專利名稱：一種電能表檢定流水線傳輸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電能表檢定流水線傳輸系統(tǒng)，屬電力計(jì)量技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有電能表自動(dòng)檢定流水線一般有以下幾個(gè)部分組成:1.倉(cāng)儲(chǔ)接駁單元:根據(jù)SG186系統(tǒng)下達(dá)的檢定任務(wù)，從倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)將待檢表出庫(kù)送至檢定流水線的上料機(jī)進(jìn)行上料到電能表托盤，電能表固定在托盤上輸送到各工位進(jìn)行各項(xiàng)試驗(yàn)檢測(cè)。2.自動(dòng)上下料單元:檢定上料時(shí)，機(jī)器人從周轉(zhuǎn)箱中取電能表放置到檢定托盤上簡(jiǎn)稱上料；檢定后，機(jī)器人將電能表從托盤放入周轉(zhuǎn)箱中簡(jiǎn)稱下料。3.系統(tǒng)輸送單元:傳送皮帶通過(guò)安裝在皮帶下方的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)而跑動(dòng)，將放置在皮帶上的工件托盤傳輸?shù)皆O(shè)定的位置。單條傳送皮帶一般只能直線輸送，若輸送的的工件托盤需要改變輸送方向，可以通過(guò)變道機(jī)構(gòu)將工件托盤輸送到另一條設(shè)定好方向的傳送皮帶上進(jìn)行輸送。在電能表自動(dòng)檢定流水線上改變輸送方向的兩條傳送皮帶線道一般都是垂直的，也就是說(shuō)在電能表自動(dòng)檢定流水線上一般都采用多個(gè)直行、90度拐彎的組合將工件托盤輸送到指定的位置。4.系統(tǒng)控制單元:控制檢定系統(tǒng)各工作單元運(yùn)行。5.自動(dòng)識(shí)別單元:通過(guò)掃描托盤和電能表的RFID碼或一維、二維條形碼實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤和電能表得信息核對(duì)、信息綁定、信息分揀、信息追蹤等工作。6.自動(dòng)檢測(cè)單元:包括自動(dòng)接拆線單元、外觀檢查單元、耐壓?jiǎn)卧⒐臋z測(cè)單元、編程啟動(dòng)單元、費(fèi)控插拔卡單元、多功能檢定單元、自動(dòng)貼標(biāo)單元、自動(dòng)封表單元、自動(dòng)分揀單元等。一條電能表自動(dòng)檢定流水線傳輸系統(tǒng)一般有十余條傳送帶和其它部件組合而成。傳送帶長(zhǎng)度從I米到30余米長(zhǎng)短不一。系統(tǒng)輸送單元是電能表自動(dòng)檢定流水線傳輸系統(tǒng)的主要組成部分，現(xiàn)有的系統(tǒng)輸送單元在輸送電能表時(shí)存在一些不足:即無(wú)論輸送多少塊電能表、傳送多長(zhǎng)的距離、輸送到什么位置，整個(gè)流水線傳輸系統(tǒng)都在運(yùn)動(dòng)，特別是系統(tǒng)輸送單元的所有皮帶都在運(yùn)轉(zhuǎn)，有時(shí)只傳送一個(gè)托盤，但傳輸系統(tǒng)的所有部件都要運(yùn)動(dòng)。這樣既造成了不必要的機(jī)械磨損，又浪費(fèi)了動(dòng)力能源。本實(shí)用新型電能表自動(dòng)檢定流水線傳輸系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，通過(guò)紅外識(shí)別技術(shù)準(zhǔn)確定位，實(shí)現(xiàn)電能表自動(dòng)檢定流水線傳輸系統(tǒng)傳輸時(shí)分段啟動(dòng)、分段運(yùn)行，減少了機(jī)械磨損，又降低了能源消耗，節(jié)約了能源。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是，根據(jù)現(xiàn)有電能表檢測(cè)系統(tǒng)輸送單元在輸送電能表時(shí)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型公開一種電能表自動(dòng)檢定流水線傳輸系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)電能表自動(dòng)檢定流水線傳輸系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)傳輸系統(tǒng)的分段啟動(dòng)、分段運(yùn)行，達(dá)到節(jié)能降耗的目的。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，將原來(lái)傳輸系統(tǒng)的每一條傳送帶都分段成若干條長(zhǎng)度不超過(guò)3米的分段傳送皮帶單元，在每個(gè)分段傳送單元兩端裝上紅外光感器。[0016]本實(shí)用新型電能表檢定流水線傳輸系統(tǒng)由傳送皮帶、皮帶驅(qū)動(dòng)輪和電動(dòng)機(jī)組成，傳送皮帶分段成若干條長(zhǎng)度不超過(guò)3米的分段傳送皮帶單元，每一個(gè)分段傳送皮帶單元安裝在二個(gè)皮帶驅(qū)動(dòng)輪上，每個(gè)分段傳送單元安裝2臺(tái)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在每個(gè)分段傳送單元兩端裝上紅外光感器。各分段傳送皮帶單元安裝在同一水平線上，依次前后相互靠近。紅外光感器4的紅外光感器發(fā)光頭41和紅外光感器收光器42分別安裝在傳送帶的兩邊，互相對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型裝置工作原理如下:I)傳輸帶工作時(shí)，由第一段分段傳送單元開始運(yùn)轉(zhuǎn)，這時(shí)其它分段傳送單元都靜止不動(dòng)。2)當(dāng)被傳輸?shù)耐斜P運(yùn)送到接近第一段分段傳送單元的尾端時(shí)，安裝在尾端的紅外光感器發(fā)出的紅外光就會(huì)被運(yùn)輸過(guò)來(lái)的托盤會(huì)遮擋而產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)發(fā)送到電機(jī)控制器啟動(dòng)第二段分段傳送單元開始轉(zhuǎn)動(dòng)，需要傳送的托盤在走完第一段分段傳送單元后就被傳送到第二段分段傳送單元繼續(xù)前行。3)當(dāng)被傳輸?shù)耐斜P進(jìn)入到第二段分段傳送單元的首端時(shí)，安裝在首端的紅外光感器發(fā)出的紅外光就會(huì)被運(yùn)輸過(guò)來(lái)的托盤會(huì)遮擋而產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)發(fā)送到電機(jī)控制器而停止第一段分段傳送單元的轉(zhuǎn)動(dòng)……4)重復(fù)以上步驟，傳輸系統(tǒng)即可通過(guò)托盤將電能表輸送到指定的位置。大多數(shù)電能表自動(dòng)檢定流水線的傳輸帶總長(zhǎng)度超過(guò)50米，需要驅(qū)動(dòng)電機(jī)超過(guò)40臺(tái)，每臺(tái)電機(jī)功率4kW，原來(lái)運(yùn)行時(shí)需要全部運(yùn)轉(zhuǎn)，總功率超過(guò)160kW ；
通過(guò)以上優(yōu)化設(shè)計(jì)，可以達(dá)到分段啟動(dòng)，分段運(yùn)行的效果，以傳送6個(gè)托盤為例，傳輸時(shí)最多也只需要2個(gè)分段傳送單元同時(shí)運(yùn)行，由于每個(gè)分段傳送單元只需在2段各安裝I臺(tái)電機(jī)，因此只有4臺(tái)電機(jī)在同時(shí)運(yùn)行，傳送帶運(yùn)行長(zhǎng)度小于3+3=6米，機(jī)械磨損和能耗只需原來(lái)6 + 50=12%，可減少機(jī)械磨損和能耗超過(guò)88%。本實(shí)用新型電能表自動(dòng)檢定流水線傳輸系統(tǒng)在傳輸?shù)碾娔鼙頂?shù)量越少的情況下越能體現(xiàn)出節(jié)能降耗的效果。本實(shí)用新型適用于電能表自動(dòng)檢定流水線傳輸系統(tǒng)使用。
圖1為原傳輸系統(tǒng)工作不意圖；圖2為原傳輸帶原結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型傳輸帶現(xiàn)結(jié)構(gòu)側(cè)面示意圖；圖4為本實(shí)用新型傳輸帶現(xiàn)結(jié)構(gòu)俯視圖；圖中圖號(hào):1是傳送皮帶；2是傳送物(托盤、被檢電能表);3是皮帶驅(qū)動(dòng)輪；4是紅外光感器；5是傳送帶第I段分段傳送單元；6是傳送帶第2段分段傳送單元；7是傳送帶第η段分段傳送單元；11是檢定單元，上有多個(gè)工位；12傳輸皮帶，將被檢件送到各工位；13表示從倉(cāng)儲(chǔ)送出，上傳送皮帶；14表示檢定完畢，回倉(cāng)儲(chǔ)；41是紅外光感器發(fā)光頭；42是紅外光感器收光器。
具體實(shí)施方式
[0033]本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
如圖3和圖4所示。本實(shí)用新型電能表檢定流水線傳輸系統(tǒng)由傳送皮帶、皮帶驅(qū)動(dòng)輪和電動(dòng)機(jī)組成，傳送皮帶分段成若干條長(zhǎng)度不超過(guò)3米的分段傳送皮帶單元(5、6、7)，如圖3所示的傳送帶第I段分段傳送單元5、傳送帶第2段分段傳送單元6、傳送帶第η段分段傳送單元7。每一個(gè)分段傳送皮帶單元安裝在二個(gè)皮帶驅(qū)動(dòng)輪3上，每個(gè)分段傳送單元安裝2臺(tái)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)皮帶輪3轉(zhuǎn)動(dòng)。在每個(gè)分段傳送單元兩端裝上紅外光感器4。分段傳送皮帶單元在同一水平線上，依次前后相互靠近。紅外光感器4的紅外光感器發(fā)光頭41和紅外光感器收光器42分別安裝在傳送帶的兩邊，互相對(duì)應(yīng)。當(dāng)被傳輸?shù)耐斜P運(yùn)送到接近第一段分段傳送單元的尾端時(shí)，托盤及托盤上裝載的電能表在穿過(guò)安裝在分段傳送單元尾端的紅外光感器發(fā)出的紅外光，紅外接收端收不到發(fā)射端發(fā)來(lái)的紅外光就產(chǎn)生一個(gè)跳變信號(hào)發(fā)送到電機(jī)控制器啟動(dòng)第二段分段傳送單元的電機(jī)，第二段分段傳送單元即開始運(yùn)行。當(dāng)被傳輸?shù)耐斜P進(jìn)入到第二段分段傳送單元的首端時(shí)，安裝在首端的紅外光感器發(fā)出的紅外光就會(huì)被運(yùn)輸過(guò)來(lái)的托盤會(huì)遮擋而產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)發(fā)送到電機(jī)控制器而停止第一段分段傳送單元的轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型適用于電能表自動(dòng)檢定流水線傳輸系統(tǒng)使用。
權(quán)利要求1.一種電能表檢定流水線傳輸系統(tǒng)，包括傳送皮帶、皮帶驅(qū)動(dòng)輪、電機(jī)，其特征在于，所述傳送皮帶分段成若干條長(zhǎng)度不超過(guò)3米的分段傳送皮帶單元(5、6、7)，每一個(gè)分段傳送皮帶單元安裝在二個(gè)皮帶驅(qū)動(dòng)輪(3)上，每個(gè)分段傳送單元安裝2臺(tái)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)皮帶輪(3)轉(zhuǎn)動(dòng)；在每個(gè)分段傳送單元兩端裝上紅外光感器(4);各分段傳送皮帶單元安裝在同一水平線上，依次前后相互靠近。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電能表檢定流水線傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外光感器(4)的紅外光感器發(fā)光頭(41)和紅外光感器收光器(42)分別安裝在傳送帶的兩邊，互相對(duì)應(yīng)。
專利摘要一種電能表檢定流水線傳輸系統(tǒng)，包括傳送皮帶、皮帶驅(qū)動(dòng)輪、電機(jī)，所述傳送皮帶分段成若干條長(zhǎng)度不超過(guò)3米的分段傳送皮帶單元(5、6、7)，每一個(gè)分段傳送皮帶單元安裝在二個(gè)皮帶驅(qū)動(dòng)輪(3)上，每個(gè)分段傳送單元安裝2臺(tái)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)；在每個(gè)分段傳送單元兩端裝上紅外光感器(4)；各分段傳送皮帶單元安裝在同一水平線上，依次前后相互靠近。本實(shí)用新型電能表自動(dòng)檢定流水線傳輸系統(tǒng)在傳輸?shù)碾娔鼙頂?shù)量越少的情況下越能體現(xiàn)出節(jié)能降耗的效果。本實(shí)用新型適用于電能表自動(dòng)檢定流水線傳輸系統(tǒng)使用。
文檔編號(hào)B65G43/10GK203033389SQ20132000542
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2013年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月7日
發(fā)明者劉水, 羅福書, 王濤, 宋玉鳳, 姬德森 申請(qǐng)人:江西省電力科學(xué)研究院, 國(guó)家電網(wǎng)公司