專利名稱：紙幣進(jìn)出款裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及出款紙幣的集積裝置，更詳細(xì)而言，涉及在ATM (automated tellermachine 自動存取款機(jī))等中，能夠利用可以在同一機(jī)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)進(jìn)款處理和出款處理的簡單且小型的機(jī)構(gòu)在出款時將尺寸不同的紙幣以穩(wěn)定的束的狀態(tài)集積起來而一并進(jìn)行出款的紙幣進(jìn)出款裝置。
背景技術(shù)：
以往，例如在將歐洲紙幣等那樣根據(jù)面額而將尺寸不同的紙幣一并按束進(jìn)行出款的裝置中，提出有下述方式的裝置利用送出機(jī)構(gòu)將預(yù)定張數(shù)的紙幣從按照不同幣種集積紙幣的堆積器或盒中送出至搬送路徑，并且從搬送路徑將紙幣集積在與最大尺寸的紙幣相對應(yīng)的固定尺寸的臨時集積部，然后一并交付給顧客。(例如，參照專利文獻(xiàn)I。) 在專利文獻(xiàn)I中，在上述紙幣的出款時，將紙幣按照幣種順序良好地送出并集積在臨時集積部。在臨時集積部配置有由堆積輥、支承輥以及刷輥構(gòu)成的紙幣集積機(jī)構(gòu)。由堆積輥和支承輥一張張送入到臨時集積部的紙幣的后端部被刷輥的葉片拍打，從而以不會與后續(xù)的紙幣沖突的方式依次集積。而且，在專利文獻(xiàn)I中的紙幣的進(jìn)款時，構(gòu)成為利用位于從紙幣集積機(jī)構(gòu)離開的位置的由進(jìn)紙輥和門輥構(gòu)成的分離機(jī)構(gòu)將收納在臨時集積部的進(jìn)款紙幣束的紙幣一張一張分離，并利用壓緊輥、進(jìn)紙輥、驅(qū)動輥等將所述紙幣送出至與收納部接續(xù)的搬送路徑上。而且，對于這樣的裝置，下述功能也很重要在顧客忘記取走紙幣的情況下，自動撤回紙幣而轉(zhuǎn)移至接下來的能夠交易的狀態(tài)。通常，與進(jìn)款時同樣地從臨時集積部自動將紙幣送出至搬送路徑，并使所述紙幣從搬送路徑移動至忘記取走紙幣收納部。專利文獻(xiàn)I :日本特開2000-99795號公報可是，在專利文獻(xiàn)I的兼作進(jìn)出款口的臨時集積部，分別獨(dú)立地具備出款時專用的紙幣集積機(jī)構(gòu)和進(jìn)款時專用的分離機(jī)構(gòu)與搬送機(jī)構(gòu)。因此，存在臨時集積部的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜、且由于機(jī)構(gòu)部分而導(dǎo)致裝置的大型化這一待解決的課題。而且，例如為了使如歐洲紙幣等那樣根據(jù)面額而將尺寸不同的紙幣集積在臨時集積部，一般來說，如專利文獻(xiàn)I那樣通過刷輥的葉片拍打集積紙幣的后端來使紙幣集積?？墒?，如果刷輥的葉片過短，則存在無法充分壓住紙幣的情況，如果刷輥的葉片過長，則存在將硬度較弱的紙幣卷入而引起堵塞的情況，從而存在這樣的待解決的課題當(dāng)穩(wěn)定地集積紙幣時能夠使用的紙幣的尺寸產(chǎn)生限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，其目的在于提供一種能夠利用可以在同一機(jī)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)進(jìn)款處理和出款處理的簡單且小型的機(jī)構(gòu)在出款時將尺寸不同的紙幣以穩(wěn)定的束的狀態(tài)集積起來而一并進(jìn)行出款的紙幣進(jìn)出款裝置。為了解決上述課題，本發(fā)明的紙幣進(jìn)出款裝置構(gòu)成為，具備進(jìn)出款部，其成為在顧客進(jìn)款時供顧客從進(jìn)出款口放入紙幣、在對顧客出款時供顧客從進(jìn)出款口取出紙幣的紙幣臨時收納部；臨時集積部，其用于在上述進(jìn)款時將進(jìn)款紙幣從上述進(jìn)出款部送出至搬送路徑，并且在上述出款時使從上述搬送路徑送入的出款紙幣移動至上述進(jìn)出款部；紙幣集積構(gòu)件，其能夠在上述進(jìn)出款部與上述臨時集積部之間沿著移動路徑移動；拾取輥，其設(shè)置于上述臨時集積部；配置在上述臨時集積部與上述搬送路徑之間的進(jìn)紙輥、分離器、搬送輥、部分葉輪；以及整列桿，其配置于上述臨時集積部，在上述紙幣集積構(gòu)件移動至上述進(jìn)出款部時，在上述進(jìn)出款口的下方形成進(jìn)款紙幣接受部或出款紙幣支出部，在上述紙幣集積構(gòu)件移動至上述臨時集積部時，形成進(jìn)款紙幣送出部或出款紙幣臨時集積部，在上述紙幣集積構(gòu)件形成上述進(jìn)款紙幣送出部時，上述拾取輥壓接在收納于上述進(jìn)款紙幣送出部的紙幣束上，并將最上部的紙幣一張一張地向上述進(jìn)紙輥方向送出，上述進(jìn)紙輥與上述搬送輥一同將送出的上述紙幣搬出至上述搬送路徑，上述部分葉輪以使沒有葉片的周面朝向搬出紙幣的通道的方式停止，在上述紙幣集積構(gòu)件形成上述出款紙幣臨時集積部時，上述搬送輥與上述進(jìn)紙輥和上述分離器一同將從上述搬送路徑搬送來的紙幣搬入上述出款紙幣臨時集積部，上述整列桿以使搬入上述出款紙幣臨時集積部的紙幣的后端部位于上述出款紙幣臨時集積部的底部的方式限制上述紙幣的前端部，上述部分葉輪以利用葉片拍打被搬入上述出款紙幣臨時集積部的紙幣的后端部的方式旋轉(zhuǎn)，以防止后續(xù)的搬入紙幣與在先的搬入紙幣發(fā)生沖突。 上述紙幣集積構(gòu)件構(gòu)成為，例如，與上述移動路徑大致垂直地立起設(shè)置，并且由配置于上述臨時集積部側(cè)的頂板、和配置于上述進(jìn)出款部側(cè)的承載板構(gòu)成，而且，上述整列桿構(gòu)成為，例如，將與被搬入上述出款紙幣臨時集積部的紙幣的最大尺寸的紙幣的前端位置相對應(yīng)的位置作為退避位置，當(dāng)被搬入上述出款紙幣臨時集積部的紙幣為預(yù)定尺寸以下的紙幣時，所述整列桿從上述退避位置下降來限制上述預(yù)定尺寸以下的紙幣的前端。本發(fā)明能夠提供這樣的紙幣進(jìn)出款裝置能夠利用可以在同一機(jī)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)進(jìn)款處理和出款處理的簡單且小型的機(jī)構(gòu)在出款時將紙幣以穩(wěn)定的束的狀態(tài)集積起來而一并進(jìn)行出款。


圖I是示意性地示出具備本發(fā)明的實(shí)施例I的紙幣進(jìn)出款裝置的ATM(automatedteller machine)(主體裝置)的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖2是實(shí)施例I的紙幣進(jìn)出款裝置的放大圖。圖3的(a)、(b)、(c)是示出實(shí)施例I的紙幣進(jìn)出款裝置的整列桿與承載板的關(guān)系的圖。圖4的(a)、(b)是示出實(shí)施例I的紙幣進(jìn)出款裝置的進(jìn)紙輥、分離器、搬送輥以及部分葉輪的位置關(guān)系的圖。圖5是對實(shí)施例I的紙幣進(jìn)出款裝置的各部分的動作進(jìn)行控制的控制部和由控制部控制的處理任務(wù)的框圖。圖6的(a)、(b)是示出實(shí)施例I的紙幣進(jìn)出款裝置在進(jìn)款處理時的各部分的動作狀態(tài)的圖(之一)。圖7是示出實(shí)施例I的紙幣進(jìn)出款裝置在進(jìn)款處理時的各部分的動作狀態(tài)的圖(之二 )。圖8的(a)、(b)是示出實(shí)施例I的紙幣進(jìn)出款裝置在出款處理時的各部分的基本動作的圖。圖9的(a)、(b)、(c)是對實(shí)施例I的紙幣進(jìn)出款裝置在出款處理時的整列桿的功能進(jìn)行說明的圖。圖10是在實(shí)施例I的紙幣進(jìn)出款裝置進(jìn)行出款時用于對使例如如歐洲紙幣等那樣紙幣寬度尺寸根據(jù)面額而不同的紙幣集積在臨時集積部的情況下的整列桿的轉(zhuǎn)動進(jìn)行控制的處理的流程圖。圖11的(a)、(b)是示出圖19的處理中的整列桿的轉(zhuǎn)動動作的圖。標(biāo)號說明I ATM (automated teller machine :自動存取款機(jī))；
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2 :紙幣進(jìn)出款裝置；3 :搬送部；4 :收納部；5:進(jìn)出款部；6:臨時集積部；7 (7a、7b):搬送路徑；8 :儲存部；9 :鑒別部；11 :假幣保持部；12 :顧客；13 :拒收箱；14:盒八；15 :盒 B ;16:盒(;17 :盒 D ;18 :搬入搬出路徑；20 :長槽孔；21 :頂板；22 :承載板；23:進(jìn)出款口；24 閘門；25 :拾取輥；26 :進(jìn)紙輥；27 :分離器；28 :搬送輥；29 :部分葉輪；31 :整列桿；32 :搬送輥；
33 :旋轉(zhuǎn)軸；34 :螺線管；35 :止動件；36 :保持部桿；37 :梳狀齒；38:切口槽；39 :紙幣；
40 :控制部；41 USB (universal serial bus :串行總線)；42 :處理部；43 :線路任務(wù)；44 :指令處理任務(wù)；45 :控制任務(wù)部；46 :機(jī)器控制任務(wù)；47 :搬送控制任務(wù)；48:鑒別控制任務(wù)；49 :驅(qū)動器部；51 :被驅(qū)動部。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式詳細(xì)進(jìn)行說明。圖I是示意性地示出具備實(shí)施例I的紙幣進(jìn)出款裝置的ATM (automated tellermachine)(以下，也稱作主體裝置)的結(jié)構(gòu)的剖視圖。該圖所示的ATM I包括紙幣進(jìn)出款裝置2、搬送部3以及收納部4。紙幣進(jìn)出款裝置2具備輸入操作面板部，其位于裝置前方(圖的右邊)的稍微傾斜地形成的上表面，在圖中由于是截面而無法看到；進(jìn)出款部5，其在上部開口部具有閘門；以及臨時集積部6，其用于臨時收納集積在一起的紙幣。在搬送部3中，縱橫交錯地配置有搬送路徑7(7a、7b)。搬送路徑7在圖中僅由黑色的粗線示出，但實(shí)際上由多個輥、架設(shè)在這些輥上的多個帶、以及配置于搬送路徑的分支點(diǎn)的切換門(切替7 —卜)等構(gòu)成。在主體裝置I的上部的搬送路徑Ia上連結(jié)有儲存部8、鑒別部9以及假幣保持部11等。儲存部8用于臨時收納顧客12放入進(jìn)出款部5并從臨時集積部6送出至主體裝置側(cè)的紙幣。并且，如果在上述的送出過程中計算出的紙幣的張數(shù)與顧客12從輸入操作面板部輸入的紙幣的張數(shù)或面額所示的紙幣張數(shù)一致，則將臨時收納于儲存部8的紙幣一張一張地從儲存部8的下方送出，并搬送至鑒別部9。鑒別部9用于判定在內(nèi)部通過的紙幣的真?zhèn)?、污損、折角等。由該鑒別部9做出的判定結(jié)果被通知給未圖示的中央處理裝置。中央處理裝置在將通過鑒別部9的紙幣沿搬送路徑7a搬送的中途根據(jù)上述通知進(jìn)行各種處理。
例如，在紙幣為偽造品等不受理的紙幣時，將紙幣在搬送路徑7a上進(jìn)行反向搬送并返還至臨時集積部6，雖然不是假幣，但是在例如顯示出較大的污損且被認(rèn)為在今后的使用中會產(chǎn)生障礙時，或者在需要與其它紙幣更換時，將紙幣收納在下方的拒收箱13或者返還至臨時集積部6，在紙幣為真幣且沒有污損時，將紙幣收納于收納部4。在位于主體裝置I的下部的搬送路徑7b的下方的收納部4中，以上述的拒收箱13為首，裝卸自如地配設(shè)有用于收納較大尺寸的紙幣的盒A14、用于收納中等尺寸的紙幣的盒B15、以及用于收納較小尺寸的紙幣的盒C16與盒D17。在這些拒收箱與盒的上部設(shè)置有搬入搬出路徑18。搬送路徑7b經(jīng)由未圖示的切換門與這些搬入搬出路徑18連結(jié)。當(dāng)對顧客12支付紙幣時，將與顧客12從輸入操作面板部輸入的金額相對應(yīng)的面額和張數(shù)的紙幣從與紙幣對應(yīng)的盒A14、B15、C16或D17送出至搬送路徑7b，利用鑒別部9確認(rèn)幣種，并從搬送路徑7a送入臨時集積部6。
在臨時集積部6，按照較小尺寸的紙幣、中等尺寸的紙幣、較大尺寸的紙幣的順序依次集積，當(dāng)集積紙幣的總額與顧客12從輸入操作面板部輸入的紙幣的張數(shù)或面額表示的紙幣張數(shù)相一致時，將集積紙幣一并送出至進(jìn)出款部5。圖2是紙幣進(jìn)出款裝置2的放大圖。如圖2所示，紙幣進(jìn)出款裝置2包括頂板21(roof plate)和承載板(stage plate)22,所述頂板21和承載板22經(jīng)由長槽孔20由未圖示的驅(qū)動軸沿長槽孔20的長度方向被驅(qū)動前進(jìn)或后退，從而能夠在進(jìn)出款部5和臨時集積部6之間移動。并且，在圖2中，用實(shí)線表示移動到臨時集積部6時的頂板21和承載板22，用虛線表示移動到進(jìn)出款部5時的頂板21和承載板22。當(dāng)頂板21和承載板22移動到進(jìn)出款部5 (虛線位置)時，在進(jìn)出款口 23的下方形成進(jìn)款紙幣接受部(進(jìn)款時)或出款紙幣支出部(出款時)。進(jìn)出款部5的上部開口而形成進(jìn)出款口 23，在開口部配設(shè)有閘門24。而且，當(dāng)頂板21和承載板22移動至臨時集積部6 (實(shí)線位置)時，形成進(jìn)款紙幣送出部(進(jìn)款時)或出款紙幣臨時集積部(出款時)。在臨時集積部6的中央部左方設(shè)置有拾取輥25，在臨時集積部6的下方配置有進(jìn)紙輥26、分離器27、搬送輥28以及部分葉輪29等。而且，在臨時集積部6的上方配置有整列桿(alignment lever) 31。上述進(jìn)紙輥26、分離器27、搬送輥28、部分葉輪29在進(jìn)款時形成用于將移動至臨時集積部6的集積紙幣搬出至與儲存部8、盒A等的紙幣收納部連接的搬送路徑7a的搬出口，在出款時形成用于將從與紙幣收納部連接的搬送路徑7a搬送來的紙幣搬入的搬入口。在與上述的搬出口(或搬入口，以下相同)直接連結(jié)的搬送路徑7a中，在搬出口的正后方配設(shè)有搬送路徑7a的搬送輥32。搬送輥32在進(jìn)款時將從臨時集積部6搬出至搬送路徑7a的紙幣向紙幣收納部方向搬送，在出款時從紙幣收納部取出紙幣，并將通過搬送路徑7a搬送來的紙幣送入臨時集積部6。整列桿31的左端部被旋轉(zhuǎn)軸33軸支承，整列桿31的右端部側(cè)被螺線管34經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸33沿上下方向驅(qū)動轉(zhuǎn)動。整列桿31的右端部側(cè)的上表面與止動件35抵接而停止的位置成為退避位置(或待機(jī)位置)。圖2所示的整列桿31示出了從退避位置下降而處于下降位置的狀態(tài)。
部分葉輪29在進(jìn)款時使沒有葉片的周面朝向進(jìn)紙輥26停止，在出款時開始旋轉(zhuǎn)，并且葉片的末端在虛線圈a所示的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。圖3的(a)、(b)、(C)是示出整列桿31與承載板22之間的關(guān)系的圖。圖3的(a)示出了頂板21和承載板22移動至臨時集積部6時的狀態(tài)，圖3的(b)、(c)示出了從箭頭b的方向觀察圖3的(a)的圖。并且，在圖3的(a)中，僅示出了圖I或圖2所示的紙幣進(jìn)出款裝置2的主要部分的結(jié)構(gòu)，其它部分省略了圖示。而且，在圖3的(a)、(b)、(C)中，對與圖I或圖2所示的結(jié)構(gòu)相同的構(gòu)成部分標(biāo)記與圖I或圖2相同的標(biāo)號來進(jìn)行表示。如圖3的(b)、(C)所示，整列桿31由保持部桿36和被保持部桿36保持的多個梳狀齒37構(gòu)成。保持部桿36的圖的進(jìn)深方向的里側(cè)端部被圖3的(a)所示的旋轉(zhuǎn)軸33軸支承。
在另一方的承載板22上形成有供梳狀齒37嵌入并進(jìn)退的切口槽38。圖3的(b)示出了整列桿31處于退避位置時的梳狀齒37與切口槽38之間的位置關(guān)系，梳狀齒37的末端被設(shè)定在退避位置C。圖3的(C)示出了整列桿31處于下降位置時的梳狀齒37與切口槽38之間的位置關(guān)系，梳狀齒37的末端被設(shè)定在下降位置c'。臨時集積部6的底面位置d與梳狀齒37的退避位置c之間的距離A對應(yīng)于大型紙幣的尺寸，臨時集積部6的底面位置d與梳狀齒37的下降位置c'之間的距離B對應(yīng)于預(yù)定尺寸以下的紙幣。圖4的(a)、(b)是示出進(jìn)紙輥26、分離器27、搬送輥28以及部分葉輪29之間的位置關(guān)系的圖。并且，在圖4的(a)中，僅示出了圖I或圖2所示的紙幣進(jìn)出款裝置2的主要部分的結(jié)構(gòu)，其它部分省略了圖示。而且，在圖4的(a)、(b)中，對與圖I至圖3所示的結(jié)構(gòu)相同的構(gòu)成部分標(biāo)記與圖I至圖3相同的標(biāo)號來進(jìn)行表示。而且，圖4的(b)在沿箭頭e的方向觀察圖4的(a)的結(jié)構(gòu)的圖中還加入紙幣39來示出。圖5是對上述結(jié)構(gòu)的各部分的動作進(jìn)行控制的控制部和由控制部控制的處理任務(wù)的框圖。如圖5所示,控制部40經(jīng)由USB (universal serial bus) 41將各種任務(wù)的指令發(fā)送至紙幣進(jìn)出款裝置2的處理部42。處理部42的固件由線路任務(wù)(回線夕^々)43、指令處理任務(wù)44以及控制任務(wù)部45構(gòu)成，控制任務(wù)部45由機(jī)器控制任務(wù)46、搬送控制任務(wù)47、鑒別控制任務(wù)48等構(gòu)成。線路任務(wù)43接收經(jīng)由USB 41從控制部40發(fā)送過來的指令，并將接收到的指令提交給指令處理任務(wù)44。指令處理任務(wù)44生成與收到的指令相對應(yīng)的控制任務(wù)，并將生成的控制任務(wù)提交給控制任務(wù)部45。控制任務(wù)部45根據(jù)收到的控制任務(wù)、即機(jī)器控制任務(wù)46、搬送控制任務(wù)47或鑒別控制任務(wù)48，來驅(qū)動并控制與這些控制任務(wù)相對應(yīng)的驅(qū)動器部49的各個驅(qū)動器(DV)。驅(qū)動器部49的各個驅(qū)動器(DV)與上述的驅(qū)動控制相對應(yīng)地驅(qū)動并控制被驅(qū)動部51的相對應(yīng)的馬達(dá)、傳感器等。圖6的(a)、(b)和圖7是示出進(jìn)款處理時的紙幣進(jìn)出款裝置2的各部分的動作狀態(tài)的圖。并且，在圖6的(a)、(b)中，對與圖I至圖4所示的結(jié)構(gòu)相同的構(gòu)成部分標(biāo)記與圖I至圖4相同的標(biāo)號來進(jìn)行表示。并且，在圖7中，僅示出了圖6的(a)、(b)所示的紙幣進(jìn)出款裝置2的主要部分的結(jié)構(gòu)，其它部分省略了圖示。圖6的(a)示出了如下狀態(tài)頂板21和承載板22移動至進(jìn)出款部5 (虛線位置)，在進(jìn)出款口 23的下方，在進(jìn)出款部5形成進(jìn)款紙幣接受部，打開閘門24，紙幣39的束(以下，也稱作紙幣束39)被顧客12 (參照圖I)送入該進(jìn)款紙幣接受部。圖6的(b)不出了頂板21和承載板22保持夾持著紙幣束39的狀態(tài)通過未圖不的驅(qū)動軸經(jīng)由長槽孔20移動至臨時集積部6的狀態(tài)。在此，整列桿31退避至退避位置，拾取輥25與紙幣束39的頂板21側(cè)的表面圧接。并且，如圖7所示，拾取輥25向箭頭f所示的順時針方向旋轉(zhuǎn)，將收納在進(jìn)款紙幣送出部的紙幣束39的最上部的紙幣39 —張一張地向進(jìn)紙輥26的方向送出。進(jìn)紙輥26與搬送輥28—同夾持送出的紙幣39，進(jìn)紙輥26向箭頭g所示的順時針方向旋轉(zhuǎn)，搬送輥28向箭頭h所示的逆時針方向旋轉(zhuǎn)，從而將夾持著的紙幣39搬出至與紙幣收納部連接的搬送路徑7a上。 此時，分離器27向圖中的順時針方向旋轉(zhuǎn)，以防止下方的紙幣從動于被拾取輥25送出的紙幣而被重疊送出。部分葉輪29以使沒有葉片的周面朝向搬出紙幣的通道的方式停止。由此，進(jìn)款的紙幣束39如箭頭i所示那樣被從臨時集積部6 —張一張地依次搬出至搬送路徑7a。圖8的(a)、(b)是示出出款處理時的紙幣進(jìn)出款裝置2的各部分的基本動作的圖。并且，在圖8的(a)中，對與圖I至圖4所示的結(jié)構(gòu)相同的構(gòu)成部分標(biāo)記與圖I至圖4相同的標(biāo)號來進(jìn)行表示。而且，在圖8的(b)中，僅將圖8的(a)所示的紙幣進(jìn)出款裝置2的主要部分的結(jié)構(gòu)稍微放大示出，其它部分省略了圖示。如圖8的(a)所示，在出款處理時，頂板21和承載板22沿著長槽孔20移動至臨時集積部6，形成出款紙幣臨時集積部。部分葉輪29開始旋轉(zhuǎn)，其葉片的末端在虛線圈a所示的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。然后，如圖8的(b)所示，進(jìn)紙輥26與搬送輥28和分離器27共同夾持如箭頭j所示那樣從與紙幣收納部連接的搬送路徑7a搬送來的紙幣。并且，在出款處理時，分離器27與進(jìn)紙輥26和搬送輥28共同作為搬入輥發(fā)揮功能。進(jìn)紙棍26向箭頭m所示的逆時針方向旋轉(zhuǎn),搬送棍28向箭頭n所示的順時針方向旋轉(zhuǎn)，分離器27也向圖中的順時針方向旋轉(zhuǎn)，從而將如箭頭j所示那樣從搬送路徑7a搬送來的紙幣搬入在臨時集積部6形成的出款紙幣臨時集積部。此時，整列桿31如圖8的(b)所示那樣限制紙幣39的前端部，以使被搬入出款紙幣臨時集積部的紙幣39的后端部位于出款紙幣臨時集積部的底部d。部分葉輪29旋轉(zhuǎn)以便利用葉片拍打被搬入出款紙幣臨時集積部的紙幣39的后端部，從而防止后續(xù)的搬入紙幣與在先的搬入紙幣發(fā)生沖突。而且，承載板22隨著紙幣39的集積而如箭頭P所示那樣向進(jìn)出款部5的方向逐漸移動，以便使部分葉輪29的葉片的末端能夠始終正確地拍打搬入紙幣的后端部。由此，由于搬入出款紙幣臨時集積部的紙幣39始終被設(shè)定在其后端部幾乎碰到部分葉輪29的葉片的末端旋轉(zhuǎn)的范圍a的附近位置，因此，始終與進(jìn)紙輥26或搬送輥28等的旋轉(zhuǎn)同步旋轉(zhuǎn)的拾取輥25在不與搬入紙幣39接觸的位置空轉(zhuǎn)，不會對紙幣搬入處理
產(chǎn)生障礙。
圖9的(a)、(b)、(c)是對紙幣出款時的整列桿31的功能進(jìn)行說明的圖。并且，在圖9的(a)、(b)、(C)中，僅示出了圖8的(a)所示的紙幣進(jìn)出款裝置2的主要部分的結(jié)構(gòu)，其它部分省略了圖不。圖9的(a)所示的整列桿31不是圖8的(a)、(b)所示那樣的轉(zhuǎn)動的部件，而是位置固定在紙幣進(jìn)出款裝置2的框架上的固定部件。如果整列桿31為固定部件，則當(dāng)搬入的紙幣束39為較小尺寸時，如圖8的(a)所示那樣會在搬入的紙幣束39的前端與整列桿31之間產(chǎn)生間隙q。由此，以高速被搬入出款紙幣臨時集積部(臨時集積部6)的紙幣39a會由于慣性而向上方凸出間隙q的部分的量，因此，紙幣39a的后端部從部分葉輪29的葉片的末端的 旋轉(zhuǎn)范圍a脫離，從而產(chǎn)生部分葉輪29的葉片無法拍打搬入紙幣39a的后端的情況，搬入紙幣39a在臨時集積部6內(nèi)成為抬起的狀態(tài)。
這里，如圖9的(b)所示，當(dāng)后續(xù)的紙幣39b被搬入時，后續(xù)的紙幣39b與處于抬 起狀態(tài)的在先的紙幣39a發(fā)生沖突，成為發(fā)生堵塞的重要原因?？墒牵绻袟U31為轉(zhuǎn)動部件，則如圖9的(c)所示，整列桿31從退避位置31a轉(zhuǎn)動至下降位置31b，能夠消除圖9的(a)、(b)所示的間隙q。這樣，搬入的紙幣的前端被限制，后端部如箭頭r所示那樣始終進(jìn)入部分葉輪29的葉片的末端的旋轉(zhuǎn)范圍a，因此，后端部被葉片拍打，從而以與先搬入的紙幣束39緊密貼合地對齊的方式進(jìn)行集積。因此，后續(xù)的紙幣39b不會與在先的紙幣39a沖突。圖10是在出款時用于對使例如如歐洲紙幣等那樣紙幣寬度尺寸根據(jù)面額而不同的紙幣集積在臨時集積部6的情況下的整列桿31的轉(zhuǎn)動進(jìn)行控制的處理的流程圖。圖11的(a)、(b)是示出上述的處理中的整列桿31的轉(zhuǎn)動動作的圖。并且，圖10和圖11的(a)、(b)所示的處理通過圖5所示的控制部40將各種任務(wù)的指令發(fā)送至處理部42來執(zhí)行。圖10所示的處理是通過顧客12 (參照圖I)從配置在進(jìn)出款部5的稍微傾斜地形成的上表面外側(cè)附近的未圖示的輸入操作面板部的操作顯示畫面輸入出款請求和出款金額而開始的。并且，在該出款處理中，按照從紙幣寬度尺寸較小的紙幣至紙幣寬度尺寸較大的紙幣的順序使紙幣集積在臨時集積部6。在圖10中，首先，當(dāng)控制部40認(rèn)識到顧客12經(jīng)由輸入操作面板部輸入了出款請求時(步驟SI),開始出款處理的過程(sequence)(步驟S2)。在該出款處理的過程中，首先，根據(jù)出款請求的金額將預(yù)定的幣種的紙幣從收納部4的對應(yīng)的盒A D的任何一個送出至搬送路徑7b (步驟S3)。送出的紙幣經(jīng)由搬送路徑7a通過鑒別部9，并被鑒別部9鑒別紙幣的寬度尺寸是否例如在71_以下(步驟S5)。在此，寬度尺寸在71mm以下的紙幣表示是收納在收納部4的盒B D內(nèi)的中等尺寸或較小尺寸的紙幣，當(dāng)為寬度尺寸超過的紙幣時，表示是收納在盒A內(nèi)的較大尺寸的紙幣。如前所述，在出款處理中，由于按照從紙幣寬度尺寸較小的紙幣至紙幣寬度尺寸較大的紙幣的順序?qū)⒓垘偶e在臨時集積部6，因此，在出款請求的金額中混合有尺寸不同的紙幣時，從中等尺寸以下、即寬度尺寸在71mm以下的紙幣開始首先從收納部4送出。
因此，在這種情況下，步驟S5的判斷成為“是”，在鑒別紙幣被送入臨時集積部6之前，預(yù)先進(jìn)行紙幣整列桿的突出處理(步驟S6 )。如圖11的(a)所示，該處理為這樣的處理使整列桿31的梳狀齒37的末端突出至承載板22的切口槽38內(nèi)，以便使整列桿31的保持部桿36從與止動件25抵接的退避位置c下降至下降位置c'(參照圖3)，并與集積在臨時集積部6的紙幣39S的前端部抵接，來限制紙幣的前端。由此，如圖9的(C)所說明那樣，集積在臨時集積部6的中等尺寸或較小尺寸的紙幣39S在臨時集積部6內(nèi)不會抬起，其下端部被部分葉輪29的葉片拍打，從而使下端在臨時集積部6的底面位置d對齊地進(jìn)行集積。每集積一張紙幣時，控制部40就判斷來自收納部4的與出款請求張數(shù)對應(yīng)的紙幣的送出是否完成(步驟S7)。并且，在尚未完成的情況下(S7的判斷為“否”)，返回步驟S2，重復(fù)進(jìn)行出款處理的過程。
在這期間，進(jìn)紙輥26、搬送輥28、分離器27如圖8的(b)所示那樣分別向紙幣搬入方向旋轉(zhuǎn)，部分葉輪29旋轉(zhuǎn)以利用葉片拍打搬入紙幣39S的后端部。而且，在上述步驟S5的鑒別部9做出的判斷中，當(dāng)紙幣的寬度尺寸超過71mm時(S5的判斷為“否”)，控制部40繼續(xù)進(jìn)一步判斷紙幣整列桿是否突出(步驟S8)。該處理是判斷整列桿31的保持部桿36是否從與止動件25抵接的退避位置c離開而下降至下降位置c'的處理。并且，當(dāng)整列桿31下降至下降位置c'、即梳狀齒37的末端突出至承載板22的切口槽38內(nèi)時(S8的判斷為“是”)，進(jìn)行退避紙幣整列桿的處理(步驟 S9)。如圖11的(b)所示，該處理是解除螺線管34的驅(qū)動以使整列桿31轉(zhuǎn)動至與止動件25抵接的退避位置c的處理。由此，然后，集積在臨時集積部6的較大尺寸的紙幣39L的前端恰好來到受整列桿31限制的位置。因此，一邊通過部分葉輪29的葉片拍打送入臨時集積部6的較大尺寸的紙幣39L的后端，一邊將所述較大尺寸的紙幣39L的后端在臨時集積部6的底面位置d對齊，以進(jìn)行集積。這樣，尺寸不同的紙幣39S和39L成為穩(wěn)定的束的狀態(tài)而被集積在一起。然后，每集積一張紙幣時，控制部40在步驟S7判斷來自收納部4的與出款請求張數(shù)對應(yīng)的紙幣的送出是否完成，在尚未完成的情況下，返回步驟S2，并重復(fù)進(jìn)行出款處理的過程。在這種情況下，在步驟S8的判斷中，由于已經(jīng)在前段的過程處理中進(jìn)行了紙幣整列桿退避的處理，因此，步驟S8的判斷為“否”，控制部40重復(fù)進(jìn)行直接轉(zhuǎn)移至步驟S7的判斷。然后，在步驟S7的判斷中，如果來自收納部4的與出款請求張數(shù)對應(yīng)的紙幣的送出完成，則結(jié)束出款處理(步驟S10 )。當(dāng)結(jié)束出款處理時，進(jìn)紙輥26、搬送輥28、分離器27、部分葉輪29等旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)停止旋轉(zhuǎn)。然后，雖然沒有特別進(jìn)行圖示，但頂板21和承載板22經(jīng)由長槽孔20被驅(qū)動軸驅(qū)動而沿著臨時集積部6的底面位置d移動至進(jìn)出款部5。由此，在臨時集積部6成為穩(wěn)定的束的狀態(tài)地集積起來的尺寸不同的紙幣39S和39L保持著束的狀態(tài)移動至進(jìn)出款部5，并如圖I所示那樣被顧客12 —并取出。
這樣，根據(jù)本示例的紙幣進(jìn)出款裝置2，能夠利用可以在同一機(jī)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)進(jìn)款處理和出款處理的簡單且小型的機(jī)構(gòu)在出款時將尺寸不同的紙幣以穩(wěn)定的束的狀態(tài)集積起來而一并進(jìn)行出款。而且，在顧客12剩下有出款紙幣的情況等之下，也能夠利用相同機(jī)構(gòu)的進(jìn)款處理時的動作將剩下的紙幣臨時收納在儲存部8或拒收箱13內(nèi)。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明能夠用于這樣的紙幣進(jìn)出款裝置其能夠利用可以在同一機(jī)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)進(jìn)款處理和出款處理的簡單且小型的機(jī)構(gòu)在出款時將紙幣以穩(wěn)定的束的狀態(tài)集積起來而一并 進(jìn)行出款。
權(quán)利要求
1.一種紙幣進(jìn)出款裝置，其特征在干， 所述紙幣進(jìn)出款裝置具備 進(jìn)出款部，其成為在顧客進(jìn)款時供顧客從進(jìn)出款ロ放入紙幣、在對顧客出款時供顧客從進(jìn)出款ロ取出紙幣的紙幣臨時收納部； 臨時集積部，其用于在所述進(jìn)款時將進(jìn)款紙幣從所述進(jìn)出款部送出至搬送路徑，并且在所述出款時使從所述搬送路徑送入的出款紙幣移動至所述進(jìn)出款部； 紙幣集積構(gòu)件，其能夠在所述進(jìn)出款部與所述臨時集積部之間沿著移動路徑移動； 拾取輥，其設(shè)置于所述臨時集積部； 配置在所述臨時集積部與所述搬送路徑之間的進(jìn)紙輥、分離器、搬送輥、部分葉輪；以及 整列桿，其配置于所述臨時集積部， 在所述紙幣集積構(gòu)件移動至所述進(jìn)出款部時，在所述進(jìn)出款ロ的下方形成進(jìn)款紙幣接受部或出款紙幣支出部，在所述紙幣集積構(gòu)件移動至所述臨時集積部時，形成進(jìn)款紙幣送出部或出款紙幣臨時集積部， 在所述紙幣集積構(gòu)件形成所述進(jìn)款紙幣送出部時，所述拾取輥壓接在收納于所述進(jìn)款紙幣送出部的紙幣束上，并將最上部的紙幣ー張ー張地向所述進(jìn)紙輥方向送出，所述進(jìn)紙輥與所述搬送輥一同將送出的所述紙幣搬出至所述搬送路徑，所述部分葉輪以使沒有葉片的周面朝向搬出紙幣的通道的方式停止， 在所述紙幣集積構(gòu)件形成所述出款紙幣臨時集積部時，所述搬送輥與所述進(jìn)紙輥和所述分離器一同將從所述搬送路徑搬送來的紙幣搬入所述出款紙幣臨時集積部，所述整列桿以使搬入所述出款紙幣臨時集積部的紙幣的后端部位于所述出款紙幣臨時集積部的底部的方式限制所述紙幣的前端部，所述部分葉輪以利用葉片拍打被搬入所述出款紙幣臨時集積部的紙幣的后端部的方式旋轉(zhuǎn)，以防止后續(xù)的搬入紙幣與在先的搬入紙幣發(fā)生沖突。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙幣進(jìn)出款裝置，其特征在干， 所述紙幣集積構(gòu)件與所述移動路徑大致垂直地立起設(shè)置，并且由配置于所述臨時集積部側(cè)的頂板、和配置于所述進(jìn)出款部側(cè)的承載板構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙幣進(jìn)出款裝置，其特征在干， 將與被搬入所述出款紙幣臨時集積部的紙幣的最大尺寸的紙幣的前端位置相對應(yīng)的位置作為退避位置，當(dāng)被搬入所述出款紙幣臨時集積部的紙幣為預(yù)定尺寸以下的紙幣吋，所述整列桿從所述退避位置下降來限制所述預(yù)定尺寸以下的紙幣的前端。
全文摘要
本發(fā)明提供紙幣進(jìn)出款裝置，能夠利用可在同一機(jī)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)進(jìn)款處理和出款處理的簡單且小型的機(jī)構(gòu)在出款時將尺寸不同的紙幣以穩(wěn)定的束的狀態(tài)集積起來而一并進(jìn)行出款。當(dāng)頂板和承載板與進(jìn)款的紙幣一同從進(jìn)出款部移動至臨時集積部時，拾取輥、分離器、進(jìn)紙輥、搬送輥被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，將紙幣搬出至與紙幣收納部連接的搬送路徑，部分葉輪以使沒有葉片的周面朝向搬出紙幣的通道的方式停止。在出款時，分離器、進(jìn)紙輥、搬送輥向紙幣搬入方向旋轉(zhuǎn)，將從搬送路徑搬送來的紙幣搬入臨時集積部，部分葉輪利用葉片拍打搬入紙幣的后端部以使紙幣的后部在底面位置對齊來集積紙幣。整列桿上下轉(zhuǎn)動來限制尺寸不同的搬入紙幣的前端，以使部分葉輪始終能夠拍打紙幣的后端。
文檔編號G07F19/00GK102800160SQ201210159320
公開日2012年11月28日 申請日期2012年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月26日
發(fā)明者西田光孝, 南新勇人, 林諭志 申請人:富士通先端科技株式會社