專利名稱：輕集料擠壓成型建筑空心條板空中翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種輕集料擠壓成型建筑空心條板空中翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，實現(xiàn)空心條板的空中翻轉(zhuǎn)。
背景技術(shù)：
輕集料擠壓成型建筑空心條板工廠化自動生產(chǎn)線的主要工段是空中翻轉(zhuǎn)，它使條板依次經(jīng)過豎立推進、再豎立5-6分鐘、再90度翻轉(zhuǎn)放平，最終推進養(yǎng)護窖，保證這一過程中剛擠壓成型的質(zhì)軟脆弱的條板不塌陷、無破損，豎立中的碼垛條板不變形、不彎曲以及保證條板的平整度是實現(xiàn)流水線作業(yè)的關(guān)鍵工序。此外在空中翻轉(zhuǎn)時如果易清理清潔，則可以在生產(chǎn)線處于生產(chǎn)狀態(tài)進行清潔清理，這樣不僅便于設(shè)備的維護維修保養(yǎng)，同樣決定了條板的生產(chǎn)效能和質(zhì)量，因此能夠在條板空中翻轉(zhuǎn)時進行清潔清理是條板生產(chǎn)的核心技術(shù)之一 O現(xiàn)有技術(shù)，人們通常在靠近地面上進行從擠壓到加速傳輸皮帶到翻轉(zhuǎn)的過程，在翻轉(zhuǎn)時，先到翻轉(zhuǎn)機一上豎立翻轉(zhuǎn)，接著升起下落到位推進，再貼靠翻轉(zhuǎn)機二上，然后翻轉(zhuǎn)機一往后推進放平回位。在翻轉(zhuǎn)機一往后推進放平回位的同時，翻轉(zhuǎn)機二往后退60CM(即一塊模板的尺度)，緊接著翻轉(zhuǎn)機二再90度把平放的條板推進養(yǎng)護窯的鏈板傳輸帶上進入養(yǎng)護窯養(yǎng)護。采用上述方法有三個缺點:一是翻轉(zhuǎn)速度慢，不能協(xié)調(diào)整個流水線的生產(chǎn)，不能提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率；二是豎立步進不精確，容易造成條板的不必要的損壞也影響條板的平整度；三是翻轉(zhuǎn)架靠近地面需在停機狀態(tài)下清理清潔和維護維修保養(yǎng)。發(fā)明創(chuàng)造內(nèi)容本發(fā)明創(chuàng)造的目的是提供一種輕集料擠壓成型建筑空心條板空中翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，實現(xiàn)了自動流水線作業(yè)，不僅可以保證翻轉(zhuǎn)過程中及傳輸過程中的質(zhì)量和效率，而且在工作中可以及時清潔清理系統(tǒng)。本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案:輕集料擠壓成型建筑空心條板空中翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括一個空中翻轉(zhuǎn)機和一個碼垛翻轉(zhuǎn)機，其中空中翻轉(zhuǎn)機包括皮帶輸送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、升降系統(tǒng)和打走系統(tǒng)；空中翻轉(zhuǎn)機中，皮帶輸送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、升降系統(tǒng)和彳丁走系統(tǒng)均安裝在固定臺上，其中皮帶輸送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)位于固定臺的下方，升降系統(tǒng)和行走系統(tǒng)位于固定臺的上方，固定臺相對于組合系統(tǒng)固定支架可分別在水平方向上和豎直方向上移動；空中翻轉(zhuǎn)機中，皮帶輸送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括一用于承載條板的輸送平臺，輸送平臺上設(shè)有水平夾板器，用于實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作的液壓系統(tǒng)安裝在輸送平臺的背部；升降系統(tǒng)包括一步進電機和四個滾珠絲杠I，四個滾珠絲杠I均勻分布在步進電機的周圍，步進電機通過傳動軸與兩側(cè)的螺旋傘齒換向器I傳動連接，螺旋傘齒換向器I再通過兩側(cè)的升降聯(lián)動組合體與滾珠絲杠I傳動連接；行走系統(tǒng)包括一伺服電機和兩個滾珠絲杠II，兩個滾珠絲杠II分布在固定臺的兩側(cè)，兩個滾珠絲杠II的放置方向與輸送平臺垂直，伺服電機與行走聯(lián)動組合體傳動連接，行走聯(lián)動組合體的兩端通過螺旋傘齒換向器II分別與兩個滾珠絲杠II傳動連接，固定臺通過行走直線滑塊組合與組合系統(tǒng)固定支架滑動連接；碼垛翻轉(zhuǎn)機中，條板碼垛支撐架和條板碼垛托架垂直固定連接，其連接處安裝有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸與墻板上的翻轉(zhuǎn)半齒傳動連接，翻轉(zhuǎn)半齒與減速剎車電機的輸出齒嚙合，在翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸安裝有定位滑動系統(tǒng)和伸縮油缸。本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果:輕集料擠壓成型建筑空心條板空中翻工段新技術(shù)主要包括一個空中翻轉(zhuǎn)機和一個碼垛翻轉(zhuǎn)機，其中空中翻轉(zhuǎn)機包括皮帶輸送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、升降系統(tǒng)和行走系統(tǒng)，保證了空中翻轉(zhuǎn)發(fā)明技術(shù)的實現(xiàn)；空中翻轉(zhuǎn)機主要是靠液壓系統(tǒng)的油缸帶動翻轉(zhuǎn)機90度翻轉(zhuǎn)至碼垛翻轉(zhuǎn)機上使之進入窯內(nèi)養(yǎng)護；行走系統(tǒng)主要采用現(xiàn)代較為先進且具有較高精度(精度可達到0.0Olmm)的伺服電機和滾珠絲桿以及雙行直線軌道實現(xiàn)步進；升降系統(tǒng)主要采用步進電機、滾珠絲杠以及四軸定位的導向桿實現(xiàn)上升和下降動作。本發(fā)明創(chuàng)造結(jié)構(gòu)精密精確，在條板的豎立、行走、升降、放平、傳輸?shù)倪^程中，每次每個步進動作之間協(xié)調(diào)一致，聯(lián)合默契，前后、上下精確度高，不易發(fā)生故障，不易使條板損壞，同時給生產(chǎn)車間場地清理清潔帶來便捷，使機械設(shè)備保修保養(yǎng)維護可以在不停機的狀態(tài)下進行，安全可靠，產(chǎn)品破損率低，成品率高，全程自動化，確保了條板成品的質(zhì)量，提高了條板產(chǎn)品生產(chǎn)效率及自動生產(chǎn)線的利用率，降低了生產(chǎn)成本，增加了經(jīng)濟效益，為推廣自動化流水線打開了市場。本發(fā)明創(chuàng)造的另一個技術(shù)核心是條板5-6塊為一碼垛，所以行走系統(tǒng)每批次放板的位置都不同，板與板之間要有一塊條板寬度的距離，此距離要求非常嚴格，間隙大條板之間有縫隙，翻放平時把條板互相之間壓迫，間隙小條板擠壓變形，或破損斷裂。因此，空中翻轉(zhuǎn)機的行走送板距離必須精準無誤，才能保證條板的合格率，這一系統(tǒng)我們采用的目前國內(nèi)比較最先進的設(shè)備伺服電機驅(qū)動，采用滾珠絲杠和直線軸承傳動相配合來完成，即精確又無震動、可以說是完美的結(jié)合。

圖1為本發(fā)明創(chuàng)造空中翻轉(zhuǎn)機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明創(chuàng)造碼垛翻轉(zhuǎn)機的結(jié)構(gòu)示意圖。01-輸送平臺；02_水平夾板器；03-液壓系統(tǒng)；04-組合系統(tǒng)固定支架；05-固定臺；06_滾珠絲杠I ;07_導柱；08_螺旋傘齒換向器I ;09_步進電機；10_伺服電機；11_滾珠絲杠II ;12_螺旋傘齒換向器II ;13_行走直線滑塊組合；14_升降聯(lián)動組合體；15_行走聯(lián)動組合體；21_減速剎車電機；22_墻板；23_翻轉(zhuǎn)半齒；24_翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸；25_伸縮油缸；26-定位滑動系統(tǒng)；27_條板碼垛支撐架；28_軸承；29_條板碼垛托架。
具體實施方式
如圖1所示，輕集料擠壓成型建筑空心條板空中翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括一個空中翻轉(zhuǎn)機和一個碼垛翻轉(zhuǎn)機，其中空中翻轉(zhuǎn)機包括皮帶輸送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)03、升降系統(tǒng)和行走系統(tǒng)；空中翻轉(zhuǎn)機中，皮帶輸送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)03、升降系統(tǒng)和打走系統(tǒng)均安裝在固定臺05上，其中皮帶輸送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)03位于固定臺05的下方，升降系統(tǒng)和行走系統(tǒng)位于固定臺05的上方，固定臺05相對于組合系統(tǒng)固定支架04可分別在水平方向上和豎直方向上移動；[0015]空中翻轉(zhuǎn)機中，皮帶輸送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括一用于承載條板的輸送平臺01，輸送平臺01上設(shè)有水平夾板器02，用于實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作的液壓系統(tǒng)03安裝在輸送平臺01的背部；升降系統(tǒng)包括一步進電機09和四個滾珠絲杠16，四個滾珠絲杠16均勻分布在步進電機09的周圍，步進電機09通過傳動軸與兩側(cè)的螺旋傘齒換向器108傳動連接，螺旋傘齒換向器108再通過兩側(cè)的升降聯(lián)動組合體14與滾珠絲杠16傳動連接；行走系統(tǒng)包括一伺服電機10和兩個滾珠絲杠1111，兩個滾珠絲杠IIll分布在固定臺05的兩側(cè)，兩個滾珠絲杠IIll的放置方向與輸送平臺01垂直，伺服電機10與行走聯(lián)動組合體15傳動連接，行走聯(lián)動組合體15的兩端通過螺旋傘齒換向器1112分別與兩個滾珠絲杠IIll傳動連接，固定臺05通過行走直線滑塊組合13與組合系統(tǒng)固定支架04滑動連接；如圖2所示，碼垛翻轉(zhuǎn)機中，條板碼垛支撐架27和條板碼垛托架29垂直固定連接，其連接處安裝有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸24，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸24與墻板22上的翻轉(zhuǎn)半齒23傳動連接，翻轉(zhuǎn)半齒23與減速剎車電機21的輸出齒嚙合，在翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸24安裝有定位滑動系統(tǒng)26和伸縮油缸25。輕集料擠壓成型建筑空心條板空中翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)工藝，包括以下具體步驟:I)準備工作:當擠壓成型站將條板高壓擠出時，條板通過同步輸皮帶將條板徐徐向前移動，當條板到達設(shè)定尺寸時，自動切割機將條板切割斷開，此時加速傳輸皮帶通過無傳動輥區(qū)將切割開的條板通過加速傳輸皮帶加速分離開，加速傳輸皮帶將條板送到空中翻轉(zhuǎn)機中；2)升降、翻轉(zhuǎn)和行走工作:空中翻轉(zhuǎn)機的輸送平臺01通過高速同步皮帶機將條板接過來，當條板完全到達輸送平臺01上時，高速同步皮帶機傳動部分停止，此時升降系統(tǒng)的步進電機09轉(zhuǎn)動，步進電機09通過升降聯(lián)動組合體14驅(qū)動螺旋傘齒換向器108，螺旋傘齒換向器108帶動滾珠絲杠106和導向柱07上升，同時液壓系統(tǒng)03和行走系統(tǒng)啟動，輸送平臺01夾帶著條板進行90度翻轉(zhuǎn)，當夾帶著條板翻轉(zhuǎn)到45度時，水平夾板器02啟動將條板夾持并一同翻轉(zhuǎn)，伺服電機10通過行走聯(lián)動組合體15驅(qū)動螺旋傘齒換向器1112，螺旋傘齒換向器Π12帶動滾珠絲杠IIll和行走直線滑塊組合13向前行走，當液壓系統(tǒng)03驅(qū)動條板翻轉(zhuǎn)到90度時，行走系統(tǒng)停止工作；3)根據(jù)碼垛翻轉(zhuǎn)機的位置，調(diào)整空中翻轉(zhuǎn)機的升降高度和行走距離，使得條板在碼垛翻轉(zhuǎn)機和空中翻轉(zhuǎn)機之間精準對接，然后把條板放到碼垛翻轉(zhuǎn)機的條板碼垛托架29上，同時水平夾板器02自動松開；4)行走系統(tǒng)和升降系統(tǒng)退至初始位置，皮帶輸送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的輸送平臺01回翻放平，整套全自動空中翻轉(zhuǎn)流程完畢；5)循環(huán)步驟2)至步驟4)，當碼垛翻轉(zhuǎn)機的條板碼垛托架29上累計至5_6塊條板時，碼垛翻轉(zhuǎn)機開始動作，實現(xiàn)90度的翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后碼垛條板和托板一同平放到養(yǎng)護窖的傳輸鏈板上，送入養(yǎng)護窖養(yǎng)護。
權(quán)利要求1.輕集料擠壓成型建筑空心條板空中翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于:包括一個空中翻轉(zhuǎn)機和一個碼垛翻轉(zhuǎn)機，其中空中翻轉(zhuǎn)機包括皮帶輸送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)(03)、升降系統(tǒng)和行走系統(tǒng)；空中翻轉(zhuǎn)機中，皮帶輸送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)(03)、升降系統(tǒng)和行走系統(tǒng)均安裝在固定臺(05)上，其中皮帶輸送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)(03)位于固定臺(05)的下方，升降系統(tǒng)和行走系統(tǒng)位于固定臺(05)的上方，固定臺(05)相對于組合系統(tǒng)固定支架(04)可分別在水平方向上和豎直方向上移動； 空中翻轉(zhuǎn)機中，皮帶輸送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括一用于承載條板的輸送平臺(01)，輸送平臺(01)上設(shè)有水平夾板器(02)，用于實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作的液壓系統(tǒng)(03)安裝在輸送平臺(01)的背部；升降系統(tǒng)包括一步進電機(09)和四個滾珠絲杠I (6)，四個滾珠絲杠I (6)均勻分布在步進電機(09)的周圍，步進電機(09)通過傳動軸與兩側(cè)的螺旋傘齒換向器1(08)傳動連接，螺旋傘齒換向器1(08)再通過兩側(cè)的升降聯(lián)動組合體(14)與滾珠絲杠1(6)傳動連接；行走系統(tǒng)包括一伺服電機(10)和兩個滾珠絲杠II (11)，兩個滾珠絲杠II(Il)分布在固定臺(05)的兩側(cè)，兩個滾珠絲杠II(Il)的放置方向與輸送平臺(01)垂直，伺服電機(10)與行走聯(lián)動組合體(15)傳動連接，行走聯(lián)動組合體(15)的兩端通過螺旋傘齒換向器II(12)分別與兩個滾珠絲杠II (11)傳動連接，固定臺(05)通過行走直線滑塊組合(13)與組合系統(tǒng)固定支架(04)滑動連接； 碼垛翻轉(zhuǎn)機中，條板碼垛支撐架(27)和條板碼垛托架(29)垂直固定連接，其連接處安裝有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸(24)，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸(24)與墻板(22)上的翻轉(zhuǎn)半齒(23)傳動連接，翻轉(zhuǎn)半齒(23)與減速剎車電機(21)的輸出齒嚙合，在翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸(24)安裝有定位滑動系統(tǒng)(26)和伸縮油缸(25)。
專利摘要本實用新型提供一種輕集料擠壓成型建筑空心條板空中翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括一個空中翻轉(zhuǎn)機和一個碼垛翻轉(zhuǎn)機，其中空中翻轉(zhuǎn)機包括皮帶輸送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、升降系統(tǒng)和行走系統(tǒng)；空中翻轉(zhuǎn)機中，皮帶輸送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、升降系統(tǒng)和行走系統(tǒng)均安裝在固定臺上，其中皮帶輸送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)位于固定臺的下方，升降系統(tǒng)和行走系統(tǒng)位于固定臺的上方，固定臺相對于組合系統(tǒng)固定支架可分別在水平方向上和豎直方向上移動。本實用新型實現(xiàn)了自動流水線作業(yè)，不僅可以保證翻轉(zhuǎn)過程中及傳輸過程中的質(zhì)量和效率，而且在工作中可以及時清潔清理系統(tǒng)。
文檔編號B65G47/252GK203048116SQ20132003438
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月23日
發(fā)明者陳壯, 黃乃棋, 趙瑞林, 黃乃鏞, 陳大偉 申請人:天津恩賜凱瑞建材有限公司