自動(dòng)套袋機(jī)取袋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)套袋機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指自動(dòng)套袋機(jī)的取袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于用于包裝粉塵狀物料的包裝袋，使用時(shí)通常將包裝袋的開口打開，將包裝袋的袋口套入包裝機(jī)的喂料管，從而實(shí)現(xiàn)將物料灌裝至所述包裝袋中。目前，國內(nèi)包裝機(jī)的套袋大多是利用人工套袋的方式實(shí)現(xiàn)，由于工作現(xiàn)場(chǎng)粉塵大，導(dǎo)致勞動(dòng)環(huán)境較差；再者，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也高，不但有職業(yè)危害，而且生產(chǎn)效率較低，不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。
[0003]為了克服上述缺點(diǎn)，現(xiàn)有技術(shù)公開了一種自動(dòng)套袋機(jī)，所述自動(dòng)套袋機(jī)自動(dòng)拾取空袋并開啟空袋，從而將空袋的袋口自動(dòng)套入包裝機(jī)的喂料管，上述自動(dòng)套袋機(jī)中涉及一種將空袋拾取的提袋裝置，所述提袋裝置上設(shè)有吸盤，所述吸盤直接吸附水平置放的閥口袋的袋口，空袋被提拉后，袋口在由截面呈V形的第一彎板和第二彎板組成的導(dǎo)向件內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)向件中間形成一菱形輸送槽，用于容納所述包裝袋的閥口，通過所述導(dǎo)向件將空袋運(yùn)輸至射袋裝置，從而將空袋的閥口自動(dòng)插在所述包裝機(jī)的喂料管上。上述雖然實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)拾取空袋的目的，但是只能針對(duì)具有閥口的空袋，由于縫底袋的袋口不具有閥口，因此不能適用于縫底袋。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中無法拾取縫底袋的問題從而提供一種不但可自動(dòng)拾取縫底袋且有利于自動(dòng)開袋的自動(dòng)套袋機(jī)取袋裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所述的自動(dòng)套袋機(jī)取袋裝置，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，其中所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)相連，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有吸袋機(jī)構(gòu)，所述吸袋機(jī)構(gòu)包括與氣動(dòng)元件相連的取袋吸管、與所述取袋吸管相連通的真空吸盤以及擋板，其中所述擋板的一端與所述取袋吸管鉸接，另一端與擋板連桿一端鉸接，所述擋板連桿另一端鉸接到所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0006]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述擋板呈V型。
[0007]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述氣動(dòng)元件、所述取袋吸管和所述擋板以及所述擋板連桿構(gòu)成扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0008]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸以及四連桿，且所述傳動(dòng)軸安裝在所述四連桿上。
[0009]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述氣動(dòng)元件和所述擋板連桿均連接在所述四連桿上。
[0010]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述四連桿包括與所述吸袋機(jī)構(gòu)連接的豎直連桿和與所述豎直連桿連接的平行桿以及與所述平行桿連接的吸盤擺桿。
[0011]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)軸通過連桿和轉(zhuǎn)臂連接至所述夾緊機(jī)構(gòu)。
[0012]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述加緊機(jī)構(gòu)包括取袋擺桿、與所述取袋擺桿相連接的壓輪固定桿以及安裝在所述壓輪固定桿下方的取袋壓輪組。
[0013]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述取袋擺桿通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與吸盤擺桿鉸接。
[0014]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述支架上還設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)上裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤通過加緊機(jī)構(gòu)與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
[0015]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]在本實(shí)用新型的自動(dòng)套袋機(jī)取袋裝置，將縫底袋的袋口部位提升后進(jìn)行了一個(gè)位置的變換，實(shí)現(xiàn)了對(duì)縫底袋的自動(dòng)拾取，再通過所述加緊機(jī)構(gòu)將空袋夾緊，從而有利于將空袋輸送至開袋裝置內(nèi)，為后續(xù)空袋的自動(dòng)開口做好準(zhǔn)備，提高自動(dòng)套袋機(jī)的工作效率。
【附圖說明】
[0017]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0018]圖1本實(shí)用新型所述自動(dòng)套袋機(jī)取袋裝置的立體示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型所述自動(dòng)套袋機(jī)取袋裝置的主視圖；
[0020]圖3是圖2所述A-A方向的示意圖；
[0021]圖4是圖2所述B-B方向的示意圖；
[0022]圖5是本實(shí)用新型所述吸袋機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0023]圖6是本實(shí)用新型所述自動(dòng)套袋機(jī)取袋裝置工作時(shí)的初始示意圖；
[0024]圖7是本實(shí)用新型所述自動(dòng)套袋機(jī)取袋裝置吸附空袋時(shí)的工作示意圖；
[0025]圖8是本實(shí)用新型所述自動(dòng)套袋機(jī)取袋裝置吸附空袋后的工作示意圖。
[0026]圖中附圖標(biāo)記:10_空袋，11-機(jī)架，12-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，12A-傳動(dòng)軸，12B-四連桿，12C-豎直連桿，12D-平行桿，12E-吸盤擺桿，12F-吸盤擺桿軸，12G-吸盤軸，12H-脹套，121-轉(zhuǎn)臂，12J-轉(zhuǎn)臂軸，12K-連桿，13-夾緊機(jī)構(gòu)，13A-取袋擺桿，13B-壓輪固定桿，13C-取袋壓輪組，14-吸袋機(jī)構(gòu)，14A-氣動(dòng)元件，14B-取袋吸管，14C-真空吸盤，14D-擋板，14E-擋板連桿，14F-鉸接軸，15-伺服電機(jī)，15A-轉(zhuǎn)盤。
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1、圖2和圖5所示，本實(shí)施例所述的一種自動(dòng)套袋機(jī)取袋裝置，包括機(jī)架11以及設(shè)置在機(jī)架11上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12和夾緊機(jī)構(gòu)13，其中所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12和夾緊機(jī)構(gòu)13相連，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12上設(shè)有吸袋機(jī)構(gòu)14，所述吸袋機(jī)構(gòu)14包括與氣動(dòng)元件14A相連的取袋吸管14B、與所述取袋吸管14B相連通的真空吸盤14C以及擋板14D，其中所述擋板14D的一端與所述取袋吸管14B鉸接，另一端與擋板連桿14E —端鉸接，所述擋板連桿14E另一端鉸接到所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12上。
[0028]上述是本實(shí)用新型的核心技術(shù)方案，本實(shí)用新型所述自動(dòng)套袋機(jī)取袋裝置包括機(jī)架11、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12以及夾緊機(jī)構(gòu)13，其中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12和所述夾緊機(jī)構(gòu)13相連，且均設(shè)置在所述機(jī)架11，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12上設(shè)有吸袋機(jī)構(gòu)14，所述吸袋機(jī)構(gòu)14包括氣動(dòng)元件14A、取袋吸管14B、真空吸盤14C、擋板14D、擋板連桿14E，其中，所述氣動(dòng)元件14A與所述取袋吸管14B相連接，通過所述氣動(dòng)元件14A的伸縮可以帶動(dòng)所述取袋吸管14B的旋轉(zhuǎn)，所述取袋吸管14B與所述真空吸盤14C相連通，通過所述取袋吸管14B可以向所述真空吸盤14C內(nèi)輸入氣體產(chǎn)生負(fù)壓，以使空袋可以吸附在所述真空吸盤14C上，所述擋板14D的一端與所述取袋吸管14B鉸接，從而可使所述擋板14D繞鉸接軸14F旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述氣動(dòng)元件14A伸出時(shí)，所述取袋吸管14B逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述鉸接軸14F逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擋板14E的另一端與所述擋板連桿14E —端鉸接，所述擋板連桿14E另一端鉸接到所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12上，從而帶動(dòng)所述擋板14E順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述取袋吸管14B和所述擋板14C的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作帶動(dòng)了空袋袋口部位的扭轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)縫底袋的自動(dòng)拾取，再通過所述加緊機(jī)構(gòu)13將空袋夾緊，從而有利于將空袋輸送至開袋裝置內(nèi)，為后續(xù)空袋的自動(dòng)開口做好準(zhǔn)備，提高自動(dòng)套袋機(jī)的工作效率。
[0029]本實(shí)施中，所述擋板14C呈V型，可以使拾取后的空袋抵靠在V型板內(nèi)，有利于空袋的運(yùn)輸；所述氣動(dòng)元件14A、取袋吸管14B和所述擋板14D以及所述擋板連桿14E構(gòu)成扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中所述取袋吸管14B和所述擋板14C發(fā)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，使所述擋板14C的一面與所述旋轉(zhuǎn)后的所述取袋吸管14B平行，從而有利于將空袋容納在所述擋板14C內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)空袋袋口部位的扭轉(zhuǎn)，更容易開袋灌