本發(fā)明涉及一種貨物裝車輔助機(jī)械，尤其涉及一種自動(dòng)貨物裝車平臺。

背景技術(shù)：

在鋁型材生產(chǎn)行業(yè)中，常見的貨物裝卸過程主要是依靠人工控制天車來實(shí)現(xiàn)；在此過程中，由于貨物重量大，天車難以控制，往往還需要人工去調(diào)整貨物位置，因此存在裝車效率低以及安全風(fēng)險(xiǎn)大的問題。另一種裝卸方式是使用帶車輪的料車將貨物運(yùn)輸?shù)截涇嚺赃呥M(jìn)行人工裝卸，由于貨車的高度和位置常常與裝卸平臺產(chǎn)生偏差，料車的位置和高度難以與之配合，使得大部分貨物需要人力搬運(yùn)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。

隨著當(dāng)今社會科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各類物料輸送系統(tǒng)對自動(dòng)化的要求程度越來越高，依靠傳統(tǒng)的人工技術(shù)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前高度自動(dòng)化的需要。因此，急需提出一種裝車設(shè)備，滿足自動(dòng)化裝車需求，提高裝車效率，降低人力成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種自動(dòng)貨物裝車平臺，能夠帶動(dòng)貨物左右移動(dòng)、前后推拉、上下升降和球面旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，承載量大，滿足重型貨物的裝卸需求。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)貨物裝車平臺，包括行走車架和傳輸架，所述傳輸架通過提升機(jī)構(gòu)支承于行走車架上方；所述行走車架兩側(cè)設(shè)有左右平移機(jī)構(gòu)；所述傳輸架上設(shè)有鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和送料框，所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)與其連接的推料小車前后移動(dòng)，所述推料小車與推料臂鉸接，所述推料臂的另一端與送料框鉸接，所述送料框能夠在鉸接臂的驅(qū)動(dòng)下沿傳輸架前后移動(dòng)；所述提升機(jī)構(gòu)包括與行走車架固定連接的基板，所述基板上設(shè)有液壓油缸和導(dǎo)向軸套，所述導(dǎo)向軸套內(nèi)套接有導(dǎo)向柱，所述液壓油缸的推桿和導(dǎo)向柱均與支承臺連接；所述傳輸架支承于所述支承臺上；

所述行走車架的中央還設(shè)有萬向球，所述傳輸架底部正對萬向球處設(shè)有萬向球配合部，所述萬向球配合部抵接于萬向球表面，能夠緊貼萬向球表面移動(dòng)；所述支承臺一側(cè)還設(shè)有水平設(shè)置的液壓調(diào)節(jié)桿，所述液壓調(diào)節(jié)桿與傳輸架鉸接，通過自身伸縮驅(qū)動(dòng)傳輸架水平轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度。

作為上述方案的改進(jìn)，所述萬向球?yàn)楸砻婀饣慕饘偾?，所述萬向球配合部包括萬向球窩座以及設(shè)于萬向球窩座頂部的連接件。

作為上述方案的改進(jìn)，所述支承臺表面設(shè)有滾柱軸承。

作為上述方案的改進(jìn)，所述支承臺底部設(shè)有擺動(dòng)座，所述擺動(dòng)座套接于導(dǎo)向桿上，所述導(dǎo)向桿支承于液壓油缸的推桿和導(dǎo)向柱上，所述支承臺能夠相對導(dǎo)向桿前后擺動(dòng)。

作為上述方案的改進(jìn)，所述液壓調(diào)節(jié)桿包括水平固定設(shè)于支承臺一側(cè)的調(diào)節(jié)缸體，所述調(diào)節(jié)缸體設(shè)有貫穿其前后兩端的調(diào)節(jié)桿體，所述傳輸架的左右兩側(cè)設(shè)有向下伸出的兩個(gè)調(diào)節(jié)柱，所述兩個(gè)調(diào)節(jié)柱分別與調(diào)節(jié)桿體的兩端連接。

作為上述方案的改進(jìn)，所述調(diào)節(jié)缸體鉸接于支承臺一側(cè)，能夠相對支承臺水平左右擺動(dòng)。

作為上述方案的改進(jìn)，所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及從傳輸架的前端延伸至后端的循環(huán)鏈條，所述鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)循環(huán)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)；所述推料小車包括車體，車體兩側(cè)設(shè)有復(fù)合軸承，所述復(fù)合軸承設(shè)于傳輸架上的滑槽內(nèi)，所述車體與循環(huán)鏈條固定連接，能夠受循環(huán)連接的驅(qū)動(dòng)沿滑槽前后滑動(dòng)。

作為上述方案的改進(jìn)，所述左右平移機(jī)構(gòu)包括設(shè)于地面上左右走向的導(dǎo)軌、設(shè)于所述導(dǎo)軌上的行走輪，以及驅(qū)動(dòng)所述行走輪的行走電機(jī)，所述行走車架支承于所述行走輪的輪軸上。

作為上述方案的改進(jìn)，所述傳輸架頂部設(shè)有傳輸平臺，所述傳輸平臺的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輪，所述送料框支承于所述傳輸平臺上。

實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果：

本發(fā)明的行走車架能夠左右平移，行走車架上的傳輸架能夠整體上下升降，傳輸架上的料框能夠相對傳輸架前后移動(dòng)，傳輸架還能以位于其中央處的萬向球?yàn)樾D(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，承載量大，滿足重型貨物的裝卸需求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種自動(dòng)貨物裝車平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種自動(dòng)貨物裝車平臺的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一種自動(dòng)貨物裝車平臺的提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一種自動(dòng)貨物裝車平臺的推料小車和推料臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一種自動(dòng)貨物裝車平臺的萬向球的設(shè)置位置示意圖；

圖6是本發(fā)明一種自動(dòng)貨物裝車平臺的萬向球旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。僅此聲明，本發(fā)明在文中出現(xiàn)或即將出現(xiàn)的上、下、左、右、前、后、內(nèi)、外等方位用詞，僅以本發(fā)明的附圖為基準(zhǔn)，其并不是對本發(fā)明的具體限定。

如圖1-圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)貨物裝車平臺，包括行走車架1和傳輸架2，所述傳輸架2通過提升機(jī)構(gòu)3支承于行走車架1上方；所述行走車架1兩側(cè)設(shè)有左右平移機(jī)構(gòu)4；所述傳輸架2上設(shè)有鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5和送料框6，所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5能夠驅(qū)動(dòng)與其連接的推料小車7前后移動(dòng)，所述推料小車7與推料臂8鉸接，所述推料臂8的另一端與送料框6鉸接，所述送料框6能夠在鉸接臂的驅(qū)動(dòng)下沿傳輸架2前后移動(dòng)；所述提升機(jī)構(gòu)3包括與行走車架1固定連接的基板31，所述基板31上設(shè)有液壓油缸32和導(dǎo)向軸套33，所述導(dǎo)向軸套33內(nèi)套接有導(dǎo)向柱34，所述液壓油缸32的推桿和導(dǎo)向柱34均與支承臺35連接；所述傳輸架2支承于所述支承臺35上；

所述行走車架1的中央還設(shè)有萬向球91，所述傳輸架2底部正對萬向球91處設(shè)有萬向球配合部92，所述萬向球配合部92抵接于萬向球91表面，能夠緊貼萬向球91表面移動(dòng)；所述支承臺35一側(cè)還設(shè)有水平設(shè)置的液壓調(diào)節(jié)桿93，所述液壓調(diào)節(jié)桿93與傳輸架2鉸接，通過自身伸縮驅(qū)動(dòng)傳輸架2水平轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度。

本發(fā)明的行走車架1能夠左右平移，行走車架1上的傳輸架2能夠整體上下升降，傳輸架2上的料框能夠相對傳輸架2前后移動(dòng)，傳輸架2還能以位于其中央處的萬向球91為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，承載量大，滿足重型貨物的裝卸需求。

下面詳述本發(fā)明各部件的具體結(jié)構(gòu)：

1、貨物左右橫移動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)及其具體結(jié)構(gòu)。所述左右平移機(jī)構(gòu)4包括設(shè)于地面上左右走向的導(dǎo)軌41、設(shè)于所述導(dǎo)軌41上的行走輪42，以及驅(qū)動(dòng)所述行走輪42的行走電機(jī)43，所述行走車架1支承于所述行走輪42的輪軸44上。行走輪42與導(dǎo)軌41配合設(shè)置，所述行走電機(jī)43驅(qū)動(dòng)行走輪42旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)行走車架1和行走車架1上的輸送架整體左右移動(dòng)。

2、貨物上下升降動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)及其具體結(jié)構(gòu)。上下升降動(dòng)作由提升機(jī)構(gòu)3實(shí)現(xiàn)，它包括與行走車架1固定連接的基板31，所述基板31上設(shè)有液壓油缸32和導(dǎo)向軸套33，所述導(dǎo)向軸套33內(nèi)套接有導(dǎo)向柱34，所述液壓油缸32的推桿和導(dǎo)向柱34均與支承臺35連接；所述傳輸架2支承于所述支承臺35上。當(dāng)需要水平升降時(shí)，位于傳輸架2前后兩端的提升機(jī)構(gòu)3同步動(dòng)作，其液壓油缸32同步升降，使支承臺35同步升降，支承于支承臺35上的傳輸架2水平升降。當(dāng)需要使傳輸架2的一端獨(dú)立升降時(shí)，只需要使一端的液壓油缸32單獨(dú)升降即可。

為了配合傳輸架2繞萬向球91的球面旋轉(zhuǎn)，所述支承臺35表面設(shè)有滾柱軸承36，以便傳輸架2與支承臺35的接觸部位的左右相對運(yùn)動(dòng)。所述支承臺35底部設(shè)有擺動(dòng)座37，所述擺動(dòng)座37套接于導(dǎo)向桿38上，所述導(dǎo)向桿38支承于液壓油缸32的推桿和導(dǎo)向柱34上，所述支承臺35能夠相對導(dǎo)向桿38前后擺動(dòng)。當(dāng)傳輸架2的前后一端向上提升，或繞萬向球91旋轉(zhuǎn)過程產(chǎn)生上下翻轉(zhuǎn)的分運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述支承臺35能夠隨著傳輸架2的擺動(dòng)而同步擺動(dòng)，保持支承臺35與傳輸架2緊貼，保證傳輸架2的可靠支撐。

3、貨物前后移動(dòng)的實(shí)現(xiàn)及其具體結(jié)構(gòu)。結(jié)合圖4，所述傳輸架2上設(shè)有鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5和送料框6，所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5能夠驅(qū)動(dòng)與其連接的推料小車7前后移動(dòng)，所述推料小車7與推料臂8鉸接，所述推料臂8的另一端與送料框6鉸接，所述送料框6能夠在鉸接臂的驅(qū)動(dòng)下沿傳輸架2前后移動(dòng)。所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)51以及從傳輸架2的前端延伸至后端的循環(huán)鏈條52，所述鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)51用于驅(qū)動(dòng)循環(huán)鏈條52轉(zhuǎn)動(dòng)；所述推料小車7包括車體71，車體71兩側(cè)設(shè)有復(fù)合軸承72，所述復(fù)合軸承72設(shè)于傳輸架2上的滑槽73內(nèi)，所述車體71與循環(huán)鏈條52固定連接，能夠受循環(huán)連接的驅(qū)動(dòng)沿滑槽73前后滑動(dòng)。所述傳輸架2頂部設(shè)有傳輸平臺21，所述傳輸平臺21的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輪22，所述送料框6支承于所述傳輸平臺21上。

當(dāng)需要運(yùn)輸鋁材等貨物時(shí)，可以將鋁材堆放在料框內(nèi)，然后通過本自動(dòng)貨物裝車平臺的移動(dòng)，將送料框6伸入料框底部，然后將料框托起，直接移送到貨車內(nèi)，最終將鋁材連同料框裝入車內(nèi)。

4、傳輸架2的整體球面旋轉(zhuǎn)。結(jié)合圖5和圖6，它是由提升機(jī)構(gòu)3、萬向球旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和液壓調(diào)節(jié)桿93共同實(shí)現(xiàn)。所述萬向球旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括萬向球91和萬向球配合部92。所述行走車架1的中央設(shè)有萬向球91，所述傳輸架2底部正對萬向球91處設(shè)有萬向球配合部92，所述萬向球配合部92抵接于萬向球91表面，能夠緊貼萬向球91表面移動(dòng)；所述支承臺35一側(cè)還設(shè)有水平設(shè)置的液壓調(diào)節(jié)桿93，所述液壓調(diào)節(jié)桿93與傳輸架2鉸接，通過自身伸縮驅(qū)動(dòng)傳輸架2水平轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度。所述萬向球91為表面光滑的金屬球，所述萬向球配合部92包括萬向球窩座921以及設(shè)于萬向球窩座921頂部的連接件922。萬向球91和萬向球窩座921作為旋轉(zhuǎn)的支點(diǎn)，對行走車架1和傳輸架2的相對運(yùn)動(dòng)實(shí)施限位，同時(shí)承擔(dān)部分的壓力和旋轉(zhuǎn)扭力。

所述液壓調(diào)節(jié)桿93包括水平固定設(shè)于支承臺35一側(cè)的調(diào)節(jié)缸體931，所述調(diào)節(jié)缸體931設(shè)有貫穿其前后兩端的調(diào)節(jié)桿體932，所述傳輸架2的左右兩側(cè)設(shè)有向下伸出的兩個(gè)調(diào)節(jié)柱94，所述兩個(gè)調(diào)節(jié)柱94分別與調(diào)節(jié)桿體932的兩端連接。當(dāng)傳輸架2需要進(jìn)行水平方向的旋轉(zhuǎn)，以便于貨車的車廂對正時(shí)，所述液壓調(diào)節(jié)桿93對調(diào)節(jié)柱94施加旋轉(zhuǎn)力矩，驅(qū)動(dòng)傳輸架2繞萬向球91旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)過程中，所述支承臺35為傳輸架2保持支撐，承擔(dān)主要的下壓力。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)缸體931鉸接于支承臺35一側(cè)，當(dāng)支承臺35隨傳輸架2上下擺動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)缸體931隨之移動(dòng)，保證其與傳輸架2相對靜止；同時(shí)，所述調(diào)節(jié)缸體931能夠相對支承臺35水平左右擺動(dòng)，以便補(bǔ)償傳輸架2水平轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與支承臺35之間的角度偏差。

以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。