專利名稱：一種裝箱機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種軟食品包裝袋的裝箱系統(tǒng)，特別涉及一種抓取軟食品包裝袋裝入空包裝箱的裝箱機器人。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的糧食深加工、飼料加工企業(yè)在加工過程中基本都已實現(xiàn)自動化的生產(chǎn)方式，在糧食、飼料領(lǐng)域的生產(chǎn)過程都有成熟的成套自動化生產(chǎn)設(shè)備。但絕大部分的原糧加工企業(yè)和飼料加工企業(yè)中，從成品到倉儲的過程都是由人力完成的。尤其是原糧加工企業(yè)，隨著社會家庭單元人數(shù)的減少，包裝小型化的趨勢越來越明顯，以前大包裝的米、面等不需要進行二次包裝如裝箱，食品小型化后，由于倉儲、運輸、銷售等原因，小型化后的食品包裝需經(jīng)過二次包裝后進行倉儲、運輸和銷售。包裝小型化的二次包裝由于受到以前工廠設(shè)計的局限性，很難有可供二次包裝工序的場地?，F(xiàn)有的解決辦法大都是將成品經(jīng)過長距離輸送至開闊的倉庫，由人工對產(chǎn)品進行二次包裝。包裝過程包括開箱、裝箱、封箱工序需要大量勞動力資源，人工裝箱的缺點如下:1、人力成本高；2、包裝質(zhì)量穩(wěn)定性差；3、輸送距離長，包裝破損率高；4、食品安全難保障。為提高工作效率，減輕操作工勞動強度，市場上出現(xiàn)了自動裝箱系統(tǒng)?，F(xiàn)有的自動裝箱系統(tǒng)通常包括空箱輸入生產(chǎn)線、產(chǎn)品輸入生產(chǎn)線、裝箱機器人及實箱輸出生產(chǎn)線，系統(tǒng)比較復(fù)雜，占地面積大，往往只能針對有固定外形的產(chǎn)品，對于米袋等軟包裝產(chǎn)品，由于其外形不固定，在輸送過程中容易出現(xiàn)倒覆、坍塌、表面褶皺、袋口方向不確定等，給流水線裝箱造成障礙。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種裝箱機器人，能夠順利吸取米袋等軟包裝食品袋并裝入包裝箱。為解決以上技術(shù)問題，本實用新型所提供的一種裝箱機器人，包括裝箱機器人支架，所述裝箱機器人支架上安裝有水平的X軸導(dǎo)軌，所述X軸導(dǎo)軌上設(shè)有在X軸電機減速機驅(qū)動下可沿X軸導(dǎo)軌移動的X軸滑塊，所述X軸滑塊上固定連接有Z軸滑座，Z軸升降桿嵌裝在Z軸滑座的Z軸滑槽中且在Z軸電機減速機驅(qū)動下可沿Z軸滑槽上下移動，所述Z軸升降桿的下端固定連接有可以吸取軟包裝食品袋的真空吸袋組件。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型取得了以下有益效果:X軸電機減速機驅(qū)動X軸滑塊沿X軸導(dǎo)軌水平移動，使真空吸袋組件到達軟包裝食品袋上方，然后Z軸電機減速機驅(qū)動Z軸升降桿沿Z軸滑槽向下移動，真空吸袋組件隨之下降，由于軟包裝食品袋處于平整狀態(tài)，真空吸袋組件可以順利吸取軟包裝食品袋，接著Z軸電機減速機驅(qū)動Z軸升降桿沿Z軸滑槽向上移動，再由X軸電機減速機驅(qū)動X軸滑塊沿X軸導(dǎo)軌水平移動，使真空吸袋組件到達空包裝箱上方，最后Z軸升降桿向下移動，真空吸袋組件隨之下降將軟包裝食品袋放入空包裝箱中。作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述真空吸袋組件包括真空吸盤安裝座、真空吸盤及保持各真空吸盤負壓的真空發(fā)生器，各所述真空吸盤的吸口向下且均勻分布在所述真空吸盤安裝座的下端面上，所述真空吸盤安裝座的上端面中部固定有安裝座連接板，所述安裝座連接板與Z軸升降桿的下端相連。當真空吸盤的吸口接觸到軟包裝食品袋時，在真空發(fā)生器提供的負壓作用下，真空吸盤牢牢吸住軟包裝食品袋表面，并隨著Z軸升降桿的上升將軟包裝食品袋提起。作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述真空發(fā)生器的排風(fēng)口設(shè)有消音器。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明，附圖僅提供參考與說明用，非用以限制本實用新型。


圖1為本實用新型裝箱機器人的主視圖。圖2為
圖1的左視圖。圖3為
圖1的裝箱機器人的立體圖。圖4為本實用新型裝箱機器人中運動機構(gòu)的立體圖。圖5為本實用新型裝箱機器人中真空吸袋組件的立體圖。圖中:7a.裝箱機器人支架；7b.X軸導(dǎo)軌；7bl.X軸拖鏈；7c.X軸電機減速機；7d.X軸滑塊；7e.Z軸滑座；7f.Z軸升降桿；7fl.Z軸拖鏈；7g.Z軸電機減速機；7h.真空吸袋組件；7hl.真空吸盤安裝座；7h2.安裝座連接板；7h3.真空吸盤；7h4.真空發(fā)生器；7h5.消音器。
具體實施方式
如
圖1至圖4所示，本實用新型的裝箱機器人包括裝箱機器人支架7a，裝箱機器人支架7a上安裝有水平的X軸導(dǎo)軌7b，X軸導(dǎo)軌7b上設(shè)有在X軸電機減速機7c驅(qū)動下可沿X軸導(dǎo)軌7b移動的X軸滑塊7d, X軸滑塊7d上固定連接有Z軸滑座7e，Z軸升降桿7f嵌裝在Z軸滑座7e的Z軸滑槽中且在Z軸電機減速機7g驅(qū)動下可沿Z軸滑槽上下移動，Z軸升降桿7f的下端固定連接有可以吸取軟包裝食品袋的真空吸袋組件7h。如圖5所示，真空吸袋組件7h包括真空吸盤安裝座7hl、真空吸盤7h3及保持各真空吸盤負壓的真空發(fā)生器7h4，各真空吸盤7h3的吸口向下且均勻分布在真空吸盤安裝座7hl的下端面上，真空吸盤安裝座7hl的上端面中部固定有安裝座連接板7h2，安裝座連接板7h2與Z軸升降桿7f的下端相連。真空發(fā)生器7h4的排風(fēng)口設(shè)有消音器7h5。X軸拖鏈7bI —端固定在裝箱機器人支架7a上,另一端固定在X軸滑塊7d上,可隨X軸滑塊7d 一起運動，X軸拖鏈7bl用于放置Z軸電機減速機7g的電源線。Z軸拖鏈7Π —端固定在X軸滑塊7d上，另一端固定在Z軸升降桿7f上，氣源與真空發(fā)生器7h4連接的氣管和電池閥的控制線先從X軸拖鏈7bl穿過，再從Z軸拖鏈7fl穿過。裝箱時，X軸電機減速機7c驅(qū)動X軸滑塊7d沿X軸導(dǎo)軌7b水平移動，使真空吸袋組件7h到達軟包裝食品袋上方，然后Z軸電機減速機7g驅(qū)動Z軸升降桿7f沿Z軸滑槽向下移動，真空吸袋組件7h隨之下 降，由于軟包裝食品袋處于平整狀態(tài)，真空吸袋組件7h的真空吸盤7h3在真空發(fā)生器7h4的作用下順利吸取軟包裝食品袋；接著Z軸電機減速機7g驅(qū)動Z軸升降桿7f沿Z軸滑槽向上移動，再由X軸電機減速機7c驅(qū)動X軸滑塊7d沿X軸導(dǎo)軌7b水平移動，使真空吸袋組件7h到達空包裝箱上方，最后Z軸升降桿7f向下移動，真空吸袋組件7h隨之下降將軟包裝食品袋放入空包裝箱中。以上所述僅為本實用新型之較佳可行實施例而已，非因此局限本實用新型的專利保護范圍。除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均·落在本實用新型要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種裝箱機器人，其特征在于:包括裝箱機器人支架，所述裝箱機器人支架上安裝有水平的X軸導(dǎo)軌，所述X軸導(dǎo)軌上設(shè)有在X軸電機減速機驅(qū)動下可沿X軸導(dǎo)軌移動的X軸滑塊，所述X軸滑塊上固定連接有Z軸滑座，Z軸升降桿嵌裝在Z軸滑座的Z軸滑槽中且在Z軸電機減速機驅(qū)動下可沿Z軸滑槽上下移動，所述Z軸升降桿的下端固定連接有可以吸取軟包裝食品袋的真空吸袋組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝箱機器人，其特征在于:所述真空吸袋組件包括真空吸盤安裝座、真空吸盤及保持各真空吸盤負壓的真空發(fā)生器，各所述真空吸盤的吸口向下且均勻分布在所述真空吸盤安裝座的下端面上，所述真空吸盤安裝座的上端面中部固定有安裝座連接板，所述安裝座連接板與Z軸升降桿的下端相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種裝箱機器人，其特征在于:所述真空發(fā)生器的排風(fēng)口設(shè)有消音器 。
專利摘要本實用新型涉及一種裝箱機器人，裝箱機器人支架上安裝有水平的X軸導(dǎo)軌，X軸導(dǎo)軌上設(shè)有在X軸電機減速機驅(qū)動下可沿X軸導(dǎo)軌移動的X軸滑塊，X軸滑塊上固定連接有Z軸滑座，Z軸升降桿嵌裝在Z軸滑座的Z軸滑槽中且在Z軸電機減速機驅(qū)動下可沿Z軸滑槽上下移動，Z軸升降桿的下端固定連接有真空吸袋組件，真空吸袋組件包括真空吸盤安裝座、真空吸盤及保持各真空吸盤負壓的真空發(fā)生器，各真空吸盤的吸口向下且均勻分布在真空吸盤安裝座的下端面上，真空吸盤安裝座的上端面中部固定有安裝座連接板，安裝座連接板與Z軸升降桿的下端相連。該裝箱機器人能夠順利吸取米袋等軟包裝食品袋并裝入包裝箱中。
文檔編號B65B35/38GK203127186SQ20132008898
公開日2013年8月14日 申請日期2013年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月27日
發(fā)明者馮玉軍, 王林昊, 曾國良 申請人:揚州中歐工業(yè)機器人有限公司