè)電機(jī)軸輸送槽，四個(gè)電機(jī)軸輸送槽在所述輸送滾筒的外周面上均勻分布。
【文檔編號(hào)】B65G43/08GK103482339SQ201310399855
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】董鋼濤, 張黎明 申請(qǐng)人:格林精密部件(蘇州)有限公司