一種z軸帶夾爪的吸取機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種Z軸帶夾爪的吸取機構，Z軸電機通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接，Z軸線性模組的正面連接Z軸模組連接塊，背面連接著連接板；氣缸通過氣缸固定座連接在連接板上，氣缸下端連接著頂壓塊，頂壓塊下方固定滑軌，滑軌上連接著滑塊，連接套連接在連接板的下端，且滑塊固定在連接套內(nèi)部；頂壓塊的下端連接著吸嘴；夾爪氣缸連接在連接套上；夾爪氣缸下部連接著夾爪；CCD連接板連接在連接板的側(cè)面，CCD通過CCD固定板安裝在CCD連接板上，光源通過光源固定座連接在CCD連接板的下方。本發(fā)明給電子產(chǎn)品加工零件時吸取小型零件且在吸取的同時將零件夾緊，CCD用于拍照對位。
【專利說明】—種Z軸帶夾爪的吸取機構
【技術領域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種吸取機構設備領域，更具體的說是涉及一種Z軸帶夾爪的吸取機構。
【背景技術】:
[0002]給電子產(chǎn)品加工零件時需要吸取小型零件，且為了配合其他機構一起運作，需要夾緊機構將小型零件夾緊，并運輸?shù)綐藴首鳂I(yè)位置，此時就需要一種帶夾爪的吸取機構。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種Z軸帶夾爪的吸取機構，可吸取小型零件并可夾緊零件，并將零件運輸?shù)綐藴首鳂I(yè)位置。
[0004]本發(fā)明的技術解決措施如下:
[0005]一種Z軸帶夾爪的吸取機構，它包括Z軸機構、氣缸固定座、氣缸、彈簧、頂壓塊、連接套、滑軌、滑塊、吸嘴、夾爪氣缸、夾爪、CXD連接板、CXD固定板、(XD、光源固定座和光源，所述Z軸機構包括Z軸電機、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器、Z軸感應片、Z軸模組連接塊和連接板，所述Z軸電機通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組的正面連接Z軸模組連接塊，Z軸線性模組的背面連接著連接板；所述Z軸安裝條安裝在Z軸線性模組的側(cè)面，Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，Z軸感應片安裝在Z軸線性模組的側(cè)面，且與Z軸光電傳感器相配合；所述氣缸通過氣缸固定座連接在連接板上，所述氣缸下端連接著頂壓塊，頂壓塊下方固定滑軌，滑軌上配合連接著滑塊，所述連接套連接在連接板的下端，且滑塊固定在連接套內(nèi)部；所述頂壓塊的下端連接著吸嘴；所述夾爪氣缸連接在連接套上；所述夾爪氣缸下部連接著夾爪。
[0006]所述CXD連接板連接在連接板的側(cè)面，CXD通過CXD固定板安裝在CXD連接板上，所述光源固定座連接在CCD連接板的下端，光源連接在光源固定座上，且光源位于CCD正下方。
[0007]所述氣缸驅(qū)動頂壓塊，頂壓塊下方固定滑軌，滑塊固定于連接套內(nèi)部，頂壓塊帶動滑軌在滑塊上滑動可以實現(xiàn)吸嘴的升降；同時CCD用于拍照對位；所述氣缸驅(qū)動頂壓塊吸取零件后，夾爪氣缸驅(qū)動，在吸取的同時將零件夾緊，防止掉落。
[0008]作為優(yōu)選，所述Z軸電機驅(qū)動，通過Z軸模組連接塊可以實現(xiàn)整個機構在Z軸方向上的上升和下降，上升和下降的距離由Z軸光電傳感器確定。
[0009]作為優(yōu)選，所述氣缸的活塞與頂壓塊之間設有彈簧進行緩沖。
[0010]作為優(yōu)選，所述夾爪有兩個。
[0011]作為優(yōu)選，所述Z軸光電傳感器有三個。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:
[0013]本發(fā)明用于給電子產(chǎn)品加工零件時吸取小型零件的吸取機構，吸取零件后，夾爪氣缸驅(qū)動，在吸取的同時將零件夾緊，防止掉落，可以配合其他機構一起運作。[0014]本發(fā)明Z軸電機驅(qū)動，通過Z軸模組連接塊可以實現(xiàn)整個機構在Z軸方向上的上升和下降，上升和下降的距離由光電傳感器確定，連接板安裝于Z軸線性模組反面，氣缸通過氣缸固定座安裝于連接板上，氣缸驅(qū)動頂壓塊，頂壓塊下方固定滑軌，滑塊固定于連接套內(nèi)部，頂壓塊帶動滑軌在滑塊上滑動可以實現(xiàn)吸嘴的升降。同時CXD通過CXD連接板安裝于連接板的側(cè)面，CCD的下部安裝著光源，CCD用于拍照對位，精準度高。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0015]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0016]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明的主視圖；
[0018]圖3為本發(fā)明的后視圖；
[0019]圖4為本發(fā)明的不含Z軸機構的結構示意圖；
[0020]圖1?4中:1一Z軸電機；2—Z軸聯(lián)軸器；3—Z軸線性模組；4一Z軸安裝條；5—Z軸光電傳感器；6 — Z軸感應片；7 — Z軸模組連接塊；8—連接板；9一氣缸固定座；10—氣缸；11 一彈簧；12—頂壓塊；13—連接套；14一滑軌；15—滑塊；16 —吸嘴；17—夾爪氣缸；18—夾爪；19—CCD連接板；20—CCD固定板；21—CCD ;22—光源固定座；23—光源。
【具體實施方式】:
[0021]實施例，見附圖1?4，一種Z軸帶夾爪的吸取機構，它包括Z軸電機1、Z軸聯(lián)軸器2、Z軸線性模組3、Z軸安裝條4、Z軸光電傳感器5、Z軸感應片6、Z軸模組連接塊7、連接板8、氣缸固定座9、氣缸10、彈簧11、頂壓塊12、連接套13、滑軌14、滑塊15、吸嘴16、夾爪氣缸17、夾爪18、CXD連接板19、CXD固定板20、(XD21、光源固定座22和光源23，所述Z軸電機通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組的正面連接Z軸模組連接塊，Z軸線性模組的背面連接著連接板；所述Z軸電機驅(qū)動，通過Z軸模組連接塊可以實現(xiàn)整個機構在Z軸方向上的上升和下降，上升和下降的距離由Z軸光電傳感器確定。
[0022]所述Z軸安裝條安裝在Z軸線性模組的側(cè)面，Z軸光電傳感器有三個，分別安裝在Z軸安裝條上，Z軸感應片安裝在Z軸線性模組的側(cè)面，且與Z軸光電傳感器相配合。
[0023]所述氣缸通過氣缸固定座連接在連接板上，所述氣缸下端連接著頂壓塊，氣缸的活塞與頂壓塊之間設有彈簧進行緩沖，頂壓塊下方固定滑軌，滑軌上配合連接著滑塊，所述連接套連接在連接板的下端，且滑塊固定在連接套內(nèi)部；所述頂壓塊的下端連接著吸嘴；所述夾爪氣缸連接在連接套上；所述夾爪氣缸下部連接著兩個夾爪，吸嘴的下端位于兩個夾爪之間，這樣在吸取的同時將零件夾緊，防止掉落。
[0024]所述CXD連接板連接在連接板的側(cè)面，CXD通過CXD固定板安裝在CXD連接板上，所述光源固定座連接在CCD連接板的下端，光源連接在光源固定座上，且光源位于CCD正下方，CCD用于拍照對位，精準度高。
[0025]本發(fā)明工作過程:Z軸電機驅(qū)動，通過Z軸模組連接塊可以實現(xiàn)整個機構在Z軸方向上的上升和下降，上升和下降的距離由光電傳感器確定，連接板安裝于Z軸線性模組反面，氣缸通過氣缸固定座安裝于連接板上，氣缸驅(qū)動頂壓塊，頂壓塊下方固定滑軌，滑塊固定于連接套內(nèi)部，頂壓塊帶動滑軌在滑塊上滑動可以實現(xiàn)吸嘴的升降。同時C⑶通過CXD連接板安裝于連接板的側(cè)面，CCD的下部安裝著光源，CCD用于拍照對位，精準度高；吸嘴吸取零件后，夾爪氣缸驅(qū)動，在吸取的同時將零件夾緊，防止掉落。
[0026]上述實施例是對本發(fā)明進行的具體描述，只是對本發(fā)明進行進一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限定，本領域的技術人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種Z軸帶夾爪的吸取機構，其特征在于:它包括Z軸機構、氣缸固定座、氣缸、彈簧、頂壓塊、連接套、滑軌、滑塊、吸嘴、夾爪氣缸、夾爪、CXD連接板、CXD固定板、CXD、光源固定座和光源，所述Z軸機構包括Z軸電機、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器、Z軸感應片、Z軸模組連接塊和連接板，所述Z軸電機通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組的正面連接Z軸模組連接塊，Z軸線性模組的背面連接著連接板；所述Z軸安裝條安裝在Z軸線性模組的側(cè)面，Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，Z軸感應片安裝在Z軸線性模組的側(cè)面，且與Z軸光電傳感器相配合；所述氣缸通過氣缸固定座連接在連接板上，所述氣缸下端連接著頂壓塊，頂壓塊下方固定滑軌，滑軌上配合連接著滑塊，所述連接套連接在連接板的下端，且滑塊固定在連接套內(nèi)部；所述頂壓塊的下端連接著吸嘴；所述夾爪氣缸連接在連接套上；所述夾爪氣缸下部連接著夾爪； 所述CCD連接板連接在連接板的側(cè)面，CCD通過CCD固定板安裝在CCD連接板上，所述光源固定座連接在CXD連接板的下端，光源連接在光源固定座上，且光源位于CXD正下方； 所述氣缸驅(qū)動頂壓塊，頂壓塊下方固定滑軌，滑塊固定于連接套內(nèi)部，頂壓塊帶動滑軌在滑塊上滑動可以實現(xiàn)吸嘴的升降；同時CCD用于拍照對位；所述氣缸驅(qū)動頂壓塊吸取零件后，夾爪氣缸驅(qū)動，在吸取的同時將零件夾緊，防止掉落。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種Z軸帶夾爪的吸取機構，其特征在于:所述Z軸電機驅(qū)動，通過Z軸模組連接塊可以實現(xiàn)整個機構在Z軸方向上的上升和下降，上升和下降的距離由Z軸光電傳感器確定。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種Z軸帶夾爪的吸取機構，其特征在于:所述氣缸的活塞與頂壓塊之間設有彈簧進行緩沖。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種Z軸帶夾爪的吸取機構，其特征在于:所述夾爪有兩個。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種Z軸帶夾爪的吸取機構，其特征在于:所述Z軸光電傳感器有三個。
【文檔編號】B65G47/91GK103693441SQ201310718637
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月23日 優(yōu)先權日:2013年12月23日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 代飛, 王彩麗, 朱加桂 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司