雙伸縮臂架結(jié)構(gòu)的移動(dòng)式裝車(chē)的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種雙伸縮臂架結(jié)構(gòu)的移動(dòng)式裝車(chē)機(jī)，包括頭車(chē)和尾車(chē)，尾車(chē)通過(guò)牽引拉桿與頭車(chē)相連接，頭車(chē)上安裝有雙伸縮臂架和雙級(jí)三通道分叉漏斗，雙伸縮臂架為并排安裝的主裝車(chē)臂架和副裝車(chē)臂架，主裝車(chē)臂架和副裝車(chē)臂架均為具有伸縮功能的臂架，雙級(jí)三通道分叉漏斗包括上級(jí)分叉漏斗和下級(jí)分叉漏斗，上級(jí)分叉漏斗和下級(jí)分叉漏斗均具有主裝車(chē)通道、副裝車(chē)通道以及棄料回收通道三個(gè)通道，其中，主裝車(chē)通道連接主裝車(chē)臂架，副裝車(chē)通道連接副裝車(chē)臂架。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)將散料貨物（如煤炭、礦石等）連續(xù)定量裝入敞車(chē)車(chē)廂，又能夠滿(mǎn)足電氣化鐵路場(chǎng)站的使用條件，使移動(dòng)式裝車(chē)機(jī)在電氣化鐵路場(chǎng)站的使用成為可能，且適用于帶有接觸網(wǎng)的電氣化鐵路。
【專(zhuān)利說(shuō)明】雙伸縮臂架結(jié)構(gòu)的移動(dòng)式裝車(chē)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鉄路貨運(yùn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說(shuō)，涉及ー種應(yīng)用于鐵路貨運(yùn)場(chǎng)站的、能夠?qū)崿F(xiàn)將散料貨物(如煤炭、礦石等)連續(xù)定量裝入敞車(chē)車(chē)廂的移動(dòng)式裝車(chē)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)鐵路貨物運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展，與之相關(guān)的煤炭集運(yùn)站、港口礦石碼頭、煤碼頭等運(yùn)量急劇増大，對(duì)貨車(chē)散料裝載設(shè)備的要求也提出了更高的挑戰(zhàn)，為充分發(fā)揮鉄路的集疏能力，散料貨物的裝車(chē)作業(yè)應(yīng)采用快速定量整列裝車(chē)的エ藝。在我國(guó)鐵路貨運(yùn)場(chǎng)站，現(xiàn)有散料貨物快速定量裝車(chē)采用的方式主要有裝載機(jī)裝車(chē)、固定式快裝系統(tǒng)裝車(chē)和移動(dòng)式裝車(chē)機(jī)裝車(chē)三種方式。
[0003]裝載機(jī)裝車(chē)由于效率低、精度差、粉塵排放量大等缺點(diǎn)逐漸的被淘汰和棄用。固定式快裝系統(tǒng)(也稱(chēng)為“定量筒倉(cāng)”或“定量式裝車(chē)樓”)裝車(chē)技術(shù)成熟、計(jì)量精度高，已經(jīng)在國(guó)內(nèi)各港口、鐵路貨運(yùn)場(chǎng)站、裝車(chē)站點(diǎn)等得到了廣泛運(yùn)用，其存在的主要缺點(diǎn)是:1)裝車(chē)過(guò)程列車(chē)需要機(jī)車(chē)牽引，占用機(jī)車(chē)；2)站線長(zhǎng)、投資大，其所需線路長(zhǎng)度應(yīng)不少于2倍的列車(chē)長(zhǎng)度；3)容易堵倉(cāng)，需要定期人工清倉(cāng)，存在安全隱患。移動(dòng)式裝車(chē)機(jī)打破了傳統(tǒng)裝車(chē)?yán)砟睿捎密?chē)箱固定、裝車(chē)機(jī)移動(dòng)的方式裝車(chē)，使鉄路站線縮短一半，大大節(jié)省了投資；該系統(tǒng)在使用過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)堵倉(cāng)等問(wèn)題，作業(yè)過(guò)程安全、可靠；此外設(shè)備自身帶有除塵系統(tǒng)，滿(mǎn)足環(huán)保要求。
[0004]目前，國(guó)內(nèi)移動(dòng)式裝車(chē)機(jī)主要應(yīng)用在沿海各大港口，實(shí)現(xiàn)將煤炭、礦石(粉)等貨物裝入鉄路敞車(chē)的功能?，F(xiàn)有的移動(dòng)式裝車(chē)機(jī)主要由頭車(chē)、尾車(chē)、走行驅(qū)動(dòng)裝置、伸縮臂架和落料漏斗五部分組成，移動(dòng)式裝車(chē)機(jī)和地面帶式輸送機(jī)配合使用構(gòu)成移動(dòng)式裝車(chē)系統(tǒng)，エ作原理為:待裝列車(chē)停在裝車(chē)線上，物料通過(guò)地面帶式輸送機(jī)沿尾車(chē)斜坡輸送至伸縮臂架，再由安裝在臂架上的皮帶機(jī)輸送至前端的落料漏斗，最終裝入火車(chē)車(chē)廂；裝車(chē)機(jī)沿平行于列車(chē)方向的地面軌道走行，依次裝好每節(jié)車(chē)廂。
[0005]現(xiàn)有的移動(dòng)式裝車(chē)機(jī)全部采用單條伸縮臂架式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，為了實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷的裝車(chē)，臂架前端落料漏斗不得不設(shè)計(jì)為“分叉式”結(jié)構(gòu)，跨接車(chē)廂時(shí)通過(guò)控制漏斗內(nèi)的擋板切換料流方向，從而實(shí)現(xiàn)跨接車(chē)廂時(shí)連續(xù)裝車(chē)，但是“分叉式”結(jié)構(gòu)的落料漏斗體積龐大，高度一般在4.5m-5.5m之間。而在電氣化鐵路上，接觸網(wǎng)與敞車(chē)車(chē)廂上緣的最大距離為3.857m (接觸網(wǎng)導(dǎo)高6.4m，車(chē)型為C100)，最小距離為2.607m (接觸網(wǎng)導(dǎo)高6.4m，車(chē)型為C80)，均遠(yuǎn)小干“分叉式”落料漏斗的自身高度，再考慮到接觸網(wǎng)與外部設(shè)備之間應(yīng)預(yù)留的安全距離，現(xiàn)有的移動(dòng)式裝車(chē)機(jī)不能實(shí)現(xiàn)“在電氣化鉄路條件下，將散料貨物連續(xù)定量裝入鉄路敞車(chē)車(chē)廂”的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有鉄路貨運(yùn)裝車(chē)設(shè)備存在的上述不足，提供了一種可實(shí)現(xiàn)連續(xù)、定量的將散料貨物裝入鐵路敞車(chē)車(chē)廂的移動(dòng)式裝車(chē)機(jī)，該移動(dòng)式裝車(chē)機(jī)適用于電氣化鉄路，能在電氣化接觸網(wǎng)下安全作業(yè)。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是:ー種雙伸縮臂架結(jié)構(gòu)的移動(dòng)式裝車(chē)機(jī)，包括頭車(chē)和尾車(chē)，尾車(chē)通過(guò)牽引拉桿與頭車(chē)相連接，頭車(chē)上安裝有雙伸縮臂架和雙級(jí)三通道分叉漏斗，雙伸縮臂架為并排安裝的主裝車(chē)臂架和副裝車(chē)臂架，主裝車(chē)臂架和副裝車(chē)臂架均為具有伸縮功能的臂架，雙級(jí)三通道分叉漏斗包括上級(jí)分叉漏斗和下級(jí)分叉漏斗，上級(jí)分叉漏斗和下級(jí)分叉漏斗均具有主裝車(chē)通道、副裝車(chē)通道以及棄料回收通道三個(gè)通道，其中，主裝車(chē)通道連接主裝車(chē)臂架，副裝車(chē)通道連接副裝車(chē)臂架。
[0008]優(yōu)選的是，頭車(chē)包括頭車(chē)鋼結(jié)構(gòu)，頭車(chē)鋼結(jié)構(gòu)的上部安裝有司機(jī)控制室和低壓電氣機(jī)房，頭車(chē)鋼結(jié)構(gòu)的底部安裝有走行驅(qū)動(dòng)裝置，主裝車(chē)臂架和副裝車(chē)臂架分別安裝在頭車(chē)鋼結(jié)構(gòu)上。
[0009]優(yōu)選的是，尾車(chē)包括設(shè)置為斜坡式結(jié)構(gòu)的尾車(chē)鋼結(jié)構(gòu)，尾車(chē)鋼結(jié)構(gòu)的斜坡上安裝有供地面皮帶運(yùn)行的托輥，尾車(chē)鋼結(jié)構(gòu)下方連接有高壓供電裝置、高壓電氣機(jī)房和防塵防凍噴淋裝置，尾車(chē)鋼結(jié)構(gòu)的斜坡頂端安裝有皮帶改向滾筒，該皮帶改向滾筒位于上級(jí)分叉漏斗的上方。
[0010]進(jìn)ー步的，主裝車(chē)臂架和副裝車(chē)臂架的前端均設(shè)置有落料漏斗。
[0011]進(jìn)ー步的，主裝車(chē)臂架的后方安裝有平車(chē)裝置，該平車(chē)裝置與落料漏斗組成前端落料裝置。
[0012]優(yōu)選的是，前端落料裝置的高度< 2m。
[0013]進(jìn)ー步的，主裝車(chē)臂架和副裝車(chē)臂架均安裝有帶式輸送機(jī)和電子皮帶秤。
[0014]進(jìn)ー步的，上級(jí)分叉漏斗和下級(jí)分叉漏斗內(nèi)均設(shè)置有換向裝置。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用雙伸縮臂架結(jié)構(gòu)和雙級(jí)三通道分叉漏斗的設(shè)計(jì)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)將散料貨物(如煤炭、礦石等)連續(xù)定量裝入敞車(chē)車(chē)廂，又能夠滿(mǎn)足電氣化鐵路場(chǎng)站的使用條件，使移動(dòng)式裝車(chē)機(jī)在電氣化鉄路場(chǎng)站的使用成為可能，且適用于帶有接觸網(wǎng)的電氣化鉄路，填補(bǔ)了散料裝卸設(shè)備在該領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)空白。本發(fā)明與現(xiàn)有設(shè)備相比，具有以下幾項(xiàng)優(yōu)點(diǎn):
(1)與傳統(tǒng)的裝載機(jī)裝車(chē)方式相比，有利于提高工作效率、裝車(chē)精度和裝車(chē)自動(dòng)化程度，且更加環(huán)保；
(2)與傳統(tǒng)的固定式快裝系統(tǒng)相比，可以接上一半的鉄路線路，節(jié)約土地，有理由減少建設(shè)投資，符合國(guó)家關(guān)于“節(jié)約集約用地”的土地政策；其次，本發(fā)明不需要設(shè)置緩沖料倉(cāng)，物料隨到隨裝，完全避免了因物料堵倉(cāng)后人工清倉(cāng)造成的安全隱患，有利于提高場(chǎng)站裝車(chē)作業(yè)的安全性、可靠性；
(3)與現(xiàn)有的移動(dòng)式裝車(chē)機(jī)相比，本發(fā)明采用的前端落料裝置只負(fù)責(zé)往車(chē)廂中落料，不再具有物料分流功能，因此，前端落料裝置的高低尺寸可降低至2m，完全滿(mǎn)足電氣化接觸網(wǎng)與國(guó)內(nèi)所有類(lèi)型敞車(chē)上緣之間之間的空間要求，適用范圍非常廣；
(4)由于采用了雙伸縮臂架式結(jié)構(gòu)，本發(fā)明采用的兩組臂架交替使用，實(shí)現(xiàn)了在跨接車(chē)廂時(shí)物料連續(xù)供給，裝車(chē)過(guò)程不中斷、不撒料，提高了裝車(chē)效率；
(5)本發(fā)明的前端落料裝置還設(shè)計(jì)有平車(chē)裝置，可以實(shí)現(xiàn)邊裝車(chē)邊自動(dòng)平車(chē)，與傳統(tǒng)的人工平車(chē)相比，有利于提高裝車(chē)效率、降低生產(chǎn)成本?！緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]附圖1為現(xiàn)有移動(dòng)式裝車(chē)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例雙級(jí)三通道分叉漏斗及雙伸縮臂架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例A向工作時(shí)雙伸縮臂架狀態(tài)圖。
[0020]附圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例A向非工作時(shí)雙伸縮臂架狀態(tài)圖。
[0021]附圖6為本發(fā)明具體實(shí)施例雙級(jí)三通道分叉漏斗物料分流示意圖。
[0022]附圖7為本發(fā)明具體實(shí)施例雙伸縮臂架及前落料裝置跨接車(chē)廂前工作示意圖。
[0023]附圖8為本發(fā)明具體實(shí)施例雙伸縮臂架及前落料裝置跨接車(chē)廂后工作示意圖。
[0024]附圖9為現(xiàn)有移動(dòng)式裝車(chē)機(jī)的前落料裝置示意圖。
[0025]附圖10為本發(fā)明具體實(shí)施例的前落料裝置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)ー步說(shuō)明。
[0027]ー種雙伸縮臂架結(jié)構(gòu)的移動(dòng)式裝車(chē)機(jī)，包括頭車(chē)I和尾車(chē)2，尾車(chē)2通過(guò)牽引拉桿與頭車(chē)I相連接，頭車(chē)I上安裝有雙級(jí)三通道分叉漏斗3和雙伸縮臂架4。
[0028]雙伸縮臂架4為并排安裝的主裝車(chē)臂架41和副裝車(chē)臂架42，主裝車(chē)臂架41和副裝車(chē)臂架42均為具有伸縮功能的臂架，主裝車(chē)臂架41和副裝車(chē)臂架42均安裝有帶式輸送機(jī)和電子皮帶秤，裝車(chē)時(shí)，雙伸縮臂架伸出至車(chē)廂上方進(jìn)行作業(yè)，非裝車(chē)時(shí)雙伸縮臂架縮回至鉄路建筑限界以外，不妨礙機(jī)車(chē)正常通行。
[0029]雙級(jí)三通道分叉漏斗3包括上級(jí)分叉漏斗31和下級(jí)分叉漏斗32，上級(jí)分叉漏斗31和下級(jí)分叉漏斗32均具有主裝車(chē)通道33、副裝車(chē)通道34以及棄料回收通道35三個(gè)通道，其中，主裝車(chē)通道33連接主裝車(chē)臂架41，副裝車(chē)通道34連接副裝車(chē)臂架42 ;上級(jí)分叉漏斗31和下級(jí)分叉漏斗32內(nèi)均設(shè)置有換向裝置，可根據(jù)不同需要將物料分流至不同的通道。
[0030]頭車(chē)I包括頭車(chē)鋼結(jié)構(gòu)11，頭車(chē)鋼結(jié)構(gòu)11的上部安裝有司機(jī)控制室12和低壓電氣機(jī)房13，頭車(chē)鋼結(jié)構(gòu)11的底部安裝有走行驅(qū)動(dòng)裝置14，主裝車(chē)臂架41和副裝車(chē)臂架42分別安裝在頭車(chē)鋼結(jié)構(gòu)11上。
[0031]尾車(chē)2包括設(shè)置為斜坡式結(jié)構(gòu)的尾車(chē)鋼結(jié)構(gòu)21，尾車(chē)鋼結(jié)構(gòu)21的斜坡上安裝有供地面皮帶運(yùn)行的托輥，尾車(chē)鋼結(jié)構(gòu)21下方連接有高壓供電裝置22、高壓電氣機(jī)房23和防塵防凍噴淋裝置24，尾車(chē)鋼結(jié)構(gòu)21的斜坡頂端安裝有皮帶改向滾筒25，該皮帶改向滾筒25位于上級(jí)分叉漏斗31的上方。待裝物料經(jīng)地面皮帶沿斜坡輸送至尾車(chē)頂部，經(jīng)皮帶改向滾筒25落入上級(jí)分叉漏斗31內(nèi)。
[0032]主裝車(chē)臂架41和副裝車(chē)臂架42的前端均設(shè)置有落料漏斗，用于將臂架上的物料均勻平穩(wěn)的裝入車(chē)廂。
[0033]主裝車(chē)臂架41的后方安裝有平車(chē)裝置，實(shí)現(xiàn)了裝車(chē)過(guò)程中邊裝車(chē)變平車(chē)的目的，該平車(chē)裝置與落料漏斗組成前端落料裝置5，由于采用雙伸縮臂架設(shè)計(jì)，前端落料裝置5不再承擔(dān)物料分流功能，從而體積大大減小，使得前端落料裝置5的高度< 2m，滿(mǎn)足了電氣化接觸網(wǎng)與國(guó)內(nèi)所有類(lèi)型敞車(chē)上緣之間的空間要求。[0034] 工作過(guò)程:
1.待裝列車(chē)停放在裝車(chē)線上，雙伸縮臂架4伸出直至前端落料裝置5位于敞車(chē)車(chē)廂正上方；
2.物料經(jīng)地面帶式輸送機(jī)輸送至尾車(chē)2，沿尾車(chē)鋼結(jié)構(gòu)11斜坡經(jīng)皮帶改向滾筒25落入雙級(jí)三通道分叉漏斗3，司機(jī)控制雙級(jí)三通道分叉漏斗3內(nèi)的換向裝置將物料輸送至主裝車(chē)通道33，落入主裝車(chē)臂架41，由安裝在該主裝車(chē)臂架41上的帶式輸送機(jī)輸送至前端落料裝置5，最終裝入車(chē)廂；主裝車(chē)臂架41上的皮帶秤實(shí)時(shí)計(jì)量通過(guò)該臂架的物料重量；為保證物料在車(chē)廂內(nèi)的均勻分布，裝車(chē)機(jī)根據(jù)敞車(chē)額定載重量自動(dòng)控制裝車(chē)機(jī)走行速度，確保該車(chē)廂裝載到量后主裝車(chē)臂架41位于該車(chē)廂的末端，而副裝車(chē)臂架42位于下ー節(jié)車(chē)廂的頭立而;
3.當(dāng)一節(jié)車(chē)廂裝車(chē)完畢需要跨接車(chē)廂時(shí)，司機(jī)控制雙級(jí)三通道分叉漏斗3內(nèi)的換向裝置將物料輸送至副裝車(chē)通道34，由副裝車(chē)臂架42上的帶式輸送機(jī)裝入車(chē)廂，這樣就實(shí)現(xiàn)了跨接車(chē)廂時(shí)物料可以連續(xù)供給不中斷，而且也不會(huì)出現(xiàn)將物料撒在車(chē)廂連接處的現(xiàn)象；
4.隨著裝車(chē)機(jī)的往前移動(dòng)，當(dāng)主裝車(chē)臂架41完全進(jìn)入到該車(chē)廂上方時(shí)，司機(jī)控制雙級(jí)三通道分叉漏斗3內(nèi)的換向裝置再次切換物料至主裝車(chē)通道33，繼續(xù)由主裝車(chē)臂架41完成該車(chē)廂的裝車(chē)作業(yè)；以上動(dòng)作重復(fù)執(zhí)行直至完成整列火車(chē)的裝車(chē)作業(yè)；
5.裝車(chē)作業(yè)完成后，如果尾車(chē)鋼結(jié)構(gòu)11斜坡上依然有剩余物料，司機(jī)可切換雙級(jí)三通道分叉漏斗3內(nèi)的換向裝置，將剩余物流分流至棄料回收通道35，經(jīng)該棄料回收通道35落入地面帶式輸送機(jī)，最終返回至物料堆場(chǎng)；全部作業(yè)完成后，雙伸縮臂架4縮回至鉄路建筑限界以外，確保鉄路機(jī)車(chē)順利通行。
【權(quán)利要求】
1.ー種雙伸縮臂架結(jié)構(gòu)的移動(dòng)式裝車(chē)機(jī)，包括頭車(chē)和尾車(chē)，尾車(chē)通過(guò)牽引拉桿與頭車(chē)相連接，其特征在于:頭車(chē)上安裝有雙伸縮臂架和雙級(jí)三通道分叉漏斗，雙伸縮臂架為并排安裝的主裝車(chē)臂架和副裝車(chē)臂架，主裝車(chē)臂架和副裝車(chē)臂架均為具有伸縮功能的臂架，雙級(jí)三通道分叉漏斗包括上級(jí)分叉漏斗和下級(jí)分叉漏斗，上級(jí)分叉漏斗和下級(jí)分叉漏斗均具有主裝車(chē)通道、副裝車(chē)通道以及棄料回收通道三個(gè)通道，其中，主裝車(chē)通道連接主裝車(chē)臂架，副裝車(chē)通道連接副裝車(chē)臂架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙伸縮臂架結(jié)構(gòu)的移動(dòng)式裝車(chē)機(jī)，其特征在于:頭車(chē)包括頭車(chē)鋼結(jié)構(gòu)，頭車(chē)鋼結(jié)構(gòu)的上部安裝有司機(jī)控制室和低壓電氣機(jī)房，頭車(chē)鋼結(jié)構(gòu)的底部安裝有走行驅(qū)動(dòng)裝置，主裝車(chē)臂架和副裝車(chē)臂架分別安裝在頭車(chē)鋼結(jié)構(gòu)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙伸縮臂架結(jié)構(gòu)的移動(dòng)式裝車(chē)機(jī)，其特征在于:尾車(chē)包括設(shè)置為斜坡式結(jié)構(gòu)的尾車(chē)鋼結(jié)構(gòu)，尾車(chē)鋼結(jié)構(gòu)的斜坡上安裝有供地面皮帶運(yùn)行的托輥，尾車(chē)鋼結(jié)構(gòu)下方連接有高壓供電裝置、高壓電氣機(jī)房和防塵防凍噴淋裝置，尾車(chē)鋼結(jié)構(gòu)的斜坡頂端安裝有皮帶改向滾筒，該皮帶改向滾筒位于上級(jí)分叉漏斗的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙伸縮臂架結(jié)構(gòu)的移動(dòng)式裝車(chē)機(jī)，其特征在于:主裝車(chē)臂架和副裝車(chē)臂架的前端均設(shè)置有落料漏斗。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙伸縮臂架結(jié)構(gòu)的移動(dòng)式裝車(chē)機(jī)，其特征在于:主裝車(chē)臂架的后方安裝有平車(chē)裝置，該平車(chē)裝置與落料漏斗組成前端落料裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙伸縮臂架結(jié)構(gòu)的移動(dòng)式裝車(chē)機(jī)，其特征在于:前端落料裝置的高度≤2m。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙伸縮臂架結(jié)構(gòu)的移動(dòng)式裝車(chē)機(jī)，其特征在于:主裝車(chē)臂架和副裝車(chē)臂架均安裝有帶式輸送機(jī)和電子皮帶秤。·
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙伸縮臂架結(jié)構(gòu)的移動(dòng)式裝車(chē)機(jī)，其特征在于:上級(jí)分叉漏斗和下級(jí)分叉漏斗內(nèi)均設(shè)置有換向裝置。
【文檔編號(hào)】B65G67/22GK103569691SQ201310573539
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月13日
【發(fā)明者】邢曉東, 丁輝, 邵立鵬, 張興田, 梁亞軍 申請(qǐng)人:青島四方車(chē)輛研究所有限公司