專利名稱：一種新型螺柱焊接自動送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動送料裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型螺柱焊接自動送料裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在市面上的螺柱焊接方式一般采用兩種方式，第一種方式是采用人手焊接，具體是把螺柱放在工件上，采用脈沖焊機(jī)把螺柱焊接在工件上。這樣的焊接方式工作效率低下，不能滿足市場需求，而且容易發(fā)送工業(yè)事故。而另一種方式是采用自動焊接機(jī)械把螺柱焊接在工件上，但這種自動焊接機(jī)械的送料方式一般為采用空氣壓縮機(jī)把螺柱吹送焊接夾頭上。這樣的送料方式不但效率不高，而且容易發(fā)送工件堵塞的現(xiàn)象，同時空氣壓縮機(jī)的噪音大，還浪費(fèi)電能，提高生產(chǎn)成本，不適合現(xiàn)在市場的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種新型螺柱焊接自動送料裝置，其不但工作效率高，而且不會發(fā)生工件堵塞現(xiàn)象，同時噪聲小，節(jié)省電能，有利于節(jié)省生產(chǎn)成本，適合目前的市場需求。為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案內(nèi)容具體如下:一種新型螺柱焊接自動送料裝置，包括機(jī)架，用于放置待焊接的螺柱的豎向放料裝置，用于安裝豎向放料裝置并可在機(jī)架的第一位置與第二位置之間作橫向來回移動的橫向推送裝置，可在機(jī)架的第三位置與第四位置之間作縱向來回移動的縱向推送裝置，固定在縱向推送裝置下端并且在縱向推送裝置運(yùn)動到第三位置時夾持由橫向推送裝置推送到第二位置的螺柱的活動夾具，用于數(shù)據(jù)傳輸連接所述豎向放料裝置、橫向推送裝置、縱向推送裝置和活動夾具的控制器。優(yōu)選地，所述橫向推送裝置包括設(shè)有沿橫向延伸的導(dǎo)向槽的導(dǎo)向座，置于所述導(dǎo)向槽內(nèi)的橫向推桿，以及設(shè)于所述橫向推桿后端并用于在控制器作用下驅(qū)動所述橫向推桿沿導(dǎo)向槽的延伸方向作可伸縮移動的橫向氣缸；所述豎向放料裝置包括沿豎向延伸且用于固定螺柱的放料槽、固定在所述導(dǎo)向座頂部的基座、鉸接于所述基座上的擋片；當(dāng)所述橫向推送裝置位于第一位置時，所述擋片伸入導(dǎo)向槽中，并且擋片與所述橫向推桿形成一個與螺柱尺寸相匹配的容置腔，所述放料槽貫穿所述導(dǎo)向座的一側(cè)并延伸到所述容置腔上。由于擋片是鉸接在基座上，其受到外力的作用時可以轉(zhuǎn)動，而不受外力時(即橫向推送裝置位于第一位置時)由于自身的重力就自動伸入導(dǎo)向槽中，并與橫向推桿形成一個與螺柱尺寸相匹配的容置腔，從而能夠有效地防止出現(xiàn)螺柱進(jìn)入容置腔內(nèi)時倒下來導(dǎo)致橫向推送裝置不能工作的情況。優(yōu)選地，所述機(jī)架包括一底板；所述導(dǎo)向座固定在所述底板上。優(yōu)選地，所述活動夾具包括固定在縱向推送裝置上的活動滑板，固定設(shè)置在活動滑板上的固定夾爪，與所述固定夾爪相對設(shè) 置的活動夾爪，在縱向推送裝置運(yùn)動到第三位置且橫向推桿推送螺柱到達(dá)第二位置時、在控制器作用下驅(qū)動所述活動夾爪朝著所述固定夾爪移動以夾持所述螺柱的豎向氣缸。為了防止活動夾爪的運(yùn)動方向偏離豎向，優(yōu)選地，所述豎向氣缸通過一連接板固定在所述活動滑板上；所述活動夾具還包括導(dǎo)向桿；所述導(dǎo)向桿沿豎向設(shè)置，并且所述導(dǎo)向桿的一端插入所述連接板中，另一端穿過所述活動夾爪后固定在所述固定夾爪上?；蛘撸鲐Q向氣缸通過一連接板固定在所述活動滑板上；所述活動夾具還包括沿豎向固定在所述活動滑板上的導(dǎo)向軌；所述活動夾爪的背面還沿豎向設(shè)有與所述導(dǎo)向軌相匹配的導(dǎo)向槽；所述導(dǎo)向槽滑動連接所述導(dǎo)向軌。這樣，同樣可以達(dá)到防止活動夾爪的運(yùn)動方向偏離豎向的功能。需要說明的是，所述連接板與活動滑板可做成一個一體的結(jié)構(gòu)，但為了降低成本，所述連接板與活動滑板才分開設(shè)置。優(yōu)選地，所述縱向推送裝置包括用于在控制器作用下驅(qū)動所述活動滑板在第三位置與第四位置之間作縱向來回移動的縱向氣缸。優(yōu)選地，所述機(jī)架上還設(shè)有支撐架和基板；所述縱向氣缸固定在所述支撐架上，所述支撐架還與所述基板固定相連。需要說明的是，支撐架與基板可做成一個一體的結(jié)構(gòu)，但為了降低成本，所述支撐架與基板才分開設(shè)置。為了更有效地防止活動滑板的運(yùn)動方向偏離縱向，優(yōu)選地，所述基板上設(shè)有沿縱向延伸的滑軌；所述活動滑板的背面上設(shè)有與所述滑軌相配合的滑槽；所述滑槽滑動連接所述滑軌。需要說明的是，所述控制器可以為由多個接近開關(guān)和繼電器以及處理器組成的控制電路，實(shí)現(xiàn)對橫 向氣缸、豎向氣缸以及縱向氣缸的控制。或者，所述控制器還可以直接為一個內(nèi)嵌有程序的單片機(jī)，該單片機(jī)直接發(fā)送控制信號到橫向氣缸、豎向氣缸以及縱向氣缸上，實(shí)現(xiàn)對橫向氣缸、豎向氣缸以及縱向氣缸的控制。相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:本發(fā)明的螺柱焊接自動送料裝置在橫向推送裝置位于機(jī)架的第一位置時，待焊接的螺柱通過振動盤篩選排列好后，在振動重力的作用下被逐個地推入放豎向放料裝置內(nèi)，然后再利用橫向推送裝置將待焊接的螺柱沿橫向從第一位置傳送到第二位置。而當(dāng)橫向推送裝置將螺柱推送到第二位置時，位于第三位置的縱向推送裝置上所設(shè)置的活動夾具就開始工作，去夾持該位于第二位置的螺柱。一旦活動夾具夾取到螺柱時，橫向推送裝置退回到第一位置并通過振動盤的振動重力的作用去接收下一顆螺柱，而縱向推送裝置就將所夾取的螺柱向下運(yùn)動到第四位置，當(dāng)縱向推送裝置達(dá)到第四位置時，螺柱就與工件進(jìn)行焊接，在焊接完成后，活動夾具就松開所述螺柱，從而使螺柱焊接在所述工件上，然后縱向裝置返回到原始位置(即第三位置)，不但使工作效率提高了 5倍，而且不會發(fā)生工件堵塞現(xiàn)象，同時噪聲小，節(jié)省電能，有利于節(jié)省生產(chǎn)成本，適合目前的市場需求。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為本實(shí)用新型的新型螺柱焊接自動送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的新型螺柱焊接自動送料裝置的活動夾具夾持了螺柱后的部分結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖1的F-F方向的剖切圖；圖4為橫向推送裝置位于第一位置、縱向推送裝置位于第三位置且第一顆螺柱被豎向推入容置腔內(nèi)時圖1的A-A方向剖視圖；圖5為第一顆螺柱在被橫向推送時圖1的A-A方向剖視圖；圖6為第一顆螺柱被橫向推送至第二位置時的圖1的A-A方向剖視圖；圖7為第一顆螺柱被夾持在活動夾具內(nèi)并且橫向推送裝置向第一位置復(fù)位的圖1的A-A方向剖視圖；圖8為橫向推送裝置復(fù)位到第一位置并且第二顆螺柱被豎向推入容置腔內(nèi)時圖1的A-A方向剖視圖；圖9為第二顆螺柱位于容置腔內(nèi)并且縱向推送裝置向下運(yùn)動到第四位置時的圖1的A-A方向剖視圖；圖10為第二顆螺柱位于容置腔內(nèi)并且縱向推送裝置復(fù)位到第三位置時的圖1的A-A方向剖視圖。其中，1、機(jī)架；11、基板；12、支撐架；13、底板；21、放料槽；22、基座；23、擋片；24、容置腔；31、導(dǎo)向座；311、導(dǎo)向槽；32、橫向推桿；33、橫向氣缸；41、活動滑板；42、固定夾爪；43、活動夾爪；44、導(dǎo)向桿；45、豎向氣缸；46、連接板；51、縱向氣缸；52、滑軌；B、螺柱；C、工件。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的新型螺柱焊接自動送料裝置，包括機(jī)架1，用于放置待焊接的螺柱B的豎向放料裝置，用于安裝豎向放料裝置并可在機(jī)架I的第一位置與第二位置之間作橫向來回移動的橫向推送裝置，可在機(jī)架I的第三位置與第四位置之間作縱向來回移動的縱向推送裝置，固定在縱向推送裝置下端并且在縱向推送裝置運(yùn)動到第三位置時夾持由橫向推送裝置推送到第二位置的螺柱B的活動夾具，用于數(shù)據(jù)傳輸連接所述豎向放料裝置、橫向推送裝置、縱向推送裝置和活動夾具的控制器(圖未示)。具體地，所述橫向推送裝置包括設(shè)有沿橫向延伸的導(dǎo)向槽311的導(dǎo)向座31，置于所述導(dǎo)向槽311內(nèi)的橫向推桿32，以及設(shè)于所述橫向推桿32后端并用于在控制器作用下驅(qū)動所述橫向推桿32沿導(dǎo)向槽的延伸方向作可伸縮移動的橫向氣缸33 ;所述豎向放料裝置包括沿豎向延伸且用于固定螺柱B的放料槽21、固定在所述導(dǎo)向座31頂部的基座22、鉸接于所述基座22上的擋片23 ;當(dāng)所述橫向推送裝置位于第一位置時，所述擋片23伸入導(dǎo)向槽311中，并且擋片23與所述橫向推桿32形成一個與螺柱B尺寸相匹配的容置腔24，所述放料槽21貫穿所述導(dǎo)向座31的一側(cè)并延伸到所述容置腔24上。(例如，本實(shí)施例的放料槽21貫穿所述導(dǎo)向座31的左側(cè)并延伸到容置腔24內(nèi)，除此之外，該放料槽21還可以貫穿所述導(dǎo)向座31的右側(cè)并延伸到容置腔24內(nèi))。由于擋片23是鉸接在基座22上，其受到外力的作用時可以轉(zhuǎn)動，而不受外力時(即橫向推送裝置位于第一位置時)由于自身的重力就自動伸入導(dǎo)向槽311中，并與橫向推桿32形成一個與螺柱B尺寸相匹配的容置腔24，從而能夠有效地防止出現(xiàn)螺柱B進(jìn)入容置腔24內(nèi)時倒下來導(dǎo)致橫向推送裝置不能工作的情況。具體地，所述機(jī)架I包括一底板13 ;所述導(dǎo)向座31固定在所述底板13上。[0033]具體地，所述活動夾具包括固定在縱向推送裝置上的活動滑板41，固定設(shè)置在活動滑板41上的固定夾爪42，與所述固定夾爪42相對設(shè)置的活動夾爪43，在縱向推送裝置運(yùn)動到第三位置且橫向推桿32推送螺柱B到達(dá)第二位置時、在控制器作用下驅(qū)動所述活動夾爪43朝著所述固定夾爪42移動以夾持所述螺柱B的豎向氣缸45。為了防止活動夾爪43的運(yùn)動方向偏離豎向，具體地，所述豎向氣缸45通過一連接板46固定在所述活動滑板41上；所述活動夾具還包括導(dǎo)向桿44 ;所述導(dǎo)向桿44沿豎向設(shè)置，并且所述導(dǎo)向桿44的一端插入所述連接板46中，另一端穿過所述活動夾爪43后固定在所述固定夾爪42上。所述導(dǎo)向桿44的數(shù)量為二?；蛘?所述豎向氣缸45通過一連接板46固定在所述活動滑板41上；所述活動夾具還包括沿豎向固定在所述活動滑板41上的導(dǎo)向軌(圖未示)；所述活動夾爪43的背面還沿豎向設(shè)有與所述導(dǎo)向軌相匹配的導(dǎo)向槽(圖未示)；所述導(dǎo)向槽滑動連接所述導(dǎo)向軌。這樣，同樣可以達(dá)到防止活動夾爪43的運(yùn)動方向偏離豎向的功能。需要說明的是，所述連接板46與活動滑板41可做成一個一體的結(jié)構(gòu)，但為了降低成本，所述連接板46與活動滑板41才分開設(shè)置。具體地，所述縱向推送裝置包括用于在控制器作用下驅(qū)動所述活動滑板41在第三位置與第四位置之間作縱向來回移動的縱向氣缸51。具體地，所述機(jī)架I上還設(shè)有支撐架12和基板11 ;所述縱向氣缸51固定在所述支撐架12上，所述支撐架12還與所述基板11固定相連。需要說明的是，支撐架12與基板11可做成一個一體的結(jié)構(gòu)，但為了降低成本，所述支撐架12與基板11才分開設(shè)置。為了更有效地防止活動滑板41的運(yùn)動方向偏離縱向，具體地，所述基板11上設(shè)有沿縱向延伸的滑軌52 ;所述活 動滑板41的背面上設(shè)有與所述滑軌52相配合的滑槽(圖未示)；所述滑槽滑動連接所述滑軌52。需要說明的是，所述控制器可以為由多個接近開關(guān)和繼電器以及處理器組成的控制電路，實(shí)現(xiàn)對橫向氣缸33、豎向氣缸45以及縱向氣缸51的控制?；蛘?，所述控制器還可以直接為一個內(nèi)嵌有程序的單片機(jī)，該單片機(jī)直接發(fā)送控制信號到橫向氣缸33、豎向氣缸45以及縱向氣缸51上，實(shí)現(xiàn)對橫向氣缸33、豎向氣缸45以及縱向氣缸51的控制。下面結(jié)合圖4至圖10詳細(xì)說明本實(shí)用新型的新型螺柱焊接自動送料裝置的工作原理:如圖4所示，當(dāng)橫向推送裝置處于機(jī)架I的第一位置時，待焊接的螺柱B通過振動盤篩選排列好后在重力的作用下，將各螺柱B逐個地排在放料槽21內(nèi)(詳見圖3)，此時第一顆螺柱B剛好位于橫向推桿32與擋片23所形成的容置腔24內(nèi)部。然后，如圖5所示，在橫向氣缸33的作用下，橫向推桿32推開所述擋片23并連同第一顆螺柱B向位于第一位置前方的第二位置作橫向移動，實(shí)現(xiàn)對第一顆螺柱B的橫向推送功能。初始時，如圖6所示，縱向推送裝置位于第三位置，當(dāng)橫向推桿32推送第一顆螺柱B到達(dá)第二位置時，此時第一顆螺柱B剛好位于活動夾具的固定夾爪42和活動夾爪43之間，控制器控制橫向氣缸33使其停止工作，同時控制豎向氣缸45開始工作，豎向氣缸45帶動活動夾爪43朝固定夾爪42的方向作豎向移動，直到固定夾爪42和活動夾爪43緊緊地夾住第一顆螺柱B為止，豎向氣缸45才停止工作。[0045]一旦第一顆螺柱B被固定夾爪42和活動夾爪43緊緊地夾持之后，控制器控制橫向氣缸33恢復(fù)工作，在橫向氣缸33的驅(qū)動下,橫向推送裝置開始向第一位置復(fù)位,如圖7所示。當(dāng)橫向推送裝置復(fù)位到第一位置時，如圖8所示，控制器再次控制橫向氣缸33停止工作，此時第二顆螺柱B在振動盤的振動重力作用下進(jìn)入容置腔24內(nèi)。然后，縱向推送裝置開始向第四位置運(yùn)動，如圖9所示，當(dāng)縱向推送裝置到達(dá)第四位置時，控制器控制縱向氣缸51停止工作，此時第一顆螺柱B與工件C進(jìn)行焊接，焊接時間大約為0.01-0.50秒，并且在焊接完成后，控制器控制豎向氣缸45開始工作，使活動夾爪43松開第一顆螺柱B并進(jìn)行復(fù)位操作。并且，當(dāng)活動夾爪43復(fù)位時，縱向推送裝置返回第三位置，如圖10所示，當(dāng)控制器收到焊接下一個螺柱B的指令時，此時該螺柱焊接自動送料裝置就重復(fù)圖5至圖10的動作，如此循環(huán)，不但使工作效率提高了 5倍，而且不會發(fā)生工件堵塞現(xiàn)象，同時噪聲小，節(jié)省電能，大大地降低了生產(chǎn)成本，滿足了市場的需求。需要說明的是，所述橫向是指左右方向，即圖中的X方向，所述豎向是指前后方向，即圖中的Y方向，所述縱向是指上下方向，即圖中的Z方向；并且，X方向、Y方向、Z方
向二者相互垂直。上述實(shí)施方式僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來限定本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所做的任何非實(shí)質(zhì)性的變化及替換均屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù) 的范圍。
權(quán)利要求1.一種新型螺柱焊接自動送料裝置，其特征在于:包括機(jī)架，用于放置待焊接的螺柱的豎向放料裝置，用于安裝豎向放料裝置并可在機(jī)架的第一位置與第二位置之間作橫向來回移動的橫向推送裝置，可在機(jī)架的第三位置與第四位置之間作縱向來回移動的縱向推送裝置，固定在縱向推送裝置下端并且在縱向推送裝置運(yùn)動到第三位置時夾持由橫向推送裝置推送到第二位置的螺柱的活動夾具，用于數(shù)據(jù)傳輸連接所述豎向放料裝置、橫向推送裝置、縱向推送裝置和活動夾具的控制器。
2.如權(quán)利要求1所述的新型螺柱焊接自動送料裝置，其特征在于:所述橫向推送裝置包括設(shè)有沿橫向延伸的導(dǎo)向槽的導(dǎo)向座，置于所述導(dǎo)向槽內(nèi)的橫向推桿，以及設(shè)于所述橫向推桿后端并用于在控制器作用下驅(qū)動所述橫向推桿沿導(dǎo)向槽的延伸方向作可伸縮移動的橫向氣缸；所述豎向放料裝置包括沿豎向延伸且用于固定螺柱的放料槽、固定在所述導(dǎo)向座頂部的基座、鉸接于所述基座上的擋片；當(dāng)所述橫向推送裝置位于第一位置時，所述擋片伸入導(dǎo)向槽中，并且擋片與所述橫向推桿形成一個與螺柱尺寸相匹配的容置腔，所述放料槽貫穿所述導(dǎo)向座的一側(cè)并延伸到所述容置腔上。
3.如權(quán)利要求2所述的新型螺柱焊接自動送料裝置，其特征在于:所述機(jī)架包括一底板；所述導(dǎo)向座固定在所述底板上。
4.如權(quán)利要求2所述的新型螺柱焊接自動送料裝置，其特征在于:所述活動夾具包括固定在縱向推送裝置上的活動滑板，固定設(shè)置在活動滑板上的固定夾爪，與所述固定夾爪相對設(shè)置的活動夾爪，在縱向推送裝置運(yùn)動到第三位置且橫向推桿推送螺柱到達(dá)第二位置時、在控制器作用下驅(qū)動所述活動夾爪朝著所述固定夾爪移動以夾持所述螺柱的豎向氣缸。
5.如權(quán)利要求4所述的新型螺柱焊接自動送料裝置，其特征在于:所述豎向氣缸通過一連接板固定在所述活動滑板上；所述活動夾具還包括導(dǎo)向桿；所述導(dǎo)向桿沿豎向設(shè)置，并且所述導(dǎo)向桿的一端插入所述連接板中，另一端穿過所述活動夾爪后固定在所述固定夾爪上。
6.如權(quán)利要求4所述的新型螺柱焊接自動送料裝置，其特征在于:所述豎向氣缸通過一連接板固定在所述活動滑板上；所述活動夾具還包括沿豎向固定在所述活動滑板上的導(dǎo)向軌；所述活動夾爪的背面還沿豎向設(shè)有與所述導(dǎo)向軌相匹配的導(dǎo)向槽；所述導(dǎo)向槽滑動連接所述導(dǎo)向軌。
7.如權(quán)利要求4-6任何一項所述的新型螺柱焊接自動送料裝置，其特征在于:所述縱向推送裝置包括用于在控制器作用下驅(qū)動所述活動滑板在第三位置與第四位置之間作縱向來回移動的縱向氣缸。
8.如權(quán)利要求7所述的新型螺柱焊接自動送料裝置，其特征在于:所述機(jī)架上還設(shè)有支撐架和基板；所述縱向氣缸固定在所述支撐架上，所述支撐架還與所述基板固定相連。
9.如權(quán)利要求8所述的新型螺柱焊接自動送料裝置，其特征在于:所述基板上設(shè)有沿縱向延伸的滑軌；所述活動滑板的背面上設(shè)有與所述滑軌相配合的滑槽；所述滑槽滑動連接所述滑軌。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種新型螺柱焊接自動送料裝置，包括機(jī)架，用于放置待焊接的螺柱的豎向放料裝置，用于安裝豎向放料裝置并可在機(jī)架的第一位置與第二位置之間作橫向來回移動的橫向推送裝置，可在機(jī)架的第三位置與第四位置之間作縱向來回移動的縱向推送裝置，固定在縱向推送裝置下端并且在縱向推送裝置運(yùn)動到第三位置時夾持由橫向推送裝置推送到第二位置的螺柱的活動夾具，用于數(shù)據(jù)傳輸連接所述豎向放料裝置、橫向推送裝置、縱向推送裝置和活動夾具的控制器。該新型螺柱焊接自動送料裝置不但工作效率高，而且不會發(fā)生工件堵塞現(xiàn)象，同時噪聲小，節(jié)省電能，有利于節(jié)省生產(chǎn)成本。
文檔編號B65G47/82GK203143674SQ20132009363
公開日2013年8月21日 申請日期2013年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月28日
發(fā)明者王金領(lǐng) 申請人:王金領(lǐng)