帶材制品碼放裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶材制品碼放裝置，包括機架、翻料板和多個均呈“L”型的盛料板，所述翻料板的中部鉸接在機架頂部，所述機架上設置有用于帶動翻料板翻轉(zhuǎn)的翻料氣缸，所述機架上且位于翻料板遠離翻料氣缸的一側(cè)設置有多個導軌，多個所述導軌的上端均向遠離翻料氣缸的一側(cè)傾斜，多個所述盛料板沿多個所述導軌間隔布設，所述機架上設置有用于帶動盛料板沿導軌移動的驅(qū)動機構(gòu)。該帶材制品碼放裝置克服了傳統(tǒng)的人工碼放制品所引起的操作人員多、勞動強度大、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)不安全的問題，消除了制品下落高度不固定，相互砸落，表面易劃傷，質(zhì)量差的缺陷。
【專利說明】帶材制品碼放裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種碼放裝置，特別是涉及一種帶材制品碼放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，許多銅加工企業(yè)在銅排生產(chǎn)線生產(chǎn)過程中，定尺成品銅排的碼放仍舊沿用簡單的手工作業(yè)方法，有的將成品銅排先推至剛性平臺，數(shù)量達到料盤限定高度后停機，人工將成品銅排搬運料箱內(nèi)，碼放整齊。有的將成品銅排翻落至柔性收集框內(nèi)，達到一定數(shù)量后，人工成捆吊離至其它場所包裝。這種人工碼放成品銅排的工作方式存在以下缺點:1、制品下落高度不固定，相互砸落，制品外表面易劃傷，質(zhì)量差；2、人工搬運制品，極易發(fā)生傷手事故；3、成捆吊離制品，部分制品易變形；4、人工搬運每個制品，勞動強度大，生產(chǎn)效率低；
5、人工節(jié)奏很難與設備自動節(jié)奏合拍同步，稍不注意，極易發(fā)生事故，生產(chǎn)不安全；6、占地面積大，操作人員多，生產(chǎn)成本高。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種帶材制品碼放裝置。該帶材制品碼放裝置克服了傳統(tǒng)的人工碼放制品所引起的操作人員多、勞動強度大、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)不安全的問題，消除了制品下落高度不固定，相互砸落，表面易劃傷，質(zhì)量差的缺陷。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:帶材制品碼放裝置，其特征在于:包括機架、翻料板和多個均呈“L”型的盛料板，所述翻料板的中部鉸接在機架頂部，所述機架上設置有用于帶動翻料板翻轉(zhuǎn)的翻料氣缸，所述機架上且位于翻料板遠離翻料氣缸的一側(cè)設置有多個導軌，多個所述導軌的上端均向遠離翻料氣缸的一側(cè)傾斜，多個所述盛料板沿多個所述導軌間隔布設，所述機架上設置有用于帶動盛料板沿導軌移動的驅(qū)動機構(gòu)。
[0005]上述的帶材制品碼放裝置，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)包括鉸接在機架下部且沿機架長度方向布設的傳動軸和安裝在傳動軸上的多個大滑輪，多個所述導軌上均設置有定滑輪，多個所述大滑輪通過連接繩與多個導軌上的定滑輪一一對應連接，所述連接繩的一端固定在大滑輪上，所述連接繩的另一端依次繞過大滑輪和定滑輪并與盛料板連接，所述機架上設置有至少一個用于帶動大滑輪轉(zhuǎn)動的升降油缸。
[0006]上述的帶材制品碼放裝置，其特征在于:所述機架上設置有用于沿機架長度方向推動制品的推料氣缸，所述推料氣缸活塞桿的外端安裝有推料板。
[0007]上述的帶材制品碼放裝置，其特征在于:還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括用于檢測制品進入翻料板的第一感應開關(guān)、用于檢測盛料板升降位移量的位移傳感器，以及用于接收第一感應開關(guān)和位移傳感器輸出信號并對翻料氣缸、升降油缸和推料氣缸進行控制的控制器，所述控制器的輸入端與第一感應開關(guān)和位移傳感器相接，所述控制器的輸出端接有用于控制向翻料氣缸的無桿腔或有桿腔輸送氣體的第一電磁閥、用于控制向升降油缸的無桿腔或有桿腔輸送壓力油的第二電磁閥和用于控制向推料氣缸的無桿腔或有桿腔輸送氣體的第三電磁閥相接。
[0008]上述的帶材制品碼放裝置，其特征在于:所述控制系統(tǒng)還包括分別用于檢測推料氣缸活塞桿伸出的極限位置和縮回的極限位置的第二感應開關(guān)和第三感應開關(guān)，所述第二感應開關(guān)和第三感應開關(guān)均與控制器的輸入端相接。
[0009]上述的帶材制品碼放裝置，其特征在于:所述盛料板的底部設置有用于沿導軌行走的導向輪。
[0010]上述的帶材制品碼放裝置，其特征在于:所述翻料板上遠離導軌的一側(cè)設置有擋板。
[0011]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0012]1、本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，設計新穎合理，易于安裝。
[0013]2、本實用新型通過翻料氣缸帶動翻料板翻轉(zhuǎn)，將制品輸送至盛料板上，所述驅(qū)動機構(gòu)帶動盛料板沿導軌等距下降，當使得制品等差落下，當碼放好一定數(shù)量的制品后，所述驅(qū)動機構(gòu)帶動盛料板上升，人工再將碼放好的制品取走，其有效的解決了傳統(tǒng)人工碼放制品所引起的操作人員多、勞動強度大、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)不安全的問題。
[0014]3、本實用新型通過控制系統(tǒng)，使得在線制品等差落下、自動對齊、碼放完畢自動升起，提高了自動化程度，能夠適應連續(xù)作業(yè)。
[0015]4、本實用 新型通過設置推料氣缸和推料板，能夠?qū)Υa放在盛料板12上的制品的一端對齊，使得制品碼放整齊。
[0016]5、本實用新型通過在翻料板上遠離導軌的一側(cè)設置擋板，有效防止制品跑偏或從翻料板從遠離導軌的一側(cè)掉落，保證了帶材制品碼放裝置使用的可靠性。
[0017]6、本實用新型的實現(xiàn)成本低，使用效果好，便于推廣使用。
[0018]綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設計新穎合理，工作可靠性高，使用壽命長，實現(xiàn)盛料板等距步進下降、制品自動翻落、自動對齊、自動碼放、自動升起等待包裝的過程，自動化水平高，制品的表面質(zhì)量高，生產(chǎn)率提高了 8%~15%，勞動強度降低了 75%，事故率減小為零，尤其適合使用在自動化程度高的銅排連續(xù)生產(chǎn)線上。
[0019]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為圖1的左視圖。
[0022]圖3為本實用新型自動等距步進下降時的工作狀態(tài)示意圖。
[0023]圖4為本實用新型制品堆滿自動上升時的工作狀態(tài)示意圖。
[0024]圖5為本實用新型控制系統(tǒng)的電路原理框圖。
[0025]附圖標記說明:
[0026]I一機架；2—傳動軸；2-1—短軸；
[0027]2-2—聯(lián)軸器； 3—大滑輪；4一連接繩；
[0028]5—第二感應開關(guān)；6—第三感應開關(guān)；7—推料氣缸；
[0029]8一推料板；9—制品；10—定滑輪；[0030]11一翻料板；12—盛料板；13—導軌；
[0031]14 一第一感應開關(guān)；15—導向輪；16—翻料氣缸；
[0032]17—升降油缸； 19一位移傳感器；20—擋板；
[0033]21—控制器；22—第一電磁閥；23—第二電磁閥；
[0034]24—第二電磁閥。
【具體實施方式】
[0035]如圖1和圖2所示的一種帶材制品碼放裝置，包括機架1、翻料板11和多個均呈“L”型的盛料板12，所述翻料板11的中部鉸接在機架I頂部，所述機架I上設置有用于帶動翻料板11翻轉(zhuǎn)的翻料氣缸16，所述機架I上且位于翻料板11遠離翻料氣缸16的一側(cè)設置有多個導軌13，多個所述導軌13的上端均向遠離翻料氣缸16的一側(cè)傾斜，多個所述盛料板12沿多個所述導軌13間隔布設，所述機架I上設置有用于帶動盛料板12沿導軌13移動的驅(qū)動機構(gòu)。
[0036]本實施例中，該帶材制品碼放裝置通過翻料氣缸16帶動翻料板11翻轉(zhuǎn)，將制品9輸送至盛料板12上，所述驅(qū)動機構(gòu)帶動盛料板12沿導軌等距下降，當使得制品9等差落下，當碼放好一定數(shù)量的制品9后，所述驅(qū)動機構(gòu)帶動盛料板12上升，人工再將碼放好的制品9取走，其解決了傳統(tǒng)人工碼放制品9所引起的操作人員多、勞動強度大、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)不安全的問題。
[0037]如圖1和圖2所 示，所述驅(qū)動機構(gòu)包括鉸接在機架I下部且沿機架I長度方向布設的傳動軸2和安裝在傳動軸2上的多個大滑輪3，多個所述導軌13上均設置有定滑輪10，多個所述大滑輪3通過連接繩4與多個導軌13上的定滑輪10 —一對應連接，所述連接繩4的一端固定在大滑輪3上，所述連接繩4的另一端依次繞過大滑輪3和定滑輪10并與盛料板12連接，所述機架I上設置有至少一個用于帶動大滑輪3轉(zhuǎn)動的升降油缸17。所述傳動軸2有多個短軸2-1構(gòu)成，相鄰兩個短軸2-1通過聯(lián)軸器2-2連接。
[0038]如圖1所示，所述機架I上設置有用于沿機架I長度方向推動制品9的推料氣缸7，所述推料氣缸7活塞桿的外端安裝有推料板8。對碼放在盛料板12上的制品9的一端對齊，使得制品9碼放整齊。
[0039]如圖5所示，該帶材制品碼放裝置還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括用于檢測制品9進入翻料板11的第一感應開關(guān)14、用于檢測盛料板12升降位移量的位移傳感器19，以及用于接收第一感應開關(guān)14和位移傳感器19輸出信號并對翻料氣缸16、升降油缸17和推料氣缸7進行控制的控制器21，所述控制器21的輸入端與第一感應開關(guān)14和位移傳感器19相接，所述控制器21的輸出端接有用于控制向翻料氣缸16的無桿腔或有桿腔輸送氣體的第一電磁閥22、用于控制向升降油缸17的無桿腔或有桿腔輸送壓力油的第二電磁閥23和用于控制向推料氣缸7的無桿腔或有桿腔輸送氣體的第三電磁閥24相接。本實施例中，所述位移傳感器19安裝在任意一個盛料板12的下方，所述位移傳感器19為拉線式位移傳感器。
[0040]如圖5所示，所述控制系統(tǒng)還包括分別用于檢測推料氣缸7活塞桿伸出的極限位置和縮回的極限位置的第二感應開關(guān)5和第三感應開關(guān)6，所述第二感應開關(guān)5和第三感應開關(guān)6均與控制器21的輸入端相接。[0041]結(jié)合圖3和圖4，使用時，第一步、自動翻料動作:翻料板11平常為水平狀態(tài)，當制品9完全進入翻料板11時，第一感應開關(guān)14發(fā)訊，將信號傳至控制器21，控制器21通過第一電磁閥22控制翻料氣缸16動作，翻料板11的中部繞絞接點轉(zhuǎn)動，將制品9翻出滑落到盛料板12上，翻料板11延時后再返回到原始位置。第二步、自動等距步進下降動作:制品9滑落到盛料板12上后，控制器21通過第二電磁閥23控制升降油缸17的有桿腔進油，拉動大滑輪3順時針轉(zhuǎn)動，盛料板12通過連接繩4 (即鋼絲繩)按照設定的位移下降后自動停止，使得盛料板12等距步進下降，所述等距步進下降就是盛料板12下降時，位移傳感器19檢測其實時位移值，當承料板12下降的位移量達到h時，升降油缸17的活塞桿停止運動，承料板13在此下降位移h后定位，這樣能有效保證每個制品9的落差距離h不變；第三步、自動推料對齊動作:即在盛料板12下降自動停止后，推料氣缸7的無桿腔進氣，通過推料板8推動制品9的左端向右運動，移動距離S后氣缸換向運動，所述移動距離S由第二感應開關(guān)5和第三感應開關(guān)6確定，所述活塞桿帶動推料板8延時后返回；第四步、制品堆滿自動上升動作:這是為了方便打包吊離，根據(jù)控制器21的設定值，當盛料板12下降的位移量累計達到n *h時，即盛料板12上有(n+1)個制品9時，升降油缸17的無桿腔進油，將推動盛料板12和(n+1)個制品9 一起上升，位移傳感器19檢測其位移值為η.h時，升降油缸17停止運動，盛料板12和(n+1)個制品9在此定位；弟五步、制品打包吊尚動作:即在制品9整齊疊放時，人工無需整理，只需快速打包，然后將打捆的制品9吊離盛料板12即可。自動碼放裝置可以進行下一個循環(huán)。上述描述中，S為推料氣缸7的行程，SI為第二感應開關(guān)5和第三感應開關(guān)6之間的距離，S2為制品對齊距離，S3為升降油缸行程，t為制品厚度，h為制品落差距離，其中，S、S1、S2的關(guān)系是:S ^ SI, S ^ S2 ;t、h、S3的關(guān)系是:t=h，S3=(n+1) h,其中η為設定制品數(shù)量。
[0042]如圖2所示，所述盛料板12的底部設置有用于沿導軌13行走的導向輪15。通過設置導向輪15方便盛料板12沿導軌13上下移動。
[0043]如圖2所示，所述翻料板11上遠離導軌13的一側(cè)設置有擋板20。有效防止制品9跑偏或從翻料板11從遠離導軌13的一側(cè)掉落。
[0044]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.帶材制品碼放裝置，其特征在于:包括機架(I)、翻料板(11)和多個均呈“L”型的盛料板(12)，所述翻料板(11)的中部鉸接在機架(I)頂部，所述機架(I)上設置有用于帶動翻料板(11)翻轉(zhuǎn)的翻料氣缸(16 )，所述機架(I)上且位于翻料板(11)遠離翻料氣缸(16)的一側(cè)設置有多個導軌(13)，多個所述導軌(13)的上端均向遠離翻料氣缸(16)的一側(cè)傾斜，多個所述盛料板(12)沿多個所述導軌(13)間隔布設，所述機架(I)上設置有用于帶動盛料板(12)沿導軌(13)移動的驅(qū)動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶材制品碼放裝置，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)包括鉸接在機架(I)下部且沿機架(I)長度方向布設的傳動軸(2)和安裝在傳動軸(2)上的多個大滑輪(3)，多個所述導軌(13)上均設置有定滑輪(10)，多個所述大滑輪(3)通過連接繩(4)與多個導軌(13)上的定滑輪(10)—一對應連接，所述連接繩(4)的一端固定在大滑輪(3)上，所述連接繩(4)的另一端依次繞過大滑輪(3)和定滑輪(10)并與盛料板(12)連接，所述機架(I)上設置有至少一個用于帶動大滑輪(3)轉(zhuǎn)動的升降油缸(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶材制品碼放裝置，其特征在于:所述機架(I)上設置有用于沿機架(I)長度方向推動制品(9)的推料氣缸(7)，所述推料氣缸(7)活塞桿的外端安裝有推料板(8 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶材制品碼放裝置，其特征在于:還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括用于檢測制品(9)進入翻料板(11)的第一感應開關(guān)(14)、用于檢測盛料板(12)升降位移量的位移傳感器(19)，以及用于接收第一感應開關(guān)(14)和位移傳感器(19)輸出信號并對翻料氣缸(16)、升降油缸(17)和推料氣缸(7)進行控制的控制器(21)，所述控制器(21)的輸入端與第一感應開關(guān)(14)和位移傳感器(19)相接，所述控制器(21)的輸出端接有用于控制向翻料氣缸(16)的無桿腔或有桿腔輸送氣體的第一電磁閥(22)、用于控制向升降油缸(17)的無桿腔或有桿腔輸送壓力油的第二電磁閥(23)和用于控制向推料氣缸(7)的無桿腔或有桿腔輸送氣體的第三電磁閥(24)相接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶材制品碼放裝置，其特征在于:所述控制系統(tǒng)還包括分別用于檢測推料氣缸(7)活塞桿伸出的極限位置和縮回的極限位置的第二感應開關(guān)(5)和第三感應開關(guān)(6)，所述第二感應開關(guān)(5)和第三感應開關(guān)(6)均與控制器(21)的輸入端相接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的帶材制品碼放裝置，其特征在于:所述盛料板(12)的底部設置有用于沿導軌(13)行走的導向輪(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的帶材制品碼放裝置，其特征在于:所述翻料板(11)上遠離導軌(13)的一側(cè)設置有擋板(20)。
【文檔編號】B65B35/50GK203473313SQ201320578164
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】陳世雄, 王振中, 劉海艷, 武丹, 陳寧 申請人:西安麥特沃金液控技術(shù)有限公司