一種自動進出瓶裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動進出瓶裝置，包括集瓶臺板以及可在集瓶臺板上方作直線往復(fù)運動的移瓶組件，所述移瓶組件包括位于集瓶臺板兩側(cè)的邊柵，兩側(cè)所述邊柵與一松夾控制機構(gòu)相連并可在松夾控制機構(gòu)的帶動下相互靠近夾緊瓶體或相互遠離松離瓶體。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、可提高產(chǎn)品合格率。
【專利說明】一種自動進出瓶裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型主要涉及食品、醫(yī)藥包裝機械領(lǐng)域，特指一種自動進出瓶裝置，尤其是用于凍干線上的自動進出瓶裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在凍干藥品生產(chǎn)線中，對內(nèi)裝藥的西林瓶等藥瓶在工序之間的轉(zhuǎn)移有三種方式:
1.人工轉(zhuǎn)移料；2.整體固定于凍干線上的自動進出料機構(gòu)；3.移動于凍干線上的自動進出料小車。符合藥品生產(chǎn)的GMP要求的是后兩種自動進出料方式，這兩種方式中，其進出料過程均采用推拉移瓶的方式，即通過作直線運動的移瓶框架上的推瓶件和拉瓶件對集瓶臺板上的藥瓶進行推瓶和拉瓶。為了防止移瓶時藥瓶向兩側(cè)翻倒，在集瓶臺板的兩側(cè)設(shè)置有固定欄柵作為攔瓶件，或者采用移瓶框架的兩側(cè)邊框作為攔瓶件。
[0003]上述進出瓶方式存在以下缺點:在移瓶框架移動藥瓶經(jīng)過固定欄柵，或者移瓶框架相對藥瓶移動時，由于藥瓶兩側(cè)緊靠固定欄柵或移瓶框架的邊框，藥瓶與固定欄柵或邊框之間存在相對移動，相互之間會產(chǎn)生較大的磨擦而易導(dǎo)致倒瓶現(xiàn)象；尤其是在將處于半加塞狀態(tài)(膠塞只有一部分塞進瓶口)的藥瓶推入凍干機時，還會出現(xiàn)掉塞現(xiàn)象，導(dǎo)致產(chǎn)品合格率大幅下降。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、可提高產(chǎn)品合格率的自動進出瓶裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種自動進出瓶裝置，包括集瓶臺板以及可在集瓶臺板上方作直線往復(fù)運動的移瓶組件，所述移瓶組件包括位于集瓶臺板兩側(cè)的邊柵，兩側(cè)所述邊柵與一松夾控制機構(gòu)相連并可在松夾控制機構(gòu)的帶動下相互靠近夾緊瓶體或相互遠離松離瓶體。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進一步改進:
[0008]所述松夾控制機構(gòu)包括驅(qū)動單元、傳動單元和邊柵推桿，所述邊柵推桿與邊柵連接，所述驅(qū)動單元通過傳動單元驅(qū)動邊柵推桿帶著邊柵沿邊柵的長度方向移動；所述移瓶組件還包括位于集瓶臺板上所有瓶體兩側(cè)的邊框，同一側(cè)的邊柵與邊框之間設(shè)有連桿，連桿的一端與邊柵鉸接，另一端與邊框鉸接，兩側(cè)所述邊柵沿自身長度方向移動時由連桿帶動相互靠近或遠離。
[0009]所述驅(qū)動單元包括電機和轉(zhuǎn)軸，所述傳動機構(gòu)包括第一凸輪，所述第一凸輪通過轉(zhuǎn)軸與電機相連并由電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述邊柵推桿的一端通過第一滾輪與第一凸輪的凸輪槽配合，所述邊柵推桿的另一端與邊柵連接，所述邊柵推桿通過第一凸輪的旋轉(zhuǎn)沿邊柵的長度方向移動。
[0010]所述邊柵上設(shè)有沿自身寬度方向開設(shè)的腰形孔，所述邊柵推桿通過滑設(shè)于腰形孔中的滑動銷與邊柵連接。[0011]所述移瓶組件還包括設(shè)于邊框一端的推瓶件和設(shè)于邊框另一端的拉瓶件，兩側(cè)邊框、推瓶件與拉瓶件之間形成可將集瓶臺板上的所有瓶體框住的框瓶區(qū)域。
[0012]所述拉瓶件為活動翻板，所述活動翻板可轉(zhuǎn)動地連接于邊框上并由翻板控制機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述活動翻板通過轉(zhuǎn)動在攔瓶狀態(tài)與避瓶狀態(tài)之間切換，在避瓶狀態(tài)時，所述活動翻板轉(zhuǎn)動至瓶體的上方并可避開瓶體隨邊框移動。
[0013]所述翻板控制機構(gòu)包括驅(qū)動件、第二凸輪、擺桿和翻板推桿，所述第二凸輪由驅(qū)動件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述擺桿的中部通過第二滾輪與第二凸輪的凸輪槽配合，所述擺桿的一端鉸接于邊框上，所述擺桿的另一端與翻板推桿的一端鉸接，所述翻板推桿的另一端與活動翻板鉸接。
[0014]所述驅(qū)動件包括電機和轉(zhuǎn)軸，所述電機通過轉(zhuǎn)軸同時與第一凸輪和第二凸輪相連，所述轉(zhuǎn)軸繞一個方向轉(zhuǎn)動的過程中，首先活動翻板在第二凸輪的帶動下轉(zhuǎn)動至攔瓶狀態(tài)或避瓶狀態(tài)，然后兩側(cè)邊柵在第一凸輪的帶動下相互靠近或遠離。
[0015]所述松夾控制機構(gòu)位于一箱罩內(nèi)，所述箱罩靠近拉瓶件的一端端板形成所述推瓶件。
[0016]還包括用于帶動所述集瓶臺板與凍干機內(nèi)擱瓶板對接的車體，所述移瓶組件通過滑座滑設(shè)于車體的直線滑軌上。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型的自動進出瓶裝置，結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，在移瓶組件帶著瓶體移動時，可使移瓶組件的兩側(cè)邊柵相互靠近夾緊瓶體，防止瓶體向兩側(cè)翻倒；在移瓶組件相對瓶體移動時，可使移瓶組件的兩側(cè)邊柵相互遠離松離瓶體，防止瓶體與邊柵之間相互摩擦，避免出現(xiàn)倒瓶、掉塞現(xiàn)象，從而提高產(chǎn)品的合格率；而且，控制邊柵運動的松夾控制機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、易于實現(xiàn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型在具體應(yīng)用實例中的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實用新型中移瓶組件在活動翻板處于避瓶狀態(tài)、兩側(cè)邊柵松離瓶體時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本實用新型中移瓶組件在活動翻板處于攔瓶狀態(tài)、兩側(cè)邊柵夾緊瓶體時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本實用新型中松夾控制機構(gòu)帶動兩側(cè)欄柵松離瓶體時的狀態(tài)示意圖。
[0022]圖5為本實用新型中松夾控制機構(gòu)帶動兩側(cè)欄柵夾緊瓶體時的狀態(tài)示意圖。
[0023]圖6為本實用新型中翻板控制機構(gòu)帶動翻板轉(zhuǎn)動至避瓶狀態(tài)時的狀態(tài)示意圖。
[0024]圖7為本實用新型中翻板控制機構(gòu)帶動翻板轉(zhuǎn)動至攔瓶狀態(tài)時的狀態(tài)示意圖。
[0025]圖8為圖2中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖例說明:1、車體；11、車輪；2、集瓶臺板；3、邊柵；4、邊框；41、行走輪；51、電機；52、第一凸輪；53、邊柵推桿；54、第一滾輪；55、連桿；56、腰形孔；57、滑動銷；58、轉(zhuǎn)軸；6、活動翻板；71、第二凸輪；72、擺桿；73、翻板推桿；74、第二滾輪；8、箱罩；91、滑座；92、直線滑軌；101、瓶體；102、凍干機;103、擱瓶板。
【具體實施方式】[0027]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0028]如圖1所示，本實施例的自動進出瓶裝置應(yīng)用于凍干線上，其包括集瓶臺板2以及可在集瓶臺板2上方作直線往復(fù)運動的移瓶組件，集瓶臺板2用來放置瓶體101并可與凍干機102內(nèi)的擱瓶板103對接，移瓶組件用來推動或拉動集瓶臺板2上的瓶體101移動，以將瓶體101推入擱瓶板103或從擱瓶板103拉出。移瓶組件包括位于集瓶臺板2兩側(cè)的邊柵3，兩側(cè)邊柵3與一松夾控制機構(gòu)相連并可在松夾控制機構(gòu)的帶動下相互靠近夾緊瓶體101或相互遠離松離瓶體101。在移瓶組件帶著瓶體101 —起移動時，使移瓶組件的兩側(cè)邊柵3相互靠近夾緊瓶體101，防止瓶體101向兩側(cè)翻倒；在移瓶組件相對瓶體101移動時，使移瓶組件的兩側(cè)邊柵3相互遠離松離瓶體101，防止瓶體101與邊柵3之間相互摩擦，避免出現(xiàn)倒瓶、掉塞現(xiàn)象，從而可提高產(chǎn)品的合格率。對于凍干機102內(nèi)的擱瓶板103來說，還可省去擱瓶板103兩側(cè)的欄柵，節(jié)省制造成本。
[0029]如圖2、圖3所示,本實施例中,松夾控制機構(gòu)包括驅(qū)動單元、傳動單元和邊柵推桿53，邊柵推桿53為兩根，兩根邊柵推桿53分別與兩側(cè)的邊柵3對應(yīng)連接。驅(qū)動單元通過傳動單元驅(qū)動邊柵推桿53沿邊柵3的長度方向移動，從而帶動邊柵3也沿著邊柵3的長度方向移動。移瓶組件還包括位于集瓶臺板2上所有瓶體101兩側(cè)的邊框4，邊框4上設(shè)有行走輪41，行走輪41與集瓶臺板2滾動配合。參見圖4、圖5、圖8，邊柵3位于邊框4的下方，同一側(cè)的邊柵3與邊框4之間設(shè)有連桿55，連桿55的下端與邊柵3鉸接，上端與邊框4鉸接。當邊柵3沿自身的長度方向移動時，連桿55繞位于邊框4上的鉸接點轉(zhuǎn)動一定角度(參見圖2、圖3)，促使邊柵3沿自身的寬度方向移動一定距離，從而使兩側(cè)的邊柵3相互靠近或遠離。本實施例的松夾控制機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、易于實現(xiàn)。
[0030]參見圖2至圖5,本實施例中，驅(qū)動單元包括電機51和轉(zhuǎn)軸58,傳動機構(gòu)包括第一凸輪52，第一凸輪52為兩個，且分別連接于轉(zhuǎn)軸58的兩端，每個第一凸輪52對應(yīng)一根邊柵推桿53。第一凸輪52通過轉(zhuǎn)軸58與電機51相連并由電機51驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，邊柵推桿53的一端通過第一滾輪54與第一凸輪52的凸輪槽配合，邊柵推桿53的另一端與邊柵3連接。第一凸輪52旋轉(zhuǎn)時，邊柵推桿53上的第一滾輪54沿著第一凸輪52的凸輪槽滾動，從而帶動邊柵推桿53沿邊柵3的長度方向直線移動。
[0031 ] 參見圖8，本實施例中，邊柵3上設(shè)有沿自身寬度方向開設(shè)的腰形孔56，邊柵推桿53通過滑設(shè)于腰形孔56中的滑動銷57與邊柵3連接。當邊柵3沿自身的寬度方向移動時，滑動銷57則沿著腰形孔56滑動。
[0032]參見圖2、圖3，本實施例中，移瓶組件還包括設(shè)于邊框4 一端的推瓶件和設(shè)于邊框4另一端的拉瓶件，兩側(cè)邊框4、推瓶件與拉瓶件之間形成可將集瓶臺板2上的所有瓶體101框住的框瓶區(qū)域。
[0033]本實施例中，拉瓶件為活動翻板6，活動翻板6可轉(zhuǎn)動地連接于邊框4上并由翻板控制機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，活動翻板6通過轉(zhuǎn)動在攔瓶狀態(tài)與避瓶狀態(tài)之間切換。在攔瓶狀態(tài)時，活動翻板6轉(zhuǎn)動至瓶體101的前方，對瓶體101形成阻攔；在避瓶狀態(tài)時，活動翻板6轉(zhuǎn)動至瓶體101的上方并可避開瓶體101隨邊框4移動。
[0034]參見圖2、圖3、圖6、圖7，本實施例中，翻板控制機構(gòu)包括驅(qū)動件、第二凸輪71、擺桿72和翻板推桿73，第二凸輪71由驅(qū)動件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，擺桿72的中部通過第二滾輪74與第二凸輪71的凸輪槽配合，擺桿72的一端鉸接于邊框4上，擺桿72的另一端與翻板推桿73的一端鉸接，翻板推桿73的另一端與活動翻板6鉸接。其中，第二凸輪71、擺桿72、翻板推桿73均為兩個，并分別設(shè)于翻板的兩端。第二凸輪71旋轉(zhuǎn)時，擺桿72中部的第二滾輪74沿著第二凸輪71的凸輪槽滾動，帶動擺桿72擺動，從而帶動翻板推桿73直線移動，在翻板推桿73的帶動下，活動翻板6繞位于邊框4上的鉸接點轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)狀態(tài)切換。
[0035]參見圖2、圖3，本實施例中，驅(qū)動件包括電機51和轉(zhuǎn)軸58，電機51通過轉(zhuǎn)軸58同時與第一凸輪52和第二凸輪71相連，即，由同一個電機51驅(qū)動第一凸輪52和第二凸輪71同時旋轉(zhuǎn)，易于保證活動翻板6和邊柵3動作的連續(xù)性。
[0036]參見圖4至圖7，本實施例中，通過適當設(shè)置第一凸輪52與第二凸輪71之間的位置關(guān)系以及第一滾輪54運動軌跡與第二滾輪74運動軌跡之間的關(guān)系，使得在第二在轉(zhuǎn)軸58繞一個方向轉(zhuǎn)動的過程中，首先活動翻板6在第二凸輪71的帶動下轉(zhuǎn)動至攔瓶狀態(tài)或避瓶狀態(tài)，然后兩側(cè)邊柵3在第一凸輪52的帶動下相互靠近或遠離。例如，在需要將瓶體101從擱瓶板103上拉回至集瓶臺板2時，首先，通過電機51驅(qū)動轉(zhuǎn)軸58逆時針轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)軸58逆時針轉(zhuǎn)動的過程中，活動翻板6會先轉(zhuǎn)動至避瓶狀態(tài)，然后兩側(cè)邊柵3再相互遠離，使移瓶組件向凍干機102內(nèi)的擱瓶板103移動時不會將瓶體101碰倒；在移瓶組件的框瓶區(qū)域?qū)R瓶板103上的瓶體101全部框住后，通過電機51驅(qū)動轉(zhuǎn)軸58順時針轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)軸58順時針轉(zhuǎn)動的過程中，活動翻板6會先轉(zhuǎn)動至攔瓶狀態(tài)，然后兩側(cè)邊柵3再相互靠近夾緊瓶體101，保證移瓶組件拉瓶時瓶體101不會翻倒。
[0037]如圖1所不，本實施例中，松夾控制機構(gòu)位于一箱罩8內(nèi)，箱罩8靠近拉瓶件的一端端板形成推瓶件。
[0038]如圖1所示，本實施例的自動進出料裝置還包括用于帶動集瓶臺板2與凍干機102內(nèi)擱瓶板103對接的車體1，車體1上設(shè)有車輪11，移瓶組件通過滑座91滑設(shè)于車體1的直線滑軌92上。
[0039]以下對將瓶體101從凍干機102內(nèi)擱瓶板103上拉回至集瓶臺板2這一過程進行詳細說明:
[0040]1)車體1帶著集瓶臺板2與凍干機102內(nèi)擱瓶板103對接后，首先，電機51驅(qū)動轉(zhuǎn)軸58逆時針轉(zhuǎn)動一定角度，安裝在轉(zhuǎn)軸58上的第一凸輪52和第二凸輪71同時逆時針轉(zhuǎn)動，第二凸輪71帶動擺桿72與翻板推桿73鉸接的一端往左擺動，使翻板推桿73往左直線移動，活動翻板6在翻板推桿73的拉動下繞位于邊框4上的鉸接點逆時針翻轉(zhuǎn)90度，切換至避瓶狀態(tài)；相應(yīng)地，第一凸輪52帶動邊柵推桿53和邊柵3往左直線移動，使連桿55繞位于邊框4上的鉸接點轉(zhuǎn)動一定角度，促使邊柵3往外移動一定距離，兩側(cè)邊柵3相互遠離(參見圖2、圖4、圖6);
[0041]2)然后，移瓶組件沿著車體1上的直線滑軌92向擱瓶板103移動，直至移瓶組件的框瓶區(qū)域?qū)R瓶板103上的所有瓶體101框??；
[0042]3)接著，電機51驅(qū)動轉(zhuǎn)軸58順時針轉(zhuǎn)動一定角度，安裝在轉(zhuǎn)軸58上的第一凸輪52和第二凸輪71同時順時針轉(zhuǎn)動，第二凸輪71帶動擺桿72與翻板推桿73鉸接的一端往右擺動，使翻板推桿73往右直線移動，活動翻板6在翻板推桿73的推動下繞位于邊框4上的鉸接點順時針翻轉(zhuǎn)90度，切換至攔瓶狀態(tài)；相應(yīng)地，第一凸輪52帶動邊柵推桿53和邊柵3往右直線移動，使連桿55繞位于邊框4上的鉸接點轉(zhuǎn)動一定角度，促使邊柵3往內(nèi)移動一定距離，兩側(cè)邊柵3相互靠近夾緊瓶體101 (參見圖3、圖5、圖7);[0043]4)最后，移瓶組件沿著車體1上的直線滑軌92向集瓶臺板2移動，將瓶體101從擱瓶板103拉回至集瓶臺板2。
[0044]以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動進出瓶裝置，包括集瓶臺板(2)以及可在集瓶臺板(2)上方作直線往復(fù)運動的移瓶組件，其特征在于:所述移瓶組件包括位于集瓶臺板(2)兩側(cè)的邊柵(3)，兩側(cè)所述邊柵(3)與一松夾控制機構(gòu)相連并可在松夾控制機構(gòu)的帶動下相互靠近夾緊瓶體(101)或相互遠離松離瓶體(101)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動進出瓶裝置，其特征在于:所述松夾控制機構(gòu)包括驅(qū)動單元、傳動單元和邊柵推桿(53 )，所述邊柵推桿(53 )與邊柵(3 )連接，所述驅(qū)動單元通過傳動單元驅(qū)動邊柵推桿(53)帶著邊柵(3)沿邊柵(3)的長度方向移動；所述移瓶組件還包括位于集瓶臺板(2)上所有瓶體(101)兩側(cè)的邊框(4)，同一側(cè)的邊柵(3)與邊框(4)之間設(shè)有連桿(55)，連桿(55)的一端與邊柵(3)鉸接，另一端與邊框(4)鉸接，兩側(cè)所述邊柵(3)沿自身長度方向移動時由連桿(55 )帶動相互靠近或遠離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動進出瓶裝置，其特征在于:所述驅(qū)動單元包括電機(51)和轉(zhuǎn)軸(58)，所述傳動機構(gòu)包括第一凸輪(52)，所述第一凸輪(52)通過轉(zhuǎn)軸(58)與電機(51)相連并由電機(51)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述邊柵推桿(53)的一端通過第一滾輪(54)與第一凸輪(52)的凸輪槽配合，所述邊柵推桿(53)的另一端與邊柵(3)連接，所述邊柵推桿(53)通過第一凸輪(52)的旋轉(zhuǎn)沿邊柵(3)的長度方向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動進出瓶裝置，其特征在于:所述邊柵(3)上設(shè)有沿自身寬度方向開設(shè)的腰形孔(56)，所述邊柵推桿(53)通過滑設(shè)于腰形孔(56)中的滑動銷(57)與邊柵(3)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的自動進出瓶裝置，其特征在于:所述移瓶組件還包括設(shè)于邊框(4) 一端的推瓶件和設(shè)于邊框(4)另一端的拉瓶件，兩側(cè)邊框(4)、推瓶件與拉瓶件之間形成可將集瓶臺板(2)上的所有瓶體(101)框住的框瓶區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動進出瓶裝置，其特征在于:所述拉瓶件為活動翻板(6)，所述活動翻板(6)可轉(zhuǎn)動地連接于邊框(4)上并由翻板控制機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述活動翻板(6)通過轉(zhuǎn)動在攔瓶狀態(tài)與避瓶狀態(tài)之間切換，在避瓶狀態(tài)時，所述活動翻板(6)轉(zhuǎn)動至瓶體(101)的上方并可避開瓶體(101)隨邊框(4)移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動進出瓶裝置，其特征在于:所述翻板控制機構(gòu)包括驅(qū)動件、第二凸輪(71)、擺桿(72)和翻板推桿(73)，所述第二凸輪(71)由驅(qū)動件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述擺桿(72)的中部通過第二滾輪(74)與第二凸輪(71)的凸輪槽配合，所述擺桿(72)的一端鉸接于邊框(4)上，所述擺桿(72)的另一端與翻板推桿(73)的一端鉸接，所述翻板推桿(73)的另一端與活動翻板(6)鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動進出瓶裝置，其特征在于:所述驅(qū)動件包括電機(51)和轉(zhuǎn)軸(58)，所述電機(51)通過轉(zhuǎn)軸(58)同時與第一凸輪(52)和第二凸輪(71)相連，所述轉(zhuǎn)軸(58)繞一個方向轉(zhuǎn)動的過程中，首先活動翻板(6)在第二凸輪(71)的帶動下轉(zhuǎn)動至攔瓶狀態(tài)或避瓶狀態(tài)，然后兩側(cè)邊柵(3)在第一凸輪(52)的帶動下相互靠近或遠離。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動進出瓶裝置，其特征在于:所述松夾控制機構(gòu)位于一箱罩(8 )內(nèi)，所述箱罩(8 )靠近拉瓶件的一端端板形成所述推瓶件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的自動進出瓶裝置，其特征在于:還包括用于帶動所述集瓶臺板(2)與凍干機(102)內(nèi)擱瓶板(103)對接的車體(1)，所述移瓶組件通過滑座(91)滑設(shè)于車體(1)的直線滑軌(92 )上。
【文檔編號】B65G47/82GK203558544SQ201320610821
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】蘇九洲 申請人:楚天科技股份有限公司