專利名稱：一種定位精準(zhǔn)的全自動化貨架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及貨物管理設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種定位精準(zhǔn)的全自動化貨架。
背景技術(shù)：
目前的自動化立體倉庫大多采用巷道堆垛機(jī)作為貨物進(jìn)出與輸送系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，采用巷道堆垛機(jī)對倉庫的高度有嚴(yán)格的要求，要為堆垛機(jī)工作留有巷道，使得整體倉庫的庫容量受到影響，而且整個設(shè)備需要具備較完善的安全保護(hù)措施應(yīng)對運(yùn)行過程中的差錯，此外這種類型的自動化立體倉庫控制系統(tǒng)通常要求與倉庫本身結(jié)構(gòu)結(jié)合，進(jìn)行整體設(shè)計(jì)與施工，這樣不但系統(tǒng)的造價(jià)高，而且不利于現(xiàn)有倉庫的自動化改造，使得該類自動化立體倉庫應(yīng)用場合受到一些限制，目前國內(nèi)傳統(tǒng)倉庫較多，隨著制造業(yè)與物流業(yè)的迅速發(fā)展，很多的倉庫均要進(jìn)行相關(guān)的自動化改造，以提聞倉庫的運(yùn)行效率及提聞倉庫容量。因此本實(shí)用新型人于2012.01.19申請了 CN201210017327.0 一種組合式立體倉庫及其控制方法，該專利如圖1所示利用連接電機(jī)控制傳動球，使得其可根據(jù)需要通過連接電機(jī)伸縮將傳動球連成橫向棍和縱向棍，再通過橫向棍和縱向棍轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)貨物橫向和縱向傳動，因此靈活度極高。由于實(shí)際運(yùn)用中前述專利實(shí)施過程結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，對控制要求很高，整體結(jié)構(gòu)成本也過高，因此實(shí)用性并不是非常強(qiáng)，且此時(shí)有穿梭小車對貨物進(jìn)行運(yùn)輸已經(jīng)逐步成熟，但是穿梭小車一個只能運(yùn)輸一層的貨物對于多層貨物仍然不行，需要卡車將貨物托起至相應(yīng)高度，因此存在高度局限性，因此本實(shí)用新型人又于2012.04.23申請了 CN201220173452.6一種帶升降穿梭小車的立體倉庫，該專利如圖2所示在現(xiàn)有穿梭小車基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)升降平臺，在上層貨架上設(shè)計(jì)橫向推動板，穿梭小車升降平臺將貨物送至上層，再由橫向推動板給貨物橫向作用力將貨物送至上層小車上。在實(shí)際運(yùn)用中前述專利換層效果較好，高度無限制，但是穿梭小車升降平臺所能推動的貨物層高有限，因此對貨物的高度游戲展，且每兩層貨架之間就需要一個穿梭小車，由于單個穿梭小車成本較高，因此整體成本仍然非常高，而若將穿梭小車內(nèi)伸縮桿設(shè)計(jì)過長，整個穿梭小車所占的空間會非常大，而若將穿梭小車內(nèi)伸縮桿設(shè)計(jì)為多節(jié)式，力學(xué)強(qiáng)度又會不夠，因此只能適合于一些貨物對高度要求不高的倉庫使用，并且穿梭小車在運(yùn)動過程中會給貨物帶來一定沖力，影響貨物的定位。

實(shí)用新型內(nèi)容針對以上問題，本實(shí)用新型提供一種定位精準(zhǔn)的全自動化貨架，該立體倉庫在貨架支架外側(cè)設(shè)置升降支架，升降支架內(nèi)有推板，并設(shè)計(jì)有專門的貨物箱，貨物箱側(cè)面和底面為鐵質(zhì)，并將升降支架推板和穿梭小車頂板設(shè)計(jì)為電磁式，通過升降支架和穿梭小車運(yùn)動及相應(yīng)的控制實(shí)現(xiàn)貨物精確定位，由于是設(shè)計(jì)了規(guī)格相同的貨物箱因此更容易實(shí)現(xiàn)貨物單元化管理，并且整個倉庫結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，因此具有較好的市場前景，為達(dá)此目的，本實(shí)用新型提供一種定位精準(zhǔn)的全自動化貨架，包括倉庫支架、傳動帶、傳動電機(jī)、升降支架、穿梭小車、鐵質(zhì)貨物箱和定位支架:所述穿梭小車包括穿梭小車主體、車輪、頂板液壓桿和電磁頂板，所述穿梭小車主體底部有車輪，所述電磁頂板設(shè)置在穿梭小車主體上，所述電磁頂板與穿梭小車主體之間有頂板液壓桿控制電磁頂板升降；所述每層倉庫支架均有小車運(yùn)行導(dǎo)軌，所述每層倉庫支架有穿梭小車，所述穿梭小車設(shè)置在小車運(yùn)行導(dǎo)軌上，所述穿梭小車主體通過底部車輪沿小車運(yùn)行導(dǎo)軌運(yùn)動；所述倉庫支架側(cè)支架內(nèi)有轉(zhuǎn)軸,所述傳動帶套裝在倉庫支架轉(zhuǎn)軸上,所述傳動帶靠倉庫支架一側(cè)有升降支架，所述升降支架一側(cè)有內(nèi)板，所述升降支架通過內(nèi)板與傳動帶相連，由傳動帶控制升降支架升降，所述倉庫支架底部轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與傳動電機(jī)輸出軸相連由傳動電機(jī)帶動傳動帶運(yùn)動；所述升降支架內(nèi)有推板液壓桿和電磁推板，所述電磁推板通過推板液壓桿與升降支架內(nèi)板相連，由推板液壓桿推動電磁推板運(yùn)動；所述每層倉庫支架上有一個定位支架，所述鐵質(zhì)貨物箱放置在升降支架或穿梭小車電磁頂板上，由升降支架或穿梭小車推動鐵質(zhì)貨物箱至所需位置。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鐵質(zhì)貨物箱兩側(cè)有定位桿，所述定位支架上有一排卡槽，所述卡槽開口與定位桿相對應(yīng)，穿梭小車在運(yùn)動過程中會給貨物箱帶來一定沖力，光使用定位支架，貨物箱容易錯位，為此本專利在鐵質(zhì)貨物箱兩側(cè)設(shè)置定位桿，在定位支架上設(shè)置一排卡槽，利用定位桿和卡槽對貨物箱進(jìn)行定位。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降支架底部有支撐板，由于貨物重量不等，若貨物過重升降支架容易發(fā)生變形，因此在升降支架底部設(shè)有支撐板以提高升降支架支撐強(qiáng)度。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述倉庫支架兩側(cè)側(cè)支架均有升降支架，對于一些大型倉庫，最好在倉庫支架兩側(cè)側(cè)支架均設(shè)置升降支架，以提高運(yùn)輸效率。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述每層貨穿梭小車有兩個，當(dāng)倉庫支架兩側(cè)側(cè)支架均有升降支架，可使用兩個穿梭小車，以進(jìn)一步提高運(yùn)輸效率。本實(shí)用新型提供一種定位精準(zhǔn)的全自動化貨架，該立體倉庫在貨架支架外側(cè)設(shè)置升降支架，升降支架內(nèi)有推板，其利用升降支架將貨物送至所需貨架層，因此對貨架的層高沒有任何限制，此外本實(shí)用新型設(shè)計(jì)有專門的貨物箱，貨物箱側(cè)面和底面為鐵質(zhì)，并將升降支架推板和穿梭小車頂板設(shè)計(jì)為電磁式，從而可通過升降支架和穿梭小車及相應(yīng)的控制帶動貨物箱至所需位置，從而可實(shí)現(xiàn)貨物精確定位，由于本實(shí)用新型使用的是同一規(guī)格的貨物箱，因此貨物的大小對貨物的定位沒有任何影響，因此更容易實(shí)現(xiàn)貨物單元化管理，此外貨架的大小與層高可以依據(jù)現(xiàn)有倉庫的結(jié)構(gòu)進(jìn)行靈活匹配，貨位箱的大小也可按需進(jìn)行調(diào)整，因此大大提高貨架系統(tǒng)的利用效率和工作效率，且整個倉庫結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，具有較好的市場前景。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)圖；圖3是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖4是本實(shí)用新型穿梭小車結(jié)構(gòu)示意圖；本實(shí)用新型連接關(guān)系示意圖；圖中的構(gòu)件為:1、倉庫支架；1-1、小車運(yùn)行導(dǎo)軌；2、傳動帶； 3、轉(zhuǎn)軸；4、傳動電機(jī)；5、升降支架；6、推板液壓桿；7、電磁推板；8、穿梭小車；8-1、穿梭小車主體；8-2、車輪； 8_3、頂板液壓桿；8-4、電磁頂板；9、鐵質(zhì)貨物箱；10、定位桿；11、定位支架；11-1、卡槽。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對實(shí)用新型做詳細(xì)的說明:本實(shí)用新型提供一種定位精準(zhǔn)的全自動化貨架，該立體倉庫在貨架支架外側(cè)設(shè)置升降支架，升降支架內(nèi)有推板，并設(shè)計(jì)有專門的貨物箱，貨物箱側(cè)面和底面為鐵質(zhì)，并將升降支架推板和穿梭小車頂板設(shè)計(jì)為電磁式，通過升降支架和穿梭小車運(yùn)動及相應(yīng)的控制實(shí)現(xiàn)貨物精確定位，由于是設(shè)計(jì)了規(guī)格相同的貨物箱因此更容易實(shí)現(xiàn)貨物單元化管理，并且整個倉庫結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，因此具有較好的市場前景。作為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例本實(shí)用新型提供一種定位精準(zhǔn)的全自動化貨架，包括倉庫支架1、傳動帶2、傳動電機(jī)4、升降支架5、穿梭小車8、鐵質(zhì)貨物箱9和定位支架11:本實(shí)用新型所述穿梭 小車8如圖4所示包括穿梭小車主體8-1、車輪8-2、頂板液壓桿8-3和電磁頂板8-4,所述穿梭小車主體8-1底部有車輪8-2,所述電磁頂板8_4設(shè)置在穿梭小車主體8-1上,所述電磁頂板8-4與穿梭小車主體8-1之間有頂板液壓桿8-3控制電磁頂板8-4升降；本實(shí)用新型所述每層倉庫支架I均有小車運(yùn)行導(dǎo)軌1-1，所述每層倉庫支架I有兩個穿梭小車8，當(dāng)倉庫支架I兩側(cè)側(cè)支架均有升降支架5，可使用兩個穿梭小車8，以進(jìn)一步提高運(yùn)輸效率，所述穿梭小車8設(shè)置在小車運(yùn)行導(dǎo)軌1-1上，所述穿梭小車主體8-1通過底部車輪8-2沿小車運(yùn)行導(dǎo)軌1-1運(yùn)動；本實(shí)用新型所述倉庫支架I側(cè)支架內(nèi)有轉(zhuǎn)軸3，所述傳動帶2套裝在倉庫支架I轉(zhuǎn)軸3上，所述傳動帶2靠倉庫支架I 一側(cè)有升降支架5，所述倉庫支架I兩側(cè)側(cè)支架均有升降支架5,對于一些大型倉庫,最好在倉庫支架I兩側(cè)側(cè)支架均設(shè)置升降支架5,以提高運(yùn)輸效率，所述升降支架5 —側(cè)有內(nèi)板，所述升降支架5通過內(nèi)板與傳動帶2相連，由傳動帶2控制升降支架5升降，所述倉庫支架I底部轉(zhuǎn)軸3通過聯(lián)軸器與傳動電機(jī)4輸出軸相連由傳動電機(jī)4帶動傳動帶2運(yùn)動；本實(shí)用新型所述升降支架5內(nèi)有推板液壓桿6和電磁推板7，所述電磁推板7通過推板液壓桿6與升降支架5內(nèi)板相連，由推板液壓桿6推動電磁推板7運(yùn)動；本實(shí)用新型所述每層倉庫支架I上有一個定位支架11，所述鐵質(zhì)貨物箱9放置在升降支架5或穿梭小車8電磁頂板8-4上，由升降支架5或穿梭小車8推動鐵質(zhì)貨物箱9至所需位置。作為本實(shí)用新型一種最佳實(shí)施例本實(shí)用新型提供結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示一種定位精準(zhǔn)的全自動化貨架，包括倉庫支架1、傳動帶2、傳動電機(jī)4、升降支架5、穿梭小車8、鐵質(zhì)貨物箱9和定位支架11:本實(shí)用新型所述穿梭小車8如圖4所示包括穿梭小車主體8-1、車輪8-2、頂板液壓桿8-3和電磁頂板8-4,所述穿梭小車主體8-1底部有車輪8-2,所述電磁頂板8_4設(shè)置在穿梭小車主體8-1上,所述電磁頂板8-4與穿梭小車主體8-1之間有頂板液壓桿8-3控制電磁頂板8-4升降；本實(shí)用新型所述每層倉庫支架I均有小車運(yùn)行導(dǎo)軌1-1，所述每層倉庫支架I有穿梭小車8，所述穿梭小車8設(shè)置在小車運(yùn)行導(dǎo)軌1-1上，所述穿梭小車主體8-1通過底部車輪8-2沿小車運(yùn)行導(dǎo)軌1-1運(yùn)動；本實(shí)用新型所述倉庫支架I側(cè)支架內(nèi)有轉(zhuǎn)軸3，所述傳動帶2套裝在倉庫支架I轉(zhuǎn)軸3上，所述傳動帶2靠倉庫支架I 一側(cè)有升降支架5，所述升降支架5 —側(cè)有內(nèi)板，所述升降支架5通過內(nèi)板與傳動帶2相連，由傳動帶2控制升降支架5升降,所述倉庫支架I底部轉(zhuǎn)軸3通過聯(lián)軸器與傳動電機(jī)4輸出軸相連由傳動電機(jī)4帶動傳動帶2運(yùn)動；本實(shí)用新型所述升降支架5內(nèi)有推板液壓桿6和電磁推板7，所述電磁推板7通過推板液壓桿6與升降支架5內(nèi)板相連，由推板液壓桿6推動電磁推板7運(yùn)動，所述升降支架5底部設(shè)有支撐板，由于貨物重量不等，若貨物過重升降支架容易發(fā)生變形，因此在升降支架底部有支撐板以提高升降支架5支撐強(qiáng)度；本實(shí)用新型所述每層倉庫支架I上有一個定位支架11，所述鐵質(zhì)貨物箱9放置在升降支架5或穿梭小車8電磁頂板8-4上，由升降支架5或穿梭小車8推動鐵質(zhì)貨物箱9至所需位置，所述鐵質(zhì)貨物箱9兩側(cè)有定位桿10，所述定位支架11上有一排卡槽11-1，所述卡槽11-1開口與定位桿10相對應(yīng)，穿梭小車8在運(yùn)動過程中會給貨物箱帶來一定沖力，光使用定位支架11，貨物箱容易錯位，為此本專利在鐵質(zhì)貨物箱兩側(cè)設(shè)置定位桿10，在定位支架11上設(shè)置一排卡槽11-1，利用定位桿10和卡槽11-1對貨物箱進(jìn)行定位。此實(shí)施例只有一個升降支架5適用于一般中小型倉庫使用。作為本實(shí)用新型另一種最佳實(shí)施例本實(shí)用新型提供一種定位精準(zhǔn)的全自動化貨架，包括倉庫支架1、傳動帶2、傳動電機(jī)4、升降支架5、穿梭小車8、鐵質(zhì)貨物箱9和定位支架11:本實(shí)用新型所述穿梭小車8如圖4所示包括穿梭小車主體8-1、車輪8-2、頂板液壓桿8-3和電磁頂板8-4,所述穿梭小車主體8-1底部有車輪8-2,所述電磁頂板8_4設(shè)置在穿梭小車主體8-1上,所述電磁頂板8-4與穿梭小車主體8-1之間有頂板液壓桿8-3控制電磁頂板8-4升降，所述升降支架5底部設(shè)有支撐板，由于貨物重量不等，若貨物過重升降支架容易發(fā)生變形，因此在升降支架底部有支撐板以提高升降支架5支撐強(qiáng)度；本實(shí)用新型所述每層倉庫支架I均有小車運(yùn)行導(dǎo)軌1-1，所述每層倉庫支架I有穿梭小車8，所述穿梭小車8設(shè)置在小車運(yùn)行導(dǎo)軌1-1上，所述穿梭小車主體8-1通過底部車輪8-2沿小車運(yùn)行導(dǎo)軌1-1運(yùn)動；本實(shí)用新型所述倉庫支架I側(cè)支架內(nèi)有轉(zhuǎn)軸3，所述傳動帶2套裝在倉庫支架I轉(zhuǎn)軸3上，所述傳動帶2靠倉庫支架I 一側(cè)有升降支架5，所述升降支架5 —側(cè)有內(nèi)板，所述升降支架5通過內(nèi)板與傳動帶2相連，由傳動帶2控制升降支架5升降,所述倉庫支架I底部轉(zhuǎn)軸3通過聯(lián)軸器與傳動電機(jī)4輸出軸相連由傳動電機(jī)4帶動傳動帶2運(yùn)動；[0047]本實(shí)用新型所述升降支架5內(nèi)有推板液壓桿6和電磁推板7，所述電磁推板7通過推板液壓桿6與升降支架5內(nèi)板相連，由推板液壓桿6推動電磁推板7運(yùn)動；本實(shí)用新型所述每層倉庫支架I上有一個定位支架11，所述鐵質(zhì)貨物箱9放置在升降支架5或穿梭小車8電磁頂板8-4上，由升降支架5或穿梭小車8推動鐵質(zhì)貨物箱9至所需位置，所述鐵質(zhì)貨物箱9兩側(cè)有定位桿10，所述定位支架11上有一排卡槽11-1，所述卡槽11-1開口與定位桿10相對應(yīng)，穿梭小車8在運(yùn)動過程中會給貨物箱帶來一定沖力，光使用定位支架11，貨物箱容易錯位，為此本專利在鐵質(zhì)貨物箱兩側(cè)設(shè)置定位桿10，在定位支架11上設(shè)置一排卡槽11-1，利用定位桿10和卡槽11-1對貨物箱進(jìn)行定位。此實(shí)施例有兩個升降支架5兩個穿梭小車8因此適用于大型倉庫使用。本實(shí)用新型工作原理如下:本實(shí)用新型放置貨物時(shí)，先將升降支架降至最低處，再將貨物箱放置在升降支架內(nèi)，打開升降支架電磁推板電磁鐵，由升降支架推板吸住貨物箱以防止貨物箱活動，將所需歸位貨物放置在貨物箱內(nèi)，由升降支架將貨物送至指定高度，再由推板液壓桿控制推板將貨物箱推至該層穿梭小車頂部，關(guān)閉升降支架電磁推板電磁鐵，打開穿梭小車電磁頂板電磁鐵，再由穿梭小車帶動貨物箱至所需位置，穿梭小車頂板液壓桿降下將貨物箱卡在所需位置，關(guān)閉穿梭小車電磁頂板電磁鐵，穿梭小車歸位至升降支架一側(cè)完成放置操作。本實(shí)用新型卸載貨物時(shí)，先先穿梭小車運(yùn)動至所需卸載貨物位置，打開穿梭小車電磁頂板電磁鐵，穿梭小車頂板液壓上升頂起貨物箱，穿梭小車帶動貨物箱至升降支架一側(cè)，打開升降支架電磁推板電磁鐵，關(guān)閉穿梭小車電磁頂板電磁鐵，升降支架電磁推板與貨物箱相接觸帶動貨物箱至升降支架上，再由升降支架帶動貨物箱至底層，之后關(guān)閉升降支架電磁推板電磁鐵，完成卸載貨物操作。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對本實(shí)用新型作任何其他形式的限制，而依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種定位精準(zhǔn)的全自動化貨架，包括倉庫支架(I)、傳動帶(2)、傳動電機(jī)(4)、升降支架(5 )、穿梭小車(8 )、鐵質(zhì)貨物箱(9 )和定位支架(11)，其特征在于: 所述穿梭小車(8)包括穿梭小車主體(8-1)、車輪(8-2)、頂板液壓桿(8-3)和電磁頂板(8-4)，所述穿梭小車主體(8-1)底部有車輪(8-2)，所述電磁頂板(8-4)設(shè)置在穿梭小車主體(8-1)上，所述電磁頂板(8-4 )與穿梭小車主體(8-1)之間有頂板液壓桿(8-3 )控制電磁頂板(8-4)升降； 所述每層倉庫支架(I)均有小車運(yùn)行導(dǎo)軌(1-1 )，所述每層倉庫支架(I)有穿梭小車(8)，所述穿梭小車(8)設(shè)置在小車運(yùn)行導(dǎo)軌(1-1)上，所述穿梭小車主體(8-1)通過底部車輪(8-2)沿小車運(yùn)行導(dǎo)軌(1-1)運(yùn)動； 所述倉庫支架(I)側(cè)支架內(nèi)有轉(zhuǎn)軸(3),所述傳動帶(2)套裝在倉庫支架(I)轉(zhuǎn)軸(3)上，所述傳動帶(2)靠倉庫支架(I) 一側(cè)有升降支架(5)，所述升降支架(5)—側(cè)有內(nèi)板，所述升降支架(5)通過內(nèi)板與傳動帶(2)相連，由傳動帶(2)控制升降支架(5)升降，所述倉庫支架(I)底部轉(zhuǎn)軸(3)通過聯(lián)軸器與傳動電機(jī)(4)輸出軸相連由傳動電機(jī)(4)帶動傳動帶(2 )運(yùn)動； 所述升降支架(5 )內(nèi)有推板液壓桿(6 )和電磁推板(7 )，所述電磁推板(7 )通過推板液壓桿(6)與升降支架(5)內(nèi)板相連，由推板液壓桿(6)推動電磁推板(7)運(yùn)動； 所述每層倉庫支架(I)上有一個定位支架(11)，所述鐵質(zhì)貨物箱(9)放置在升降支架(5)或穿梭小車(8)電磁頂板(8-4)上，由升降支架(5)或穿梭小車(8)推動鐵質(zhì)貨物箱(9)至所需位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位精準(zhǔn)的全自動化貨架，其特征在于:所述鐵質(zhì)貨物箱(9)兩側(cè)有定位桿(10),所述定位支架(11)上有一排卡槽(11-1),所述卡槽(11-1)開口與定位桿(10)相對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位精準(zhǔn)的全自動化貨架，其特征在于:所述升降支架(5)底部有支撐板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種定位精準(zhǔn)的全自動化貨架，其特征在于:所述倉庫支架(I)兩側(cè)側(cè)支架均有升降支架(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種定位精準(zhǔn)的全自動化貨架，其特征在于:所述每層貨穿梭小車(8)有兩個。
專利摘要一種定位精準(zhǔn)的全自動化貨架，包括倉庫支架、傳動帶、傳動電機(jī)、升降支架、穿梭小車、鐵質(zhì)貨物箱和定位支架，所述穿梭小車設(shè)置在小車運(yùn)行導(dǎo)軌上，所述倉庫支架側(cè)支架內(nèi)傳動帶靠倉庫支架一側(cè)有升降支架，所述電磁推板通過推板液壓桿與升降支架內(nèi)板相連，所述每層倉庫支架上有一個定位支架，所述鐵質(zhì)貨物箱放置在升降支架或穿梭小車電磁頂板上。本實(shí)用新型立體倉庫在貨架支架外側(cè)設(shè)置升降支架，升降支架內(nèi)有推板，通過升降支架實(shí)現(xiàn)貨物升降，并設(shè)計(jì)有專門的貨物箱，貨物箱側(cè)面和底面為鐵質(zhì)，并將升降支架推板和穿梭小車頂板設(shè)計(jì)為電磁式，從而可通過升降支架和穿梭小車運(yùn)動及相應(yīng)的控制實(shí)現(xiàn)貨物精確定位。
文檔編號B65G1/04GK203064609SQ201320086898
公開日2013年7月17日 申請日期2013年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月26日
發(fā)明者吳鐘鳴 申請人:金陵科技學(xué)院