自動上袋的制造方法
【專利摘要】一種自動上袋機，包括底座，所述底座上安裝有主機體，所述主機體的頂部設置有外殼，所述外殼的頂部安裝料斗，所述料斗的輸出端并位于外殼內(nèi)安裝有破拱機構(gòu)，所述破拱機構(gòu)下部安裝有絞龍機構(gòu)，所述絞龍機構(gòu)通過動力裝置驅(qū)動，所述絞龍機構(gòu)的輸出端連接有閥門，所述閥門安裝于第二機體內(nèi)，所述閥門的底部連接計量筒，所述計量筒的底部連接出料料筒，所述出料料筒的兩端安裝有夾臂，所述夾臂中部連接第六氣缸；位于主機體內(nèi)還安裝有送袋臂機構(gòu)、吸袋臂機構(gòu)和袋庫，位于底座上還設置有第一支架，所述第一支架通過支桿支撐安裝袋庫。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，緊湊，安裝與制作方便，可以方便的實現(xiàn)包裝袋自動上袋的過程中，工作穩(wěn)定可靠，工作效率高。
【專利說明】自動上袋機
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及計量包裝生產(chǎn)線【技術(shù)領域】，尤其是自動上袋機。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝生產(chǎn)線是一個系統(tǒng)的總稱，包裝生產(chǎn)線一般都是由幾種不同的包裝機以及傳輸帶組成，生產(chǎn)中的產(chǎn)品或者已經(jīng)完成加工完成的產(chǎn)品被運送到包裝生產(chǎn)線上進行包裝加工，完工后被送出就成了完整的便于運輸?shù)漠a(chǎn)品了。
[0003]包裝生產(chǎn)線的包裝過程包括充填、裹包、封口等主要工序。包裝機也分為:充填機、封口機、裹包機、多功能包裝機等；包裝生產(chǎn)線也分為:成型一充填一封口包裝生產(chǎn)線，裝盒、裝箱包裝生產(chǎn)線，液體灌裝機及其流水線等。
[0004]一種計量包裝生產(chǎn)線中用到類似為植物麻絲類的編織包裝袋。通常需要對袋內(nèi)所裝入定量物料，然后對袋口進行封口并輸送至輸出端?，F(xiàn)有技術(shù)中的無自動將包裝袋送至物料出口，通常需要人工協(xié)作完成，其工作效率低，并存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本 申請人:針對上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)合理的自動上袋機，從而使其使用方便，工作可靠性好，無需人工操作，實現(xiàn)自動化控制操作，工作效率高。
[0006]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
一種自動上袋機，包括底座，所述底座上安裝有主機體，所述主機體的頂部設置有外殼，所述外殼的頂部安裝料斗，所述料斗的輸出端并位于外殼內(nèi)安裝有破拱機構(gòu)，所述破拱機構(gòu)下部安裝有絞龍機構(gòu)，所述絞龍機構(gòu)通過動力裝置驅(qū)動，所述絞龍機構(gòu)的輸出端連接有閥門，所述閥門安裝于第二機體內(nèi)，所述閥門的底部連接計量筒，所述計量筒的底部連接出料料筒，所述出料料筒的兩端安裝有夾臂，所述夾臂中部連接第六氣缸；位于主機體內(nèi)還安裝有送袋臂機構(gòu)、吸袋臂機構(gòu)和袋庫，位于底座上還設置有第一支架，所述第一支架通過支桿支撐安裝袋庫。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進一步改進:
所述送袋臂機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:位于主機體內(nèi)的底座上間隔固定有第三支架，所述第三支架上安裝第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿頭部連接第二氣缸；位于主機體上部通過軸承支撐安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的上間隔設置有第一支點，所述第一支點的下部分別連接有送袋臂，所述送袋臂的頭部設置有觸頭，所述轉(zhuǎn)軸的兩端還分別安裝有連桿，所述連桿成折彎形機構(gòu)，所述連桿的頭部通過緊固件與第二氣缸的第二活塞桿連接；
位于第一支點的上部還安裝有連接桿，所述連接桿之間相對安裝有兩個第八氣缸，所述第八氣缸的活塞桿分別與連接桿的頭部緊固，位于第八氣缸的下部還支撐安裝有與其平行的第九氣缸；
所述吸袋臂機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:位于主機體內(nèi)分別安裝有上吸袋臂結(jié)構(gòu)和下吸袋臂結(jié)構(gòu)，所述上吸袋臂結(jié)構(gòu)為:包括固定架，所述固定架一端安裝有第五氣缸，所述第五氣缸的活塞桿連接上吸臂，所述上吸臂的頭部為上吸盤，所述第五氣缸的外端安裝有固定件，所述固定架的另一端與固定件之間安裝有第四氣缸；所述下吸袋臂結(jié)構(gòu)為:包括固定于主機體內(nèi)側(cè)的第二支架，所述第二支架上固定有第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿頭部緊固有連桿，所述連桿另一端為第二支點，所述第二支點上還安裝有下吸臂，所述下吸臂的頭部為下吸盤，所述上吸盤與下吸盤相對安裝，且位于同一軸向位置；
位于主機體內(nèi)上部還設置有橫梁，所述橫梁中部安裝有第十氣缸，所述第十氣缸的兩端分別固定有導桿，兩根導桿下部設置有連接件，所述連接件的底部安裝上吸臂；
所述破拱機構(gòu)和絞龍機構(gòu)均傾斜安裝；
位于主機體內(nèi)的上部設置有傾斜架，所述傾斜架的上部安裝電機，所述電機的輸出端通過減速機與絞龍機構(gòu)連接；
所述絞龍機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸兩端分別通過密封裝置連接；
所述出料料筒的底部安裝有底板，所述底板連接第七氣缸。
[0008]本發(fā)明的有益效果如下:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，緊湊，安裝與制作方便，可以方便的實現(xiàn)包裝袋自動上袋的過程中，工作穩(wěn)定可靠，工作效率高。
[0009]本發(fā)明在主機體上部設置計量包裝稱，其在料斗的輸出端采用破拱機構(gòu)，有效的防止松散型物料無法流暢的輸送，且采用雙絞龍機構(gòu)，提交螺旋輸送的速度，提高精度。本發(fā)明采用兩個計量筒同時工作，工作效率高。
[0010]本發(fā)明在第二機體內(nèi)設置有切料閥門，其可以通過氣缸控制閥門的開啟與關(guān)閉，方便的實現(xiàn)切料動作，使用靈活方便，工作效率高。
[0011]本發(fā)明送袋臂機構(gòu)的設計，通過氣缸動作即可方便的完成送袋臂的送袋的過程，動作穩(wěn)定可靠，工作效率高。另外通過第七氣缸與第八氣缸的設計，還可以有效的防止送袋臂在脫袋時發(fā)生沖擊的現(xiàn)象，起到緩沖的作用。
[0012]本發(fā)明吸臂機構(gòu)的設計，通過上吸臂和下吸臂配合工作，可方便的完成從袋庫取包裝袋的過程，通過氣缸控制，其動作穩(wěn)定可靠，工作效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的主視圖(準備狀態(tài))。
[0014]圖2為圖1的左視圖。
[0015]圖3為本發(fā)明的主視圖(工作狀態(tài))。
[0016]圖4為圖3的左視圖。
[0017]其中:1、料斗；2、破拱機構(gòu)；3、絞龍機構(gòu)；4、密封裝置；5、外殼；6、電機；7、主機體；8、傾斜架；9、連桿；10、第一支點；11、第二活塞桿；12、袋庫；13、第二支架；14、第三氣缸；15、第二氣缸；16、第二支點；17、下吸臂；18、支桿；19、第一支架；20、底座；21、上吸臂；22、送袋臂；23、第四氣缸；24、固定件；25、第五氣缸；26、固定架；27、第六氣缸；28、夾臂；29、出料料筒；30、底板；31、計量筒；32、閥門；33、第二機體；34、第七氣缸；35、第八氣缸；36、第九氣缸；37、連接桿；38、軸承；39、第十氣缸；40、導桿；41、第一氣缸；42、第三支架；43、轉(zhuǎn)軸；44、橫梁。【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0019]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實施例的自動上袋機，包括底座20，底座20上安裝有主機體7，主機體7的頂部設置有外殼5，外殼5的頂部安裝料斗1，料斗I的輸出端并位于外殼5內(nèi)安裝有破拱機構(gòu)2，破拱機構(gòu)2下部安裝有絞龍機構(gòu)3，絞龍機構(gòu)3通過動力裝置驅(qū)動，絞龍機構(gòu)3的輸出端連接有閥門32，閥門32安裝于第二機體33內(nèi)，閥門32的底部連接計量筒31，計量筒31的底部連接出料料筒29，出料料筒29的兩端安裝有夾臂28，夾臂28中部連接第六氣缸27 ;位于主機體7內(nèi)還安裝有送袋臂機構(gòu)、吸袋臂機構(gòu)和袋庫12，位于底座20上還設置有第一支架19，第一支架19通過支桿18支撐安裝袋庫12。
[0020]送袋臂機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:位于主機體7內(nèi)的底座20上間隔固定有第三支架42，第三支架42上安裝第一氣缸41，第一氣缸41的活塞桿頭部連接第二氣缸15 ;位于主機體7上部通過軸承38支撐安裝有轉(zhuǎn)軸43，轉(zhuǎn)軸43的上間隔設置有第一支點10，第一支點10的下部分別連接有送袋臂22，送袋臂22的頭部設置有觸頭，轉(zhuǎn)軸43的兩端還分別安裝有連桿9，連桿9成折彎形機構(gòu)，連桿9的頭部通過緊固件與第二氣缸15的第二活塞桿11連接。
[0021]位于第一支點10的上部還安裝有連接桿37，連接桿37之間相對安裝有兩個第八氣缸35，第八氣缸35的活塞桿分別與連接桿37的頭部緊固，位于第八氣缸35的下部還支撐安裝有與其平行的第九氣缸36。
[0022]吸袋臂機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:位于主機體7內(nèi)分別安裝有上吸袋臂結(jié)構(gòu)和下吸袋臂結(jié)構(gòu)，上吸袋臂結(jié)構(gòu)為:包括固定架26，固定架26 —端安裝有第五氣缸25，第五氣缸25的活塞桿連接上吸臂21，上吸臂21的頭部為上吸盤，第五氣缸25的外端安裝有固定件24，固定架26的另一端與固定件24之間安裝有第四氣缸23 ;下吸袋臂結(jié)構(gòu)為:包括固定于主機體7內(nèi)側(cè)的第二支架13，第二支架13上固定有第三氣缸14，第三氣缸14的活塞桿頭部緊固有連桿，連桿另一端為第二支點16，第二支點16上還安裝有下吸臂17，下吸臂17的頭部為下吸盤，上吸盤與下吸盤相對安裝，且位于同一軸向位置。
[0023]位于主機體7內(nèi)上部還設置有橫梁44，橫梁44中部安裝有第十氣缸39，第十氣缸39的兩端分別固定有導桿40，兩根導桿40下部設置有連接件，連接件的底部安裝上吸臂21。
[0024]破拱機構(gòu)2和絞龍機構(gòu)3均傾斜安裝。
[0025]位于主機體7內(nèi)的上部設置有傾斜架8，傾斜架8的上部安裝電機6，電機6的輸出端通過減速機與絞龍機構(gòu)3連接。
[0026]絞龍機構(gòu)3的轉(zhuǎn)軸兩端分別通過密封裝置4連接。
[0027]出料料筒29的底部安裝有底板30，底板30連接第七氣缸34。
[0028]實際使用過程中，需要取包裝袋時，如圖3和圖4所示，首先上吸袋臂結(jié)構(gòu)部分，上吸臂21為擺出狀態(tài)，此時第四氣缸23的活塞桿伸出，拖動第五氣缸25和上吸臂21向外擺動；然后控制第三氣缸14的活塞桿縮回，在連桿(圖中未標出)的作用下，下吸臂17繞著第二支點16順時針旋轉(zhuǎn)，下吸臂17上升狀態(tài)，此時下吸臂17上的下吸盤吸住袋庫12中的包裝袋，然后控制控制第三氣缸14的活塞桿伸出，在連桿(圖中未標出)的作用下，下吸臂17繞著第二支點16逆時針旋轉(zhuǎn)，回到初始位置；上吸袋臂結(jié)構(gòu)部分通過控制第四氣缸23的活塞桿縮回，拖動第五氣缸25和上吸臂21向內(nèi)擺動，上吸臂21為擺進狀態(tài)，驅(qū)動第五氣缸25的活塞桿伸出，拖動上吸臂21下降，此時上吸臂21的上吸盤和下吸臂17的下吸盤吸合，即將包裝袋袋口夾住，繼續(xù)控制第五氣缸25的活塞桿縮回，拖動上吸臂21上升一端距離，此時包裝袋袋口稍微張開。然后送袋臂機構(gòu)動作，送袋臂22下降狀態(tài)，合攏位置，當需要送袋時，驅(qū)動第一氣缸41的活塞桿縮回，則帶動第二氣缸15的活塞桿縮回，第二活塞桿11帶動連桿9下降，即通過連桿9的作用，使送袋臂22繞著第一支點10向外旋轉(zhuǎn)，此時，送袋臂下降狀態(tài)，張開位，送袋臂22的觸頭將包裝袋撐開，然后驅(qū)動第一氣缸41的活塞桿繼續(xù)縮回，則帶動第二氣缸15的第二活塞桿11繼續(xù)縮回，第二活塞桿11帶動連桿9繼續(xù)下降，即通過連桿9的作用，使送袋臂22繞著第一支點10向外旋轉(zhuǎn)至水平位置，此時包裝袋被送至出料料筒29的出料口，通過第六氣缸27的作用，夾臂28將包裝袋袋口夾緊，然后送袋臂22繼續(xù)向外旋轉(zhuǎn)，擺出位，與包裝袋脫離。即完成了包裝袋的送料過程，當包裝袋中的物料進料完畢后，送袋臂22復位，如此循環(huán)作業(yè)。其工作效率高。
[0029]以上描述是對本發(fā)明的解釋，不是對發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求，在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。
【權(quán)利要求】
1.一種自動上袋機，其特征在于:包括底座(20)，所述底座(20)上安裝有主機體(7)，所述主機體(7)的頂部設置有外殼(5)，所述外殼(5)的頂部安裝料斗(1)，所述料斗(I)的輸出端并位于外殼(5)內(nèi)安裝有破拱機構(gòu)(2)，所述破拱機構(gòu)(2)下部安裝有絞龍機構(gòu)(3)，所述絞龍機構(gòu)(3)通過動力裝置驅(qū)動，所述絞龍機構(gòu)(3)的輸出端連接有閥門(32)，所述閥門(32)安裝于第二機體(33)內(nèi)，所述閥門(32)的底部連接計量筒(31)，所述計量筒(31)的底部連接出料料筒(29)，所述出料料筒(29)的兩端安裝有夾臂(28)，所述夾臂(28)中部連接第六氣缸(27);位于主機體(7)內(nèi)還安裝有送袋臂機構(gòu)、吸袋臂機構(gòu)和袋庫(12)，位于底座(20)上還設置有第一支架(19)，所述第一支架(19)通過支桿(18)支撐安裝袋庫(12)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動上袋機，其特征在于:所述送袋臂機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:位于主機體(7)內(nèi)的底座(20)上間隔固定有第三支架(42)，所述第三支架(42)上安裝第一氣缸(41)，所述第一氣缸(41)的活塞桿頭部連接第二氣缸(15);位于主機體(7)上部通過軸承(38)支撐安裝有轉(zhuǎn)軸(43)，所述轉(zhuǎn)軸(43)的上間隔設置有第一支點(10)，所述第一支點(10)的下部分別連接有送袋臂(22)，所述送袋臂(22)的頭部設置有觸頭，所述轉(zhuǎn)軸(43)的兩端還分別安裝有連桿(9)，所述連桿(9)成折彎形機構(gòu)，所述連桿(9)的頭部通過緊固件與第二氣缸(15)的第二活塞桿(11)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的自動上袋機，其特征在于:位于第一支點(10)的上部還安裝有連接桿(37)，所述連接桿(37)之間相對安裝有兩個第八氣缸(35)，所述第八氣缸(35)的活塞桿分別與連接桿(37)的頭部緊固，位于第八氣缸(35)的下部還支撐安裝有與其平行的第九氣缸(36)。
4.如權(quán)利要求1所述的自動上袋機，其特征在于:所述吸袋臂機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:位于主機體(7)內(nèi)分別安裝有上吸袋臂結(jié)構(gòu)和下吸袋臂結(jié)構(gòu)，所述上吸袋臂結(jié)構(gòu)為:包括固定架(26),所述固定架(26) —端安裝有第五氣缸(25),所述第五氣缸(25)的活塞桿連接上吸臂(21)，所述上吸臂(21)的頭部為上吸盤，所述第五氣缸(25)的外端安裝有固定件(24)，所述固定架(26)的另一端與固定件(24)之間安裝有第四氣缸(23);所述下吸袋臂結(jié)構(gòu)為:包括固定于主機體(7)內(nèi)側(cè)的第二支架(13)，所述第二支架(13)上固定有第三氣缸(14)，所述第三氣缸(14)的活塞桿頭部緊固有連桿，所述連桿另一端為第二支點(16)，所述第二支點(16)上還安裝有下吸臂(17)，所述下吸臂(17)的頭部為下吸盤，所述上吸盤與下吸盤相對安裝，且位于同一軸向位置。
5.如權(quán)利要求4所述的自動上袋機，其特征在于:位于主機體(7)內(nèi)上部還設置有橫梁(44)，所述橫梁(44)中部安裝有第十氣缸(39)，所述第十氣缸(39)的兩端分別固定有導桿(40 )，兩根導桿(40 )下部設置有連接件，所述連接件的底部安裝上吸臂(21)。
6.如權(quán)利要求1所述的自動上袋機，其特征在于:所述破拱機構(gòu)(2)和絞龍機構(gòu)(3)均傾斜安裝。
7.如權(quán)利要求1所述的自動上袋機，其特征在于:位于主機體(7)內(nèi)的上部設置有傾斜架(8)，所述傾斜架(8)的上部安裝電機(6)，所述電機(6)的輸出端通過減速機與絞龍機構(gòu)(3)連接。
8.如權(quán)利要求1所述的自動上袋機，其特征在于:所述絞龍機構(gòu)(3)的轉(zhuǎn)軸兩端分別通過密封裝置(4)連接。
9.如權(quán)利要求1所述的自動上袋機，其特征在于:所述出料料筒(29)的底部安裝有底板(30)，所述底板(30)連 接第七氣缸(34)。
【文檔編號】B65B43/18GK103523279SQ201310449093
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月28日
【發(fā)明者】何海英, 沈維群 申請人:無錫市麥杰機械工程有限公司