自動(dòng)搬運(yùn)堆垛機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)搬運(yùn)堆垛機(jī)械手，包括卡板提升機(jī)，堆垛機(jī)械手，輸送機(jī)；所述堆垛機(jī)械手包括支架、引拔部分和抓手部分；所述支架上設(shè)有橫行導(dǎo)軌，所述引拔部分由橫行伺服電機(jī)控制在所述橫行導(dǎo)軌上橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述引拔部分設(shè)有引拔導(dǎo)軌和引拔伺服電機(jī)，所述抓手部分由所述引拔伺服電機(jī)控制，以使抓手部分在引拔導(dǎo)軌上縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述抓手部分設(shè)有上下伺服電機(jī)、上下導(dǎo)軌和抓盤；所述抓盤由所述上下伺服電機(jī)控制抓盤沿上下導(dǎo)軌作升降動(dòng)作；它有效地提高生產(chǎn)效率，自動(dòng)化程度高無須人工操作，安全可靠，而且設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊、牢固，作業(yè)成本低的特點(diǎn)。
【專利說明】自動(dòng)搬運(yùn)堆垛機(jī)械手
[0001] 【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0002]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)生產(chǎn)線用于搬運(yùn)堆垛的設(shè)備，尤其是一種自動(dòng)搬運(yùn)堆垛機(jī)械手。
[0003]【【背景技術(shù)】】
[0004]現(xiàn)有的作業(yè)方式是采用人工搬運(yùn)和堆垛的方式，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)成本高，工作效率低，不能滿足現(xiàn)代自動(dòng)化的生產(chǎn)要求；為此，人們一直想實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)卡板和堆垛物料自動(dòng)控制的生產(chǎn)設(shè)備，但沒能實(shí)現(xiàn)。
[0005]因此，我們研制了一種自動(dòng)搬運(yùn)堆垛機(jī)械手。
[0006]【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的所要解決的技術(shù)問題是要提供一種自動(dòng)搬運(yùn)堆垛機(jī)械手，它有效地提高生產(chǎn)效率，自動(dòng)化程度高，無須人工操作，安全可靠，而且設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊、牢固，作業(yè)成本低的特點(diǎn)。
[0008]本實(shí)用新型要解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種自動(dòng)搬運(yùn)堆垛機(jī)械手，包括卡板提升機(jī)，堆垛機(jī)械手，輸送機(jī)；
[0009]所述卡板提升機(jī)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋臂，提升電機(jī)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于控制旋臂旋轉(zhuǎn)，所述提升電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)絲桿以實(shí)現(xiàn)旋臂的升降；
[0010]所述堆垛機(jī)械手包括支架、引拔部分和抓手部分；所述支架上設(shè)有橫行導(dǎo)軌，所述引拔部分由橫行伺服電機(jī)控制在所述橫行導(dǎo)軌上橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述引拔部分設(shè)有引拔導(dǎo)軌和引拔伺服電機(jī)，所述抓手部分由所述引拔伺服電機(jī)控制，以使抓手部分在引拔導(dǎo)軌上縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述抓手部分設(shè)有上下伺服電機(jī)、上下導(dǎo)軌和抓盤；所述抓盤由所述上下伺服電機(jī)控制抓盤沿上下導(dǎo)軌作升降動(dòng)作；
[0011]所述輸送機(jī)包括用于堆放卡板的卡板輸送機(jī)，用于卡板換位以提供動(dòng)力的無桿氣缸，位于輸送終端的成品輸送機(jī)，用于進(jìn)料的滾筒輸送機(jī)與翻箱機(jī)，用于定位抽檢的皮帶輸送機(jī)。
[0012]本實(shí)用新型同【背景技術(shù)】相比所產(chǎn)生的有益效果:
[0013]由于采用上述的技術(shù)方案，它有效地提高生產(chǎn)效率，自動(dòng)化程度高無須人工操作，安全可靠，而且設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊、牢固，作業(yè)成本低的特點(diǎn)。
[0014]【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中的自動(dòng)搬運(yùn)堆垛機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中卡板提升機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中堆垛機(jī)械手立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中輸送機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]【【具體實(shí)施方式】】
[0020]在說明書中，自動(dòng)搬運(yùn)堆垛機(jī)械手的形狀和大小可以不作特別的限制，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。
[0021]在說明書中，所有的方向說明，僅是為了更方便進(jìn)行敘述和幫助讀者理解本實(shí)用新型，而不是限制本實(shí)用新型，特別是不能理解為對位置、取向?qū)Ρ緦?shí)用新型應(yīng)用的限制，因?yàn)槿绻催^來敘述的話，位置、取向也將相反。
[0022]在說明書中的卡板是指放置物品的平臺板。
[0023]在說明書中的卡板提升機(jī)、堆垛機(jī)械手和輸送機(jī)可以各自采用單片機(jī)或者組合起來用單片機(jī)來進(jìn)行編程控制，當(dāng)然也可以采用PLC來控制，PLC是可編程邏輯控制器。英文的全稱是:ProgrammabIe Logic Controller,它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。對于本實(shí)用新型的工作步驟均可以在單片或PLC中設(shè)置執(zhí)行程序來自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，這些為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知，以下不再進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0024]在說明書中的被堆垛物不限定于是何種產(chǎn)品，也不限于產(chǎn)品包裝于紙箱內(nèi)，只是為了幫助理解本實(shí)用新型的方案，并不是限制本實(shí)用新型的范圍。
[0025]下面結(jié)合附圖，通過對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的描述，使本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其有益效果更加清楚、明確。
[0026]請參閱圖1-4所示，其為本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的一種自動(dòng)搬運(yùn)堆垛機(jī)械手，包括卡板提升機(jī)I，堆垛機(jī)械手2，輸送機(jī)3 ；
[0027]所述卡板提升機(jī)I包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)11，旋臂12，提升電機(jī)13 ;旋轉(zhuǎn)電機(jī)11用于控制旋臂12旋轉(zhuǎn)，所述提升電機(jī)13通過皮帶14帶動(dòng)絲桿15以實(shí)現(xiàn)旋臂12的升降；
[0028]所述堆垛機(jī)械手2包括支架21、引拔部分22和抓手部分23 ;所述支架21上設(shè)有橫行導(dǎo)軌211,所述引拔部分22由橫行伺服電機(jī)212控制在所述橫行導(dǎo)軌211上橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述引拔部分22設(shè)有引拔導(dǎo)軌221和引拔伺服電機(jī)222，所述抓手部分23由所述引拔伺服電機(jī)231控制，以使抓手部分23在引拔導(dǎo)軌221上縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述抓手部分23設(shè)有上下伺服電機(jī)231、上下導(dǎo)軌232和抓盤233 ;所述抓盤233由所述上下伺服電機(jī)231控制抓盤233沿上下導(dǎo)軌232作升降動(dòng)作；
[0029]所述輸送機(jī)3包括用于堆放卡板的卡板輸送機(jī)31，用于卡板換位以提供動(dòng)力的無桿氣缸32,位于輸送終端的成品輸送機(jī)33,用于進(jìn)料的滾筒輸送機(jī)35與翻箱機(jī)34,用于定位抽檢的皮帶輸送機(jī)36。
[0030]綜合上述內(nèi)容和結(jié)合所有附圖，對本實(shí)施例的工作原理和步驟進(jìn)行描述:
[0031]首先是卡板輸送:人工用叉車把一組疊的卡板送到卡板輸送機(jī)上，輸送機(jī)把卡板輸送到位，卡板提升機(jī)的提升電機(jī)啟動(dòng)，旋臂上升到合適位置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)，旋臂旋轉(zhuǎn)，留下最底層的卡板，旋臂把其余的卡板提升，無桿氣缸動(dòng)作，把最底層的卡板送到堆箱位置。
[0032]第二，是被堆垛物的輸送以及堆垛:被堆垛物經(jīng)過滾筒輸送機(jī)，翻箱機(jī)動(dòng)作，把被堆垛物翻成面朝上并定位。待機(jī)的堆垛機(jī)械手由上下伺服電機(jī)動(dòng)作，沿著上下導(dǎo)軌向下吸住被堆垛物，上升后，橫行伺服電機(jī)和引拔伺服電機(jī)動(dòng)作，堆垛機(jī)械手分別沿著橫行導(dǎo)軌、引拔導(dǎo)軌和上下導(dǎo)軌把被堆垛物按堆垛要求在卡板上堆垛。執(zhí)行堆垛完一個(gè)卡板后，成品輸送機(jī)啟動(dòng)，把整個(gè)卡板和被堆垛物送出來，由人工用叉車送走。同時(shí)卡板提升機(jī)把另一塊卡板送到堆垛位，堆垛機(jī)械手又開始堆垛，做另一個(gè)工作循環(huán)。其中，可以設(shè)定抽檢次數(shù)，把抽檢的被堆垛物放在皮帶輸送機(jī)上，由人工搬走抽檢。
[0033]通過上述的結(jié)構(gòu)和原理的描述，所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上采用本領(lǐng)域公知技術(shù)的改進(jìn)和替代均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，應(yīng)由各權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)搬運(yùn)堆垛機(jī)械手，其特征在于:包括卡板提升機(jī)，堆垛機(jī)械手，輸送機(jī)； 所述卡板提升機(jī)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋臂，提升電機(jī)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于控制旋臂旋轉(zhuǎn)，所述提升電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)絲桿以實(shí)現(xiàn)旋臂的升降； 所述堆垛機(jī)械手包括支架、引拔部分和抓手部分；所述支架上設(shè)有橫行導(dǎo)軌，所述引拔部分由橫行伺服電機(jī)控制在所述橫行導(dǎo)軌上橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述引拔部分設(shè)有引拔導(dǎo)軌和引拔伺服電機(jī)，所述抓手部分由所述引拔伺服電機(jī)控制，以使抓手部分在引拔導(dǎo)軌上縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述抓手部分設(shè)有上下伺服電機(jī)、上下導(dǎo)軌和抓盤；所述抓盤由所述上下伺服電機(jī)控制抓盤沿上下導(dǎo)軌作升降動(dòng)作； 所述輸送機(jī)包括用于堆放卡板的卡板輸送機(jī)，用于卡板換位以提供動(dòng)力的無桿氣缸，位于輸送終端的成品輸送機(jī)，用于進(jìn)料的滾筒輸送機(jī)與翻箱機(jī)，用于定位抽檢的皮帶輸送機(jī)。
【文檔編號】B65G61/00GK203428554SQ201320393287
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月3日
【發(fā)明者】陳澄彬 申請人:中山市科捷龍機(jī)器有限公司