專利名稱：一種采血管開蓋合蓋一體機及其采血管架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種采血管開蓋合蓋一體機及其采血管架。
背景技術(shù)：
真空采血技術(shù)實用新型于20世紀(jì)30年代末，該技術(shù)具有臨床使用方便、操作簡單、試管全封閉、生物安全、標(biāo)本易重復(fù)檢驗和標(biāo)本易保存等優(yōu)點，在全國基本普及應(yīng)用。實驗室真空采血管標(biāo)本分析前一般需要處理過程，如生化標(biāo)本，經(jīng)歷采集、離心、開蓋、檢驗、合蓋、保存和消毒處理等步驟，整個過程勞動強度大，操作繁瑣，因此有待優(yōu)化流程，提高效率，減少勞動強度。目前，醫(yī)學(xué)實驗室真空采血管開蓋動作大多由醫(yī)務(wù)人員手動完成，無醫(yī)務(wù)人員對已完成檢驗工作的病人標(biāo)本進行合蓋處理，更無對已完成檢驗工作的病人標(biāo)本進行合蓋的儀器設(shè)備，進行手工開啟采血管蓋操作具有以下缺點:1、勞動繁瑣；2、耗時長；3、生物安全風(fēng)險大，如存在試管口破裂劃傷操作人員，開蓋過程中管內(nèi)局部負(fù)壓的驟然釋放形成血樣飛濺和產(chǎn)生氣溶膠，從而導(dǎo)致細(xì)菌與病毒感染醫(yī)護人員；另外對真空采血管開蓋且檢驗工作完畢后再對采血管蓋進行合蓋的勞動強度更大，更易對操作人員造成生物危害，所以開蓋后即進行丟棄，幾乎無法進行合蓋，更無法對病人標(biāo)本做到一一對應(yīng)合蓋，沒有合蓋的血標(biāo)本在冰箱存儲及丟棄轉(zhuǎn)運中極易造成環(huán)境及生物污染。因此，醫(yī)學(xué)界亟需一種能夠針對真空采血管進行自動開蓋和合蓋的一體化儀器。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠針對真空采血管進行自動開蓋和合蓋的一體化儀器，其具有操作簡便、快速高效、生物安全、節(jié)約人力成本等優(yōu)點。本實用新型的另一個目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種使用更為方便的采
血管架。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種采血管開蓋合蓋一體機，包括控制器、底座及頂座，所述底座的頂端面的兩側(cè)設(shè)置有支架，支架的頂部與頂座固定連接，支架的中部設(shè)置有橫梁，其中，還包括設(shè)置于底座頂部的采血管體夾持裝置及與支架活動連接的采血管帽夾持裝置；所述采血管體夾持裝置包括下工作臺，下工作臺的頂端設(shè)置有兩根橫向滑軌，下工作臺的一側(cè)設(shè)置有第一電機，第一電機的輸出軸連接有第一蝸桿，第一蝸桿嚙合連接有第一蝸輪，下工作臺的另一側(cè)設(shè)置有下?lián)鯄K，下工作臺的上方設(shè)置有若干個并排的抓手組件，每兩個相鄰并排的抓手組件之間設(shè)置有采血管架底座，采血管架底座上設(shè)置有縱向滑道，抓手組件的底部設(shè)置有與橫向滑軌相互配合的橫向滑塊，抓手組件的下部開設(shè)有第一螺紋孔，該第一螺紋孔螺接有第一絲桿，該第一絲桿的一端與下?lián)鯄K固定連接，第一絲桿的另一端與第一蝸輪套接連接 ；所述采血管帽夾持裝置包括位于采血管體夾持裝置上方的上工作臺、第二電機、第二蝸桿、第二蝸輪及第二絲桿，所述第二電機設(shè)置于頂座與上工作臺之間，第二蝸桿與第二電機的輸出軸連接，第二蝸輪與第二蝸桿嚙合連接，上工作臺的兩側(cè)開設(shè)有第二螺紋孔，第二絲桿與第二螺紋孔螺接，第二絲桿的頂端與第二蝸輪套接連接，第二絲桿的底端與橫梁固定連接；上工作臺設(shè)置有與支架相對應(yīng)的軸承，軸承與支架套接連接，上工作臺底端面的兩側(cè)分別設(shè)置有上擋塊，兩上擋塊之間設(shè)置有一活動盤，活動盤頂端設(shè)置有一夾持盤，上工作臺的頂端設(shè)置有第三電機，第三電機的輸出軸連接有第三蝸桿，第三蝸桿嚙合連接有第三蝸輪，該第三蝸輪套接有兩段螺紋方向相反的第三絲桿，該第三絲桿的兩端分別螺接有活動塊，活動塊分別卡接于夾持盤頂端面的兩側(cè)；所述第一電機、第二電機及第三電機均與控制器電連接。其中，所述上工作臺的一側(cè)還開設(shè)有一導(dǎo)孔，該導(dǎo)孔穿設(shè)有一導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱的頂端與頂座固定連接，導(dǎo)柱的底端與橫梁固定連接；導(dǎo)柱上設(shè)置有第一行程開關(guān)及第二行程開關(guān)，該第一行程開關(guān)及第二行程開關(guān)均與控制器電連接。其中，所述兩上擋塊的底面均設(shè)置有縱向凹槽，所述夾持盤的兩側(cè)卡接于所述縱向凹槽內(nèi)，兩上擋塊內(nèi)側(cè)的前部和后部分別設(shè)置有兩個同步帶輪，所述上工作臺后側(cè)設(shè)置有第四電機，第四電機的輸出軸與兩上擋塊內(nèi)側(cè)的后部設(shè)置的同步帶輪連接，兩上擋塊內(nèi)側(cè)的前部和后部設(shè)置的同步帶輪通過同步帶連接，所述活動盤的后側(cè)與同步帶固定連接；所述第四電機與控制器電連接。其中，所述抓手組件包括一縱向固定座，橫向滑塊設(shè)置于縱向固定座的底部，第一螺紋孔開設(shè)于該縱向固定座的下部，縱向固定座頂端的兩側(cè)分別設(shè)置有一排相互對稱的卡柱，每兩個相鄰的卡柱之間卡接有抓手單元，每兩個相互對稱的抓手單元之間抵接有一彈
簧。 其中，所述縱向固定座頂端兩側(cè)設(shè)置的卡柱分別卡接有十個抓手單元。其中，所述抓手組件為六個，所述六個抓手組件的兩端與設(shè)置于抓手組件之間的采血管架底座的兩端分別通過一鏈條連接。其中，所述抓手單元的一側(cè)與卡柱卡接，抓手單元的另一側(cè)開設(shè)有半圓形凹槽，該半圓形凹槽開設(shè)有兩個沉孔，兩沉孔之間開設(shè)有一貫通孔；半圓形凹槽的表面設(shè)置有有一硅膠軟墊，該硅膠軟墊的一側(cè)設(shè)置有與兩沉孔相對應(yīng)的兩凸頭，兩凸頭之間設(shè)置有圓柱，圓柱的尾端設(shè)置有環(huán)形凸臺，凸頭與沉孔插接，圓柱穿過貫通孔，環(huán)形凸臺卡住抓手單元的一側(cè)從而使得硅膠軟墊與抓手單元連接。其中，所述夾持盤包括上夾持盤及下夾持盤，上夾持盤頂端面的一側(cè)凸設(shè)有第一縱向凸起，上夾持盤底端面凸設(shè)有第一半圓夾具體，該第一半圓夾具體的下周緣設(shè)置有第一凸起；下夾持盤頂端面相對上夾持盤頂端面凸設(shè)有第一縱向凸起的另一側(cè)凸設(shè)有第二縱向凸起，下夾持盤底端面凸設(shè)有第二半圓夾具體，該第二半圓夾具體的下周緣設(shè)置有第二凸起，且下夾持盤底端面開設(shè)有與第一半圓夾具體相對應(yīng)的通孔，所述上夾持盤設(shè)置于下夾持盤的上方并與下夾持盤滑動連接，且第一半圓夾具體穿過所述通孔與第二半圓夾具體相對應(yīng)并形成一個采血管帽夾具體，通過滑動上夾持盤及下夾持盤從而使得第一半圓夾具體與第二半圓夾具體相互分開和閉合；所述兩活動塊分別卡接第一縱向凸起及第二縱向凸起。為實現(xiàn)上述另一個目的，本實用新型的一種采血管架，所述采血管架包括上架體及下架體，所述下架體的底端面設(shè)置有與縱向滑道相互配合的縱向滑槽，下架體的頂端面的兩側(cè)分別設(shè)置有支柱，支柱的頂端與上架體的底端面固定連接，支柱之間設(shè)置有若干個采血管體座；所述上架體開設(shè)有與采血管體座相對應(yīng)的采血管體孔，上架體的一側(cè)凸設(shè)有凸柱，上架體的另一側(cè)開設(shè)有與凸柱相互配合的凹孔。其中，所述采血管體座為十個。實用新型的有益效果:本實用新型的一種采血管開蓋合蓋一體機，工作時，通過采血管體夾持裝置及采血管帽夾持裝置分別夾持真空采血管的采血管體及采血管帽，其中，采血管體夾持裝置通過第一電機控制若干個并排的抓手組件的分開，從而可以將真空采血管放置于抓手組件內(nèi)，控制抓手組件的閉合則確保穩(wěn)定地夾持住真空采血管的采血管體；同時，采血管帽夾持裝置通過第三電機控制第三蝸輪及第三蝸桿組件工作，從而推動第三絲桿兩端螺接的活動塊，利用活動塊控制夾持盤對真空采血管的采血管帽進行夾持，然后控制采血管帽夾持裝置的升降，實現(xiàn)對真空采血管的采血管帽的開啟和閉合。本實用新型的一種采血管架，由于其下架體的底端面設(shè)置有與縱向滑道相互配合的縱向滑槽，使用時，將容置有采血管的采血管架通過縱向滑槽滑進采血管架底座上設(shè)置的縱向滑道內(nèi)，確保采血管處于抓手組件之間；由于上架體的兩側(cè)分別設(shè)置有相互配合的凸柱和凹孔，當(dāng)使用結(jié)束后，可以任意將多個采血管架通過凸柱和凹孔相互合在一起，方便管理，實用性強。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，本實用新型能夠:1、降低生物危害，提高安全生產(chǎn)能力；2、減少人力成本，提高勞動效率；3、提升了醫(yī)學(xué)實驗室的自動化、信息化及智能化水平；4、減少資源成本，提高工作效益。

圖1為本實用新型采血管開蓋合蓋一體機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型采血 管體夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型采血管體夾持裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型第二電機及其組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型第三電機及其組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實用新型抓手單元與硅膠軟墊連接的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實用新型抓手單元與硅膠軟墊分解的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本實用新型上夾持盤與下夾持盤分開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本實用新型上夾持盤與下夾持盤閉合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本實用新型采血管架的一種視角結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為本實用新型采血管架的另一種視角結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記包括:I 一底座2—頂座3—支架4 一橫梁5—采血管體夾持裝置 6—采血管帽夾持裝置7—上架體8—下架體51—下工作臺52—下?lián)鯄K53—抓手組件54—縱向滑道55—第一絲桿61—上工作臺62—第二電機[0036]63—第二蝸桿64—第二蝸輪65—第二絲桿66—上擋塊67—活動盤68—夾持盤71—凸柱72—凹孔73—采血管體孔81—縱向滑槽82—支柱83—采血管體座531—縱向固定座532—抓手單兀611—第二電機612—第三蝸桿613—第三蝸輪614—第三絲桿615—導(dǎo)柱616—第一行程開關(guān)617—第二行程開關(guān)681—上夾持盤682—下夾持盤5321—半圓形凹槽5322—娃膠軟墊5323—沉孔5324—貫通孔5325—凸頭5326—圓柱5327—環(huán)形凸臺。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對實用新型進行詳細(xì)的描述。如圖1至圖5所不,一種米血管開蓋合蓋一體機,包括控制器、底座I及頂座2,所述底座I的頂端面的 兩側(cè)設(shè)置有支架3，支架3的頂部與頂座2固定連接，支架3的中部設(shè)置有橫梁4，其中，還包括設(shè)置于底座I頂部的采血管體夾持裝置5及與支架3活動連接的采血管帽夾持裝置6 ;所述采血管體夾持裝置5包括下工作臺51，下工作臺51的頂端設(shè)置有兩根橫向滑軌，下工作臺51的一側(cè)設(shè)置有第一電機，第一電機的輸出軸連接有第一蝸桿，第一蝸桿嚙合連接有第一蝸輪，下工作臺51的另一側(cè)設(shè)置有下?lián)鯄K52，下工作臺51的上方設(shè)置有若干個并排的抓手組件53，每兩個相鄰并排的抓手組件53之間設(shè)置有采血管架底座，采血管架底座上設(shè)置有縱向滑道54，抓手組件53的底部設(shè)置有與橫向滑軌相互配合的橫向滑塊，抓手組件53的下部開設(shè)有第一螺紋孔，該第一螺紋孔螺接有第一絲桿55，該第一絲桿55的一端與下?lián)鯄K52固定連接，第一絲桿55的另一端與第一蝸輪套接連接；所述采血管帽夾持裝置6包括位于采血管體夾持裝置5上方的上工作臺61、第二電機62、第二蝸桿63、第二蝸輪64及第二絲桿65，所述第二電機62設(shè)置于頂座2與上工作臺61之間，第二蝸桿63與第二電機62的輸出軸連接，第二蝸輪64與第二蝸桿63嚙合連接，上工作臺61的兩側(cè)開設(shè)有第二螺紋孔，第二絲桿65與第二螺紋孔螺接，第二絲桿65的頂端與第二蝸輪64套接連接，第二絲桿65的底端與橫梁4固定連接；上工作臺61設(shè)置有與支架3相對應(yīng)的軸承，軸承與支架3套接連接，上工作臺61底端面的兩側(cè)分別設(shè)置有上擋塊66，兩上擋塊66之間設(shè)置有一活動盤67,活動盤67頂端設(shè)置有一夾持盤68,上工作臺61的頂端設(shè)置有第三電機611，第三電機611的輸出軸連接有第三蝸桿612，第三蝸桿612嚙合連接有第三蝸輪613，該第三蝸輪613套接有兩段螺紋方向相反的第三絲桿614，該第三絲桿614的兩端分別螺接有活動塊，活動塊分別卡接于夾持盤68頂端面的兩側(cè)；所述第一電機、第二電機62及第三電機611均與控制器電連接。工作時，通過控制器控制采血管體夾持裝置5及采血管帽夾持裝置6分別夾持真空采血管的采血管體及采血管帽，其中，采血管體夾持裝置5通過第一電機工作，第一電機的輸出軸帶動第一蝸桿工作，第一蝸桿帶動第一蝸輪工作，第一蝸輪帶動第一絲桿55轉(zhuǎn)動，第一絲桿55轉(zhuǎn)動控制抓手組件53的閉合則確保穩(wěn)定地夾持住真空采血管的采血管體；同時，采血管帽夾持裝置6通過控制第二電機62工作，第二電機62的輸出軸帶動第二蝸桿63工作，第二蝸桿63帶動第二蝸輪64轉(zhuǎn)動，第二蝸輪64帶動第二絲桿65轉(zhuǎn)動，第二絲桿65即帶動與第二絲桿65螺接的上工作臺61實現(xiàn)垂直上下的升降，當(dāng)上工作臺61上升或者下降到一個適當(dāng)?shù)母叨葧r，第三電機611則控制第三蝸輪613及第三蝸桿612組件工作，從而推動第三絲桿614兩端螺接的活動塊，由于第三絲桿614為兩段螺紋方向相反的絲桿，當(dāng)?shù)谌z桿614轉(zhuǎn)動時，則分別與第三絲桿614兩端連接的活動塊實現(xiàn)相反方向的運動，活動塊則帶動與活動塊卡接的夾持盤68實現(xiàn)分開和閉合，從而實現(xiàn)對真空采血管的采血管帽的夾持和松開。本實用新型中采用蝸輪蝸桿傳動，其主要優(yōu)點:能得到很大的傳動比、結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞平穩(wěn)和噪音小。本實用新型的有益效果:1、降低生物危害，提高安全生產(chǎn)能力；即從根本上杜絕了因手工對真空采血管開蓋及合蓋時，采血管內(nèi)殘留氣體對操作人員所造成的潛在生物污染的威脅，對生物安全具有實際意義，同時，解決了因管內(nèi)有負(fù)壓，人工開蓋時用力過猛而將采血管內(nèi)的血液濺出，容易造成交叉感染的問題。2、減少人力成本，提高勞動效率；使用本實用新型對真空采血管的開蓋和合蓋操作更加方便、快捷，減少醫(yī)院人力成本，最高可每小時對真空采血管開蓋或者合蓋達(dá)到3000個，大大減少人力成本。3、提升了醫(yī)學(xué)實驗室的自動化、信息化及智能化水平；本實用新型解放了醫(yī)學(xué)實驗室對真空采血管開蓋及合蓋的手工操作，為未來實驗室自動化、信息化及智能化奠定了基礎(chǔ)。4、減少資源成本，提高工作效益；本實用新型在真空采血管開蓋及合蓋過程中，可以利用原有的采血管帽，并一一對應(yīng)進行開蓋和合蓋，節(jié)約了成本，并相應(yīng)地減少了資源浪費。本實施例中，所述上工作臺61的一側(cè)還開設(shè)有一導(dǎo)孔，該導(dǎo)孔穿設(shè)有一導(dǎo)柱615，該導(dǎo)柱615的頂端與頂座2固定連接，導(dǎo)柱615的底端與橫梁4固定連接；導(dǎo)柱615上設(shè)置有第一行程開關(guān)616及第二行程開關(guān)617，該第一行程開關(guān)616及第二行程開關(guān)617均與控制器電連接。導(dǎo)柱615的設(shè)置可以確保上工作臺61穩(wěn)定地進行垂直上下的升降運動，從而避免因一些外界因素影響上工作臺61的運動軌跡，進而確保本實用新型的工作穩(wěn)定、安全地進行，而第一行程開關(guān)616及第二行程開關(guān)617的設(shè)置則用于控制上工作臺61的下行行程，通過控制器滿足本實用新型用于開合IOOmm及75mm兩種高度規(guī)格的真空采血管的采血管帽，設(shè)計合理，適用范圍廣。
本實施例中，所述兩上擋塊66的底面均設(shè)置有縱向凹槽，所述夾持盤68的兩側(cè)卡接于所述縱向凹槽內(nèi)，兩上擋塊66內(nèi)側(cè)的前部和后部分別設(shè)置有兩個同步帶輪，所述上工作臺61后側(cè)設(shè)置有第四電機，第四電機的輸出軸與兩上擋塊66內(nèi)側(cè)的后部設(shè)置的同步帶輪連接，兩上擋塊66內(nèi)側(cè)的前部和后部設(shè)置的同步帶輪通過同步帶連接，所述活動盤67的后側(cè)與同步帶固定連接；所述第四電機與控制器電連接。第四電機工作通過輸出軸帶動與輸出軸連接的兩上擋塊66內(nèi)側(cè)后部的同步帶輪轉(zhuǎn)動，同步帶輪轉(zhuǎn)動從而帶動同步帶轉(zhuǎn)動，同步帶則驅(qū)動與同步帶固定連接的活動盤67運動，活動盤67實現(xiàn)縱向的進倉與退倉，即，設(shè)置于活動盤67頂端的夾持盤68實現(xiàn)進倉與退倉，方便取出夾持盤68夾持住的采血管帽。本實施例中，所述抓手組件53包括一縱向固定座531,橫向滑塊設(shè)置于縱向固定座531的底部，第一螺紋孔開設(shè)于該縱向固定座531的下部，縱向固定座531頂端的兩側(cè)分別設(shè)置有一排相互對稱的卡柱，每兩個相鄰的卡柱之間卡接有抓手單元532，每兩個相互對稱的抓手單元532之間抵接有一彈簧，優(yōu)選的，所述縱向固定座531頂端兩側(cè)設(shè)置的卡柱分別卡接有十個抓手單元532，進一步的，所述抓手組件53為六個，所述抓手組件53為六個，所述六個抓手組件53的兩端與設(shè)置于抓手組件53之間的采血管架底座的兩端分別通過一鏈條連接。本實用新型中，六個抓手組件53 —一并排設(shè)置，其中，第一個及第六個抓手組件53的縱向固定座531上部的內(nèi)側(cè)的卡柱卡接有十個抓手單元532，而，第二個、第三個、第四個及第五個抓手組件53的縱向固定座531上部的兩側(cè)的卡柱均并排卡接有十個相互對稱的抓手單元532，本實用新型工作時，第一個抓手組件53與第二個抓手組件53可同時夾持住十個真空采血管，同理，第二個抓手組件53與第三個抓手組件53，第三個抓手組件53與第四個抓手組件53，第四個抓手組件53與第五個抓手組件53，第五個抓手組件53與第六個抓手組件53均可以同時夾持住十個真空采血管，則，本實用新型工作時，一次性可同時開啟五十只采血管帽，工作效果極高，設(shè)計非常合理，另外，由于真空采血管的直徑雖然為標(biāo)準(zhǔn)直徑，但實際中每個單獨的真空采血管直徑必然會有誤差，本實用新型采用兩個相互對稱的抓手單元532以及相互對稱抓手單元532之間設(shè)置的彈簧，確保了每兩個抓手單元532通過擠壓彈簧以及彈簧作用于抓手單元532的力來達(dá)到穩(wěn)定地夾持住真空采血管，夾持穩(wěn)定性高。如圖6及圖7所示，本實施例中，所述抓手單元532的一側(cè)與卡柱卡接，抓手單元532的另一側(cè)開設(shè)有半圓形凹槽5321，該半圓形凹槽5321開設(shè)有兩個沉孔5323，兩沉孔5323之間開設(shè)有一貫通孔5324 ;半圓形凹槽5321的表面設(shè)置有一硅膠軟墊5322，該硅膠軟墊5322的一側(cè)設(shè)置有與兩沉孔5323相對應(yīng)的兩凸頭5325，兩凸頭5325之間設(shè)置有圓柱5326，圓柱5326的尾端設(shè)置有環(huán)形凸臺5327，凸頭5325與沉孔5323插接，圓柱5326穿過貫通孔5324，環(huán)形凸臺5327卡住抓手單元532的一側(cè)從而使得硅膠軟墊5322與抓手單元532連接。由于米血管體一般為玻璃材料制成，于半圓形凹槽5321的表面設(shè)置的一娃膠軟墊5322使得抓手單元532夾持住采血管體時不會壓破采血管體，安全性能高。如圖8及圖9所示，本實施例中，所述夾持盤68包括上夾持盤681及下夾持盤682，上夾持盤681頂端面的一側(cè)凸設(shè)有第一縱向凸起，上夾持盤681底端面凸設(shè)有第一半圓夾具體，該第一半圓夾具體的下周緣設(shè)置有第一凸起；下夾持盤682頂端面相對上夾持盤681頂端面凸設(shè)有第一縱向凸起的另一側(cè) 凸設(shè)有第二縱向凸起，下夾持盤682底端面凸設(shè)有第二半圓夾具體，該第二半圓夾具體的下周緣設(shè)置有第二凸起，且下夾持盤682底端面開設(shè)有與第一半圓夾具體相對應(yīng)的通孔，所述上夾持盤681設(shè)置于下夾持盤682的上方并與下夾持盤682滑動連接，且第一半圓夾具體穿過所述通孔與第二半圓夾具體相對應(yīng)并形成一個采血管帽夾具體，通過滑動上夾持盤681及下夾持盤682從而使得第一半圓夾具體與第二半圓夾具體相互分開和閉合；所述兩活動塊分別卡接第一縱向凸起及第二縱向凸起?；顒訅K在第一絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動下帶動上夾持盤681與下夾持盤682相互滑動，從而使得第一半圓夾具體與第二半圓夾具體相互分開和閉合，第一半圓夾具體與第二半圓夾具體分別通過第一凸起與第二凸起勾住采血管帽，從而對采血管帽進行夾持，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強。如圖10及圖11所示，為實現(xiàn)本實用新型的另一個目的，本實用新型提供了一種采血管架，所述采血管架包括上架體7及下架體8，所述下架體8的底端面設(shè)置有與縱向滑道54相互配合的縱向滑槽81，下架體8的頂端面的兩側(cè)分別設(shè)置有支柱82，支柱82的頂端與上架體7的底端面固定連接，支柱82之間設(shè)置有若干個采血管體座83 ;所述上架體7開設(shè)有與采血管體座83相對應(yīng)的采血管體孔73，上架體7的一側(cè)凸設(shè)有凸柱71，上架體7的另一側(cè)開設(shè)有與凸柱71相互配合的凹孔72，具體的，所述采血管體座83為十個。由于其下架體8的底端面設(shè)置有與縱向滑道54相互配合的縱向滑槽81，使用時，將容置有采血管的采血管架通過縱向滑槽81滑進采血管架底座上設(shè)置的縱向滑道54內(nèi)，確保采血管處于抓手組件53之間；由于上架體7的兩側(cè)分別設(shè)置有相互配合的凸柱71和凹孔72，當(dāng)使用結(jié)束后，可以任意將多個采血管架通過凸柱71和凹孔72相互合在一起，方便管理，實用性強。以上內(nèi)容僅為實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)實用新型的思想，在具體實施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對實用新型的限制 。
權(quán)利要求1.一種采血管開蓋合蓋一體機，包括控制器、底座(I)及頂座(2)，所述底座(I)的頂端面的兩側(cè)設(shè)置有支架(3)，支架(3)的頂部與頂座(2)固定連接，支架(3)的中部設(shè)置有橫梁(4)，其特征在于:還包括設(shè)置于底座(I)頂部的采血管體夾持裝置(5)及與支架(3)活動連接的采血管帽夾持裝置(6 );所述采血管體夾持裝置(5 )包括下工作臺(51)，下工作臺(51)的頂端設(shè)置有兩根橫向滑軌，下工作臺(51)的一側(cè)設(shè)置有第一電機，第一電機的輸出軸連接有第一蝸桿，第一蝸桿嚙合連接有第一蝸輪，下工作臺(51)的另一側(cè)設(shè)置有下?lián)鯄K(52)，下工作臺(51)的上方設(shè)置有若干個并排的抓手組件(53)，每兩個相鄰并排的抓手組件(53)之間設(shè)置有采血管架底座，采血管架底座上設(shè)置有縱向滑道(54)，抓手組件(53)的底部設(shè)置有與橫向滑軌相互配合的橫向滑塊，抓手組件(53)的下部開設(shè)有第一螺紋孔，該第一螺紋孔螺接有第一絲桿(55)，該第一絲桿(55)的一端與下?lián)鯄K(52)固定連接，第一絲桿(55)的另一端與第一蝸輪套接連接；所述采血管帽夾持裝置(6)包括位于采血管體夾持裝置(5)上方的上工作臺(61)、第二電機(62)、第二蝸桿(63)、第二蝸輪(64)及第二絲桿(65)，所述第二電機(62)設(shè)置于頂座(2)與上工作臺(61)之間，第二蝸桿(63)與第二電機(62)的輸出軸連接，第二蝸輪(64)與第二蝸桿(63)嚙合連接，上工作臺(61)的兩側(cè)開設(shè)有第二螺紋孔，第二絲桿(65)與第二螺紋孔螺接，第二絲桿(65)的頂端與第二蝸輪(64)套接連接，第二絲桿(65)的底端與橫梁(4)固定連接；上工作臺(61)設(shè)置有與支架(3)相對應(yīng)的軸承，軸承與支架(3)套接連接，上工作臺(61)底端面的兩側(cè)分別設(shè)置有上擋塊(66)，兩上擋塊(66)之間設(shè)置有一活動盤(67)，活動盤(67)頂端設(shè)置有一夾持盤(68)，上工作臺(61)的頂端設(shè)置有第三電機(611)，第三電機(611)的輸出軸連接有第三蝸桿(612)，第三蝸桿(612 )嚙合連接有第三蝸輪(613)，該第三蝸輪(613)套接有兩段螺紋方向相反的第三絲桿(614)，該第三絲桿(614)的兩端分別螺接有活動塊，活動塊分別卡接于夾持盤(68)頂端面的兩側(cè)；所述第一電機、第二電機(62)及第三電機(611)均與控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采血管開蓋合蓋一體機，其特征在于:所述上工作臺(61)的一側(cè)還開設(shè)有一導(dǎo)孔,該導(dǎo)孔穿設(shè)有一導(dǎo)柱(615),該導(dǎo)柱(615)的頂端與頂座(2)固定連接，導(dǎo)柱(615)的 底端與橫梁(4)固定連接；導(dǎo)柱(615)上設(shè)置有第一行程開關(guān)(616)及第二行程開關(guān)(617)，該第一行程開關(guān)(616)及第二行程開關(guān)(617)均與控制器電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采血管開蓋合蓋一體機，其特征在于:所述兩上擋塊(66)的底面均設(shè)置有縱向凹槽，所述夾持盤(68)的兩側(cè)卡接于所述縱向凹槽內(nèi)，兩上擋塊(66)內(nèi)側(cè)的前部和后部分別設(shè)置有兩個同步帶輪，所述上工作臺(61)后側(cè)設(shè)置有第四電機，第四電機的輸出軸與兩上擋塊(66)內(nèi)側(cè)的后部設(shè)置的同步帶輪連接，兩上擋塊(66)內(nèi)側(cè)的前部和后部設(shè)置的同步帶輪通過同步帶連接，所述活動盤(67)的后側(cè)與同步帶固定連接；所述第四電機與控制器電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采血管開蓋合蓋一體機，其特征在于:所述抓手組件(53)包括一縱向固定座(531)，橫向滑塊設(shè)置于縱向固定座(531)的底部，第一螺紋孔開設(shè)于該縱向固定座(531)的下部，縱向固定座(531)頂端的兩側(cè)分別設(shè)置有一排相互對稱的卡柱，每兩個相鄰的卡柱之間卡接有抓手單元(532)，每兩個相互對稱的抓手單元(532)之間抵接有一彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種采血管開蓋合蓋一體機，其特征在于:所述縱向固定座(531)頂端兩側(cè)設(shè)置的卡柱分別卡接有十個抓手單元(532)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種采血管開蓋合蓋一體機，其特征在于:所述抓手組件(53)為六個，所述六個抓手組件(53)的兩端與設(shè)置于抓手組件(53)之間的采血管架底座的兩端分別通過一鏈條連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種采血管開蓋合蓋一體機，其特征在于:所述抓手單元(532)的一側(cè)與卡柱卡接，抓手單元(532)的另一側(cè)開設(shè)有半圓形凹槽(5321)，該半圓形凹槽(5321)開設(shè)有兩個沉孔(5323)，兩沉孔(5323)之間開設(shè)有一貫通孔(5324);半圓形凹槽(5321)的表面設(shè)置有有一硅膠軟墊(5322)，該硅膠軟墊(5322)的一側(cè)設(shè)置有與兩沉孔(5323)相對應(yīng)的兩凸頭(5325)，兩凸頭(5325)之間設(shè)置有圓柱(5326)，圓柱(5326)的尾端設(shè)置有環(huán)形凸臺(5327)，凸頭(5325)與沉孔(5323)插接，圓柱(5326)穿過貫通孔(5324)，環(huán)形凸臺(5327)卡住抓手單元(532)的一側(cè)從而使得硅膠軟墊(5322)與抓手單元(532)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采血管開蓋合蓋一體機，其特征在于:所述夾持盤(68)包括上夾持盤(681)及下夾持盤(682)，上夾持盤(681)頂端面的一側(cè)凸設(shè)有第一縱向凸起，上夾持盤(681)底端面凸設(shè)有第一半圓夾具體，該第一半圓夾具體的下周緣設(shè)置有第一凸起；下夾持盤(682)頂端面相對上夾持盤(681)頂端面凸設(shè)有第一縱向凸起的另一側(cè)凸設(shè)有第二縱向凸起，下夾持盤(682)底端面凸設(shè)有第二半圓夾具體，該第二半圓夾具體的下周緣設(shè)置有第二凸起，且下夾持盤(682)底端面開設(shè)有與第一半圓夾具體相對應(yīng)的通孔，所述上夾持盤(681)設(shè)置于下夾持盤(682)的上方并與下夾持盤(682)滑動連接，且第一半圓夾具體穿過所述通孔與第二半圓夾具體相對應(yīng)并形成一個采血管帽夾具體，通過滑動上夾持盤(681)及下夾持盤(682)從而使得第一半圓夾具體與第二半圓夾具體相互分開和閉合；所述兩活動塊分別卡接第一縱向凸起及第二縱向凸起。
9.一種與權(quán)利要求1-8任意一項所述的一種采血管開蓋合蓋一體機配合使用的采血管架，其特征在于:所述采血管架包括上架體(7)及下架體(8)，所述下架體(8)的底端面設(shè)置有與縱向滑道 (54)相互配合的縱向滑槽(81)，下架體(8)的頂端面的兩側(cè)分別設(shè)置有支柱(82)，支柱(82)的頂端與上架體(7)的底端面固定連接，支柱(82)之間設(shè)置有若干個采血管體座(83);所述上架體(7)開設(shè)有與采血管體座(83)相對應(yīng)的采血管體孔(73)，上架體(7)的一側(cè)凸設(shè)有凸柱(71)，上架體(7)的另一側(cè)開設(shè)有與凸柱(71)相互配合的凹孔(72)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種采血管架，其特征在于:所述采血管體座(83)為十個。
專利摘要本實用新型公開了一種采血管開蓋合蓋一體機及其采血管架，工作時，通過采血管體夾持裝置及采血管帽夾持裝置分別夾持真空采血管的采血管體及采血管帽，其中，采血管體夾持裝置通過第一電機控制若干個并排的抓手組件的分開，從而可以將真空采血管放置于抓手組件內(nèi)，控制抓手組件的閉合則確保穩(wěn)定地夾持住真空采血管的采血管體；同時，采血管帽夾持裝置通過第三電機控制第三蝸輪及第三蝸桿組件工作，實現(xiàn)對真空采血管的采血管帽的開啟和閉合。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，本實用新型能夠降低生物危害，提高安全生產(chǎn)能力；減少人力成本，提高勞動效率；提升了醫(yī)學(xué)實驗室的自動化、信息化及智能化水平；減少資源成本，提高工作效益。
文檔編號B67B7/00GK203112452SQ20132011377
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月13日
發(fā)明者蒲榮, 劉建國, 梁浩凡, 鄭妍 申請人:東莞市寮步醫(yī)院, 蒲榮, 劉建國, 鄭妍