本實用新型涉及一種Ir-192自動伽馬探傷機(jī)的精確定位裝置

背景技術(shù)：

此前研發(fā)的Ir-192自動伽馬探傷機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)動定位完全靠機(jī)械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)的，但是由于電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣性和機(jī)械機(jī)構(gòu)的誤差，使得電機(jī)轉(zhuǎn)動的位置并非是源正確曝光的位置，這就直接影響到曝光能量和曝光面積的問題，最終使得檢測圖片的結(jié)果受到很大的影響。為了解決這一問題，此次研發(fā)通過增加感應(yīng)傳感器，和定位銷裝置，用電信號來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動位置，不但靈敏度高，而且保證避免了慣性和結(jié)構(gòu)誤差帶來的負(fù)面影響，最終實現(xiàn)了電機(jī)的精確轉(zhuǎn)動控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服Ir-192自動伽馬探傷機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)動位置受電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣性和機(jī)械機(jī)構(gòu)影響這一問題，本實用新型發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：由傳動殼(1)、定位銷(2)、連接軸(3)、彈性聯(lián)軸器(4)、軸承(5)、感應(yīng)傳感器(6)組成，其特征是：定位銷(2)通過螺栓固定到連接軸(3)的矩形槽內(nèi)，彈性聯(lián)軸器(4)與連接軸(3)通過螺釘固定到D型軸上，再將連接軸(3)與傳動殼(1)通過軸承(5)連接配合到一起，最后通過螺母將帶有螺紋的感應(yīng)傳感器(6)固定到傳動殼(1)的兩個弧形槽中，其中軸承(5)主要是起到減小轉(zhuǎn)動阻力和支撐的作用，彈性聯(lián)軸器(4)起反沖和連接的作用，避免轉(zhuǎn)動過程中電機(jī)受到較大的沖擊力，定位銷(2)在隨著連接軸(3)一起轉(zhuǎn)動，給感應(yīng)傳感器(6)提供位置信號的作用，電機(jī)帶動彈性聯(lián)軸器(4)轉(zhuǎn)動時，定位銷(2)也隨之轉(zhuǎn)動，感應(yīng)傳感器(6)在傳動殼(1)特定的兩個位置處安放，起到采集定位銷(2)轉(zhuǎn)動的位置信息，然后將此信息傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收到感應(yīng)傳感器(6)傳來的信號后會給電機(jī)下達(dá)停止轉(zhuǎn)動的指令，從而達(dá)到精確控制轉(zhuǎn)動位置的目的，這就避免了由于電機(jī)轉(zhuǎn)動慣性和機(jī)械結(jié)構(gòu)偏差造成的轉(zhuǎn)動位置的誤差。

本發(fā)明的有益效果是：通過增加感應(yīng)傳感器和定位銷兩個部件，將其與連接軸同步轉(zhuǎn)動，通過電信號來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動位置，使得Ir-192自動伽馬探傷機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)動位置得以精確的控制，從而使源的曝光位置得以精確控制，這將提高射線底片的合格率，同時也提高了工作效率，此外這種控制方式靈敏度高，保護(hù)了電機(jī)的壽命，減小了一些外部因素帶來的誤差。

附圖說明

圖1.1-1.4：本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2.1-2.4：本實用新型的傳動殼結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3.1-3.2：本實用新型的定位銷結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4.1-4.2：本實用新型的連接軸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5.1-5.2：本實用新型的彈性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6.1-6.2：本實用新型的軸承結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7.1-7.2：本實用新型的感應(yīng)傳感器結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實施方式

參見附圖1-7本實用新型是一種Ir-192自動伽馬探傷機(jī)的精確定位裝置，下面將結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1.1-1.4所示，一種Ir-192自動伽馬探傷機(jī)的精確定位裝置示意圖，連接方式為：連接軸和軸承通過過盈配合連接在一起，連接軸上的D型軸和彈性聯(lián)軸器通過螺栓頂絲固定在一起，連接軸的凹陷部位和定位銷通過螺絲釘固定在一起，軸承和傳動殼通過過盈配合連接在一起，感應(yīng)傳感器和傳動殼通過連栓固定在一起，當(dāng)電機(jī)帶動聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動時，聯(lián)軸器會帶動連接軸和定位銷一起轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動到感應(yīng)傳感器正下方時，電機(jī)停止傳動，實現(xiàn)精確轉(zhuǎn)動位置的控制功能。

如圖2.1-2.2所示，傳動殼結(jié)構(gòu)，起到連接和支撐的定位作用，電機(jī)和設(shè)備的下半部分通過傳動殼進(jìn)行連接，軸承、連接軸、彈性聯(lián)軸器和感應(yīng)傳感器固定在傳動殼相應(yīng)的位置處；

如圖3.1-3.2所示，定位銷結(jié)構(gòu)，該Ir-192自動伽馬探傷機(jī)的精確定位裝置通過定位銷給控制系統(tǒng)傳遞某一時刻的轉(zhuǎn)動位置信號；

如圖4.1-4.2所示，連接軸結(jié)構(gòu)，該Ir-192自動伽馬探傷機(jī)的精確定位裝置通過連接軸連接定位銷、軸承和聯(lián)軸器；

如圖5.1-5.2所示，彈性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)，該Ir-192自動伽馬探傷機(jī)的精確定位裝置通過彈性聯(lián)軸器傳遞電機(jī)的動力給連接軸，使其轉(zhuǎn)動，同時還有反沖的作用，保護(hù)電機(jī)；

如圖6.1-6.2所示，軸承結(jié)構(gòu)，該Ir-192自動伽馬探傷機(jī)的精確定位裝置通過軸承減小轉(zhuǎn)動阻力和支撐的作用；

如圖7.1-7.2所示，感應(yīng)傳感器結(jié)構(gòu)，該Ir-192自動伽馬探傷機(jī)的精確定位裝置通過感應(yīng)傳感器接收轉(zhuǎn)動信號，并將此信息傳遞給控制系統(tǒng)。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種Ir-192自動伽馬探傷機(jī)的精確定位裝置，通過定位銷的轉(zhuǎn)動和傳感器的感應(yīng)信號，來實現(xiàn)轉(zhuǎn)動位置的精確控制，具有通用性和實用性。