焊接螺柱及工藝焊點的新型補焊裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及螺柱及工藝焊點的焊接技術領域，具體涉及一種螺柱焊接及工藝焊點的新型補焊裝置。
【背景技術】
[0002]裝備制造業(yè)以及車身零部件制造行業(yè)中在產品檢驗過程中經常會發(fā)現(xiàn)虛焊、漏焊的質量缺陷，如果補焊工藝起不到有效的銜接作用將直接影響生產結果在效益、效率、質量等方面的下降。隨著汽車制造行業(yè)的高速化發(fā)展，機器人搬運技術被廣泛應用和推廣。通過機器人完成加工零件與固定式焊接設備(如螺柱焊、點焊等)的相互配合完成焊接工藝在產品生產過程的實施。以上利用機器人進行加工模式的最大開發(fā)優(yōu)勢是:降低成本，在最少的投資條件下，在同一工位內完成不同焊接工藝的自動化實施。但是該加工模式同時也免去了焊接工藝的傳統(tǒng)夾具，導致對應工位發(fā)生虛焊或漏焊等質量缺陷時，將無法通過夾具的定位條件完成高質量的補焊工作，由于焊接工藝中的傳統(tǒng)夾具占地面積大，功能單一，一套夾具只能對一種焊接工藝進行補焊，靈活性差，因此在該加工模式中補加現(xiàn)有的傳統(tǒng)夾具，不僅增加了加工成本，降低加工效率，還失去了利用機器人進行加工的優(yōu)勢。
【實用新型內容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術中的機器人搬運方式存在焊接工位一旦發(fā)生虛焊、漏焊等質量時，因為沒有固定零件的工裝而無法追加臨時補焊工藝問題，本實用新型提供一種焊接螺柱及工藝焊點的新型補焊裝置，利用人機工程學設計設置單立柱形式的基座，解決了傳統(tǒng)夾具占地面積大的缺陷，通過轉接機構與工裝定位單元的配合，實現(xiàn)工裝的前后翻轉方便對各種工藝的進行補焊，因此該裝置通過基座，轉接機構和工裝定位單元的配合實現(xiàn)了降低加工成本，提高加工效率，改善現(xiàn)有夾具占地面積大，功能單一，靈活性差的目的。
[0004]本實用新型采用的技術方案是:
[0005]焊接螺柱及工藝焊點的新型補焊裝置，具有基座，基座上設有轉接機構，轉接機構上設有工裝定位單元，所述工裝定位單元通過轉接機構實現(xiàn)翻轉；所述基座包括底板，固接在底板上的單立柱，固接在單立柱頂端的頂板；所述轉接機構包括固接在頂板上的支撐板，設置在支撐板上的轉軸，套設在轉軸上并與支撐板連接的變位連接板；所述工裝定位單元包括支撐機構和設置在支撐機構上的夾緊機構，所述支撐機構可拆卸式安裝在變位連接板上。
[0006]所述的焊接螺柱及工藝焊點的新型補焊裝置，所述支撐板上設有數(shù)個預定位插孔I，預定位插銷穿過預定位插孔作用于變位連接板，限定變位連接板的活動位置。
[0007]所述的焊接螺柱及工藝焊點的新型補焊裝置，所述支撐機構包括安裝在變位連接板上的轉接板，固接在轉接板上的安裝板，安裝板上設有數(shù)條具有定位孔和安裝孔的支撐梁，支撐梁上設有數(shù)塊具有定位孔和安裝孔的異型支撐塊，定位銷通過與定位孔的配合將工裝定位在支撐機構上。
[0008]所述的焊接螺柱及工藝焊點的新型補焊裝置，所述夾緊機構包括固接在支撐機構上的氣缸，位于氣缸上方并與支撐機構鉸接的翻轉板，翻轉板通過氣缸活動連桿與氣缸連接，翻轉板的兩側分別設有數(shù)條轉接梁，焊槍導套通過異型轉接塊設置在轉接梁或翻轉板上，翻轉板的下方設有用于壓緊工裝的壓緊塊。
[0009]所述的焊接螺柱及工藝焊點的新型補焊裝置，所述轉接機構的支撐板為直角鋼板，包括直邊側板I和直邊側板II，直邊側板I固接在頂板上，直邊側板II上設有與轉軸配合的軸孔I和數(shù)個預定位插孔I，變位連接板上設有與軸孔I相匹配的軸孔II和與數(shù)個預定位插孔I配合的插孔II。
[0010]所述的焊接螺柱及工藝焊點的新型補焊裝置，所述直邊側板I和直邊側板II之間設有數(shù)條加固支撐筋。
[0011]本實用新型具有以下有益效果:
[0012]本實用新型焊接螺柱及工藝焊點的新型補焊裝置不但具備螺柱補焊的基礎功能，并且對基座和工作臺面進行了大幅簡化，最大程度上減少了作為補焊工裝在生產現(xiàn)場的空間利用率。同時，在工裝定位單元和基座之間設置轉接機構，使得工裝定位單元可以前后方向進行翻轉，以適應不同焊接工藝需要補焊的問題，進一步提高了手工或機器人對點焊工藝執(zhí)行補焊操作的適用能力和工作效率。
[0013]支撐裝置的安裝板上設有數(shù)條具有定位孔和安裝孔的支撐梁，支撐梁上設有數(shù)塊具有定位孔和安裝孔的異型支撐塊，異型支撐塊通過安裝孔安裝在支撐梁上，定位銷通過與定位孔的配合將工裝定位在支撐機構上，異型支撐塊的配制使得該支撐裝置可以適用不同形狀工裝的支撐和定位。在通過夾緊機構的壓緊塊對工裝進行壓緊，保證了工裝在翻轉時的穩(wěn)定性。轉接機構的支撐板采用直角鋼板，方便安裝，同時在直角鋼板的直邊側板I和直邊側板II之間設有數(shù)條加固支撐筋，增加了該裝置的穩(wěn)固性。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型焊接螺柱及工藝焊點的新型補焊裝置的結構示意圖。
[0015]圖2為圖1所示基座和轉接機構的結構示意圖。
[0016]圖3為圖1所示工裝定位單元的結構示意圖。
[0017]其中:1-基座，2-轉接機構，3-支撐機構，4-夾緊機構，5-底板，6-單立柱，7-頂板，8-直邊側板I，9-直邊側板II，10-加固支撐筋，11-轉軸，12-預定位插銷，13-變位連接板，14-氣缸，15-轉接板，16-氣缸活動連桿，17-翻轉板，18-轉接梁，19-異型轉接塊，20-焊槍導套，21-安裝板，22-異型支撐塊，23-定位銷，24-支撐梁，25-壓緊塊。
【具體實施方式】
[0018]如圖1-3所示焊接螺柱及工藝焊點的新型補焊裝置，包括基座1，轉接機構2和工裝定位單元三部分，其中工裝定位單元包括支撐機構3和夾緊機構4。工裝定位單元通過轉接機構2設置在基座I上，實現(xiàn)前后翻轉。
[0019]其中基座I包括底板5，固接在底板5上的單立柱6，固接在單立柱6頂端的頂板7，優(yōu)選地單立柱6的周邊設有加固筋。
[0020]轉接機構2設置在基座I上，包括固接在基座I頂板7上的支撐板，設置在支撐板上的轉軸11，套設在轉軸11上并與支撐板連接的變位連接板13。支撐板上設有數(shù)個預定位插孔I，預定位插銷12穿過預定位插孔I作用于變位連接板13，限定變位連接板13的活動位置。優(yōu)選地，支撐板為直角鋼板，包括直邊側板I 8和直邊側板II 9，直邊側板I 8和直邊側板II 9之間設有數(shù)條加固支撐筋10，直邊側板I 8固接在頂板7上，直邊側板II 9上設有與轉軸11配合的軸孔I和數(shù)個預定位插孔I，變位連接板13上設有與軸孔I相匹配的軸孔II和數(shù)個與預定位插孔I配合的插孔II。
[0021]工裝定位單元包括支撐機構3和設置在支撐機構3上的夾緊機構4，支撐機構3固接在變位連接板13上。支撐機構3包括與變位連接板13螺栓固接的轉接板15，固接在轉接板15上的安裝板21，安裝板21上設有數(shù)條具有定位孔和安裝孔的支撐梁24，支撐梁24上設有數(shù)塊具有定位孔和安裝孔的異型支撐塊22，定位銷23通過與定位孔的配合將工裝定位在支撐機構3上。夾緊機構4包括固接在安裝板21上的氣缸14，位于氣缸14上方并與安裝板21鉸接的翻轉板17，翻轉板17通過氣缸活動連桿16與氣缸14連接，翻轉板17的兩側分別設有數(shù)條轉接梁18，焊槍導套20通過異型轉接塊19設置在轉接梁18或翻轉板17上，翻轉板17的下方設有用于壓緊工裝的壓緊塊25。
[0022]本實用新型補焊裝置是突破原始工裝設計模式，在工裝定位單元與夾具基座間改良連接機構。通過變位連接板的形式提供零件在工裝上的不同定位姿態(tài)，進一步提高工藝焊點的補焊適用能力，確保了新型裝置可以在螺柱焊和點焊上的多種工藝補焊的切換使用。
[0023]這種新型設計補焊工裝可以應對搬運式焊接工位的螺柱及工藝焊點在發(fā)生虛焊時，因為沒有固定工裝定位而無法執(zhí)行補焊問題。同時，極大降低了在設備閑置階段的場地占用問題，并且在工裝設計中提供的變位功能對補焊操作的適用能力和工作效率得到極大提升作用。
【主權項】
1.焊接螺柱及工藝焊點的新型補焊裝置，其特征在于，具有基座，基座上設有轉接機構，轉接機構上設有工裝定位單元，所述工裝定位單元通過轉接機構實現(xiàn)翻轉；所述基座包括底板，固接在底板上的單立柱，固接在單立柱頂端的頂板；所述轉接機構包括固接在頂板上的支撐板，設置在支撐板上的轉軸，套設在轉軸上并與支撐板連接的變位連接板；所述工裝定位單元包括支撐機構和設置在支撐機構上的夾緊機構，所述支撐機構可拆卸式安裝在變位連接板上。
2.根據(jù)權利要求1所述的焊接螺柱及工藝焊點的新型補焊裝置，其特征在于，所述支撐板上設有數(shù)個預定位插孔I，預定位插銷穿過預定位插孔作用于變位連接板，限定變位連接板的活動位置。
3.根據(jù)權利要求1所述的焊接螺柱及工藝焊點的新型補焊裝置，其特征在于，所述支撐機構包括安裝在變位連接板上的轉接板，固接在轉接板上的安裝板，安裝板上設有數(shù)條具有定位孔和安裝孔的支撐梁，支撐梁上設有數(shù)塊具有定位孔和安裝孔的異型支撐塊，定位銷通過與定位孔的配合將工裝定位在支撐機構上。
4.根據(jù)權利要求1所述的焊接螺柱及工藝焊點的新型補焊裝置，其特征在于，所述夾緊機構包括固接在支撐機構上的氣缸，位于氣缸上方并與支撐機構鉸接的翻轉板，翻轉板通過氣缸活動連桿與氣缸連接，翻轉板的兩側分別設有數(shù)條轉接梁，焊槍導套通過異型轉接塊設置在轉接梁或翻轉板上，翻轉板的下方設有用于壓緊工裝的壓緊塊。
5.根據(jù)權利要求1-4任一所述的焊接螺柱及工藝焊點的新型補焊裝置，其特征在于，所述轉接機構的支撐板為直角鋼板，包括直邊側板I和直邊側板II，直邊側板I固接在頂板上，直邊側板II上設有與轉軸配合的軸孔I和數(shù)個預定位插孔I，變位連接板上設有與軸孔I相匹配的軸孔II和與數(shù)個預定位插孔I配合的插孔II。
6.根據(jù)權利要求5所述的焊接螺柱及工藝焊點的新型補焊裝置，其特征在于，所述直邊側板I和直邊側板II之間設有數(shù)條加固支撐筋。
【專利摘要】本實用新型公開一種焊接螺柱及工藝焊點的新型補焊裝置，其具有基座，基座上設有轉接機構，轉接機構上設有工裝定位單元，所述工裝定位單元通過轉接機構實現(xiàn)翻轉；所述基座包括底板，固接在底板上的單立柱，固接在單立柱頂端的頂板；所述轉接機構包括固接在頂板上的支撐板，設置在支撐板上的轉軸，套設在轉軸上并與支撐板連接的變位連接板；所述工裝定位單元包括支撐機構和設置在支撐機構上的夾緊機構，所述支撐機構可拆卸式安裝在變位連接板上。該裝置具有降低加工成本，提高加工效率，占地面積小，功能多，靈活性高等優(yōu)點。
【IPC分類】B23K9-20, B23K37-047
【公開號】CN204504635
【申請?zhí)枴緾N201520185985
【發(fā)明人】池福良, 李毅, 崔麗霞
【申請人】沈陽捷眾汽車零部件有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月26日