專利名稱：一種塑料瓶自動(dòng)掛勺機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及塑膠生產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)，具體來(lái)說(shuō)是一種塑料瓶自動(dòng)掛勺機(jī)。
背景技術(shù)：
目前對(duì)于一些塑料瓶而言要進(jìn)行掛勺工序，而現(xiàn)有技術(shù)中并沒(méi)有相應(yīng)的機(jī)械可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掛勺或借鑒，都需要人工進(jìn)行掛勺，在人工進(jìn)行掛勺操作過(guò)程中，存在很難對(duì)準(zhǔn)勺子中心點(diǎn)，導(dǎo)致掛勺不穩(wěn)，從而產(chǎn)生大量廢品，生產(chǎn)效率低下等問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)便宜、產(chǎn)品合格率高、生產(chǎn)效率高及生產(chǎn)成本低的塑料瓶自動(dòng)掛勺機(jī)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種塑料瓶自動(dòng)掛勺機(jī)，包括輸送導(dǎo)向槽，輸送導(dǎo)向槽兩側(cè)設(shè)有步進(jìn)夾緊輸送帶，輸送導(dǎo)向槽輸出端與定位導(dǎo)向槽連接，定位導(dǎo)向槽的工位內(nèi)設(shè)有定位點(diǎn)，定位導(dǎo)向槽的工位下方設(shè)有伺服電機(jī)，定位導(dǎo)向槽一側(cè)設(shè)有推瓶氣缸，定位導(dǎo)向槽輸出端與掛勺裝置連接。優(yōu)選的，所述掛勺裝置包括星形轉(zhuǎn)盤(pán)，星形轉(zhuǎn)盤(pán)上方設(shè)有掛勺圓盤(pán)，星形轉(zhuǎn)盤(pán)與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)連接，掛勺圓盤(pán)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)連接，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)方向相反，掛勺圓盤(pán)對(duì)應(yīng)設(shè)有掛勺氣缸，星形轉(zhuǎn)盤(pán)為圓形，星形轉(zhuǎn)盤(pán)周向開(kāi)設(shè)有若干轉(zhuǎn)盤(pán)定位工位，掛勺氣缸與轉(zhuǎn)盤(pán)定位工位相對(duì)應(yīng)，轉(zhuǎn)盤(pán)定位工位一側(cè)設(shè)有脫瓶氣缸，星形轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)設(shè)有掛勺定位裝置，掛勺定位裝置一側(cè)下方設(shè)置脫出輸送帶，脫出輸送帶與星形轉(zhuǎn)盤(pán)上的脫出工位連接。為了掛勺準(zhǔn)確，便于掛勺，所述掛勺定位裝置包括掛勺定位裝置本體，掛勺定位裝置本體外端設(shè)置掛勺推動(dòng)氣缸，掛勺定位裝置本體內(nèi)設(shè)置掛勺電眼，掛勺電眼與星形轉(zhuǎn)盤(pán)同一平面，掛勺定位裝置本體頂端設(shè)置檢測(cè)瓶子位置的檢測(cè)電眼。為了便于檢測(cè)合格率，還包括產(chǎn)品檢測(cè)裝置，產(chǎn)品檢測(cè)裝置設(shè)于脫出輸送帶一側(cè)。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤(pán)定位工位分為8組，每組2個(gè)，均勻分布在星形轉(zhuǎn)盤(pán)周向位置。優(yōu)選的，所述定位導(dǎo)向槽的工位為2個(gè)。為了動(dòng)作準(zhǔn)確，優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)均為凸輪分割器。本實(shí)用新型的工作原理:一種塑料瓶自動(dòng)掛勺機(jī)，包括輸送導(dǎo)向槽，輸送導(dǎo)向槽兩側(cè)設(shè)有步進(jìn)夾緊輸送帶，輸送導(dǎo)向槽輸出端與定位導(dǎo)向槽連接，定位導(dǎo)向槽的工位內(nèi)設(shè)有定位點(diǎn)，定位導(dǎo)向槽的工位下方設(shè)有伺服電機(jī)，定位導(dǎo)向槽一側(cè)設(shè)有推瓶氣缸，定位導(dǎo)向槽輸出端與掛勺裝置連接，掛勺裝置包括星形轉(zhuǎn)盤(pán)，星形轉(zhuǎn)盤(pán)上方設(shè)有掛勺圓盤(pán)，星形轉(zhuǎn)盤(pán)與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)連接，掛勺圓盤(pán)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)連接，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)方向相反，掛勺圓盤(pán)對(duì)應(yīng)設(shè)有掛勺氣缸，星形轉(zhuǎn)盤(pán)為圓形，星形轉(zhuǎn)盤(pán)周向開(kāi)設(shè)有若干轉(zhuǎn)盤(pán)定位工位，掛勺氣缸與轉(zhuǎn)盤(pán)定位工位相對(duì)應(yīng)，轉(zhuǎn)盤(pán)定位工位一側(cè)設(shè)有脫瓶氣缸，星形轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)設(shè)有掛勺定位裝置，掛勺定位裝置一側(cè)下方設(shè)置脫出輸送帶，脫出輸送帶與星形轉(zhuǎn)盤(pán)上的脫出工位連接，所述掛勺定位裝置包括掛勺定位裝置本體，掛勺定位裝置本體外端設(shè)置掛勺推動(dòng)氣缸，掛勺定位裝置本體內(nèi)設(shè)置掛勺電眼，掛勺電眼與星形轉(zhuǎn)盤(pán)同一平面，掛勺定位裝置本體頂端設(shè)置檢測(cè)瓶子位置的檢測(cè)電眼。產(chǎn)品先進(jìn)入輸送導(dǎo)向槽，兩條步進(jìn)夾緊輸送帶同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而夾緊產(chǎn)品并且前進(jìn)，然后產(chǎn)品到達(dá)定位導(dǎo)向槽內(nèi)，伺服電機(jī)帶動(dòng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)產(chǎn)品遇到定位點(diǎn)時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，推瓶氣缸工作，推動(dòng)產(chǎn)品進(jìn)入星形轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)盤(pán)定位工位中，星形轉(zhuǎn)盤(pán)在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，掛勺圓盤(pán)在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)入掛勺定位裝置相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，掛勺電眼檢測(cè)到產(chǎn)品已到位，檢測(cè)電眼檢測(cè)到后，掛勺氣缸向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)掛勺到位，掛勺推動(dòng)氣缸推動(dòng)產(chǎn)品到掛勺位置進(jìn)行掛勺，掛勺完成后，掛勺氣缸和掛勺推動(dòng)氣缸復(fù)位，星形轉(zhuǎn)盤(pán)和掛勺圓盤(pán)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)叫切无D(zhuǎn)盤(pán)上的脫出工位時(shí)，脫瓶氣缸推出產(chǎn)品到脫出輸送帶，產(chǎn)品進(jìn)行輸出，重復(fù)上述工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化掛勺。本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果:1、本實(shí)用新型采用了包括輸送導(dǎo)向槽，輸送導(dǎo)向槽兩側(cè)設(shè)有步進(jìn)夾緊輸送帶，輸送導(dǎo)向槽輸出端與定位導(dǎo)向槽連接，定位導(dǎo)向槽的工位內(nèi)設(shè)有定位點(diǎn)，定位導(dǎo)向槽的工位下方設(shè)有伺服電機(jī)，定位導(dǎo)向槽一側(cè)設(shè)有推瓶氣缸，定位導(dǎo)向槽輸出端與掛勺裝置連接，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)便宜、產(chǎn)品合格率高、生產(chǎn)效率高及生產(chǎn)成本低等特點(diǎn)。2、本實(shí)用新型中的定位導(dǎo)向槽的工位內(nèi)設(shè)有定位點(diǎn)，具有定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)。3、使用本實(shí)用新型相當(dāng)于節(jié)省2個(gè)人工，且產(chǎn)品合格率高及勞動(dòng)強(qiáng)度低。
圖1為一種塑料瓶自動(dòng)掛勺機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為一種塑料瓶自動(dòng)掛勺機(jī)中掛勺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號(hào)與名稱如下:
權(quán)利要求1.一種塑料瓶自動(dòng)掛勺機(jī)，其特征在于:包括輸送導(dǎo)向槽，輸送導(dǎo)向槽兩側(cè)設(shè)有步進(jìn)夾緊輸送帶，輸送導(dǎo)向槽輸出端與定位導(dǎo)向槽連接，定位導(dǎo)向槽的工位內(nèi)設(shè)有定位點(diǎn)，定位導(dǎo)向槽的工位下方設(shè)有伺服電機(jī)，定位導(dǎo)向槽一側(cè)設(shè)有推瓶氣缸，定位導(dǎo)向槽輸出端與掛勺裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料瓶自動(dòng)掛勺機(jī)，其特征在于:所述掛勺裝置包括星形轉(zhuǎn)盤(pán)，星形轉(zhuǎn)盤(pán)上方設(shè)有掛勺圓盤(pán)，星形轉(zhuǎn)盤(pán)與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)連接，掛勺圓盤(pán)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)連接，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)方向相反，掛勺圓盤(pán)對(duì)應(yīng)設(shè)有掛勺氣缸，星形轉(zhuǎn)盤(pán)為圓形，星形轉(zhuǎn)盤(pán)周向開(kāi)設(shè)有若干轉(zhuǎn)盤(pán)定位工位，掛勺氣缸與轉(zhuǎn)盤(pán)定位工位相對(duì)應(yīng)，轉(zhuǎn)盤(pán)定位工位一側(cè)設(shè)有脫瓶氣缸，星形轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)設(shè)有掛勺定位裝置，掛勺定位裝置一側(cè)下方設(shè)置脫出輸送帶，脫出輸送帶與星形轉(zhuǎn)盤(pán)上的脫出工位連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑料瓶自動(dòng)掛勺機(jī)，其特征在于:所述掛勺定位裝置包括掛勺定位裝置本體，掛勺定位裝置本體外端設(shè)置掛勺推動(dòng)氣缸，掛勺定位裝置本體內(nèi)設(shè)置掛勺電眼，掛勺電眼與星形轉(zhuǎn)盤(pán)同一平面，掛勺定位裝置本體頂端設(shè)置檢測(cè)瓶子位置的檢測(cè)電眼。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塑料瓶自動(dòng)掛勺機(jī)，其特征在于:還包括產(chǎn)品檢測(cè)裝置，產(chǎn)品檢測(cè)裝置設(shè)于脫出輸送帶一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑料瓶自動(dòng)掛勺機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(pán)定位工位分為8組，每組2個(gè)，均勻分布在星形轉(zhuǎn)盤(pán)周向位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料瓶自動(dòng)掛勺機(jī)，其特征在于:所述定位導(dǎo)向槽的工位為2個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑料瓶自動(dòng)掛勺機(jī)，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)均為凸輪分割器。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種塑料瓶自動(dòng)掛勺機(jī)，包括輸送導(dǎo)向槽，輸送導(dǎo)向槽兩側(cè)設(shè)有步進(jìn)夾緊輸送帶，輸送導(dǎo)向槽輸出端與定位導(dǎo)向槽連接，定位導(dǎo)向槽的工位內(nèi)設(shè)有定位點(diǎn)，定位導(dǎo)向槽的工位下方設(shè)有伺服電機(jī)，定位導(dǎo)向槽一側(cè)設(shè)有推瓶氣缸，定位導(dǎo)向槽輸出端與掛勺裝置連接。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中很難對(duì)準(zhǔn)勺子中心點(diǎn)，導(dǎo)致掛勺不穩(wěn)，從而產(chǎn)生大量廢品，生產(chǎn)效率低下等問(wèn)題，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)便宜、產(chǎn)品合格率高、生產(chǎn)效率高及生產(chǎn)成本低等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65B61/20GK203020585SQ20132004628
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月28日
發(fā)明者范偉鋒, 郭文生, 陳慧華 申請(qǐng)人:廣州麗盈塑料有限公司