電機(jī)軸與配套齒輪副銷孔配打?qū)Ｓ醚b置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于電機(jī)軸的微孔加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)軸與配套齒輪副 銷孔配打?qū)Ｓ醚b置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，微電子技術(shù)、電機(jī)制造工藝水平的不斷提高，結(jié)構(gòu)緊 湊、性能穩(wěn)定、效率高的微型伺服電機(jī)在航空、航天領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。微型伺 服電機(jī)軸與微小齒輪直接裝配連接，其作為直接驅(qū)動部件，在航天某系統(tǒng)中承擔(dān)著關(guān)鍵性 任務(wù)。所以，電機(jī)軸與配套齒輪副銷孔的精準(zhǔn)配合及可靠性保障顯得至關(guān)重要。
[0003] 電機(jī)軸與配套齒輪副系統(tǒng)由微型伺服電機(jī)、錐齒輪、銷釘、軸承四部分組成，是動 力系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，電機(jī)軸與配套齒輪副銷孔的研制，作為基礎(chǔ)保障，直接影響著驅(qū)動裝置 的穩(wěn)定性、動力性能、可靠性等多項(xiàng)重要指標(biāo)。
[0004] 由于微型電機(jī)各尺寸限制，其主軸上安裝有齒輪、軸承更加阻礙了普通裝卡裝置、 定位輔助裝置等的應(yīng)用，并且電機(jī)軸采用高強(qiáng)度40CrNiM 〇A材料，為光滑圓柱形，使得鉆削 刀具與電機(jī)軸徑向軸線難以嚴(yán)格同軸，微小的偏斜都會使得電機(jī)軸轉(zhuǎn)動，從而導(dǎo)致刀具折 斷。即使勉強(qiáng)鉆出微孔，也使得銷釘難以裝配，并且破壞了電機(jī)軸的強(qiáng)度分配，可靠性難以 保障。最終，難以完成高精度的合格微孔加工。
[0005] 在通常實(shí)際的加工過程中，由于錐齒輪端面距離電機(jī)端面有高度要求，銷孔的位 置也有高度要求，一般按技術(shù)要求在錐齒輪上預(yù)鉆孔，將齒輪裝配在電機(jī)軸后用強(qiáng)力膠粘 接，再通過預(yù)鉆孔將電機(jī)軸與齒輪配打，完成銷孔的加工。電機(jī)的裝卡僅靠人工及測量工具 裝卡于臺虎鉗，無法保障其位置精度。加之上述尺寸限制及固有缺陷，為確定鉆孔位置，需 要人工多次重復(fù)測量，累積誤差大大增加，由于尋找定位的試鉆凹陷點(diǎn)的存在，鉆頭剛性較 差，使得再次對刀定位電機(jī)徑向軸線極易再次定位到凹陷點(diǎn)處，準(zhǔn)確定位更加不易。多次不 斷重復(fù)的測量，找正定位及刀具的易折斷，完成一次鉆孔需要耗費(fèi)相當(dāng)多的時間、精力，經(jīng) 濟(jì)成本太高，其加工效率、精度、可靠性保障等與精密動力系統(tǒng)的嚴(yán)格要求，截然背道而馳。 人工鉆孔還需要有足夠經(jīng)驗(yàn)的操作者才可順利完成，這就需要有足夠經(jīng)驗(yàn)的操作者才可完 成，使得完成一件合格的產(chǎn)品耗費(fèi)太多的成本。
[0006] 因此，迫切需要研制專用裝置，提高自動化程度，并改變現(xiàn)有工藝，確保電機(jī)軸與 配套齒輪副銷孔的高精度、高可靠性加工，從而，降低鉆孔難度，提高銷孔的位置精度等級， 增加產(chǎn)品的互換性，減少廢品率，提升工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本實(shí)用新型為了降低電機(jī)軸與配套齒輪副銷孔的鉆孔難度，提高銷孔的位置精度 等級，提供了一種電機(jī)軸與配套齒輪副銷孔配打?qū)Ｓ醚b置。
[0008] 本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：
[0009] -種電機(jī)軸與配套齒輪副銷孔配打?qū)Ｓ醚b置，包括底座，所述底座上設(shè)有環(huán)狀回 轉(zhuǎn)工作臺和鉆削動力系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)工作臺的中心處設(shè)有薄型氣缸，薄型氣缸通過氣缸支架固 定于底座上，回轉(zhuǎn)工作臺上均布設(shè)有若干V型鐵組件;所述的鉆削動力系統(tǒng)包括高精度臺鉆 和鉆模支架，鉆模支架頂部設(shè)有與高精度臺鉆豎向同軸的鉆模。
[0010] 所述的V型鐵組件包括V型鐵以及水平安裝于V型鐵下段內(nèi)的限位桿，限位桿上套 裝有彈簧(71 )，限位桿的懸出端安裝有復(fù)位板，復(fù)位板通過螺母鎖緊。
[0011] 所述V型鐵上還設(shè)有V型墊塊，V型墊塊由矩形實(shí)體段和V型槽段組成，矩形實(shí)體段 朝向回轉(zhuǎn)工作臺的中心。
[0012] 所述鉆模支架上水平安裝有限位塊，限位塊為三段式結(jié)構(gòu)，首段為柱形的定位段， 中間段設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧，末段設(shè)有外螺紋并配有鎖緊螺母。
[0013] 所述的鉆模為T型中空結(jié)構(gòu)，T型鉆模的豎向伸出部分設(shè)有與鉆模支架連接的外螺 紋，T型鉆模的內(nèi)孔與高精度臺鉆的鉆頭配接。
[0014] 所述的回轉(zhuǎn)工作臺下方設(shè)有數(shù)控分度盤。
[0015] 本實(shí)用新型具有如下有益效果：
[0016] 1、本實(shí)用新型將氣動裝置(氣缸）、鉆削動力系統(tǒng)、V型鐵組件、限位塊、數(shù)控分度 盤、控制系統(tǒng)等進(jìn)行有機(jī)集成，工件裝夾系統(tǒng)安裝于數(shù)控分度盤上，通過氣動裝置的推力， 實(shí)現(xiàn)了對工件的自動夾緊、精確定位及六工位(六工位指可同時一次裝卡六組工件，實(shí)現(xiàn)六 組工件不間斷自動運(yùn)轉(zhuǎn);亦可當(dāng)一組工件加工完畢后，繼續(xù)裝卡工件，實(shí)現(xiàn)六工位裝卡系統(tǒng) 中持續(xù)不間斷上料，大大提高工作效率)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，再由鉆削動力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)鉆削過程，通過 控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的半自動化連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，而傳統(tǒng)的鉆孔方式需要經(jīng)過測量、預(yù)鉆孔、粘 接、配打工藝，一名熟練操作者完成一件合格產(chǎn)品至少需要15min，本實(shí)用新型裝置調(diào)試好 后裝夾工件僅需要不到lmin，加工效率明顯提高；
[0017] 2、本實(shí)用新型通過氣缸、V型鐵組件和限位塊可實(shí)現(xiàn)電機(jī)-齒輪的準(zhǔn)確定位安裝， 再由鉆模精確引導(dǎo)鉆孔，由下表可知，利用本實(shí)用新型所述專用裝置后的鉆孔精度更高；
[0018]
[0019] 3、該裝置利用V型鐵組件配合V型墊塊，可實(shí)現(xiàn)不同尺寸電機(jī)與齒輪要求的裝夾功 能，增加了產(chǎn)品的互換性；
[0020] 4、所采用的V型鐵組件具有復(fù)位功能，避免了由于操作者的誤安裝，在回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動 后，導(dǎo)致電機(jī)與鉆模支架的干涉；
[0021] 5、U型墊上凹槽與電機(jī)軸端凸出臺相匹配，定位齒輪高度，且U型墊上設(shè)有專用卸 載工具孔，方便拆卸；
[0022] 6、限位塊中加有彈簧，增大了阻尼，有利于保障電機(jī)不被破壞。
【附圖說明】
[0023] 圖1、2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖和俯視圖；
[0024] 圖3為工件卡裝系統(tǒng)（圖1中I)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為V型鐵組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為限位塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖中：1-底座，2-數(shù)控分度盤，3-回轉(zhuǎn)工作臺，4-氣缸支架，5-薄型氣缸，6-推桿，7-V型鐵組件，8-高精度臺鉆，9-V型墊塊，10-鉆模，11-電機(jī)，12- U型墊，13-限位塊，14-鉆模 支架；
[0028] 71 -彈簧、7 2-限位桿、7 3-V型鐵、74-復(fù)位板、7 5-螺母；
[0029] 131 -定位段、132-調(diào)節(jié)彈簧、133-鎖緊螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0030] 結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明：
[0031] 如圖1、2、3所示的電機(jī)軸與配套齒輪副銷孔配打?qū)Ｓ醚b置，包括底