專利名稱：一種用于搬運(yùn)出雛籃的夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種用于搬運(yùn)出雛籃的夾具技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種夾具，具體說，是涉及一種用于搬運(yùn)出雛籃的夾具。
背景技術(shù)：
[0002]出雛籃是用于雞苗最后孵化階段，作為雞苗破殼孵出的場所。在整個(gè)孵化過程結(jié)束后，需要對出雛籃進(jìn)行清洗、消毒和整齊堆放，以備下一次使用。在國內(nèi)，在出雛籃清洗完畢之后，普遍是由人工進(jìn)行堆放。而出雛籃在清洗、消毒之后，會(huì)有刺鼻的氣味，勞動(dòng)環(huán)境較差，而且人工搬運(yùn)的效率也不是很高。隨著人工成本的不斷上升，本領(lǐng)域啓需解決人工搬運(yùn)出雛籃產(chǎn)生的效率低、成本高的問題。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于搬運(yùn)出雛籃的夾具，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對出雛籃的搬運(yùn)，以解決人工搬運(yùn)產(chǎn)生的效率低、成本高的問題。[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:[0005]一種用于搬運(yùn)出雛籃的夾具，包括“ n ”形固定支架、氣缸和用于所述夾具與機(jī)器人相連接的連接件；所述氣缸為兩個(gè)，分別設(shè)在“n”形固定支架的兩側(cè)支架的內(nèi)側(cè)面；所述的連接件固定在“ n ”形固定支架的上支架的上方。[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述“ n ”形固定支架為鋁型材構(gòu)件。[0007]作為一種優(yōu)選方案，左、右兩氣缸在彈出狀態(tài)時(shí)的間距與出雛籃的長度尺寸相適配。[0008]作為另一種優(yōu)選方案，左、右兩氣缸在彈出狀態(tài)時(shí)的間距與出雛籃的寬度尺寸相適配。[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人代替人工對出雛籃的搬運(yùn)和堆疊，不僅大大提高了工作效率，而且可實(shí)現(xiàn)一定高度的堆放，以節(jié)約出雛籃的堆放面積，因此，采用本實(shí)用新型技術(shù)，有利于實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?，具有極強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。


[0010]圖1是本實(shí)用新型所述夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。[0011]圖中:1、“n”形固定支架；i1、“n”形固定支架的上支架；i2、“n”形固定支架的偵U支架；2、氣缸；3、連接件；4、出雛籃。
具體實(shí)施方式
[0012]下面結(jié)合 附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)闡述:[0013]如圖1所示:本實(shí)用新型提供的一種用于搬運(yùn)出雛籃的夾具，包括“n”形固定支架I，氣缸2和用于所述夾具與機(jī)器人相連接的連接件3 ;所述氣缸2為兩個(gè)，分別設(shè)在“ n ”形固定支架的兩側(cè)支架12的內(nèi)側(cè)面；所述的連接件3固定在“n”形固定支架的上支架11的上方。[0014]所述的“n”形固定支架I可以為鋁型材一體成型構(gòu)件，也可以由上支架Ii與兩側(cè)支架12固定組合而成。[0015]左、右兩氣缸2在彈出狀態(tài)時(shí)的間距要與出雛籃4的長度尺寸或?qū)挾瘸叽缦噙m配，以實(shí)現(xiàn)對出雛籃4的夾起。[0016]通過連接件3將本實(shí)用新型夾具與機(jī)器人連接，所述夾具隨著機(jī)器人的移動(dòng)到達(dá)指定位置，此時(shí)兩側(cè)氣缸2彈出，將出雛籃4夾起，隨后本實(shí)用新型夾具攜帶出雛籃移動(dòng)到目標(biāo)位置，氣缸縮回，放下出雛籃4，所述夾具再移動(dòng)到初始位置，重復(fù)上述動(dòng)作。[0017]綜上所述可見:本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人代替人工對出雛籃的搬運(yùn)和堆疊，不僅大大提高了工作效率，而且可實(shí)現(xiàn)一定高度的堆放，可節(jié)約出雛籃的堆放面積，有利于實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?，具有極強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。[0018]最后有必要在此指出的是，上述說明只用于對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的上述內(nèi)容作出的一些非本 質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種用于搬運(yùn)出雛籃的夾具，其特征在于:包括“n”形固定支架、氣缸和用于所述夾具與機(jī)器人相連接的連接件；所述氣缸為兩個(gè)，分別設(shè)在“ n ”形固定支架的兩側(cè)支架的內(nèi)側(cè)面；所述的連接件固定在“ n ”形固定支架的上支架的上方。
2.如權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于:所述“n”形固定支架為鋁型材構(gòu)件。
3.如權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于:左、右兩氣缸在彈出狀態(tài)時(shí)的間距與出雛籃的長度尺寸相適配。
4.如權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于:左、右兩氣缸在彈出狀態(tài)時(shí)的間距與出雛籃的寬度尺寸相適配?！?br> 專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于搬運(yùn)出雛籃的夾具，其特征在于包括“Π”形固定支架、氣缸和用于所述夾具與機(jī)器人相連接的連接件；所述氣缸為兩個(gè)，分別設(shè)在“Π”形固定支架的兩側(cè)支架的內(nèi)側(cè)面；所述的連接件固定在“Π”形固定支架的上支架的上方。由于本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人代替人工對出雛籃的搬運(yùn)和堆疊，不僅大大提高了工作效率，而且可實(shí)現(xiàn)一定高度的堆放，以節(jié)約出雛籃的堆放面積，因此，采用本實(shí)用新型技術(shù)，有利于實(shí)現(xiàn)規(guī)?；哂袠O強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。
文檔編號(hào)B65G7/12GK203109956SQ20132014290
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者曹銘駿, 李玉仁, 顧正榮, 項(xiàng)金輝, 張正皓, 馬文君, 梁紅, 張建鋒 申請人:上海石井畜牧設(shè)備有限公司