一種新型機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型機(jī)械手，包括筒體，所述筒體的頂部設(shè)有把手，所述把手的前表面設(shè)有控制器，所述把手的內(nèi)部安裝有蓄電池，所述筒體的內(nèi)壁中部設(shè)有隔板，所述隔板上穿插設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿上設(shè)有限位塊，且限位塊搭接在隔板上，所述旋轉(zhuǎn)桿的上部設(shè)有環(huán)形塊，所述環(huán)形塊上搭接有第一齒輪，所述筒體的一側(cè)穿插設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸。該新型機(jī)械手，筒體內(nèi)部的改進(jìn)，方便對就抓頭的旋轉(zhuǎn)，可快速的清理垃圾，搖動手柄，在第一齒輪、第二齒輪、旋轉(zhuǎn)桿和旋轉(zhuǎn)軸的配合下，在撿垃圾時可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可對不同的垃圾進(jìn)行處理，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，解決了在撿垃圾時長時間彎腰的現(xiàn)象，提高工作效率，保護(hù)身體健康。
【專利說明】
一種新型機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進(jìn)展之下，機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度，也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作，在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會覺得累，在生活中，垃圾處處可見，目前，在撿垃圾時，拾荒者或清理工經(jīng)常用手彎腰去撿拾，這樣長時間的重復(fù)彎腰，會導(dǎo)致他們的身體健康受到傷害，而且工作效率還不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型機(jī)械手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種新型機(jī)械手，包括筒體，所述筒體的頂部設(shè)有把手，所述把手的前表面設(shè)有控制器，所述把手的內(nèi)部安裝有蓄電池，所述筒體的內(nèi)壁中部設(shè)有隔板，所述隔板上穿插設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿上設(shè)有限位塊，且限位塊搭接在隔板上，所述旋轉(zhuǎn)桿的上部設(shè)有環(huán)形塊，所述環(huán)形塊上搭接有第一齒輪，所述筒體的一側(cè)穿插設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸裸露筒體外側(cè)的一端固定安裝有手柄，所述旋轉(zhuǎn)軸位于筒體內(nèi)部的一端固定安裝有第二齒輪，所述第二齒輪的一側(cè)與第一齒輪嚙合連接，所述旋轉(zhuǎn)桿的底部貫穿筒體并延伸至筒體外側(cè)，且旋轉(zhuǎn)軸的底部通過聯(lián)軸器連接有連接桿，所述連接桿的底部固定連接有套筒，所述套筒的內(nèi)壁上通過連接塊固定連接有氣缸，所述氣缸底部設(shè)有的伸縮桿上固定連接有合頁，合頁上鉸接有兩個支臂，且兩個支臂之間通過復(fù)位彈簧連接，所述支臂的底部固定連接有抓頭，所述蓄電池與控制器電連接，所述控制器與氣缸電連接。
[0005]優(yōu)選的，所述把手上設(shè)有充電接口，且把手上還設(shè)有防滑墊。
[0006]優(yōu)選的，所述第一齒輪的直徑小于第二齒輪的直徑。
[0007]優(yōu)選的，所述抓頭上設(shè)有鋸齒。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該新型機(jī)械手，筒體內(nèi)部的改進(jìn)，方便對就抓頭的旋轉(zhuǎn)，可快速的清理垃圾，搖動手柄，在第一齒輪、第二齒輪、旋轉(zhuǎn)桿和旋轉(zhuǎn)軸的配合下，在撿垃圾時可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可對不同的垃圾進(jìn)行處理，通過對支臂的改進(jìn)，操作者通過控制氣缸將支臂收縮，不用彎腰便可將垃圾撿拾起來，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，解決了在撿垃圾時長時間彎腰的現(xiàn)象，提高工作效率，保護(hù)身體健康。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型筒體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1筒體、2把手、3控制器、4蓄電池、5隔板、6旋轉(zhuǎn)桿、7限位塊、8環(huán)形塊、9第一齒輪、10旋轉(zhuǎn)軸、11手柄、12第二齒輪、13連接桿、14套筒、15氣缸、16支臂、17復(fù)位彈簧、18抓頭。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013]請參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種新型機(jī)械手，包括筒體1，筒體I的頂部設(shè)有把手2，把手2上設(shè)有充電接口，且把手2上還設(shè)有防滑墊，防滑墊的設(shè)置，在使用者操作時，達(dá)到防滑的效果，避免脫落的現(xiàn)象，把手2的前表面設(shè)有控制器3，把手2的內(nèi)部安裝有蓄電池4，筒體I的內(nèi)壁中部設(shè)有隔板5，隔板5上穿插設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿6，旋轉(zhuǎn)桿6上設(shè)有限位塊7，且限位塊7搭接在隔板5上，旋轉(zhuǎn)桿6的上部設(shè)有環(huán)形塊8，環(huán)形塊8避免第一齒輪9脫落，環(huán)形塊8上搭接有第一齒輪9 ；筒體I的一側(cè)穿插設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸10，旋轉(zhuǎn)軸10裸露筒體I外側(cè)的一端固定安裝有手柄11，旋轉(zhuǎn)軸10位于筒體I內(nèi)部的一端固定安裝有第二齒輪12，第一齒輪9的直徑小于第二齒輪12的直徑，第二齒輪12的一側(cè)與第一齒輪9嚙合連接，筒體I內(nèi)部的改進(jìn)，方便對就抓頭18的旋轉(zhuǎn)，可快速的清理垃圾，搖動手柄11，在第一齒輪9、第二齒輪12、旋轉(zhuǎn)桿6和旋轉(zhuǎn)軸10的配合下，在撿垃圾時可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可對不同的垃圾進(jìn)行處理，旋轉(zhuǎn)桿6的底部貫穿筒體I并延伸至筒體I外側(cè)，且旋轉(zhuǎn)軸10的底部通過聯(lián)軸器連接有連接桿13，連接桿13的底部固定連接有套筒14，套筒14的內(nèi)壁上通過連接塊固定連接有氣缸15，氣缸15底部設(shè)有的伸縮桿上固定連接有合頁，合頁上鉸接有兩個支臂16，且兩個支臂16之間通過復(fù)位彈簧17連接，支臂16的底部固定連接有抓頭18，抓頭18上設(shè)有鋸齒，通過對支臂16的改進(jìn)，操作者通過控制氣缸15將支臂16收縮，不用彎腰便可將垃圾撿拾起來，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，解決了在撿垃圾時長時間彎腰的現(xiàn)象，提高工作效率，保護(hù)身體健康，蓄電池4與控制器3電連接，控制器3與氣缸15電連接。
[0014]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型機(jī)械手，包括筒體(1)，所述筒體(I)的頂部設(shè)有把手(2)，所述把手(2)的前表面設(shè)有控制器(3)，所述把手(2)的內(nèi)部安裝有蓄電池(4)，其特征在于:所述筒體(I)的內(nèi)壁中部設(shè)有隔板(5)，所述隔板(5)上穿插設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿(6)，所述旋轉(zhuǎn)桿(6)上設(shè)有限位塊(7)，且限位塊(7)搭接在隔板(5)上，所述旋轉(zhuǎn)桿(6)的上部設(shè)有環(huán)形塊(8)，所述環(huán)形塊(8)上搭接有第一齒輪(9)，所述筒體(I)的一側(cè)穿插設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸(10)，所述旋轉(zhuǎn)軸(10)裸露筒體(I)外側(cè)的一端固定安裝有手柄(11)，所述旋轉(zhuǎn)軸(10)位于筒體(I)內(nèi)部的一端固定安裝有第二齒輪(12)，所述第二齒輪(12)的一側(cè)與第一齒輪(9)嚙合連接，所述旋轉(zhuǎn)桿(6)的底部貫穿筒體(I)并延伸至筒體(I)外側(cè)，且旋轉(zhuǎn)軸(10)的底部通過聯(lián)軸器連接有連接桿(13)，所述連接桿(13)的底部固定連接有套筒(14)，所述套筒(14)的內(nèi)壁上通過連接塊固定連接有氣缸(15)，所述氣缸(15)底部設(shè)有的伸縮桿上固定連接有合頁，合頁上鉸接有兩個支臂(16)，且兩個支臂(16)之間通過復(fù)位彈簧(17)連接，所述支臂(16)的底部固定連接有抓頭(18)，所述蓄電池(4)與控制器(3)電連接，所述控制器(3)與氣缸(15)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械手，其特征在于:所述把手(2)上設(shè)有充電接口，且把手(2)上還設(shè)有防滑墊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械手，其特征在于:所述第一齒輪(9)的直徑小于第二齒輪(12)的直徑。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械手，其特征在于:所述抓頭(18)上設(shè)有鋸齒。
【文檔編號】B25J1/04GK205552499SQ201620371544
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】任楠
【申請人】安徽三聯(lián)學(xué)院