專利名稱：Pcb線路板對位機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種對位機，尤其是一種適用于PCB線路板的自動對位機。
背景技術(shù)：
中國印制電路板業(yè)在內(nèi)銷增長和全球產(chǎn)能持續(xù)轉(zhuǎn)移的形勢下，將步入高速成長期。中國印制電路板的產(chǎn)業(yè)規(guī)模占全球比重到2014年將達到41.9%。我國各類電子產(chǎn)品和LED等的興起都對印制電路板行業(yè)產(chǎn)生強大的推動作用，未來五年中國印制電路板行業(yè)仍將保持快速增長，由此，我國PCB膠片行業(yè)的市場規(guī)模與前景看好。PCB菲林底版是印制電路板生產(chǎn)的前導工序，菲林底版的質(zhì)量直接影響到印制板生產(chǎn)質(zhì)量。在生產(chǎn)某一種印制線路板時，必須有至少一套相應(yīng)的菲林底版。印制板的每種導電圖形和非導電圖形至少都應(yīng)有一張菲林底片。通過光化學轉(zhuǎn)移工藝，將各種圖形轉(zhuǎn)移到生產(chǎn)板材上去。隨著電子工業(yè)的發(fā)展，對印制板的要求也越來越高，印制板設(shè)計的高密度、細導線、小孔徑趨向越來越快，印制板的生產(chǎn)工藝也越來越完善。在這種情況下，如果沒有高質(zhì)量的菲林底版，就不能生產(chǎn)出高質(zhì)量的印制電路板。
機對位以及人工對位，這種對位方式存在的缺點一是自動曝光機價格高昂，PCB行業(yè)的中小企業(yè)不能承受，而且其對位的準確度也存在一定的誤差；其二人工對位的效率低，而且長時間工作會使人很疲勞。

實用新型內(nèi)容本實用新型即是針對上述的問題，設(shè)計一種能夠自動對位并且定位準確的線路板對位機，且價格較低。具體來說，本實用新型所述的PCB線路板對位機包括工作臺組、攝像機組和吸盤組，其中，1、工作臺組包括面板，在面板上設(shè)有數(shù)個用于放置PCB菲林的吸板，面板的底部設(shè)有對位平臺，對位平臺上設(shè)有數(shù)個驅(qū)動吸盤組不同方向上移動的電機，在面板靠近對位平臺的一側(cè)設(shè)有供攝像機組滑動的絲桿，絲桿的一端為驅(qū)動攝像機組移動的電機，面板上與絲桿一側(cè)還設(shè)有與絲桿平行的供攝像機組在其上滑動的第一滑軌，第一滑軌上設(shè)有滑動塊；2、攝像機組包括若干個分別獨立的攝像機構(gòu)，每個攝像機構(gòu)包括位于面板之上的支撐臂以及與支撐臂連接的位于面板之下的用于攝像機組定位的定位桿，支撐臂的末端安裝有攝像頭，支撐臂的下端坐在滑動塊上隨滑動塊的移動而移動；3、吸盤組包括與對位平臺固接的立桿以及設(shè)置在立桿另一端的橫向的第二滑軌，第二滑軌上設(shè)有兩根可在其上橫向滑動的氣缸，氣 缸底部設(shè)有可沿氣缸縱向滑動的縱向的第三滑軌，第三滑軌與氣缸相通且下端開有吸嘴。進一步的，所述的定位桿呈“L”型在面板下方向前伸出，其末端設(shè)有向上突出的定位釘，在面板上開有容納定位釘?shù)亩ㄎ徊?，定位釘可在定位槽?nèi)滑動。[0011 ]進一步的，所述支撐臂的下端設(shè)有支撐座，支撐座坐在滑動塊上。進一步的，所述PCB線路板對位機還包括設(shè)置在面板外的外殼，外殼的前方設(shè)有可抽拉的電箱。進一步的，所述攝像機構(gòu)的數(shù)目為一個以上。進一步的，所述攝像機構(gòu)的支撐臂的末端安裝的攝像頭的數(shù)目為一個以上。進一步的，所述吸板的數(shù)目為兩個，排布在面板的前后，兩吸板之間為定位槽。本實用新型所述的PCB線路板對位機，具有以下的優(yōu)點:1、自動操作，減少了人工操作，準確性提高且降低了工人的勞動強度；2、定位準確，精確度高，且較自動曝光機的價格便宜，降低了 PCB電路板生產(chǎn)廠家的負擔。

圖1為本實用新型實施例工作臺組的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1結(jié)構(gòu)的仰視圖；圖3為本實用新型實施例單個攝像機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型實施例吸盤組的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4結(jié)構(gòu)的 后視圖；圖6為本實用新型實施例的整體組裝示意圖；圖7為圖6結(jié)構(gòu)的后視圖；圖8為本實用新型實施例加裝外殼后的示意圖；其中，I為面板、11為吸板、12為定位槽、13為絲桿、14為第一電機、15為第一滑軌、16為移動塊、2為對位平臺、21為第二電機、22為第三電機、31為支撐臂、32為定位桿、33為支撐座、310為攝像頭、320為定位釘、41為立桿、42為第二滑軌、43為氣缸、44為第三滑軌、440為吸嘴、5為外殼、50為電箱。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型所述的PCB線路板對位機進行非限制性的描述，應(yīng)該明確的是所述結(jié)構(gòu)不限于此。本實用新型所述的PCB線路板對位機包括工作臺組、攝像機組和吸盤組，如圖1和2所示，工作臺組包括面板1，在面板I上設(shè)有數(shù)個用于放置PCB菲林的吸板11，在本實施例中，吸板的數(shù)目為兩個，在吸板之間設(shè)有定位槽12，定位槽12與攝像機組的定位桿相互配合實現(xiàn)攝像機組的定位，在面板I的一側(cè)設(shè)有供攝像機組滑動的絲桿13，絲桿13的一端為驅(qū)動攝像機組移動的第一電機14，面板I上與絲桿13 —側(cè)還設(shè)有與絲桿13平行的供攝像機組在其上滑動的第一滑軌15，第一滑軌15上設(shè)有滑動塊16，面板I的底部設(shè)有對位平臺2，對位平臺2上設(shè)有驅(qū)動吸盤組不同方向上移動的電機，在本實施例中，所述電機包括第二電機21和第三電機22，第三電機22的數(shù)目為兩個，分別驅(qū)動吸盤組吸嘴的上下移動；攝像機組包括若干個分別獨立的攝像機構(gòu)，如圖3所示，每個攝像機構(gòu)包括位于面板之上的支撐臂31以及與支撐臂31連接的位于面板之下的用于攝像機組定位的定位桿32，支撐臂31的末端安裝有攝像頭310，攝像頭310的數(shù)目為一個以上，在本實施例中，攝像頭310的數(shù)目為兩個，支撐臂31的下端設(shè)有支撐座33，支撐座33坐在滑動塊16上隨滑動塊16的移動而移動；如圖4-5所不,吸盤組包括與對位平臺固接的立桿41以及設(shè)置在立桿41另一端的橫向的第二滑軌42，第二滑軌42上設(shè)有兩根可在其上橫向滑動的氣缸43，氣缸43底部設(shè)有可沿氣缸43縱向滑動的縱向的第三滑軌44，第三滑軌44與氣缸43相通且下端開有吸嘴440。所述的PCB線路板對位機，如圖6-7所示，攝像機組件包括兩個獨立的攝像機構(gòu)，支撐桿位于面板之上，定位桿呈“L”型在面板下方向前伸出，其末端設(shè)有向上突出的定位釘，在面板上開有容納定位釘?shù)亩ㄎ徊郏ㄎ会斂稍诙ㄎ徊蹆?nèi)滑動，第一電機驅(qū)動攝像機構(gòu)在絲桿上沿水平方向滑動；吸盤組的立桿固定在對位平臺上，第二電機驅(qū)動氣缸在第二滑軌上橫向移動，而兩個第三電機則驅(qū)動第三滑軌縱向移動，帶動吸嘴上下移動。使用時，電機用于PCB菲林等平面物件的對位，用法是把第一件物件放在工作臺上，可用吸板吸附使其不會移動，接著第二件放在第一件之上，吸盤組下降至第二件之上，其吸嘴把第二件吸著移動，攝像機組件找算物件和物件的相互座標，對比平臺帶動吸盤組移動第二件物品，直到兩件物件的座標對正，從而完成PCB線路板的對位。進一步的,如圖8所不,所述PCB線路板對位機還包括設(shè)置在面板外的外殼5,外殼5的前方設(shè)有可抽拉的電箱50。應(yīng)該明確的是，上述的實施例并非本實用新型的唯一結(jié)構(gòu)，凡以相同或近似原理對所述結(jié)構(gòu)進行的改進，包括對各部分結(jié)構(gòu)的形狀、尺寸和所用材質(zhì)的改進，以及功能相似部分的等同替換，都是本領(lǐng)域一般技術(shù)人員無需創(chuàng)造性的勞動即可得到的，因此都在本實用新型所要求保護的 技術(shù)方案之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種PCB線路板對位機，其特征在于:包括工作臺組、攝像機組和吸盤組，工作臺組包括面板，在面板上設(shè)有數(shù)個用于放置PCB菲林的吸板，面板的底部設(shè)有對位平臺，對位平臺上設(shè)有數(shù)個驅(qū)動吸盤組不同方向上移動的電機，在面板靠近對位平臺的一側(cè)設(shè)有供攝像機組滑動的絲桿，絲桿的一端為驅(qū)動攝像機組移動的電機，面板上與絲桿一側(cè)還設(shè)有與絲桿平行的供攝像機組在其上滑動的第一滑軌，第一滑軌上設(shè)有滑動塊；攝像機組包括若干個分別獨立的攝像機構(gòu)，每個攝像機構(gòu)包括位于面板之上的支撐臂以及與支撐臂連接的位于面板之下的用于攝像機組定位的定位桿，支撐臂的末端安裝有攝像頭，支撐臂的下端坐在滑動塊上隨滑動塊的移動而移動；吸盤組包括與對位平臺固接的立桿以及設(shè)置在立桿另一端的橫向的第二滑軌，第二滑軌上設(shè)有兩根可在其上橫向滑動的氣缸，氣缸底部設(shè)有可沿氣缸縱向滑動的縱向的第三滑軌，第三滑軌與氣缸相通且下端開有吸嘴。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB線路板對位機，其特征在于:所述的定位桿呈“L”型在面板下方向前伸出，其末端設(shè)有向上突出的定位釘，在面板上開有容納定位釘?shù)亩ㄎ徊郏ㄎ会斂稍诙ㄎ徊蹆?nèi)滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的PCB線路板對位機，其特征在于:所述支撐臂的下端設(shè)有支撐座，支撐座坐在滑動塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的PCB線路板對位機，其特征在于:所述PCB線路板對位機還包括 設(shè)置在面板外的外殼，外殼的前方設(shè)有可抽拉的電箱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的PCB線路板對位機，其特征在于:所述攝像機構(gòu)的數(shù)目為一個以上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的PCB線路板對位機，其特征在于:所述攝像機構(gòu)的支撐臂的末端安裝的攝像頭的數(shù)目為一個以上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的PCB線路板對位機，其特征在于:所述吸板的數(shù)目為兩個，排布在面板的前后，兩吸板之間為定位槽。
專利摘要本實用新型即是針對目前PCB線路板對位技術(shù)中存在的問題，提供一種能夠自動對位并且定位準確的PCB線路板對位機，且價格較低。所述對位機包括工作臺組、攝像機組和吸盤組，使用時，電機用于PCB菲林等平面物件的對位，用法是把第一件物件放在工作臺上，可用吸板吸附使其不會移動，接著第二件放在第一件之上，吸盤組下降至第二件之上，其吸嘴把第二件吸著移動，攝像機組件找算物件和物件的相互座標，對比平臺帶動吸盤組移動第二件物品，直到兩件物件的座標對正，從而完成PCB線路板的對位。
文檔編號B65H9/10GK203095208SQ201320047168
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月25日
發(fā)明者黃俊彪 申請人:李建金