酚醛紙自動(dòng)配料堆棧系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種酚醛紙自動(dòng)配料堆棧系統(tǒng)，第一、二分離推送機(jī)與第一導(dǎo)正桌兩相對(duì)側(cè)，第三分離推送機(jī)位于第二導(dǎo)正桌一側(cè)，紙張限位裝置能對(duì)桌體上的紙張位置導(dǎo)正，第一、二、三分離推送機(jī)上紙張推送機(jī)構(gòu)能將各紙張輸送裝置上單張紙推出到其對(duì)應(yīng)的第一、二導(dǎo)正桌之一上，第一、二分離推送機(jī)推出的酚醛紙存在高度差，第一、二計(jì)量設(shè)備分別對(duì)第一、二導(dǎo)正桌上紙張計(jì)量并傳信控制器，貼標(biāo)機(jī)能給貼標(biāo)工作臺(tái)上紙張貼標(biāo)，第一抓取輸送裝置能將第一導(dǎo)正桌上紙張依次運(yùn)到第二導(dǎo)正桌和貼標(biāo)工作臺(tái)上，第二抓取輸送裝置將鏡板覆蓋于貼標(biāo)的紙張表面，控制器控制第一、二抓取輸送裝置、紙張推送機(jī)構(gòu)和貼標(biāo)機(jī)工作，本實(shí)用新型節(jié)省人工，提高了堆疊質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】酚醛紙自動(dòng)配料堆棧系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)堆棧系統(tǒng)，特別涉及一種酚醛紙自動(dòng)配料堆棧系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在絕緣板行業(yè)，絕緣板是由若干張酚醛紙作為待壓材料通過(guò)熱壓合成型的，在酚醛紙進(jìn)壓機(jī)前需要對(duì)酚醛紙自動(dòng)配料堆疊，目前是通過(guò)人員手動(dòng)疊料和手動(dòng)稱重計(jì)量，手工操作存在以下缺點(diǎn):一、生產(chǎn)效率低，產(chǎn)能低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工成本高；二、紙張堆疊質(zhì)量低，容易產(chǎn)生折皺損傷，在堆疊和搬運(yùn)過(guò)程中還容易產(chǎn)生二次傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了彌補(bǔ)以上不足，本實(shí)用新型提供了一種酚醛紙自動(dòng)配料堆棧系統(tǒng)，該酚醛紙自動(dòng)配料堆棧系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)酚醛紙快速堆疊，節(jié)省人工，酚醛紙疊質(zhì)量高，不易產(chǎn)生損傷。
[0004]本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種酚醛紙自動(dòng)配料堆棧系統(tǒng)，包括貼標(biāo)工作臺(tái)、鏡板放置臺(tái)、第一、二抓取輸送裝置、第一、二、三分離推送機(jī)、紙張輸送裝置、第一、二計(jì)量設(shè)備、第一、二導(dǎo)正桌、貼標(biāo)機(jī)和控制器，所述第一、二導(dǎo)正桌、貼標(biāo)工作臺(tái)和鏡板放置臺(tái)分別放置于工作區(qū)域，第一、二分離推送機(jī)與第一導(dǎo)正桌正對(duì)并分別對(duì)稱位于第一導(dǎo)正桌兩相對(duì)側(cè)，第三分離推送機(jī)與第二導(dǎo)正桌正對(duì)并位于其一側(cè)，其中第一、二導(dǎo)正桌分別包括桌體和紙張限位裝置，紙張限位裝置能對(duì)桌體上的紙張進(jìn)行位置導(dǎo)正，分別用于放置酚醛紙正料、反料和鏡面表料的三個(gè)紙張輸送裝置分別與第一、二、三分離推送機(jī)對(duì)應(yīng)，所述第一、二、三分離推送機(jī)上設(shè)有紙張推送機(jī)構(gòu)，該紙張推送機(jī)構(gòu)能夠?qū)?duì)應(yīng)的紙張輸送裝置的紙張暫存臺(tái)上的單張紙推出到其對(duì)應(yīng)的第一、二導(dǎo)正桌之一上，第一、二分離推送機(jī)上的紙張推送機(jī)構(gòu)推出的酚醛紙縱向高度存在高度差，第一、二計(jì)量設(shè)備能分別對(duì)第一、二導(dǎo)正桌上紙張進(jìn)行計(jì)量并傳信于控制器，貼標(biāo)機(jī)能夠?qū)?biāo)簽貼設(shè)于貼標(biāo)工作臺(tái)上指定位置的紙張表面，第一抓取輸送裝置能夠?qū)⒌谝粚?dǎo)正桌上堆疊結(jié)束的紙張運(yùn)送到第二導(dǎo)正桌上，再將第二導(dǎo)正桌上堆疊結(jié)束的紙張運(yùn)送到貼標(biāo)工作臺(tái)上，第二抓取輸送裝置能夠?qū)㈢R板放置臺(tái)上的鏡板運(yùn)送到貼標(biāo)工作臺(tái)上并覆蓋于貼標(biāo)結(jié)束的紙張表面，控制器控制第一、二抓取輸送裝置、第一、二、三分離推送機(jī)的紙張推送機(jī)構(gòu)和貼標(biāo)機(jī)工作。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二計(jì)量設(shè)備均為稱重傳感器，所述稱重傳感器位于第一、二導(dǎo)正桌的桌體上側(cè)，稱重傳感器能對(duì)放置其表面的紙張進(jìn)行稱重并傳信于控制器。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述紙張限位裝置包括第一、二限位擋塊、第一、二導(dǎo)正推板和第一、二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一、二限位擋塊分別固設(shè)于桌體沿紙張推送方向的兩相對(duì)側(cè)，第一、二限位擋塊高度高于電子稱表面并且低于第一、二分離推送機(jī)上的紙張推送機(jī)構(gòu)推出的紙張高度，第一、二導(dǎo)正推板能夠朝向桌體方向往復(fù)滑動(dòng)設(shè)于桌體垂直紙張推送方向的兩側(cè)，控制器控制第一、二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一、二導(dǎo)正推板運(yùn)動(dòng)。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述紙張推送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、水平移送裝置、豎直移送裝置、推送吸盤和第一、二滾筒，所述水平移送裝置能夠沿紙張推送方向水平移動(dòng)定位于機(jī)架上，豎直移送裝置縱向能夠移動(dòng)定位于水平移送裝置上，豎直移送裝置下方設(shè)有若干推送吸盤，第一、二滾筒沿縱向平行排列設(shè)于紙張推送機(jī)構(gòu)靠近其對(duì)應(yīng)的第一、二導(dǎo)正桌之一的一側(cè)，第一、二滾筒能夠相向滾動(dòng)，且第一、二滾筒之一縱向高度能夠調(diào)節(jié)。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述水平移送裝置和豎直移送裝置均為氣缸。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二滾筒之一縱向高度能夠調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)為:設(shè)有一氣缸，氣缸的活塞桿帶動(dòng)第一、二滾筒之一縱向運(yùn)動(dòng)。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一抓取輸送裝置包括水平導(dǎo)軌、第一水平移動(dòng)架、第一豎直移動(dòng)架、第一水平驅(qū)動(dòng)裝置、第一豎直驅(qū)動(dòng)裝置、插板、插板驅(qū)動(dòng)裝置和壓緊機(jī)構(gòu)，所述水平導(dǎo)軌沿第一、二導(dǎo)正桌、貼標(biāo)工作臺(tái)和鏡板放置臺(tái)排列方向延伸，第一水平驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)第一水平移動(dòng)架能夠沿導(dǎo)軌延伸方向移動(dòng)，第一豎直驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)第一豎直移動(dòng)架沿縱向移動(dòng)，一對(duì)插板能夠沿水平方向相向運(yùn)動(dòng)定位于第一豎直移動(dòng)架下方，插板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該對(duì)插板運(yùn)動(dòng)，該對(duì)插板能夠插入到第一、二桌體上堆疊的紙張下方，壓緊機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)于第一豎直移動(dòng)架下方，其能縱向運(yùn)動(dòng)將插板上的紙張壓緊。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一抓取輸送裝置的第一水平驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，第一水平移動(dòng)架和水平導(dǎo)軌通過(guò)鏈輪和鏈條傳動(dòng)，第一豎直驅(qū)動(dòng)裝置包括第一、二級(jí)氣缸，第一級(jí)氣缸缸體固定于第一水平移動(dòng)架下端，第二級(jí)氣缸的缸體固定于第一級(jí)氣缸的活塞桿下端，第一豎直移動(dòng)架固定于第二級(jí)氣缸的活塞桿下端，插板為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，插板驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，第一、二導(dǎo)正桌的桌面上分別設(shè)有供插板伸入的缺口，壓緊裝置為縱向放置的氣缸，第一豎直移動(dòng)架下方還設(shè)有壓制條，該壓制條位于兩插板之間。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二抓取輸送裝置包括第二水平移動(dòng)架、第二豎直移動(dòng)架、第二水平驅(qū)動(dòng)裝置、第二豎直驅(qū)動(dòng)裝置和吸盤，第二水平移動(dòng)架能夠滑動(dòng)設(shè)于第一抓取裝置的水平導(dǎo)軌上，第二豎直移動(dòng)架縱向能夠滑動(dòng)設(shè)于第二水平移動(dòng)架下方，吸盤固設(shè)于第二豎直移動(dòng)架下方，第二水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二水平移動(dòng)架運(yùn)動(dòng)，第二豎直驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二豎直移動(dòng)架運(yùn)動(dòng)。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用全自動(dòng)化設(shè)備對(duì)酚醛紙進(jìn)行堆疊，實(shí)現(xiàn)了酚醛紙堆疊的自動(dòng)化，大量節(jié)省的人工，在堆疊時(shí)，第一、二分離推送機(jī)通過(guò)推送紙張的高度差實(shí)現(xiàn)了雙向互不干涉的推送，進(jìn)一步提高了紙張的堆疊速度，酚醛紙堆疊、表紙覆蓋、貼標(biāo)簽和鏡板覆蓋各個(gè)程序互不干涉，能夠同時(shí)進(jìn)行，使整個(gè)產(chǎn)能大大提高，同時(shí)全自動(dòng)化設(shè)備有序進(jìn)行，在運(yùn)送過(guò)程中通過(guò)壓制條的壓制，保證紙張運(yùn)送過(guò)程中始終保持中間下沉的貼合狀態(tài)，避免了紙張?jiān)诙询B和運(yùn)送過(guò)程中出現(xiàn)褶皺，錯(cuò)亂和碰傷，大大提高了酚醛紙堆疊質(zhì)量，有利于絕緣板質(zhì)量的提升。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理主視圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理俯視圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理右視圖；
[0018]圖4為酚醛紙利用高度差交錯(cuò)堆疊原理圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施例:一種酚醛紙自動(dòng)配料堆棧系統(tǒng)，包括貼標(biāo)工作臺(tái)1、鏡板放置臺(tái)2、第一、二抓取輸送裝置、第一、二、三分離推送機(jī)、紙張輸送裝置10、第一、二計(jì)量設(shè)備3、4、第一、二導(dǎo)正桌、貼標(biāo)機(jī)5和控制器，所述第一、二導(dǎo)正桌6、7、貼標(biāo)工作臺(tái)I和鏡板放置臺(tái)2分別放置于工作區(qū)域，第一、二分離推送機(jī)與第一導(dǎo)正桌正對(duì)并分別對(duì)稱位于第一導(dǎo)正桌兩相對(duì)側(cè)，第三分離推送機(jī)與第二導(dǎo)正桌正對(duì)并位于其一側(cè)，其中第一、二導(dǎo)正桌分別包括桌體和紙張限位裝置，紙張限位裝置能對(duì)桌體上的紙張進(jìn)行位置導(dǎo)正，分別用于放置酚醛紙正料、反料和鏡面表料的三個(gè)紙張輸送裝置10分別與第一、二、三分離推送機(jī)對(duì)應(yīng)，所述第一、二、三分離推送機(jī)上設(shè)有紙張推送機(jī)構(gòu)，該紙張推送機(jī)構(gòu)能夠?qū)?duì)應(yīng)的紙張輸送裝置10的紙張暫存臺(tái)上的單張紙推出到其對(duì)應(yīng)的第一、二導(dǎo)正桌之一上，第一、二分離推送機(jī)上的紙張推送機(jī)構(gòu)推出的酚醛紙縱向高度存在高度差，第一、二計(jì)量設(shè)備3、4能分別對(duì)第一、二導(dǎo)正桌上紙張進(jìn)行計(jì)量并傳信于控制器，貼標(biāo)機(jī)能夠?qū)?biāo)簽貼設(shè)于貼標(biāo)工作臺(tái)I上指定位置的紙張表面，第一抓取輸送裝置能夠?qū)⒌谝粚?dǎo)正桌上堆疊結(jié)束的紙張運(yùn)送到第二導(dǎo)正桌上，再將第二導(dǎo)正桌上堆疊結(jié)束的紙張運(yùn)送到貼標(biāo)工作臺(tái)I上，第二抓取輸送裝置能夠?qū)㈢R板放置臺(tái)2上的鏡板運(yùn)送到貼標(biāo)工作臺(tái)I上并覆蓋于貼標(biāo)結(jié)束的紙張表面，控制器控制第一、二抓取輸送裝置、第一、二、三分離推送機(jī)的紙張推送機(jī)構(gòu)和貼標(biāo)機(jī)工作。
[0020]工作時(shí)，第一、二分離推送機(jī)分別將暫存臺(tái)上的單張紙逐一的推出到其對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)正桌上，由于第一、二分離推送機(jī)推出的酚醛紙縱向高度存在高度差，這樣第一、二分離推送機(jī)推送酚醛紙時(shí)相互獨(dú)立，互相不影響，可以同時(shí)推送，也可以交替推送，大大的提高了推送速度，酚醛紙被推送到第一導(dǎo)正桌上后，第一計(jì)量設(shè)備3對(duì)其進(jìn)行計(jì)量(可以是張數(shù)計(jì)量，也可以是重量計(jì)量)，并每隔幾秒就向控制器傳送計(jì)量信息，紙張限位裝置對(duì)桌體的酚醛紙進(jìn)行導(dǎo)正，使酚醛紙堆疊后保持整齊的狀態(tài)，當(dāng)堆疊的酚醛紙計(jì)量達(dá)到設(shè)定要求，控制器就控制第一、二分離推送機(jī)停止工作，同時(shí)控制第三分離推送機(jī)向第二導(dǎo)正桌上推送一張鏡面表料，然后控制第一抓取輸送裝置將第一導(dǎo)正桌上堆疊好的酚醛紙運(yùn)送到第二導(dǎo)正桌上，第三分離推送機(jī)再向第二導(dǎo)正桌上推送一張鏡面表料，這樣堆疊的酚醛紙兩面都被鏡面表料覆蓋，第二導(dǎo)正桌上的限位裝置對(duì)第二導(dǎo)正桌上的紙張進(jìn)行導(dǎo)正，同時(shí)第二計(jì)量設(shè)備4將其上的紙張計(jì)量信息傳送給控制器，控制器再控制第一抓取輸送裝置將第二導(dǎo)正桌上堆疊好的紙張運(yùn)送到貼標(biāo)工作臺(tái)I上，接著第一抓取輸送裝置復(fù)位，貼標(biāo)機(jī)根據(jù)需要在堆疊好的紙張表面指定位置貼上標(biāo)簽，完成貼標(biāo)后，第二抓取輸送裝置將鏡板放置臺(tái)2上的鏡板運(yùn)送到紙張表面并蓋在貼標(biāo)后的紙上完成一個(gè)循環(huán)的動(dòng)作，其中酚醛紙堆疊、鏡面表紙推送、貼標(biāo)簽和鏡板覆蓋各個(gè)步驟互不影響，可以同時(shí)進(jìn)行，大大提高了紙張的堆疊效率。
[0021]所述第一、二計(jì)量設(shè)備3、4均為稱重傳感器，所述稱重傳感器位于第一、二導(dǎo)正桌的桌體上側(cè)，稱重傳感器能對(duì)放置其表面的紙張進(jìn)行稱重并傳信于控制器，首先在稱重傳感器上設(shè)定一下要量測(cè)的重量，偏差此重量時(shí)報(bào)警。
[0022]所述紙張限位裝置包括第一、二限位擋塊11、12、第一、二導(dǎo)正推板13、14和第一、二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一、二限位擋塊11、12分別固設(shè)于桌體沿紙張推送方向的兩相對(duì)側(cè)，第一、二限位擋塊11、12高度高于電子稱表面并且低于第一、二分離推送機(jī)上的紙張推送機(jī)構(gòu)推出的紙張高度，第一、二導(dǎo)正推板13、14能夠朝向桌體方向往復(fù)滑動(dòng)設(shè)于桌體垂直紙張推送方向的兩側(cè)，控制器控制第一、二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一、二導(dǎo)正推板13、14運(yùn)動(dòng)，第一、二限位擋塊11、12限制了紙張沿其推送方向的位置，第一、二導(dǎo)正推板13、14通過(guò)不停地拍打限制了紙張垂直其推送方向的位置，使紙張始終保持整齊，且紙張的推送位置精度要求不高，便于推送，除了此種限位和拍打結(jié)合的導(dǎo)正方式外還可是通過(guò)四個(gè)方向都設(shè)置擋塊來(lái)限位，或者四個(gè)方向都通過(guò)拍打方式，亦或通過(guò)堆疊結(jié)束后四個(gè)方向的擋塊收縮限位，此都為本專利的等同替換結(jié)構(gòu)。
[0023]所述第一、二驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。
[0024]所述紙張推送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架17、水平移送裝置18、豎直移送裝置19、推送吸盤20和第一、二滾筒21、22，所述水平移送裝置18能夠沿紙張推送方向水平移動(dòng)定位于機(jī)架17上，豎直移送裝置19縱向能夠移動(dòng)定位于水平移送裝置18上，豎直移送裝置19下方設(shè)有若干推送吸盤20，第一、二滾筒21、22沿縱向平行排列設(shè)于紙張推送機(jī)構(gòu)靠近其對(duì)應(yīng)的第一、二導(dǎo)正桌之一的一側(cè)，第一、二滾筒21、22能夠相向滾動(dòng),且第一、二滾筒21、22之一縱向高度能夠調(diào)節(jié)，紙張推送時(shí)，豎直移送裝置19先下降，其下端的推送吸盤20吸起一張紙，然后水平移送裝置18水平移動(dòng)將單張紙推出，使單張紙前端進(jìn)入到第一、二滾筒21、22之間，第一、二滾筒21、22距離減小夾緊紙張后相向滾動(dòng)將紙張輸送出去到達(dá)第一、二導(dǎo)正桌之一上，此外還可以直接是吸盤9將紙張放置到第一、二導(dǎo)正桌之一上。
[0025]所述水平移送裝置18和豎直移送裝置19均為氣缸。
[0026]所述第一、二滾筒21、22之一縱向高度能夠調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)為:設(shè)有一氣缸,氣缸的活塞桿帶動(dòng)第一、二滾筒21、22之一縱向運(yùn)動(dòng)，除了通過(guò)氣缸帶動(dòng)，還可以是曲柄結(jié)構(gòu)帶動(dòng)
坐寸ο
[0027]所述第一抓取輸送裝置包括水平導(dǎo)軌23、第一水平移動(dòng)架24、第一豎直移動(dòng)架25、第一水平驅(qū)動(dòng)裝置、第一豎直驅(qū)動(dòng)裝置、插板26、插板驅(qū)動(dòng)裝置和壓緊機(jī)構(gòu)27，所述水平導(dǎo)軌23沿第一、二導(dǎo)正桌、貼標(biāo)工作臺(tái)I和鏡板放置臺(tái)2排列方向延伸，第一水平驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)第一水平移動(dòng)架24能夠沿導(dǎo)軌延伸方向移動(dòng)，第一豎直驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)第一豎直移動(dòng)架25沿縱向移動(dòng),一對(duì)插板26能夠沿水平方向相向運(yùn)動(dòng)定位于第一豎直移動(dòng)架25下方，插板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該對(duì)插板26運(yùn)動(dòng)，該對(duì)插板26能夠插入到第一、二桌體上堆疊的紙張下方，壓緊機(jī)構(gòu)27對(duì)應(yīng)設(shè)于第一豎直移動(dòng)架25下方，其能縱向運(yùn)動(dòng)將插板26上的紙張壓緊，通過(guò)插板26插到堆疊好的酚醛紙下方，通過(guò)壓緊機(jī)構(gòu)27與插板26配合將紙張壓緊，然后通過(guò)第一豎直移動(dòng)架25和第一水平移動(dòng)架24配合實(shí)現(xiàn)插板26上的紙張搬運(yùn)，當(dāng)然除了采用插板26與壓緊裝置配合的結(jié)構(gòu)外，也可以采用夾爪夾取的方式。
[0028]所述第一抓取輸送裝置的第一水平驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，第一水平移動(dòng)架24和水平導(dǎo)軌23通過(guò)鏈輪和鏈條傳動(dòng)，第一豎直驅(qū)動(dòng)裝置包括第一、二級(jí)氣缸，第一級(jí)氣缸缸體固定于第一水平移動(dòng)架24下端，第二級(jí)氣缸的缸體固定于第一級(jí)氣缸的活塞桿下端，第一豎直移動(dòng)架25固定于第二級(jí)氣缸的活塞桿下端，插板26為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，插板驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，第一、二導(dǎo)正桌的桌面上分別設(shè)有供插板26伸入的缺口，壓緊裝置為縱向放置的氣缸，第一豎直移動(dòng)架25下方還設(shè)有壓制條28，該壓制條28位于兩插板26之間，壓制條28對(duì)紙張上側(cè)中間位置具有壓制作用，使紙張始終保持中間下垂的狀態(tài)，避免紙張?jiān)谔鸷拖陆禃r(shí)，受慣性作用相互分離錯(cuò)亂。[0029]所述第二抓取輸送裝置包括第二水平移動(dòng)架15、第二豎直移動(dòng)架16、第二水平驅(qū)動(dòng)裝置、第二豎直驅(qū)動(dòng)裝置和吸盤9，第二水平移動(dòng)架15能夠滑動(dòng)設(shè)于第一抓取裝置的水平導(dǎo)軌23上，第二豎直移動(dòng)架16縱向能夠滑動(dòng)設(shè)于第二水平移動(dòng)架15下方，吸盤9固設(shè)于第二豎直移動(dòng)架16下方，第二水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二水平移動(dòng)架15運(yùn)動(dòng)，第二豎直驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二豎直移動(dòng)架16運(yùn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種酚醛紙自動(dòng)配料堆棧系統(tǒng)，其特征在于:包括貼標(biāo)工作臺(tái)(I)、鏡板放置臺(tái)(2)、第一、二抓取輸送裝置、第一、二、三分離推送機(jī)、紙張輸送裝置(10)、第一、二計(jì)量設(shè)備(3、4)、第一、二導(dǎo)正桌、貼標(biāo)機(jī)(5)和控制器,所述第一、二導(dǎo)正桌(6、7)、貼標(biāo)工作臺(tái)(I)和鏡板放置臺(tái)(2)分別放置于工作區(qū)域，第一、二分離推送機(jī)與第一導(dǎo)正桌正對(duì)并分別對(duì)稱位于第一導(dǎo)正桌兩相對(duì)側(cè)，第三分離推送機(jī)與第二導(dǎo)正桌正對(duì)并位于其一側(cè)，其中第一、二導(dǎo)正桌分別包括桌體和紙張限位裝置，紙張限位裝置能對(duì)桌體上的紙張進(jìn)行位置導(dǎo)正，分別用于放置酚醛紙正料、反料和鏡面表料的三個(gè)紙張輸送裝置(10)分別與第一、二、三分離推送機(jī)對(duì)應(yīng)，所述第一、二、三分離推送機(jī)上設(shè)有紙張推送機(jī)構(gòu)，該紙張推送機(jī)構(gòu)能夠?qū)?duì)應(yīng)的紙張輸送裝置(10)的紙張暫存臺(tái)上的單張紙推出到其對(duì)應(yīng)的第一、二導(dǎo)正桌之一上，第一、二分離推送機(jī)上的紙張推送機(jī)構(gòu)推出的酚醛紙縱向高度存在高度差，第一、二計(jì)量設(shè)備(3、4)能分別對(duì)第一、二導(dǎo)正桌上紙張進(jìn)行計(jì)量并傳信于控制器，貼標(biāo)機(jī)能夠?qū)?biāo)簽貼設(shè)于貼標(biāo)工作臺(tái)(I)上指定位置的紙張表面，第一抓取輸送裝置能夠?qū)⒌谝粚?dǎo)正桌上堆疊結(jié)束的紙張運(yùn)送到第二導(dǎo)正桌上，再將第二導(dǎo)正桌上堆疊結(jié)束的紙張運(yùn)送到貼標(biāo)工作臺(tái)(I)上，第二抓取輸送裝置能夠?qū)㈢R板放置臺(tái)(2)上的鏡板運(yùn)送到貼標(biāo)工作臺(tái)(I)上并覆蓋于貼標(biāo)結(jié)束的紙張表面，控制器控制第一、二抓取輸送裝置、第一、二、三分離推送機(jī)的紙張推送機(jī)構(gòu)和貼標(biāo)機(jī)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的酚醛紙自動(dòng)配料堆棧系統(tǒng)，其特征是:所述第一、二計(jì)量設(shè)備(3、4)均為稱重傳感器，所述稱重傳感器位于第一、二導(dǎo)正桌的桌體上側(cè)，稱重傳感器能對(duì)放置其表面的紙張進(jìn)行稱重并傳信于控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的酚醛紙自動(dòng)配料堆棧系統(tǒng)，其特征是:所述紙張限位裝置包括第一、二限位擋塊(11、12)、第一、二導(dǎo)正推板(13、14)和第一、二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一、二限位擋塊(11、12)分別固設(shè)于桌體沿紙張推送方向的兩相對(duì)側(cè)，第一、二限位擋塊(11、12)高度高于電子稱表面并且低于第一、二分離推送機(jī)上的紙張推送機(jī)構(gòu)推出的紙張高度，第一、二導(dǎo)正推板(13、14)能夠朝向桌體方向往復(fù)滑動(dòng)設(shè)于桌體垂直紙張推送方向的兩側(cè),控制器控制第一、二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一、二導(dǎo)正推板(13、14)運(yùn)動(dòng)。`
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的酚醛紙自動(dòng)配料堆棧系統(tǒng)，其特征是:所述第一、二驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的酚醛紙自動(dòng)配料堆棧系統(tǒng)，其特征是:所述紙張推送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架(17)、水平移送裝置(18)、豎直移送裝置(19)、推送吸盤(20)和第一、二滾筒(21、22)，所述水平移送裝置(18)能夠沿紙張推送方向水平移動(dòng)定位于機(jī)架(17)上，豎直移送裝置(19)縱向能夠移動(dòng)定位于水平移送裝置(18)上，豎直移送裝置(19)下方設(shè)有若干推送吸盤(20)，第一、二滾筒(21、22)沿縱向平行排列設(shè)于紙張推送機(jī)構(gòu)靠近其對(duì)應(yīng)的第一、二導(dǎo)正桌之一的一側(cè)，第一、二滾筒(21、22)能夠相向滾動(dòng),且第一、二滾筒(21、22)之一縱向高度能夠調(diào)節(jié)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的酚醛紙自動(dòng)配料堆棧系統(tǒng)，其特征是:所述水平移送裝置(18)和豎直移送裝置(19)均為氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的酚醛紙自動(dòng)配料堆棧系統(tǒng)，其特征是:所述第一、二滾筒(21、22)之一縱向高度能夠調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)為:設(shè)有一氣缸，氣缸的活塞桿帶動(dòng)第一、二滾筒(21、22)之一縱向運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的酚醛紙自動(dòng)配料堆棧系統(tǒng)，其特征是:所述第一抓取輸送裝置包括水平導(dǎo)軌(23)、第一水平移動(dòng)架(24)、第一豎直移動(dòng)架(25)、第一水平驅(qū)動(dòng)裝置、第一豎直驅(qū)動(dòng)裝置、插板(26)、插板驅(qū)動(dòng)裝置和壓緊機(jī)構(gòu)(27)，所述水平導(dǎo)軌(23)沿第一、二導(dǎo)正桌、貼標(biāo)工作臺(tái)(I)和鏡板放置臺(tái)(2)排列方向延伸，第一水平驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)第一水平移動(dòng)架(24)能夠沿導(dǎo)軌延伸方向移動(dòng)，第一豎直驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)第一豎直移動(dòng)架(25)沿縱向移動(dòng),一對(duì)插板(26)能夠沿水平方向相向運(yùn)動(dòng)定位于第一豎直移動(dòng)架(25)下方，插板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該對(duì)插板(26)運(yùn)動(dòng)，該對(duì)插板(26)能夠插入到第一、二桌體上堆疊的紙張下方，壓緊機(jī)構(gòu)(27)對(duì)應(yīng)設(shè)于第一豎直移動(dòng)架(25)下方，其能縱向運(yùn)動(dòng)將插板(26)上的紙張壓緊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的酚醛紙自動(dòng)配料堆棧系統(tǒng)，其特征是:所述第一抓取輸送裝置的第一水平驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，第一水平移動(dòng)架(24)和水平導(dǎo)軌(23)通過(guò)鏈輪和鏈條傳動(dòng)，第一豎直驅(qū)動(dòng)裝置包括第一、二級(jí)氣缸，第一級(jí)氣缸缸體固定于第一水平移動(dòng)架(24)下端，第二級(jí)氣缸的缸體固定于第一級(jí)氣缸的活塞桿下端，第一豎直移動(dòng)架(25)固定于第二級(jí)氣缸的活塞桿下端，插板(26)為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，插板驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，第一、二導(dǎo)正桌的桌面上分別設(shè)有供插板(26)伸入的缺口，壓緊裝置為縱向放置的氣缸，第一豎直移動(dòng)架(25)下方還設(shè)有壓制條(28 )，該壓制條(28 )位于兩插板(26 )之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的酚醛紙自動(dòng)配料堆棧系統(tǒng)，其特征是:所述第二抓取輸送裝置包括第二水平移動(dòng)架(15)、第二豎直移動(dòng)架(16)、第二水平驅(qū)動(dòng)裝置、第二豎直驅(qū)動(dòng)裝置和吸盤(9)，第二水平移動(dòng)架(15)能夠滑動(dòng)設(shè)于第一抓取裝置的水平導(dǎo)軌(23)上，第二豎直移動(dòng)架(16)縱向能夠滑動(dòng)設(shè)于第二水平移動(dòng)架(15)下方，吸盤(9)固設(shè)于第二豎直移動(dòng)架(16)下方，第二水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二水平移動(dòng)架(15)運(yùn)動(dòng)，第二豎直驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二豎直移動(dòng)架(16)運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65H5/22GK203461593SQ201320433028
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月19日
【發(fā)明者】施元中 申請(qǐng)人:昆山巨閎機(jī)械科技有限公司