自動(dòng)充填結(jié)扎機(jī)中的易拉口成型裝置制造方法
【專利摘要】自動(dòng)充填結(jié)扎機(jī)中的易拉口成型裝置屬于食品機(jī)械領(lǐng)域，解決包裝物腸類難以撕開的問題；具有機(jī)架、動(dòng)力輸入，易拉膜傳送裝置、切膜焊接裝置，能夠在包裝膜未充填前同步規(guī)則的焊接上易拉口，對成品包裝物輕輕一撕易拉膜即可撕開包裝，方便、快捷、省力；自動(dòng)充填結(jié)扎機(jī)中的易拉口成型裝置輕盈緊湊，易制作，成本低，便于裝卸、調(diào)整及應(yīng)用，不影響自動(dòng)充填結(jié)扎機(jī)的原有功能。
【專利說明】自動(dòng)充填結(jié)扎機(jī)中的易拉口成型裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于食品機(jī)械領(lǐng)域，涉及自動(dòng)充填結(jié)扎機(jī)中的易拉口成型裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)充填結(jié)扎機(jī)生產(chǎn)的火腿腸類食品普遍存在拆包裝膜不便的問題，如不借外用刀、剪工具，徒手難以解決，有人以牙咬結(jié)扎扣端將其撕破，很不衛(wèi)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]解決的技術(shù)問題:
[0004]提供自動(dòng)充填結(jié)扎機(jī)中的易拉口成型裝置，能克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，能夠在自動(dòng)充填機(jī)正常運(yùn)行中，包裝膜未填充之前同步規(guī)則的焊接上易拉口，從而使每根成品充填結(jié)扎包裝物上均具有一條規(guī)則的易拉口，易拉口由易拉膜與包裝膜焊接而成，對其用手輕便地一撕即可將包裝膜撕開，方便、快捷、省力，而且自動(dòng)充填機(jī)中的易拉口成型裝置，輕盈緊湊，易制做，便于在自動(dòng)充填機(jī)上裝卸、調(diào)整及應(yīng)用，不影響自動(dòng)充填結(jié)扎機(jī)的原有功能。
[0005]采用的技術(shù)方案:
[0006]自動(dòng)充填結(jié)扎機(jī)中的易拉口成型裝置，具有機(jī)架、動(dòng)力輸入傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、易拉膜傳送裝置、切膜焊接裝置及與包裝膜的傳送同步配合協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于:機(jī)架包括裝有導(dǎo)軌的底板，通過底板能安裝在主機(jī)上，裝在導(dǎo)軌上的托板，托板上裝有安裝相應(yīng)零部件用的立板、附架；動(dòng)力輸入傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，電機(jī)經(jīng)鏈傳動(dòng)輸入動(dòng)力，經(jīng)相應(yīng)中間齒輪傳至位于托板前端的大轉(zhuǎn)軸，大轉(zhuǎn)軸通過錐形齒輪組及中間齒輪將動(dòng)力傳給主轉(zhuǎn)軸及凸輪軸，主轉(zhuǎn)軸縱貫托板，主轉(zhuǎn)軸上的中間齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)也能軸向滑動(dòng)，凸輪軸上裝有送膜凸輪和切膜凸輪；
[0007]易拉膜傳送裝置的結(jié)構(gòu)為，易拉膜卷的牽引輥由專門電機(jī)驅(qū)動(dòng)，牽引輥有配套的小壓輥，膜傳送裝置中還有導(dǎo)向輥，易拉膜經(jīng)相關(guān)中間轉(zhuǎn)輥傳送至有配套大壓輥的送膜輥之后，送膜凸輪通過其連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)送膜輥完成送膜；
[0008]切膜焊接裝置的結(jié)構(gòu)為，具有平臺(tái)板，包裝膜經(jīng)過平臺(tái)板的上平面?zhèn)魉停桌け凰椭疗脚_(tái)板的下平面，切膜凸輪通過杠桿驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)切刀的功能組件上行完成切膜，并將所切膜片上頂至處于常態(tài)最低位的超生波焊頭的下平面上，即刻自動(dòng)與傳送而過的包裝膜焊
接在一起；
[0009]與包裝模的傳送同步配合協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，包括送膜凸輪及其連桿機(jī)構(gòu)，決定著送膜入位的尺寸長短，也關(guān)系著送膜周期，另外還包括曲柄機(jī)構(gòu)，曲柄輪裝在大主軸的一端上，其上具有曲柄半徑調(diào)節(jié)滑道，曲柄的另一端鉸接在托板上，利用曲柄高點(diǎn)高速的特性，為易拉膜的傳送提速，盡可能與包裝膜的傳送同步，以利順利。
[0010]有益效果
[0011]自動(dòng)充填機(jī)中的易拉口成型裝置，能夠在包裝膜未包裝前隨機(jī)焊接易拉口，因此包裝后的腸類每根上各有一條規(guī)則的易拉口，手拉易拉口上的易拉膜，即方便撕開包裝膜，方便、快捷、省力，而且自動(dòng)充填結(jié)扎機(jī)中的易拉口成型裝置輕盈緊湊、易制做，成本低，便于裝卸、調(diào)整及應(yīng)用，不影響自動(dòng)充填結(jié)扎機(jī)的原有功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1、易拉口成型裝置安裝在自動(dòng)充填機(jī)上的安裝圖；
[0013]圖2、易拉口成型裝置總體圖；
[0014]圖3、動(dòng)力系統(tǒng)圖；
[0015]圖4、膜傳送圖；
[0016]圖5、切膜焊接裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖6、送膜連桿機(jī)構(gòu)原理圖；
[0018]圖7、壓輥安裝結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]結(jié)合附圖進(jìn)一步詳加說明，圖中箭頭示為膜傳送方向。
[0020]如圖1?4所示,機(jī)架的結(jié)構(gòu)為,具有底板I,其固裝有前軸承座板2及后端板3,底板I上從前向后裝有兩條導(dǎo)軌4，固裝有前立板5及后立板6的托板7能配套往復(fù)滑動(dòng)的裝在導(dǎo)軌4上，后立板6上還裝有小墻板25 ;動(dòng)力輸入傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，通過電機(jī)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)鏈輪8及同軸的第一齒輪9，以及兩個(gè)懸臂式第一中間惰輪10、第二中間隋輪11，并通過第二齒輪12帶動(dòng)大轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)裝在大轉(zhuǎn)軸13上的主動(dòng)錐齒輪14及裝在大轉(zhuǎn)軸13的另一端上的曲柄輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，大轉(zhuǎn)軸13軸承式裝在前軸承座板2上，主動(dòng)錐齒輪14通過從動(dòng)錐齒輪16帶動(dòng)主轉(zhuǎn)軸17及裝在主轉(zhuǎn)軸17上的第三齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，主轉(zhuǎn)軸17呈徑向齒輪軸向滑道式結(jié)構(gòu)，第三齒輪18即能轉(zhuǎn)動(dòng)也能軸向滑動(dòng)，主轉(zhuǎn)軸17穿過前立板5及后立板6軸承式裝在前軸承座板2及后端板3上,第三齒輪18帶動(dòng)前立板5上的懸臂第四齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)裝在凸輪軸21上的第五齒輪20及同軸安裝的切膜凸輪22及送膜凸輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪軸21軸承式裝在前立板5及后立板6上；另有吊板24裝在主機(jī)架的平板下，吊板24上軸承式裝有由獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)的易拉膜牽引輥29 ；
[0021]易拉膜傳送裝置的結(jié)構(gòu)為，易拉膜卷27裝在定位輥26上，易拉膜先后經(jīng)帶導(dǎo)向臂37的導(dǎo)向輥28，牽引輥29及配套小壓輥30，第一、第二、第三及第四轉(zhuǎn)輥31、32、33、34，送膜輥35及配套大壓輥36進(jìn)入切膜及焊接裝置，定位輥26、牽引輥29及小壓輥30的轉(zhuǎn)軸均固裝在吊板24上，導(dǎo)向臂37鉸接在吊板24上，送膜輥35由送膜凸輪23通過連桿機(jī)驅(qū)動(dòng)送膜，第一、二、三及四轉(zhuǎn)輥31、32、33、34及大壓輥36的轉(zhuǎn)軸均固裝在小墻板25上；
[0022]如圖6所示，所述送膜凸輪23的連桿機(jī)構(gòu)為，作用桿50的一端鉸鏈在固定點(diǎn)51上，另一端裝有作用簧52，并且通過鉸鏈軸53鉸接連桿54，連桿54的另一端鉸鏈棘爪55，棘爪55驅(qū)動(dòng)裝在送膜輥35的轉(zhuǎn)軸上的棘輪56，從而推動(dòng)送膜輥35轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]如圖7所示，小壓輥30及大壓輥36安裝結(jié)構(gòu)相同，壓輥裝在壓架57上，壓架57鉸接在附架上，并通過裝在壓架57及附架上的拉簧58的作用，分別對配套的牽引輥29及送膜輥35施壓。
[0024]如圖5中所示，切膜焊接裝置的結(jié)構(gòu)為，在前立板5與后立板6之間的聯(lián)板38上裝有平臺(tái)板39，功能組件中的切刀40可卸性裝在滑動(dòng)塊41的頂面上，滑動(dòng)塊41通過其上的滑槽中的滑塊與切膜凸輪22的杠桿42能上、下滑動(dòng)的連接在一起，還具有固裝在前立板5上的配套垂直滑道43，底面上裝有定位壓簧45的功能塊44與滑動(dòng)塊41能上、下滑動(dòng)的連接在一起，平臺(tái)板39處于能阻擋功能塊44上升，但不能阻擋切刀40上升的位置。
[0025]正常運(yùn)行時(shí)，超聲波焊頭46在氣缸47的作用下始終自動(dòng)處于施焊最低位置，包裝膜則緊挨平臺(tái)板39的上平面、超聲波焊頭46的下平面?zhèn)魉?，?dāng)送膜輥35在送膜凸輪23的連桿機(jī)構(gòu)的作用下將易拉膜向前送入并越過平臺(tái)板39的下平面，而且已外露預(yù)設(shè)長度時(shí)，頂面上裝有切刀40的滑動(dòng)塊41以及功能塊44在切膜凸輪22的作用下即刻上行，直至頂?shù)揭桌?，因平臺(tái)板39的阻擋，功能塊44上升受限，彈簧45被壓縮的同時(shí)，易拉膜被夾緊在平臺(tái)板39與功能塊44之間，由于切刀40上升不受限，則與平臺(tái)板39的下平面之間形成剪刀型棱角上、下錯(cuò)位，則越過平臺(tái)板9的下平面外露預(yù)設(shè)長度的易拉膜被切斷，并隨即被切刀9預(yù)設(shè)上行到超聲波焊頭46的下平面，并即刻自動(dòng)被超聲波焊頭46將其與包裝膜焊接在一起，隨即傳送。
[0026]曲柄機(jī)構(gòu)中，曲柄輪15裝在大轉(zhuǎn)軸13的一端上，曲柄49的鉸鏈軸48能在曲柄輪15的滑道中變位固定，以便調(diào)節(jié)曲柄半徑，進(jìn)行同步調(diào)整，曲柄49的另一端鉸鏈連接在托板7上。
[0027]送膜凸輪23由高點(diǎn)一低點(diǎn)，送膜到切割位并焊接，之后即刻從低點(diǎn)一高點(diǎn)，此時(shí)不送膜，送膜輥夾持易拉膜的自由端，此時(shí)，送膜系統(tǒng)中的帶導(dǎo)向臂37的導(dǎo)向輥28能自動(dòng)平衡易拉膜牽引的長度。
[0028]調(diào)節(jié)兩次易拉膜切膜焊接之間的時(shí)間間隔，即可適用不同長度的包裝物，而包裝成品上易拉口在軸向的位置，能通過調(diào)節(jié)焊接易拉口后的包裝膜到達(dá)結(jié)扎工序的總長度實(shí)現(xiàn)。
[0029]超聲波焊接裝置型號(hào)規(guī)格為4002930-40K。
[0030]所述主機(jī)是指自動(dòng)充填結(jié)扎機(jī)整體而言。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)充填結(jié)扎機(jī)中的易拉口成型裝置，具有機(jī)架、動(dòng)力輸入傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、易拉膜傳送裝置、切膜焊接裝置及與包裝膜的傳送同步配合協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于:機(jī)架包括裝有導(dǎo)軌的底板，通過底板能安裝在主機(jī)上，裝在導(dǎo)軌上的托板，托板上裝有安裝相應(yīng)零部件用的立板、附架；動(dòng)力輸入傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，電機(jī)經(jīng)鏈傳動(dòng)輸入動(dòng)力，經(jīng)相應(yīng)中間齒輪傳至位于托板前端的大轉(zhuǎn)軸，大轉(zhuǎn)軸通過錐形齒輪組及中間齒輪將動(dòng)力傳給主轉(zhuǎn)軸及凸輪軸，主轉(zhuǎn)軸縱貫托板，主轉(zhuǎn)軸上的中間齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)也能軸向滑動(dòng)，凸輪軸上裝有送膜凸輪和切膜凸輪； 易拉膜傳送裝置的結(jié)構(gòu)為，易拉膜卷的牽引輥由專門電機(jī)驅(qū)動(dòng)，牽引輥有配套的小壓輥，膜傳送裝置中還有導(dǎo)向輥，易拉膜經(jīng)相關(guān)中間轉(zhuǎn)輥傳送至有配套大壓輥的送膜輥之后，送膜凸輪通過其連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)送膜輥完成送膜； 切膜焊接裝置的結(jié)構(gòu)為，具有平臺(tái)板，包裝膜經(jīng)過平臺(tái)板的上平面?zhèn)魉?，易拉膜被送至平臺(tái)板的下平面，切膜凸輪通過杠桿驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)切刀的功能組件上行完成切膜，并將所切膜片上頂至處于常態(tài)最低位的超生波焊頭的下平面上，即刻自動(dòng)與傳送而過的包裝膜焊接在一起; 與包裝模的傳送同步配合協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，包括送膜凸輪及其連桿機(jī)構(gòu)，決定著送膜入位的尺寸長短，也關(guān)系著送膜周期，另外還包括曲柄機(jī)構(gòu)，曲柄輪裝在大主軸的一端上，其上具有曲柄半徑調(diào)節(jié)滑道，曲柄的另一端鉸接在托板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)充填結(jié)扎機(jī)中的易拉口成型裝置，其特征在于:切膜焊接裝置的結(jié)構(gòu)為，在前立板(5)與后立板(6)之間的聯(lián)板(38)上裝有平臺(tái)板(39)，功能組件中的切刀(40)可卸性裝在滑動(dòng)塊(41)的頂面上，滑動(dòng)塊(41)通過其上的滑槽中的滑塊與切膜凸輪(22)的杠桿(42)能上、下滑動(dòng)的連接在一起，還具有固裝在前立板(5)上的配套垂直滑道(43)，底面上裝有定位壓簧(45)的功能塊(44)與滑動(dòng)塊(41)能上、下滑動(dòng)的連接在一起，平臺(tái)板(39)處于能阻擋功能塊(44)上升，但不能阻擋切刀(40)上升的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)充填結(jié)扎機(jī)中的易拉口成型裝置，其特征在于:所述送膜凸輪(23)的連桿機(jī)構(gòu)為，作用桿(50)的一端鉸鏈在固定點(diǎn)(51)上，另一端裝有作用簧(52)，并且通過鉸鏈軸(53)鉸接連桿(54)，連桿(54)的另一端鉸鏈棘爪(55)，棘爪(55)驅(qū)動(dòng)裝在送膜輥(35)的轉(zhuǎn)軸上的棘輪(56)，從而推動(dòng)送膜輥(35)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65B61/18GK203638229SQ201320895397
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】鄭長青, 李雙瑞, 鐘慶軍 申請人:北京航天東方科技發(fā)展有限公司