曲柄減速擺動送料機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型曲柄減速擺動送料機構，包括支架，所述支架上設有固定有氣缸，所述氣缸的活塞桿固定連接一個齒條，所述齒條的齒面朝上，在齒面上嚙合有一個齒輪，所述齒輪上同軸設有一個曲柄圓盤，所述曲柄圓盤上偏心鉸接有一個連桿，所述連桿的自由端鉸接在搖臂的中部，所述搖臂的固定端鉸接在支架上，所述搖臂的送料端設有一個工件卡槽。通過將氣缸的活塞桿和曲柄圓盤連動，可以將氣缸的直線運動通過齒條和齒輪轉變?yōu)榍鷪A盤的圓周運動，大大節(jié)省了制造成本。另外，結合結構的特性，使得搖臂在兩側最大擺動位置處的運動速度較低，這樣在搖臂兩側最大擺動位置進出工件將會更加準確，不會因為搖臂的轉動速度過快而造成工件飛出卡槽外。
【專利說明】曲柄減速擺動送料機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種工件送料裝置，具體涉及一種利用曲柄的減速擺動送料機構。
【背景技術】
[0002]在機械結構中，許多的動力裝置都是直線往復動力裝置，例如氣缸。當使用者需要把氣缸的直線運動轉變?yōu)橥鶑蛿[動時，需要經過機械結構的傳動，而且要改變運動部件的運動方式，這無疑給設計者提出了難題。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種曲柄減速擺動送料機構，使其具有結構簡單，能夠把直線運動轉變?yōu)橥鶑蛿[動，實現對工件的送料。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是:曲柄減速擺動送料機構，包括支架，所述支架上設有固定有氣缸，所述氣缸的活塞桿固定連接一個齒條，所述齒條的齒面朝上，在齒面上嚙合有一個齒輪，所述齒輪上同軸設有一個曲柄圓盤，所述曲柄圓盤上偏心鉸接有一個連桿，所述連桿的自由端鉸接在搖臂的中部，所述搖臂的固定端鉸接在支架上，所述搖臂的送料端設有一個工件卡槽。
[0005]米用上述技術方案時，通過將氣缸的活塞桿和曲柄圓盤連動，可以將氣缸的直線運動通過齒條和齒輪轉變?yōu)榍鷪A盤的圓周運動，大大節(jié)省了制造成本。另外，結合結構的特性，使得搖臂在兩側最大擺動位置處的運動速度較低，這樣在搖臂兩側最大擺動位置進出工件將會更加準確，不會因為搖臂的轉動速度過快而造成工件飛出卡槽外。
[0006]進一步，所述支架豎向設置，所述氣缸、齒條、齒輪、曲柄圓盤、連桿和擺臂設置在支架的同側。將部件設置在豎向支架的同側可以節(jié)省安裝的空間。
[0007]進一步，所述支架上設有壓緊齒條的導輥，所述導輥位于齒輪的正下方。通過設置導輥可以壓緊齒條，增加齒條的荷載力。
[0008]進一步，所述支架上設有兩個阻擋齒條的移動位置的擋塊。通過設置擋塊可以放置齒條因為慣性的原因滑脫出支架。
[0009]進一步，所述擋塊上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與處理器連接，所述處理器與氣缸控制裝置連接。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0011]圖1是本實用新型曲柄減速擺動送料機構實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，本實用新型曲柄減速擺動送料機構，包括豎向放置的支架，所述支架上設有氣缸1，氣缸I的活塞桿固定連接一個齒條2，齒條2的齒面朝上，并且嚙合有一個齒輪3，齒輪3上同軸鍵連接有一個曲柄圓盤4，所述曲柄圓盤4上偏心鉸接有一個連桿5，所述連桿5的自由端鉸接在搖臂6的中部，所述搖臂6的固定端鉸接在支架上。上述氣缸1、齒條2、齒輪3、曲柄圓盤4、連桿5和擺臂6安置在支架的同側，在支架上位于齒條2的背面位于齒輪的正下方還有一個壓緊齒條的導輥7。在支架上還有兩個阻擋齒條2的移動的擋塊21。擋塊21上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與處理器連接，所述處理器與氣缸I的控制裝置連接。
[0013]使用時，通過將氣缸I的活塞桿和曲柄圓盤4連動，可以將氣缸I的直線運動通過齒條2和齒輪3轉變?yōu)榍鷪A盤4的圓周運動，大大節(jié)省了制造成本。另外，結合結構的特性，使得搖臂6在兩側最大擺動位置處的運動速度較低，這樣在搖臂6兩側最大擺動位置進出工件將會更加準確，不會因為搖臂6的轉動速度過快而造成工件飛出卡槽外。
[0014]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
【權利要求】
1.曲柄減速擺動送料機構，包括支架，其特征是，所述支架上設有固定有氣缸，所述氣缸的活塞桿固定連接一個齒條，所述齒條的齒面朝上，在齒面上嚙合有一個齒輪，所述齒輪上同軸設有一個曲柄圓盤，所述曲柄圓盤上偏心鉸接有一個連桿，所述連桿的自由端鉸接在搖臂的中部，所述搖臂的固定端鉸接在支架上，所述搖臂的送料端設有一個工件卡槽。
2.根據權利要求1所述的曲柄減速擺動送料機構，其特征是，所述支架豎向設置，所述氣缸、齒條、齒輪、曲柄圓盤、連桿和擺臂設置在支架的同側。
3.根據權利要求1所述的曲柄減速擺動送料機構，其特征是，所述支架上設有壓緊齒條的導輥，所述導輥位于齒輪的正下方。
4.根據權利要求1所述的曲柄減速擺動送料機構，其特征是，所述支架上設有兩個阻擋齒條的移動位置的擋塊。
5.根據權利要求4所述的曲柄減速擺動送料機構，其特征是，所述擋塊上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與處理器連接，所述處理器與氣缸控制裝置連接。
【文檔編號】B65G47/82GK203667563SQ201320768140
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權日:2013年11月29日
【發(fā)明者】李清芬 申請人:重慶誠碩科技有限公司