一種帶料輸送高精度自動(dòng)糾偏裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶料輸送高精度自動(dòng)糾偏裝置，包括輸送輥和調(diào)節(jié)輥，調(diào)節(jié)輥的軸承座固定安裝在可旋轉(zhuǎn)的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，帶料邊緣經(jīng)過的位置處安裝有空氣射流檢測裝置和光電感應(yīng)裝置，調(diào)節(jié)輥上安裝有壓力傳感器，數(shù)據(jù)處理控制器接收數(shù)據(jù)并處理后控制液壓缸帶動(dòng)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)糾偏。本實(shí)用新型將先進(jìn)的微氣流放大原理與液壓伺服技術(shù)有機(jī)結(jié)合，同時(shí)提取三種不同原理和檢測裝置獲得的偏移數(shù)據(jù)后進(jìn)行分析再控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)糾偏，大幅提高了糾偏裝置的抗干擾能力、靈敏度、線性度和穩(wěn)定性，能滿足高精度帶料生產(chǎn)的需要，具有顯著的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)價(jià)值。
【專利說明】一種帶料輸送高精度自動(dòng)糾偏裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及帶料輸送機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種帶料輸送高精度自動(dòng)糾偏
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]在復(fù)合紙和膠帶等帶料的生產(chǎn)過程中，均需要采用輥軸傳輸將料卷打開執(zhí)行相關(guān)工序后再進(jìn)行纏繞，即將帶料架設(shè)在輥軸上，通過輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)帶料的前進(jìn)，輥軸分為主動(dòng)輥軸和從動(dòng)輥軸，一般從動(dòng)輥軸在受到帶料的纏繞力時(shí)會(huì)隨著帶料運(yùn)轉(zhuǎn)，但輥軸本身受到帶料的壓力會(huì)存在不均勻，所以帶料傳輸一定時(shí)間以后，就會(huì)在輥軸上發(fā)生偏轉(zhuǎn)，使帶料在纏繞成卷過程中出現(xiàn)錯(cuò)位偏差,輕則需要對(duì)卷料進(jìn)行切邊,增加工序,浪費(fèi)材料,重則因偏轉(zhuǎn)過大會(huì)給帶料造成損失。所以，在帶料傳輸過程中，必須對(duì)帶料的行進(jìn)方向進(jìn)行糾偏，但現(xiàn)有技術(shù)中的糾偏措施通常是采用在帶料的邊緣安裝光電感應(yīng)器后控制執(zhí)行機(jī)械進(jìn)行糾偏，能起到一定效果，但數(shù)據(jù)來源單一，控制能力較差，糾偏精度較低，難以滿足高檔復(fù)合紙、膠帶等產(chǎn)品生產(chǎn)的高精度要求，因此，研制開發(fā)一種可對(duì)帶料進(jìn)行高精度糾偏的帶料輸送高精度自動(dòng)糾偏裝置是客觀需要的。
實(shí)用新型內(nèi)容 [0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可對(duì)帶料進(jìn)行高精度糾偏的帶料輸送高精度自動(dòng)糾偏裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，本實(shí)用新型包括輸送輥，帶料在牽引裝置的帶動(dòng)下在沿輸送輥前進(jìn)，在有高度差的兩個(gè)輸送輥間拐角處設(shè)置有調(diào)節(jié)輥，調(diào)節(jié)輥的軸承座固定安裝在可旋轉(zhuǎn)的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)與液壓缸連接，數(shù)據(jù)處理控制器接收數(shù)據(jù)并處理后控制液壓缸帶動(dòng)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，在帶料邊緣經(jīng)過的位置安裝有氣流噴嘴，氣流噴嘴的進(jìn)口端與恒壓風(fēng)機(jī)連通，出口端與微差壓放大器連接，微差壓放大器的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理控制器。
[0005]所述調(diào)節(jié)輥上與帶料接觸區(qū)域的兩端表面分別安裝有壓力傳感器，壓力傳感器的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理控制器。
[0006]所述帶料邊緣經(jīng)過處的下側(cè)安裝有光電傳感器，光電傳感器的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理控制器。
[0007]本實(shí)用新型將先進(jìn)的微氣流放大原理與液壓伺服技術(shù)有機(jī)結(jié)合，帶料邊緣的微小變化即可引起氣流噴嘴壓力大小的變化，經(jīng)過微差壓放大器放大后推動(dòng)伺服閥使液壓油缸動(dòng)作，達(dá)到自動(dòng)控制糾偏的目的，具有抗干擾能力強(qiáng)、靈敏度高和線性度好等特點(diǎn)，且控制精度不受電網(wǎng)電壓波動(dòng)及氣流變化的影響，穩(wěn)定性高。同時(shí)再組合設(shè)置壓力傳感器和光電傳感器，可同時(shí)提取三種偏移數(shù)據(jù)后進(jìn)行分析再控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行糾偏，進(jìn)一步提高了糾偏裝置的抗干擾能力、靈敏度、線性度和穩(wěn)定性，能滿足高精度帶料生產(chǎn)的需要，具有顯著的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)價(jià)值。【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:1-帶料，2-調(diào)節(jié)棍，3-壓力傳感器，4-輸送棍，5-光電傳感器，6_數(shù)據(jù)處理控制器，7-液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，8-液壓缸，9-微差壓放大器，10-恒壓風(fēng)機(jī)，11-氣流噴嘴。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但不以任何方式對(duì)本實(shí)用新型加以限制，基于本實(shí)用新型教導(dǎo)所作的任何變更或改進(jìn)，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0011]實(shí)施例1
[0012]如圖1所示，本實(shí)用新型包括輸送輥4，帶料I在牽引裝置的帶動(dòng)下在沿輸送輥4前進(jìn)，在有高度差的兩個(gè)輸送輥4間拐角處設(shè)置有調(diào)節(jié)輥2，調(diào)節(jié)輥2的軸承座固定安裝在可旋轉(zhuǎn)的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)7上，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)7與液壓缸8連接，數(shù)據(jù)處理控制器6接收數(shù)據(jù)并處理后控制液壓缸8帶動(dòng)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)7工作，在帶料I邊緣經(jīng)過的位置安裝有氣流噴嘴11，氣流噴嘴11的進(jìn)口端與恒壓風(fēng)機(jī)10連通，出口端與微差壓放大器9連接，微差壓放大器9的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理控制器6。帶料I運(yùn)行時(shí)，在恒壓風(fēng)機(jī)10驅(qū)動(dòng)下氣流噴嘴11中持續(xù)吹出相同流量的風(fēng)，當(dāng)帶料I正常平直運(yùn)行時(shí)，微差壓放大器9接收到的氣流壓力是恒定的，當(dāng)帶料I偏移時(shí)，微差壓放大器9接收到的氣流壓力將減小或增大，此時(shí)微差壓放大器9將數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)處理控制器6，數(shù)據(jù)處理控制器6接收數(shù)據(jù)后控制液壓缸8帶動(dòng)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)調(diào)節(jié)棍2偏轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)帶料I的實(shí)時(shí)糾偏。本實(shí)用新型將先進(jìn)的微氣流放大原理與液壓伺服技術(shù)有機(jī)結(jié)合，帶料I邊緣的微小變化即可引起氣流噴嘴11壓力大小的變化，經(jīng)過微差壓放大器9放大后推動(dòng)伺服閥使液壓缸8動(dòng)作，達(dá)到自動(dòng)控制糾偏的目的，具有抗干擾能力強(qiáng)、靈敏度高和線性度好等特點(diǎn)，且控制精度不受電網(wǎng)電壓波動(dòng)及氣流變化的影響，穩(wěn)定性高。
[0013]實(shí)施例2
[0014]如圖1所示，本實(shí)施例作為實(shí)施例1的一種改進(jìn)，在實(shí)施例1中方案不變的情況下，所述調(diào)節(jié)輥2上與帶料I接觸區(qū)域的兩端表面分別安裝有壓力傳感器3，壓力傳感器3的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理控制器6。所述壓力傳感器3為包覆在調(diào)節(jié)輥2外側(cè)的環(huán)形結(jié)構(gòu)。所述壓力傳感器3的表面與調(diào)節(jié)輥2表面平齊。當(dāng)帶料I偏移時(shí)，數(shù)據(jù)處理控制器6會(huì)同時(shí)接收到微差壓放大器9傳來的氣壓變化數(shù)據(jù)和壓力傳感器3傳來的壓力變化數(shù)據(jù)，經(jīng)預(yù)設(shè)的計(jì)算機(jī)程序處理后，獲得合理的調(diào)整數(shù)據(jù)以控制液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)調(diào)節(jié)輥2實(shí)時(shí)糾偏，可進(jìn)一步提高糾偏裝置的抗干擾能力、靈敏度、線性度和穩(wěn)定性。所述數(shù)據(jù)處理技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。
[0015]實(shí)施例3
[0016]如圖1所示，本實(shí)施例作為實(shí)施例1的一種改進(jìn)，在實(shí)施例1中方案不變的情況下，所述帶料I邊緣經(jīng)過處的下側(cè)安裝有光電傳感器5，光電傳感器5的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理控制器6。當(dāng)帶料I偏移時(shí)，數(shù)據(jù)處理控制器6會(huì)同時(shí)接收到微差壓放大器9傳來的氣壓變化數(shù)據(jù)和光電傳感器5傳來的數(shù)據(jù)，經(jīng)預(yù)設(shè)的計(jì)算機(jī)程序處理后，獲得合理的調(diào)整數(shù)據(jù)以控制液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)調(diào)節(jié)輥2實(shí)時(shí)糾偏，可進(jìn)一步提高糾偏裝置的抗干擾能力、靈敏度、線性度和穩(wěn)定性。所述數(shù)據(jù)處理技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。
[0017]實(shí)施例4
[0018]如圖1所示，本實(shí)施例作為實(shí)施例1的一種改進(jìn)，在實(shí)施例1中方案不變的情況下，所述調(diào)節(jié)輥2上與帶料I接觸區(qū)域的兩端表面分別安裝有壓力傳感器3，壓力傳感器3的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理控制器6，所述帶料I邊緣經(jīng)過處的下側(cè)安裝有光電傳感器5，光電傳感器5的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理控制器6。當(dāng)帶料I偏移時(shí)，數(shù)據(jù)處理控制器6會(huì)同時(shí)接收到微差壓放大器9傳來的氣壓變化數(shù)據(jù)、壓力傳感器3傳來的壓力變化數(shù)據(jù)和光電傳感器5傳來的數(shù)據(jù)，經(jīng)預(yù)設(shè)的計(jì)算機(jī)程序?qū)θN數(shù)據(jù)經(jīng)集中對(duì)比分析處理后，獲得合理的調(diào)整數(shù)據(jù)以控制液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)調(diào)節(jié)輥2實(shí)時(shí)糾偏，可進(jìn)一步提高糾偏裝置的抗干擾能力、靈敏度、線性度和穩(wěn)定性。所述數(shù)據(jù)處理技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。
【權(quán)利要求】
1.一種帶料輸送高精度自動(dòng)糾偏裝置，包括輸送輥(4)，帶料(I)在牽引裝置的帶動(dòng)下沿輸送輥(4)前進(jìn)，其特征在于:在有高度差的兩個(gè)輸送輥(4)間拐角處設(shè)置有調(diào)節(jié)輥(2)，調(diào)節(jié)輥(2)的軸承座固定安裝在可旋轉(zhuǎn)的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(7)上，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(7)與液壓缸(8)連接，數(shù)據(jù)處理控制器(6)與液壓缸(8)用數(shù)據(jù)線連接，液壓缸(8)帶動(dòng)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(7 )工作，在帶料(I)邊緣經(jīng)過的位置安裝有氣流噴嘴(11)，氣流噴嘴(11)的進(jìn)口端與恒壓風(fēng)機(jī)(10)連通，出口端與微差壓放大器(9)連接，微差壓放大器(9)與數(shù)據(jù)處理控制器(6)間用數(shù)據(jù)線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶料輸送高精度自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于:所述調(diào)節(jié)輥(2)上與帶料(I)接觸區(qū)域的兩端表面分別安裝有壓力傳感器(3)，壓力傳感器(3)與數(shù)據(jù)處理控制器(6)間用數(shù)據(jù)線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶料輸送高精度自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于:所述帶料(I)邊緣經(jīng)過處的下側(cè)安裝有光電傳感器(5)，光電傳感器(5)與數(shù)據(jù)處理控制器(6)間用數(shù)據(jù)線連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶料輸送高精度自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于:所述壓力傳感器(3)為包覆在調(diào)節(jié)輥(2)外側(cè)的環(huán)形結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶料輸送高精度自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于:所述壓力傳感器(3)的表面與調(diào)節(jié)輥(2)表面平齊。
【文檔編號(hào)】B65G15/64GK203806521SQ201320755022
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】吳自德 申請(qǐng)人:曲靖宏程工貿(mào)有限公司