專利名稱：打碼電機(jī)的精確定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及打碼機(jī)裝置，具體涉及一種打碼電機(jī)的精確定位裝置。
背景技術(shù)：
目前產(chǎn)品包裝上的日期打碼機(jī)的打碼動作是由單相交流電機(jī)帶動打碼頭，打碼頭停在原點，當(dāng)包裝袋輸送過來時，輸入傳感器將感應(yīng)到的信號傳輸給控制單元，控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)運行，打碼頭向下壓，進(jìn)行打碼，打碼完成后抬起。在電機(jī)旋轉(zhuǎn)到原點時，原點傳感器將感應(yīng)到的信號傳輸給控制單元，讓電機(jī)停在原點。其缺點如下:(1)由于控制功能沒有考慮機(jī)械運動的慣性，使得每次打碼頭回原點不準(zhǔn)確，誤差在I 5mm,造成第二次打印的位置有偏移,一般誤差在I 3mm。(2)由于單相交流電機(jī)是圓周運動通過連桿帶動打碼頭上下運動，期間會遇到4個特別的拐點，會有不同的時間效果，也會造成第二次打印的位置有偏移，一般誤差在I 2mm ο(3)如果提高打碼速度，慣性更大，造成第二次打印的位置偏移擴(kuò)大，一般誤差在3 5mm。所以無法提高效率。綜上所述的缺點使得目前普及率最高的打碼機(jī)精確度不高，雖然可用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)代替普通單相交流電機(jī)解決，但這會使成本上升幾倍，無法滿足市場需求。

實用新型內(nèi)容
為解決上述問題，本實用新型提供一種打碼電機(jī)的精確定位裝置，具有克服機(jī)械慣性造成的誤差，提高打碼速度，提高生產(chǎn)效率，縮短第二次打印的位置偏移等優(yōu)點。本實用新型采用如下的技術(shù)方案:打碼電機(jī)的精確定位裝置，由輸入傳感器、控制單元、電機(jī)、原點傳感器和減速傳感器組成。所述輸入傳感器、減速傳感器、原點傳感器分別與控制單元相連接，控制單元與電機(jī)連接。打碼頭停在原點，當(dāng)包裝袋輸送過來時，輸入傳感器將感應(yīng)到的信號傳輸給控制單元，控制單元對電機(jī)下達(dá)指令，從而控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動打碼頭向下壓，進(jìn)行打碼，打碼完成后抬起。當(dāng)減速傳感器感應(yīng)到信號，將信號傳輸給控制單元，控制單元對電機(jī)下達(dá)指令，使得電機(jī)先制動停止，而后再以慢速運行。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)到原點時，原點傳感器將感應(yīng)到的信號傳輸給控制單元，控制單元對電機(jī)下達(dá)指令，使得電機(jī)停在原點。本實用新型的優(yōu)點是:克服機(jī)械慣性造成的誤差，提高打碼速度，提高生產(chǎn)效率，縮短第二次打印的位置偏移。
圖1為本實用新型的控制系統(tǒng)示意圖。以下結(jié)合圖1和具體實施方式
對本實用新型做進(jìn)一步解釋說明。
具體實施方式
根據(jù)圖1所示，打碼電機(jī)的精確定位裝置，由輸入傳感器、控制單元、電機(jī)、原點傳感器和減速傳感器組成。所述輸入傳感器、減速傳感器、原點傳感器分別與控制單元相連接，控制單元與電機(jī)連接。打碼頭停在原點，當(dāng)包裝袋輸送過來時，輸入傳感器將感應(yīng)到的信號傳輸給控制單元，控制單元對電機(jī)下達(dá)指令，從而控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動打碼頭向下壓，進(jìn)行打碼，打碼完成后抬起。當(dāng)減速傳感器感應(yīng)到信 號，將信號傳輸給控制單元，控制單元對電機(jī)下達(dá)指令，使得電機(jī)先制動停止，而后再以慢速運行。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)到原點時，原點傳感器將感應(yīng)到的信號傳輸給控制單元，控制單元對電機(jī)下達(dá)指令，使得電機(jī)停在原點。
權(quán)利要求1.打碼電機(jī)的精確定位裝置，由輸入傳感器、控制單元、電機(jī)、原點傳感器和減速傳感器組成，其特征在于:所述輸入傳感器、減速傳感器、原點傳感器分別與控制單元相連接，控制單元與電機(jī)連接。 ·
專利摘要打碼電機(jī)的精確定位裝置，由輸入傳感器、控制單元、電機(jī)、原點傳感器和減速傳感器組成。打碼頭停在原點，當(dāng)包裝袋輸送過來時，輸入傳感器將感應(yīng)到的信號傳輸給控制單元，控制單元對電機(jī)下達(dá)指令，從而控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動打碼頭向下壓，進(jìn)行打碼，打碼完成后抬起。當(dāng)減速傳感器感應(yīng)到信號，將信號傳輸給控制單元，控制單元對電機(jī)下達(dá)指令，使得電機(jī)先制動停止，而后再以慢速運行。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)到原點時，原點傳感器將感應(yīng)到的信號傳輸給控制單元，控制單元對電機(jī)下達(dá)指令，使得電機(jī)停在原點。本實用新型的優(yōu)點是克服機(jī)械慣性造成的誤差，提高打碼速度，提高生產(chǎn)效率，縮短第二次打印的位置偏移。
文檔編號B65B61/02GK203111598SQ20132015065
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月19日
發(fā)明者李敏濤 申請人:溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院