用于密封具有非平面凸緣的容器的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種密封包含食物產(chǎn)品的包裝的方法。所述方法包括將蓋施加到圍繞食物包裝的周邊的非平面凸緣。所述方法包括支撐所述非平面凸緣的至少一部分，以及通過使用密封構(gòu)件在相對所述蓋和所述凸緣的一個或更多個切點(diǎn)處施加壓力，將所述蓋漸進(jìn)地密封到所述非平面凸緣的所述被支撐的部分，所述密封構(gòu)件具有壓力施加表面，所述壓力施加表面繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并且進(jìn)行下述中的一項(xiàng)：相對于所述旋轉(zhuǎn)軸徑向變化和所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。
【專利說明】用于密封具有非平面凸緣的容器的系統(tǒng)和方法
[0001]相關(guān)申請的交叉引用:本申請要求2012年3月7日遞交的美國專利申請N0.61/608, 080的權(quán)益，所述美國專利申請N0.61/608, 080在此通過引用被完整并入。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]用于密封食物產(chǎn)品容器的系統(tǒng)和方法在本文被描述，并且具體地，用于密封具有非平面凸緣的食物產(chǎn)品容器的系統(tǒng)和方法在本文被描述。

【背景技術(shù)】
[0003]食物產(chǎn)品盤一般具有平面的或平坦的對稱密封凸緣。傳統(tǒng)的密封方法使用密封表面，所述密封表面被應(yīng)用于在密封凸緣的平面表面的緊鄰的上方的一個平面內(nèi)。此外，對于容器的給定長度的密封凸緣，這樣的方法一般使用相等長度的蓋膜料(film stock)，以至于密封凸緣長度等于其在原始的非成形的片上的突伸尺寸。
[0004]上面描述的方法對于密封具有不位于一個平面內(nèi)的凸緣(例如彎曲的或非平面凸緣)的包裝來說將不會是有效的。例如，在具有一個或更多個彎曲的凸緣的包裝中，測量和施加蓋膜的傳統(tǒng)方法將不會是可行的，因?yàn)槊芊馔咕壍耐簧斐叽鐣儆谘孛芊馔咕壍膹澢糠值拈L度，并且對于基礎(chǔ)包裝的對應(yīng)長度將會需要更大長度的蓋材料(lidmaterial)。在凸緣的一部分彎曲或者以其他方式偏離開平坦表面的包裝中，傳統(tǒng)方法將導(dǎo)致彎曲的凸緣仍舊是未密封的，因?yàn)槊芊獗砻鎯H僅會施加在一個平面內(nèi)而不會接觸密封凸緣的彎曲的部分。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]提供一種密封包含食物產(chǎn)品的包裝的方法。所述方法包括將蓋施加到圍繞食物包裝的周邊的非平面凸緣。所述方法包括支撐所述非平面凸緣的至少一部分，以及通過使用密封構(gòu)件在相對所述蓋和所述凸緣的一個或更多個切點(diǎn)處施加壓力，將所述蓋漸進(jìn)地密封到所述非平面凸緣的所述被支撐的部分，所述密封構(gòu)件具有壓力施加表面，所述壓力施加表面繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并且進(jìn)行下述中的一項(xiàng):相對于所述旋轉(zhuǎn)軸徑向變化和所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。
[0006]支撐所述非平面凸緣的至少一部分的所述步驟可以進(jìn)一步包括在漸進(jìn)地密封所述蓋的所述步驟期間，沿所述凸緣的整個表面支撐所述凸緣。
[0007]支撐所述非平面凸緣的至少一部分的所述步驟可以進(jìn)一步包括使用凸緣支撐表面支撐所述凸緣，所述凸緣支撐表面繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。所述凸緣支撐表面的所述旋轉(zhuǎn)軸可以平行于所述壓力施加表面的所述旋轉(zhuǎn)軸。
[0008]所述非平面凸緣可以在垂直于所述壓力施加表面的所述旋轉(zhuǎn)軸的直線方向上推進(jìn)(advance)。
[0009]所述非平面凸緣可以在機(jī)器方向上具有短于在所述機(jī)器方向上沿所述凸緣的長度的突伸長度。
[0010]所述方法可以進(jìn)一步包括將所述蓋的一部分粘結(jié)到所述非平面凸緣的前端的步驟。
[0011]所述方法可以包括在第一平面內(nèi)將所述蓋的一部分密封到所述凸緣的前端并且在第二平面內(nèi)將所述蓋的另一部分密封到所述凸緣的后端。
[0012]所述方法可以進(jìn)一步包括沿傳送裝置表面運(yùn)送所述包裝的步驟，其中所述蓋的一部分附接到所述非平面凸緣并且所述蓋的一部分未附接到所述非平面凸緣。
[0013]所述方法可以進(jìn)一步包括提供多個至少一個座體(seat)的步驟，所述至少一個座體包括腔，所述腔被配置來接納所述包裝，其中所述凸緣至少部分在所述腔之外。
[0014]所述方法可以進(jìn)一步包括提供至少一個圓柱形頂部密封構(gòu)件的步驟，所述至少一個圓柱形頂部密封構(gòu)件具有至少一個密封表面，所述至少一個密封表面被配置來旋轉(zhuǎn)并且接觸所述非平面凸緣以將所述蓋密封到所述包裝。
[0015]所述方法還可以包括提供兩個圓柱形頂部密封構(gòu)件，其中所述密封構(gòu)件中的一個將所述蓋的一個部分密封到所述非平面凸緣的一個部分，并且所述密封構(gòu)件的另一個將所述蓋的另一部分密封到所述非平面凸緣的另一部分。所述方法可以進(jìn)一步包括以不同速度旋轉(zhuǎn)所述兩個圓柱形頂部密封構(gòu)件。
[0016]所述方法還可以包括提供底部旋轉(zhuǎn)模具以及頂部旋轉(zhuǎn)密封構(gòu)件的步驟，所述底部旋轉(zhuǎn)模具具有多個座體，每個座體具有多個支撐表面，所述多個支撐表面被配置來支撐所述非平面凸緣，所述頂部旋轉(zhuǎn)密封構(gòu)件具有多個密封表面，所述多個密封表面被配置來旋轉(zhuǎn)和接觸所述座體的所述支撐表面以將所述蓋密封到所述包裝。
[0017]所述方法還可以包括提供傳送裝置表面以及頂部旋轉(zhuǎn)密封構(gòu)件的步驟，所述傳送裝置表面包括多個座體，每個座體具有多個支撐表面，所述多個支撐表面被配置來支撐所述非平面凸緣，所述頂部旋轉(zhuǎn)密封構(gòu)件具有多個密封表面，所述多個密封表面被配置來在所述支撐表面的每個上旋轉(zhuǎn)并且接觸所述支撐表面的每個以將所述蓋密封到所述包裝。
[0018]所述方法可以進(jìn)一步包括使用包括真空設(shè)備(vaccum)的抓取和放置裝置將所述蓋施加到所述凸緣上。
[0019]所述方法可以進(jìn)一步包括提供具有所述密封表面的所述密封構(gòu)件的步驟，所述密封表面整個是非平面的。
[0020]所述方法可以進(jìn)一步包括使用多個棍將所述蓋從供應(yīng)膜卷料(supply film roll)施加到所述凸緣上的步驟，所述輥中的至少一個包括切割表面。
[0021]所述方法可以進(jìn)一步包括在一個工位將所述蓋放置和密封到所述非平面凸緣上。
[0022]所述方法可以進(jìn)一步包括在所述包裝中創(chuàng)建壓力氣氛(pressure atmosphere),所述壓力氣氛以遠(yuǎn)離儲存在所述包裝中的所述食物產(chǎn)品的方向推動(urge)所述蓋。
[0023]所述方法還可以包括在所述食物包裝中創(chuàng)建保護(hù)氣氛(protective atmosphere)來增加儲存在所述包裝中的所述食物產(chǎn)品的保存期(shell life)。
[0024]所述蓋可以由柔性膜制成或者可以由剛性材料制成，例如適合的剛性吹塑成型、注塑成型或熱形成的塑料。
[0025]所述方法可以進(jìn)一步包括提供具有非平面凸緣的食物儲存包裝。所述包裝可以具有頂表面，所述頂表面整個是非平面的。所述包裝可以可替換地具有底表面，所述底表面是部分平面且部分非平面的。所述包裝可以包括盤，所述盤具有非平面凸緣。
[0026]所述方法可以包括使用所述密封構(gòu)件的步驟，所述密封構(gòu)件具有密封表面，所述密封表面相對于所述旋轉(zhuǎn)軸徑向變化。
[0027]所述方法可以包括使用所述密封構(gòu)件的步驟，所述密封構(gòu)件具有進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)軸。
[0028]還提供一種包括根據(jù)前述方法中的任一種形成的非平面凸緣的包裝。所述包裝可以包括盤，所述盤具有非平面凸緣。
[0029]提供一種用于將蓋密封到圍繞包含食物產(chǎn)品的包裝的周邊的非平面凸緣的設(shè)備。所述設(shè)備包括傳送裝置表面，所述傳送裝置表面被配置來推進(jìn)所述包裝。所述設(shè)備進(jìn)一步包括底部旋轉(zhuǎn)模具，所述底部旋轉(zhuǎn)模具至少部分在所述傳送裝置表面上方伸出并且具有多個座體，每個座體具有多個支撐表面，所述多個支撐表面被配置來支撐所述非平面凸緣的至少一部分。所示設(shè)備還包括至少一個頂部密封構(gòu)件，所述至少一個頂部密封構(gòu)件具有至少一個密封表面，所述至少一個密封表面被配置來旋轉(zhuǎn)并且接觸所述非平面凸緣以將所述蓋密封到所述凸緣。
[0030]所述至少一個頂部密封構(gòu)件可以繞往復(fù)運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)來將所述蓋密封到所述凸緣的整個表面。
[0031]所述至少一個頂部密封構(gòu)件可以包括兩個頂部密封構(gòu)件，每個頂部密封構(gòu)件被配置來繞往復(fù)運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)來將所述蓋密封到所述凸緣。
[0032]所述至少一個頂部密封構(gòu)件可以包括第一頂部密封構(gòu)件和第二頂部密封構(gòu)件，所述第一頂部密封構(gòu)件被配置來將所述蓋的一個部分密封到所述凸緣的一個部分，所述第二頂部密封構(gòu)件被配置來將所述蓋的另一部分密封到所述凸緣的另一部分。
[0033]所述頂部密封構(gòu)件可以包括多個密封表面并且被配置來繞一個旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并且接觸所述座體的所述支撐表面中的每個來將所述蓋密封到所述包裝。
[0034]還提供另一種用于將蓋密封到圍繞包含食物產(chǎn)品的包裝的周邊的非平面凸緣的設(shè)備。所述設(shè)備包括傳送裝置，所述傳送裝置被配置來推進(jìn)所述包裝。所述傳送裝置包括形成于其上的多個座體，所述多個座體具有多個支撐表面，所述多個支撐表面被配置來支撐所述非平面凸緣。所述設(shè)備進(jìn)一步包括至少一個頂部密封構(gòu)件，所述至少一個頂部密封構(gòu)件具有至少一個密封表面，所述至少一個密封表面被配置來旋轉(zhuǎn)并且使所述蓋壓抵所述凸緣。
[0035]所述頂部密封構(gòu)件可以包括多個密封表面并且被配置來繞一個旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并且接觸所述座體的所述支撐表面的每個以將所述蓋密封到所述包裝。
[0036]所述至少一個密封表面可以是非平面的。所述至少一個密封表面可以由彈性材料制成。
[0037]所述設(shè)備可以進(jìn)一步包括這樣的裝置，所述裝置被配置來從供應(yīng)源傳輸所述蓋并且將所述蓋施加到所述包裝的所述凸緣上。所示裝置可以包括真空源，所述真空源被配置來抬起和移動所述包裝。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]圖1是示出不具有蓋的、具有一個或更多個非平面凸緣的第一示例性容器的立體視圖；
[0039]圖2是示出在容器的中空內(nèi)部中具有食物產(chǎn)品的圖2的容器的立體視圖；
[0040]圖3是示出用蓋密封的圖1的容器；
[0041]圖4是圖1的容器的側(cè)視圖；
[0042]圖5是示出不具有蓋的、具有一個或更多個非平面凸緣的第二示例性容器的立體視圖；
[0043]圖6是示出在容器的中空內(nèi)部中具有食物產(chǎn)品的圖5的容器的立體視圖；
[0044]圖7是示出用蓋密封的圖5的容器；
[0045]圖8是圖5的容器的側(cè)視圖；
[0046]圖9是示出以垂直定向被安置的圖7的密封的容器的前視圖；
[0047]圖10是用于密封圖1的容器的第一示例性傳送裝置系統(tǒng)的立體視圖；
[0048]圖11是圖10的傳送裝置系統(tǒng)的立體放大局部視圖，示出用于將蓋粘結(jié)到容器的前密封凸緣的粘結(jié)工位；
[0049]圖12是圖11的粘結(jié)工位的側(cè)視圖；
[0050]圖13是圖10的傳送裝置系統(tǒng)的俯視圖；
[0051]圖14是圖10的傳送裝置系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0052]圖15是圖10的傳送裝置系統(tǒng)的前面立體放大局部視圖，示出用于將蓋密封到容器的密封凸緣的密封工位；
[0053]圖16是圖10的傳送裝置系統(tǒng)的后面立體放大局部視圖，示出用于將蓋密封到容器的密封凸緣的密封工位；
[0054]圖17是用于密封圖1的容器的第二示例性傳送裝置系統(tǒng)的立體視圖；
[0055]圖18是圖17的傳送裝置系統(tǒng)的俯視圖；
[0056]圖19是圖17的傳送裝置系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0057]圖20是圖17的傳送裝置系統(tǒng)的側(cè)面立體放大局部視圖，示出密封工位的頂部和底部旋轉(zhuǎn)密封構(gòu)件的配合來將蓋密封到圖1的容器的前密封凸緣；
[0058]圖21是圖17的傳送裝置系統(tǒng)的側(cè)面立體放大局部視圖，示出密封工位的頂部密封構(gòu)件和底部旋轉(zhuǎn)模具的配合來將蓋密封到圖1的容器的后密封凸緣；
[0059]圖22是圖17的傳送裝置系統(tǒng)的正面立體放大局部視圖，示出密封工位的分開的頂部密封構(gòu)件和底部旋轉(zhuǎn)模具以及完全密封到圖1的容器的密封凸緣的蓋；
[0060]圖23是用于密封圖1的容器的第三示例性傳送裝置系統(tǒng)的立體視圖；
[0061]圖24是圖23的傳送裝置系統(tǒng)的俯視圖；
[0062]圖25是圖23的傳送裝置系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0063]圖26是圖23的傳送裝置系統(tǒng)的立體局部視圖，示出傳送裝置的頂部密封構(gòu)件和模具鏈(die train)的配合；
[0064]圖27是圖23的傳送裝置系統(tǒng)的前面立體放大局部視圖，示出頂部旋轉(zhuǎn)密封構(gòu)件和模具鏈的座體的配合來將蓋密封到圖1的容器的前密封凸緣；以及
[0065]圖28是圖23的傳送裝置系統(tǒng)的后面立體放大局部視圖，示出頂部旋轉(zhuǎn)密封構(gòu)件和模具鏈的座體的配合來將蓋密封到圖1的容器的后密封凸緣。

【具體實(shí)施方式】
[0066]提供一種用于密封具有一個或更多個彎曲的非平面密封凸緣的包裝的系統(tǒng)和方法。所述方法包括以機(jī)器方向在傳送帶上推進(jìn)具有非平面密封凸緣的包裝?？蛇x的粘結(jié)工位位于傳送裝置上的密封工位的上游。粘結(jié)工位可以包括蓋材料供應(yīng)輥，以及多個輥和/或模具，這些輥和/或模具從供應(yīng)輥傳輸蓋材料、切割蓋材料、將蓋材料粘結(jié)到包裝的前密封凸緣，并且在另一密封凸緣上對齊蓋材料。在蓋材料被粘結(jié)到前密封凸緣的情況下，包裝可以沿傳送裝置被推進(jìn)到密封工位。
[0067]所述方法還包括創(chuàng)建單個接觸點(diǎn)或夾壓點(diǎn)(nip point),并且允許蓋材料與包裝的非平面長度而不是密封凸緣的突伸長度一致并且遵循包裝的非平面長度來將蓋材料密封到密封凸緣。這可以通過使用一個或更多個旋轉(zhuǎn)密封構(gòu)件來實(shí)現(xiàn)。所述方法進(jìn)一步可以包括以協(xié)調(diào)的方式移動旋轉(zhuǎn)頂部密封構(gòu)件和包裝，從而保持密封力始終垂直于接觸位置(contact)的切線。在示例性包裝的描述之后，本文中將會更加具體地論述所述系統(tǒng)和方法。
[0068]參照圖1-圖4，提供具有非平面密封凸緣的示例性容器100。術(shù)語非平面凸緣將被理解為意指具有在一個平面內(nèi)的第一表面以及在不同的平面內(nèi)的第二表面的凸緣。非平面凸緣可以整個為彎曲的，可以為部分彎曲的且部分平直的，或者可以具有相對于彼此成角度的兩個或更多個平直的部分。
[0069]如圖2中所示，容器100可以被用來儲存食物產(chǎn)品130。食物產(chǎn)品130可以為薄脆餅干、曲奇餅、威化餅、巧克力、糖果等。如圖2中所示，食物產(chǎn)品130可以以一個或更多個堆疊或者排的形式被儲存，或者可以被傾倒填充到(dump-filled)容器100中。容器100可以由柔性材料制成，包括但不限于聚乙烯、聚丙烯等。例如，容器100可以為熱形成的、注塑成型的、吹塑成型的等。容器100也可以為層壓的并且可選地包括金屬化層。如圖3所示，蓋134可以被密封到容器100來提供容器100氣密密封。蓋134可以為柔性的或剛性的。
[0070]參照圖1和圖4，示例性容器100可以具有底壁116、前壁117、兩個相對的側(cè)壁118和120以及介于其間的中空內(nèi)部119。容器具有前端110 (在機(jī)器下游方向上)、與前端110相對的后端111、底表面112以及與底表面112相對的頂表面114。容器100不具有與前壁117相對的后壁。取而代之的是，容器100在后端111具有開口區(qū)。該開口區(qū)可以被用來將儲存在容器100的中空內(nèi)部119中的食物產(chǎn)品130卸載到供給使用的表面上，例如盤或板?？蛇x地，與前壁217相對的后壁可以被提供。
[0071]容器100包括前密封凸緣102、后密封凸緣104以及側(cè)密封凸緣106和108。前凸緣102以及側(cè)凸緣106和108的鄰近部分是平坦的并且位于相同的水平面內(nèi)，一起限定容器100的頂表面114。側(cè)密封凸緣106和108的部分可以彎曲或以平直線偏離或者以其他方式從頂表面114朝向后密封凸緣104下降。如此一來，如圖1所示，前凸緣102和后凸緣104位于不同平面內(nèi)。事實(shí)上，如圖4中可見的，包括前密封凸緣102和后密封凸緣104的不同平面相對于彼此成角度。類似地，后凸緣104以及側(cè)凸緣106和108的部分位于不同平面內(nèi)。容器100的密封凸緣的非平面形狀提供容器100獨(dú)特而美觀的外形。
[0072]參照圖4，容器100的前端110的部分可以是平直的并且垂直于頂表面114。前密封凸緣102伸出超過前端110并且突出于前端110之上。彎曲的過渡部分113被形成在容器100的前端110和底表面112之間。底表面112靠近彎曲的過渡部分113的部分可以是平面的或平坦的并且可以平行于頂表面114。容器100的底表面112的平坦部分允許容器100當(dāng)被安置在平坦表面(例如貨架或桌子)上時是穩(wěn)定的。
[0073]靠近容器100的后端111，容器100的底表面112可以向上彎曲或線性地偏離來形成抬起的部分115。底表面112的該非平面形狀不破壞容器100當(dāng)被安置在平坦表面(例如貨架)上時的穩(wěn)定性，因?yàn)榈妆砻?12的大部分是平坦的。抬起的部分115可以用作儲存在容器100的中空內(nèi)部119中的圓形食物產(chǎn)品130的止動件，并且可以防止食物產(chǎn)品130意外地滾出容器100。
[0074]繼續(xù)參照圖4，側(cè)凸緣106和108的非平面部分限定容器的后端111。后端111可以部分或其整個為彎曲的。容器100的后端111終止于后密封凸緣104，所述后密封凸緣104略低于容器100的底表面112的抬起的部分115延伸。
[0075]圖5-圖9圖示說明具有一個或更多個非平面密封凸緣的第二示例性容器200。類似于容器100，如圖6中所示，容器200可以被用來儲存食物產(chǎn)品230。容器100可以由柔性材料制成，包括但不限于聚乙烯、聚丙烯等。容器200可以為層壓的并且可選地包括金屬化層。例如，容器200可以為熱形成的、注塑成型的、吹塑成型的等。如圖6所示，蓋234可以被密封到容器200來提供容器200氣密密封。蓋234可以為柔性的或剛性的。
[0076]參照圖5和圖8，容器200可以具有底壁216、前壁217、兩個相對的側(cè)壁218和220以及介于其間的中空內(nèi)部219。容器200還包括前密封凸緣202、后密封凸緣204以及側(cè)密封凸緣206和208。前密封凸緣202可以包括凸舌部分222，在打開容器200時，所述凸舌部分222便于使用者剝離或者以其他方式移除蓋234。
[0077]類似于容器100，容器200不具有與前壁217相對的后壁。取而代之的是，容器200具有介于密封凸緣202、204、206以及208之間的開口區(qū)。該開口區(qū)可以被用來將食物產(chǎn)品230裝載到容器200內(nèi)和/或?qū)⑹澄锂a(chǎn)品230卸載到容器200外。可選地，與前壁217相對的后壁可以被提供。如圖6所示，容器200的中空內(nèi)部219可以儲存一個堆疊的食物產(chǎn)品230，或者可以儲存能夠被傾倒填充的松散的食物產(chǎn)品，例如，糖果、薯?xiàng)l、堅(jiān)果或葡萄干。
[0078]參照圖8，容器200具有前端210 (在機(jī)器下游方向上)、與前端210相對的后端211、底表面212以及與底表面212相對的頂表面214。前密封凸緣202可以伸出超過容器200的前端210并且突出于容器200的前端210之上。容器200的后端211終止于后凸緣204。
[0079]參照圖8，容器200靠近后端211的底表面212可以彎曲或以平直線偏離或者以其他方式向上來形成抬起的部分215。后密封凸緣204可以延伸略超過底表面212的抬起的部分215并且突出于底表面212的抬起的部分215之上。底表面212的非平面形狀不破壞容器200當(dāng)被安置在平坦表面上時的穩(wěn)定性。相反，伸出的后密封凸緣204和底表面212的非平面形狀可以為容器200創(chuàng)建當(dāng)被安置在平坦表面(例如貨架或桌面)上時的一穩(wěn)定點(diǎn)。此外，底表面212的抬起的部分215可以為圓形食物產(chǎn)品230創(chuàng)建止動件并且可以限制食物產(chǎn)品230意外地滾出容器200。
[0080]容器200的側(cè)凸緣206和208可以從前密封凸緣202到后密封凸緣204部分或其整個為非平面的。如此一來，容器200的頂表面214可以部分或其整個為非平面的。類似地，容器200的底表面212可以從前密封凸緣202到后密封凸緣204部分或其整個為非平面的。如此一來，容器200可以具有非平面前端210和非平面后端211。側(cè)凸緣206和208以及底表面212和頂表面214的非平面形狀提供容器200獨(dú)特而美觀的外形。
[0081]如圖9所示，容器200還可以被安置為直立定向。側(cè)凸緣206的非平面形狀和側(cè)壁218的外部表面可以在平坦表面上為容器200創(chuàng)建一個或更多個穩(wěn)定點(diǎn)。蓋234可以包括品牌信息，所述品牌信息被垂直定向(即，以從后密封凸緣204到前密封凸緣202的方向從左到右)，從而容器200可以在商店貨架上以獨(dú)特的直立定向被標(biāo)價出售。
[0082]參照圖10-圖16，現(xiàn)在將描述將蓋施加和密封到容器100的傳送裝置系統(tǒng)300和方法。將要理解的是，該系統(tǒng)和方法以及下面描述的系統(tǒng)和方法中的任一種可以有利地被用來密封前述容器200或者具有一個或更多個非平面密封凸緣的任何其他容器。
[0083]圖10圖示說明傳送裝置系統(tǒng)300，所述傳送裝置系統(tǒng)300在箭頭所示的機(jī)器方向上推進(jìn)多個食物儲存容器100。傳送裝置系統(tǒng)300包括粘結(jié)工位330和密封工位370。一般地，當(dāng)容器100通過粘結(jié)工位330時，蓋或遮蓋物被放置到容器100上，并且當(dāng)容器100通過密封工位370時，蓋被密封到容器100的密封凸緣102、104、106以及108，來為儲存在容器100中的食物產(chǎn)品提供遮蓋和氣密密封。
[0084]參照圖10-圖12，粘結(jié)工位330包括供應(yīng)輥332，所述供應(yīng)輥332包括蓋材料334。蓋材料334可以由薄的柔性材料制成，例如聚合物膜或?qū)訅褐萍?、箔等?？商鎿Q地，蓋材料334可以由更剛性的材料制成。蓋材料334可以以機(jī)器方向從供應(yīng)輥332解繞形成連續(xù)卷材(web) 335并且經(jīng)由一系列中間輥338、340、342、344和346在模具輥348和真空輥350之間被送進(jìn)。模具輥348可以包括切割表面，所述切割表面可以相對于模具輥348的旋轉(zhuǎn)速度被轉(zhuǎn)位(index)，以至于用于遮蓋容器100的密封凸緣102、104、106以及108的具有適當(dāng)長度的一塊蓋材料334可以通過模具輥348和真空輥350的動作的結(jié)合動作，從連續(xù)卷材335被切斷。
[0085]真空輥350具有可以平行于供應(yīng)輥332的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸。真空輥350的旋轉(zhuǎn)軸還可以平行于容器100在其上行進(jìn)(travel)的傳送裝置表面312。真空輥350可以以與機(jī)器方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。具有多個細(xì)長臂352的支撐構(gòu)件以機(jī)器方向在傳送裝置表面312下旋轉(zhuǎn)。當(dāng)支撐構(gòu)件旋轉(zhuǎn)時，如圖11和12所示，支撐臂352在傳送裝置表面312上延伸。
[0086]當(dāng)容器100沿傳送裝置表面312以機(jī)器方向移動時，真空輥350將蓋材料334施加到容器100的前密封凸緣102上。當(dāng)蓋材料334被真空輥350施加到容器100的前密封凸緣102時，如圖11所示，支撐臂352旋轉(zhuǎn)到支撐臂352基本上垂直于前密封凸緣102的位置。在該位置，支撐臂352可以與前密封凸緣102的下側(cè)接觸，或者可以略微低于前密封凸緣102的下側(cè)。如圖11所示，前凸緣102被粘結(jié)或夾在真空輥350的底表面和支撐臂352的上表面之間。因?yàn)槿萜?00和前凸緣102是柔性的，所以當(dāng)密封力通過真空輥350被施加到前凸緣102時，支撐臂352確保前密封凸緣102不會彎折或損壞。
[0087]在真空輥350將蓋材料334施加到容器100的前密封凸緣102之后，容器100沿傳送裝置表面312以機(jī)器方向進(jìn)一步移動，以至于容器100的側(cè)密封凸緣106和108在真空輥350下通過。因?yàn)閭?cè)凸緣106和108的部分在與前凸緣102相同的平面內(nèi)，所以如圖12所示，輥350可以將蓋材料334與側(cè)凸緣106和108對齊。
[0088]在將蓋材料334施加到側(cè)密封凸緣106和108期間，容器100向前移動并且支撐臂352向前旋轉(zhuǎn)，以至于支撐臂352可以保持與容器100的前端110接觸。支撐臂352由此可以在蓋材料334通過真空輥350被施加到側(cè)凸緣106和108時用作容器100的后止動件，來限制容器100由于通過真空輥350所施加的力而意外移出適當(dāng)位置。因?yàn)槿萜?00的后凸緣104是非平面的并且在前密封凸緣102所處的平面下延伸，所以真空輥350的底表面不接觸后密封凸緣104，并且如圖12所示，當(dāng)容器100離開粘結(jié)工位330時蓋材料334保持為未附接到后密封凸緣104。
[0089]蓋材料334的下側(cè)以及前凸緣的上表面中的任一者或二者可以具有粘合劑層。如此一來，當(dāng)容器100離開粘結(jié)工位330時，蓋材料334可以通過粘合劑部分地附接到前密封凸緣102和/或側(cè)密封凸緣106和108。因而，盡管蓋材料334沒有附接到后密封凸緣104并且沒有完全密封到密封凸緣102、106或108中的任一個，當(dāng)容器100沿傳送裝置表面312朝向密封工位370移動時，蓋材料334不會移位或從容器100跌落。
[0090]要理解的是，傳送裝置系統(tǒng)300可以包括具有抓取和放置裝置的粘結(jié)工位而不是圖1中所示的粘結(jié)工位330。例如，粘結(jié)工位會包括被選定尺寸和形狀來匹配容器100的密封凸緣102、104、106以及108的尺寸和形狀的柔性蓋材料334的預(yù)切割片的堆疊或者剛性蓋材料334的多個片或堆疊。粘結(jié)工位會進(jìn)一步包括抓取和放置裝置，所述抓取和放置裝置可以將一片蓋材料334抓取離開堆疊并且將該片蓋材料334傳輸?shù)窖貍魉脱b置表面312移動的容器100上。例如，抓取和放置裝置可以為基于真空的并且可以具有與蓋材料334的一個或更多個接觸點(diǎn)。類似于真空輥350，抓取和放置裝置可以施加壓力到前密封凸緣102的頂部，以至于由抓取和防止裝置放置到容器100上的該片蓋材料334會至少被粘結(jié)到前密封凸緣102，以確保在容器100沿傳送裝置表面從粘結(jié)工位移動到密封工位370時，蓋材料334不會意外地從容器100跌落。
[0091]要理解的是，粘結(jié)工位(例如粘結(jié)工位330)可以被完全省略并且柔性或剛性蓋材料334可以從供應(yīng)卷料或供應(yīng)堆疊被直接傳輸?shù)饺萜魃喜⑶以诿芊夤の?70以一個步驟被密封到容器100的密封凸緣。以這種方式，具有部分附接的蓋材料334的容器100將不會沿傳送裝置表面312在粘結(jié)工位330和密封工位370之間行進(jìn)。相反，不具有施加到它們的蓋材料334的敞開的容器100會沿傳送裝置表面312行進(jìn)，直到它們到達(dá)密封工位370，在密封工位370，蓋材料334會被初次施加到容器100并且容器100會被密封。
[0092]參照圖10，在密封工位370，傳送裝置表面312具有空隙并且底部旋轉(zhuǎn)模具360的一部分在所述空隙中旋轉(zhuǎn)并且在傳送裝置表面312上方伸出。兩個頂部旋轉(zhuǎn)模具或密封構(gòu)件366和368在底部旋轉(zhuǎn)模具360上旋轉(zhuǎn)。底部旋轉(zhuǎn)模具360可以具有固定的旋轉(zhuǎn)軸并且以機(jī)器方向旋轉(zhuǎn)。底部旋轉(zhuǎn)模具360包括多個模具座體362。每個模具座體362包括被選定尺寸和形狀來接納容器100的腔。每個模具座體362還包括多個支撐表面363、365、367以及369，所述多個支撐表面363、365、367以及369被配置來匹配容器100的前密封凸緣102、后密封凸緣104以及側(cè)密封凸緣106和108的形狀和定向。
[0093]當(dāng)容器100以機(jī)器方向在傳送裝置表面312向下游移動時，如圖15所示，容器100的一部分通過傳送裝置表面312的一部分的后緣314并且容器100被擱置到底部旋轉(zhuǎn)模具360的模具座體362的腔中。容器100可以僅由于傳送裝置表面312的向前運(yùn)動而被擱置到底部模具360的模具座體362中，或者可以被抬起的肋313中的一個從后面推(push)而被輔助，所述抬起的肋313可以以相等或不相等的間隔沿傳送裝置表面312被安置。
[0094]容器100被安置在模具座體362中，以至于只有密封凸緣102、104、106以及108從形成在模具座體362中的腔伸出。特別地，容器100的密封凸緣102、104、108以及108分別置于模具座體362的支撐表面363、365、367以及369上。如圖15和圖16所示，橡膠或塑料插入件364可以圍繞每個座體362的支撐表面363、365、367以及369，來補(bǔ)償在材料和機(jī)器定向上的變化。
[0095]頂部旋轉(zhuǎn)密封構(gòu)件366和368可以為圓柱形的，并且每個可以具有平行于底部旋轉(zhuǎn)模具360的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸。第一頂部模具366具有這樣的表面結(jié)構(gòu)(configurat1n),以至于從頂部模具366突出的模具表面366a和366b的寬度大體上分別匹配容器100的側(cè)密封凸緣106和108的寬度。第二頂部模具368具有這樣的表面結(jié)構(gòu)，以至于從模具368突出的模具表面368a的寬度大體上匹配容器100的前密封凸緣102和后密封凸緣104的寬度?？蛇x地，傳送裝置系統(tǒng)300可以包括具有一個或更多個密封表面的單個頂部模具或者密封構(gòu)件，所述一個或更多個密封表面被配置來密封容器100的前凸緣102、后凸緣104以及側(cè)凸緣106和108中的每個,而不是具有密封表面366a和366b的圓柱形密封構(gòu)件366以及具有密封表面368a的圓柱形密封構(gòu)件368，所述密封表面366a和366b將蓋材料334密封到側(cè)密封凸緣106和108，所述密封表面368a將蓋材料334密封到前凸緣102和后凸緣 104。
[0096]如此一來，當(dāng)被接納在底部旋轉(zhuǎn)模具360的座體362中的容器100在第一頂部模具366下通過時，頂部模具366將蓋材料334密封到容器100的側(cè)凸緣106和108。特別地，當(dāng)容器100在頂部模具366下的底部旋轉(zhuǎn)模具360的座體362中移動時，頂部模具366在側(cè)凸緣106和108上滾動，以至于蓋材料334和容器100的第一和第二側(cè)密封凸緣106和108被夾在頂部模具366的模具表面366a和366b以及底部模具360的座體362的支撐表面367和369之間。類似于在粘結(jié)工位330的支撐臂352，因?yàn)轫敳磕＞?66對容器100的柔性側(cè)密封凸緣106和108施加密封壓力，所以座體362的支撐表面367和369分別向側(cè)密封凸緣106和108提供支撐并且防止側(cè)密封凸緣106和108的彎折和/或損壞。
[0097]在底部模具360的座體362在頂部模具366下通過并且蓋材料334被密封到容器100的側(cè)凸緣106和108之后，座體362在第二頂部模具368下行進(jìn)。第二頂部模具368將蓋材料334密封到容器100的前密封凸緣102和后密封凸緣104。特別地，當(dāng)容器100在頂部模具368下通過時，首先蓋材料334和前密封凸緣102被夾在頂部模具368的模具表面368a和底部模具360的座體362的支撐表面363之間。
[0098]然后，容器100的蓋材料334和后凸緣104被夾在底部模具360的座體362的模具表面368和支撐表面365之間。類似于在粘結(jié)工位330的支撐臂352，因?yàn)轫敳磕＞?68對容器100的側(cè)凸緣106和108施加密封壓力，所以座體362的支撐表面363和365分別向容器100的前密封凸緣102和后密封凸緣104提供支撐并且防止前密封凸緣102和后密封凸緣104的彎折和/或損壞。
[0099]因?yàn)樽w362的支撐表面367和369以及側(cè)凸緣106和108是非平面的，所以第一和第二頂部密封構(gòu)件366和368及其各自的密封表面366a、366b以及368a不是僅僅繞頂部密封構(gòu)件366和368的初始旋轉(zhuǎn)軸移動。特別地，當(dāng)頂部密封構(gòu)件366和368的模具表面366a、366b、以及368a沿各自的密封凸緣102、104、106以及108行進(jìn)時，頂部密封構(gòu)件366和368可以在相對于它們的初始旋轉(zhuǎn)軸向上的方向和相對于它們的初始旋轉(zhuǎn)軸向下的方向二者上行進(jìn)。如此一來，每個密封構(gòu)件366和368具有可以進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動的可變的旋轉(zhuǎn)軸，并且容器100與頂部密封構(gòu)件366和368的相對位置可以隨著蓋材料334被密封到容器100而改變。
[0100]底部旋轉(zhuǎn)模具360以及頂部密封構(gòu)件366和368的旋轉(zhuǎn)速度在蓋材料334密封到容器100期間可以是恒定的。可替換地，頂部密封構(gòu)件366和368中的一者或二者的旋轉(zhuǎn)速度在蓋材料334密封到容器100期間可以改變。
[0101]頂部密封構(gòu)件366和368可以以垂直于容器100的密封凸緣102、104、106以及108的方向施加密封壓力。更具體地，頂部密封構(gòu)件366和368的底表面可以向容器100的非平面密封凸緣102、104、106以及108施加垂直于切線的密封力。這可以提供平滑作用，所述平滑作用能夠消除蓋材料334當(dāng)被施加到容器100時的不期望的褶皺。當(dāng)在下一密封點(diǎn)處形成密封時，密封接觸點(diǎn)上游的任何褶皺可以通過頂部密封構(gòu)件366和368被消除，尤其是因?yàn)轫敳棵芊鈽?gòu)件366和368的密封表面366a、366b以及368b沿密封凸緣102、104、106以及108的表面從容器100的前端110到后端111連續(xù)地行進(jìn)。
[0102]參照圖15，在第二頂部模具368將蓋材料334密封到容器100的后凸緣104之后，容器100被傳輸回到傳送裝置表面312。特別地，傳送裝置表面312的前端316可以具有在朝向底部旋轉(zhuǎn)模具360的方向上延伸的裝載平臺317。裝載平臺317可以具有上表面318，所述上表面318在與傳送裝置表面312相同的水平面內(nèi)?？商鎿Q地，裝載平臺317的上表面318可以在傳送裝置表面312上方或下方，或者可以相對于傳送裝置表面312成角度。裝載平臺317可以具有前緣319。
[0103]當(dāng)座體362與完全密封的容器100 —起被底部模具360朝向裝載平臺317旋轉(zhuǎn)時，裝載平臺317的前緣319可以將前密封凸緣102從底部模具360的座體362的支撐表面363抬起。在前凸緣102被抬起的情況下，底部模具360的向前運(yùn)動可以促使容器100的后凸緣104以及側(cè)凸緣106和108分別被抬起離開剩余的支撐表面365、367和369，以至于容器100可以從座體360被退出(eject)并傳輸?shù)窖b載平臺317上。裝載平臺317可以短于容器100，并且如此一來，當(dāng)密封的容器100被傳輸?shù)窖b載平臺317上時，容器100的一部分變得與傳送裝置表面312的下游部分的前緣316接觸并且被推到前緣316上。
[0104]傳送裝置表面312可以由與容器100具有充分摩擦力的材料制成，以至于當(dāng)容器100的一部分位于傳送裝置表面312上或者與傳送裝置表面312接觸時，容器100可以被拉到傳送裝置表面312上。如果傳送裝置表面312的平坦部分沒有將容器100拉離裝載平臺317，則抬起的肋313中的一個可以便于容器100從裝載平臺317到傳送裝置表面312上的傳輸。一旦回到傳送裝置表面312上，容器100可以沿傳送裝置表面312朝向如本領(lǐng)域中已知的封裝(packing)或堆積工位行進(jìn)。
[0105]參照圖17-圖22，現(xiàn)在將描述用于將蓋施加到容器100的傳送裝置系統(tǒng)400和方法的第二實(shí)施方案。類似于第一傳送裝置系統(tǒng)300，第二傳送裝置系統(tǒng)400可以被用來密封容器200或者具有一個或更多個非平面密封凸緣的任何其他容器。
[0106]傳送裝置系統(tǒng)400包括粘結(jié)工位430和密封工位470。當(dāng)容器100通過粘結(jié)工位430時，蓋材料434被放置到容器100上，并且當(dāng)容器100通過密封工位470時，蓋材料434被密封到容器100，來為儲存在容器100中的食物產(chǎn)品提供遮蓋和氣密密封。
[0107]粘結(jié)工位430與參照傳送裝置系統(tǒng)300描述的粘結(jié)工位430相同而在此將不會被單獨(dú)描述，但是相似的參考編號將用來指示相似的部件。傳送裝置系統(tǒng)400可以包括如上面參照粘結(jié)工位330所描述的具有抓取和放置裝置的粘結(jié)工位，而不是如圖17中所示的粘結(jié)工位430。
[0108]當(dāng)容器100與粘結(jié)到前密封凸緣102的蓋材料434 —起離開粘結(jié)工位430時，它們以機(jī)器方向朝向密封工位470行進(jìn)。在密封工位470，傳送裝置表面412的一部分具有空隙并且底部旋轉(zhuǎn)模具460在空隙中旋轉(zhuǎn)且在傳送裝置表面412上方伸出。底部旋轉(zhuǎn)模具460與上面參照傳送裝置系統(tǒng)300描述的底部旋轉(zhuǎn)模具360相同而將不會被單獨(dú)描述，但是相似的參考編號將用來指示相似的部件。
[0109]傳送裝置系統(tǒng)400包括安置在底部旋轉(zhuǎn)模具460上的旋轉(zhuǎn)頂部模具或密封構(gòu)件466，而不是兩個頂部旋轉(zhuǎn)密封構(gòu)件366和368。如圖19-圖22所示，頂部密封構(gòu)件466可以具有多個模具或表面結(jié)構(gòu)472，所述多個模具或表面結(jié)構(gòu)472具有與底部旋轉(zhuǎn)模具460的座體462匹配的輪廓幾何結(jié)構(gòu)。頂部密封構(gòu)件466的模具或表面結(jié)構(gòu)472可以為連續(xù)彎曲的或非平面的來提供漸開線形狀(involute shape)。特別地,每個模具472具有被選定尺寸和形狀來分別匹配底部模具460的座體462的支撐表面463、465、467以及469的密封表面473、475、477以及479。在底部模具460在機(jī)器方向上旋轉(zhuǎn)時，頂部密封構(gòu)件466以與底部模具460相反并且與機(jī)器方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。
[0110]當(dāng)被接納于底部旋轉(zhuǎn)模具460的座體462中的容器100在頂部密封構(gòu)件466下通過時，底部旋轉(zhuǎn)模具460的密封表面473、475、477以及479和座體462的支撐表面463、465,467以及469與蓋材料434接觸并且分別夾住蓋材料434和容器100的密封凸緣102、104、106以及108，以將蓋材料434以氣密的方式密封到容器100。如圖20和圖21所示，橡膠或塑料插入件464可以圍繞每個座體462的支撐表面463、465、467以及469，來補(bǔ)償在材料和機(jī)器定向上的變化。
[0111]特別地，當(dāng)位于底部模具460的座體462中的容器100在頂部密封構(gòu)件466下通過時，如圖20所示，首先蓋材料434和容器100的前密封凸緣102被夾在頂部密封構(gòu)件466的密封表面473和底部模具460的座體462的支撐表面463之間。當(dāng)頂部密封構(gòu)件466和底部模具460繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時，頂部密封構(gòu)件466的密封表面477和479在側(cè)密封凸緣106和108上滾動并且將蓋材料434夾到底部模具460的座體462的支撐表面467和469。
[0112]最后，如圖21和圖22所示，頂部密封構(gòu)件466的密封表面475和底部模具460的座體462的支撐表面465夾住蓋材料434和后密封凸緣104，來將蓋材料434密封到容器100，以至于容器100是以氣密的方式被密封的。類似于在粘結(jié)工位430的支撐臂452，因?yàn)轫敳棵芊鈽?gòu)件466對容器100的前密封凸緣102、后密封凸緣104以及側(cè)密封凸緣106和109施加密封壓力，底部旋轉(zhuǎn)模具460的座體462的支撐表面463、465、467以及469分別向容器100的密封凸緣102、104、106以及108提供支撐并且防止密封凸緣102、104、106以及108的彎折和/或損壞。
[0113]頂部密封構(gòu)件466繞一個旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并且底部模具460繞可以平行于或者不同于頂部密封構(gòu)件466的旋轉(zhuǎn)軸的一個旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。如此一來，密封構(gòu)件466具有恒定旋轉(zhuǎn)軸。因?yàn)榈撞磕＞?60的座體462的支撐表面467和469以及容器100的側(cè)凸緣106和108是非平面的，頂部密封構(gòu)件466的密封表面477和479具有匹配的彎曲度并且沿各自的非平面密封凸緣106和108行進(jìn)，而不需要頂部密封構(gòu)件466行進(jìn)到其旋轉(zhuǎn)軸之外。要理解的是，頂部密封構(gòu)件466和底部模具460可以具有同步的旋轉(zhuǎn)速度。進(jìn)一步地，要理解的是，密封構(gòu)件460和底部模具466的旋轉(zhuǎn)速度可以與傳送裝置表面412的速度同步。
[0114]因此，與可以通過在它們的旋轉(zhuǎn)軸和離開它們的旋轉(zhuǎn)軸行進(jìn)而進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動的頂部密封構(gòu)件366和368不同，頂部密封構(gòu)件466可以在僅繞一個恒定旋轉(zhuǎn)軸行進(jìn)的情況下密封容器100的所有密封凸緣102、104、106以及108。類似于頂部密封構(gòu)件366和368的密封表面366a、368a以及638b，頂部密封構(gòu)件466的密封表面473、475、477以及479可以向容器100的非平面密封凸緣102、104、106以及108提供垂直于切線的密封力。這可以提供平滑作用，如上面參照傳送裝置系統(tǒng)300更為詳細(xì)地論述的，所述平滑作用能夠消除蓋材料434當(dāng)被施加到容器100時的不期望的褶皺。
[0115]參照圖17，基本上如上面參照傳送裝置系統(tǒng)300所描述的，在頂部密封構(gòu)件466將蓋材料434密封到容器100的后凸緣104之后，以氣密的方式密封的容器100可以從底部旋轉(zhuǎn)模具460的座體462被傳輸回傳送裝置表面412。例如，傳送裝置表面412可以包括類似于上面參照傳送裝置系統(tǒng)300描述的平臺317的裝載平臺?？商鎿Q地，底部模具460由于其向前的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動可以簡單地將密封的包裝100卸載到傳送裝置表面412上。一旦回到傳送裝置表面412上，容器100可以沿傳送裝置表面412朝向如本領(lǐng)域中已知的封裝或堆積工位行進(jìn)。
[0116]參照圖23-圖28，現(xiàn)在將描述用于將蓋施加到容器100的傳送裝置系統(tǒng)500和方法的第三實(shí)施方案。類似于傳送裝置系統(tǒng)300和400，傳送裝置系統(tǒng)500可以被用來密封容器200或者具有一個或更多個非平面密封凸緣的任何其他容器。
[0117]傳送裝置系統(tǒng)500包括粘結(jié)工位530和密封工位570。當(dāng)容器100通過粘結(jié)工位530時，蓋材料534被放置到容器100上，并且當(dāng)容器100通過密封工位570時，蓋材料534被密封到容器100，來為儲存在容器100中的食物產(chǎn)品提供遮蓋和氣密密封。
[0118]粘結(jié)工位530與參照傳送裝置系統(tǒng)300描述的粘結(jié)工位330相同而在此將不會被單獨(dú)描述，但是相似的參考編號將用來指示相似的部件。傳送裝置系統(tǒng)500可以包括如上面參照粘結(jié)工位330所描述的具有抓取和放置裝置的粘結(jié)工位，而不是如圖23中所示的粘結(jié)工位530。
[0119]傳送裝置表面512包括在形狀上與上面參照傳送裝置系統(tǒng)300和400描述的模具座體362和462類似或相同的多個模具座體562。模具座體562沿傳送裝置表面512形成所謂的模具鏈。如圖23所示，當(dāng)容器100與粘結(jié)到它們的前密封凸緣102的蓋材料534 —起離開粘結(jié)工位530時，容器100以機(jī)器方向沿傳送裝置表面512行進(jìn)并且被擱置到傳送裝置表面512上的各自的模具座體562中。
[0120]容器100被擱置在模具座體562中，以至于只有容器100的密封凸緣102、104、106以及108從形成在模具座體562中的腔伸出。特別地，容器100的密封凸緣102、104、106以及108分別置于模具座體562的支撐表面563、565、567以及569上。如圖25和圖26所示，橡膠或塑料插入件564可以圍繞每個模具座體562的支撐表面563、565、567以及569來預(yù)防，以補(bǔ)償在材料和機(jī)器定向上的變化。
[0121]傳送裝置系統(tǒng)500包括在密封工位570安置在傳送裝置表面512上方的旋轉(zhuǎn)頂部模具或密封構(gòu)件566。頂部密封構(gòu)件566可以與上面參照傳送裝置系統(tǒng)400描述的頂部旋轉(zhuǎn)模具或密封構(gòu)件466相同，并且在適當(dāng)?shù)那闆r下，相似的參考編號將被用來描述相似的部件。
[0122]如圖26-圖28所示，旋轉(zhuǎn)頂部密封構(gòu)件566具有與形成在傳送裝置表面512上的座體562匹配的輪廓幾何結(jié)構(gòu)。特別地，頂部密封構(gòu)件566具有多個模具或表面結(jié)構(gòu)572，所述多個模具或表面結(jié)構(gòu)572具有被選定尺寸和形狀來分別匹配模具座體562的支撐表面563、565、567以及569的模具密封表面573、575、577以及579。頂部密封構(gòu)件566的模具或表面結(jié)構(gòu)572可以為連續(xù)彎曲的或非平面的來提供漸開線形狀。頂部密封構(gòu)件566以與圖23中所示的機(jī)器方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)被接納在模具座體562中的容器100在頂部密封構(gòu)件566下通過時，密封表面573、574、577和579以及座體562的支撐表面563、565、567和569分別夾住蓋材料534和容器100的凸緣102、104、106以及108，來以氣密的方式將蓋材料534密封到容器100。
[0123]特別地，當(dāng)位于座體562中的容器100在頂部密封構(gòu)件566下通過時，如圖26所示，首先蓋材料534和容器100的前密封凸緣102被夾在頂部密封構(gòu)件566的密封表面573和座體562的支撐表面563之間。當(dāng)座體562以機(jī)器方向移動并且頂部密封構(gòu)件566旋轉(zhuǎn)時，頂部密封構(gòu)件566的密封表面577和579在側(cè)密封凸緣106和108上滾動并且分別將蓋材料534夾到座體562的支撐表面567和569。
[0124]最后，如圖27和圖28所示，頂部密封構(gòu)件566的密封表面575和座體562的支撐表面565夾住蓋材料534和后密封凸緣104，來將蓋材料534密封到容器100，以至于容器100是以氣密的方式被密封的。類似于在粘結(jié)工位530的支撐臂552，因?yàn)轫敳棵芊鈽?gòu)件566對容器100的前密封凸緣102、后密封凸緣104以及側(cè)密封凸緣106和108施加密封壓力，所以座體562的支撐表面563、565、567以及569分別向容器100的密封凸緣102、104、106以及108提供支撐并且防止密封凸緣102、104、106以及108的彎折和/或損壞。
[0125]頂部密封構(gòu)件566繞可以平行于傳送裝置表面512的一個旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。因?yàn)樽w562的支撐表面567和569以及容器100的側(cè)凸緣106和108為非平面的，所以頂部密封構(gòu)件566的密封表面577和579具有匹配的非平面形狀并且可以沿各自的非平面密封凸緣106和108行進(jìn)，而不需要頂部密封構(gòu)件566行進(jìn)到其旋轉(zhuǎn)軸之外。要理解的是，頂部密封構(gòu)件566可以具有相對于傳送裝置表面512的速度同步的旋轉(zhuǎn)速度。
[0126]因此，與可以在它們的初始旋轉(zhuǎn)軸和離開它們的初始旋轉(zhuǎn)軸徑向地行進(jìn)的頂部密封構(gòu)件366和368不同,頂部密封構(gòu)件566可以在僅繞一個旋轉(zhuǎn)軸行進(jìn)的情況下密封容器100的所有密封凸緣102、104、106以及108。類似于頂部密封構(gòu)件366和368的密封表面366a,368a以及638b，頂部密封構(gòu)件566的密封表面573、575、577以及579可以向容器100的非平面密封凸緣102、104、106以及108提供垂直于切線的密封力。這可以提供平滑作用，如上面參照傳送裝置系統(tǒng)300更為詳細(xì)地論述的，所述平滑作用能夠消除蓋材料534當(dāng)被施加到容器100時的不期望的褶皺。
[0127]參照圖17，在頂部密封構(gòu)件566將蓋材料534密封到容器100的后凸緣104之后，以氣密的方式密封的容器100沿傳送裝置表面512在模具座體562中繼續(xù)移動，直到其達(dá)到堆積或封裝工位。
[0128]可選地,結(jié)合傳送裝置系統(tǒng)300、400以及500描述的方法中的任一種可以包括在包裝中創(chuàng)建壓力氣氛的步驟，這以遠(yuǎn)離儲存在所述包裝中的所述食物產(chǎn)品的方向推動所述蓋。類似地，結(jié)合傳送裝置系統(tǒng)300、400以及500描述的方法中的任一種可以包括在食物產(chǎn)品中創(chuàng)建保護(hù)氣氛，來增加儲存在包裝中的食物產(chǎn)品的保存期。進(jìn)一步地，要理解的是，分別結(jié)合傳送裝置系統(tǒng)300、400以及500描述的密封構(gòu)件366、368、466以及566的密封表面可以由金屬制成或者由彈性材料制成。
[0129]這些教導(dǎo)描述具有非平面的密封凸緣的容器。所述容器可以使用上面論述的方法中的任一種來密封，所述方法適于密封具有非平面密封凸緣的包裝。
[0130]本領(lǐng)域的技術(shù)人員將意識到，可以針對上面描述的實(shí)施方案進(jìn)行各種各樣的修改、變通和組合，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍，并且這樣的修改、變通和組合要被視為在本概念的范疇內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種密封包含食物產(chǎn)品的包裝的方法，所述方法包括: 將蓋施加到圍繞所述包裝的周邊的非平面凸緣； 支撐所述非平面凸緣的至少一部分；以及 通過使用密封構(gòu)件在相對所述蓋和所述凸緣的一個或更多個切點(diǎn)處施加壓力，將所述蓋漸進(jìn)地密封到所述非平面凸緣的所述被支撐的部分，所述密封構(gòu)件具有壓力施加表面，所述壓力施加表面繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并且進(jìn)行下述中的一項(xiàng):相對于所述旋轉(zhuǎn)軸徑向變化和所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中支撐所述非平面凸緣的至少一部分的所述步驟進(jìn)一步包括在漸進(jìn)地密封所述蓋的所述步驟期間，沿所述凸緣的整個表面支撐所述凸緣。
3.如權(quán)利要求1和2中的任一項(xiàng)所述的方法，其中支撐所述非平面凸緣的至少一部分的所述步驟進(jìn)一步包括使用凸緣支撐表面支撐所述凸緣，所述凸緣支撐表面繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述凸緣支撐表面的所述旋轉(zhuǎn)軸平行于所述壓力施加表面的所述旋轉(zhuǎn)軸。
4.如權(quán)利要求1和2中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述非平面凸緣在垂直于所述壓力施加表面的所述旋轉(zhuǎn)軸的直線方向上推進(jìn)。
5.如權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的方法，其中施加蓋的所述步驟進(jìn)一步包括將所述蓋的一部分粘結(jié)到所述非平面凸緣的前端的步驟。
6.如權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的方法，其中漸進(jìn)地密封所述蓋的所述步驟包括在第一平面內(nèi)將所述蓋的一部分密封到所述凸緣的前端并且在第二平面內(nèi)將所述蓋的另一部分密封到所述凸緣的后端。
7.如權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括沿傳送裝置表面運(yùn)送所述包裝的步驟，其中所述蓋的一部分附接到所述非平面凸緣并且所述蓋的一部分未附接到所述非平面凸緣。
8.如權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的方法，其中支撐的所述步驟進(jìn)一步包括提供至少一個座體的步驟，所述至少一個座體包括腔，所述腔被配置來接納所述包裝，其中所述凸緣至少部分在所述腔之外。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其中漸進(jìn)地密封的所述步驟包括提供至少一個圓柱形頂部密封構(gòu)件的步驟，所述至少一個圓柱形頂部密封構(gòu)件具有至少一個密封表面，所述至少一個密封表面被配置來旋轉(zhuǎn)并且接觸所述非平面凸緣以將所述蓋密封到所述包裝。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中提供至少一個圓柱形頂部密封構(gòu)件的所述步驟包括提供兩個圓柱形頂部密封構(gòu)件，其中所述密封構(gòu)件中的一個將所述蓋的一個部分密封到所述非平面凸緣的一個部分，并且所述密封構(gòu)件中的另一個將所述蓋的另一部分密封到所述非平面凸緣的另一部分。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中提供兩個圓柱形頂部密封構(gòu)件的所述步驟包括以不同速度旋轉(zhuǎn)所述兩個圓柱形頂部密封構(gòu)件的步驟。
12.如權(quán)利要求1所述的方法，其中漸進(jìn)地密封的所述步驟包括提供底部旋轉(zhuǎn)模具的步驟以及提供頂部旋轉(zhuǎn)密封構(gòu)件的步驟，所述底部旋轉(zhuǎn)模具具有多個座體，每個座體具有多個支撐表面，所述多個支撐表面被配置來支撐其上的所述非平面凸緣，所述頂部旋轉(zhuǎn)密封構(gòu)件具有多個密封表面，所述多個密封表面被配置來接觸所述座體的所述支撐表面以將所述蓋密封到所述包裝。
13.如權(quán)利要求1所述的方法，其中漸進(jìn)地密封的所述步驟包括提供傳送裝置表面的步驟以及提供頂部旋轉(zhuǎn)密封構(gòu)件的步驟，所述傳送裝置表面包括多個座體，每個座體具有多個支撐表面，所述多個支撐表面被配置來支撐其上的所述非平面凸緣，所述頂部旋轉(zhuǎn)密封構(gòu)件具有多個密封表面，所述多個密封表面被配置來旋轉(zhuǎn)并且接觸所述支撐表面以將所述蓋密封到所述包裝。
14.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括使用包括真空設(shè)備的抓取和放置裝置將所述蓋施加到所述凸緣上的步驟。
15.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括提供具有所述密封表面的所述密封構(gòu)件的步驟，所述密封表面整個是非平面的。
16.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括使用多個輥將所述蓋從供應(yīng)膜卷料施加到所述凸緣上的步驟，所述輥中的至少一個包括切割表面。
17.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括在一個工位將所述蓋放置和密封到所述非平面凸緣上的步驟。
18.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中漸進(jìn)地密封的所述步驟包括在所述包裝中創(chuàng)建壓力氣氛，所述壓力氣氛以遠(yuǎn)離儲存在所述包裝中的所述食物產(chǎn)品的方向推動所述蓋。
19.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中漸進(jìn)地密封的所述步驟包括在所述食物包裝中創(chuàng)建保護(hù)氣氛來增加儲存在所述包裝中的所述食物產(chǎn)品的保存期。
20.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述蓋由柔性膜制成。
21.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述蓋由剛性材料制成。
22.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括提供具有非平面凸緣的食物儲存包裝。
23.如權(quán)利要求22所述的方法，其中所述包裝具有頂表面，所述頂表面整個是非平面的。
24.如權(quán)利要求22所述的方法，其中所述包裝具有底表面，所述底表面是部分平面且部分非平面的。
25.如權(quán)利要求22所述的方法，其中所述包裝包括盤，所述盤具有所述非平面凸緣。
26.如權(quán)利要求1所述的方法，其中漸進(jìn)地密封的所述步驟包括使用所述密封構(gòu)件的步驟，所述密封構(gòu)件具有密封表面，所述密封表面相對于所述旋轉(zhuǎn)軸徑向變化。
27.如權(quán)利要求1所述的方法，其中漸進(jìn)地密封的所述步驟包括使用所述密封構(gòu)件的步驟，所述密封構(gòu)件具有進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)軸。
28.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述非平面凸緣在機(jī)器方向上具有短于在所述機(jī)器方向上沿所述凸緣的長度的突伸長度。
29.一種包裝，所述包裝包括根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)制成的非平面凸緣。
30.如權(quán)利要求29所述的包裝，其中所述包裝包括盤，所述盤具有所述非平面凸緣。
31.如權(quán)利要求29所述的包裝，其中所述包裝包括由柔性材料制成的蓋。
32.如權(quán)利要求29所述的包裝，其中所述包裝包括由剛性材料制成的蓋。
33.一種用于將蓋密封到圍繞包含食物產(chǎn)品的包裝的周邊的非平面凸緣的設(shè)備，所述設(shè)備包括: 傳送裝置表面，所述傳送裝置表面被配置來推進(jìn)所述包裝； 底部旋轉(zhuǎn)模具，所述底部旋轉(zhuǎn)模具至少部分在所述傳送裝置表面上方伸出并且具有多個座體，每個座體具有多個支撐表面，所述多個支撐表面被配置來支撐所述非平面凸緣的至少一部分；以及 至少一個頂部密封構(gòu)件，所述至少一個頂部密封構(gòu)件具有至少一個密封表面，所述至少一個密封表面被配置來旋轉(zhuǎn)并且接觸所述非平面凸緣以將所述蓋密封到所述凸緣。
34.如權(quán)利要求33所述的設(shè)備，其中所述至少一個頂部密封構(gòu)件繞往復(fù)運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)來將所述蓋密封到所述凸緣。
35.如權(quán)利要求33所述的設(shè)備，其中所述至少一個頂部密封構(gòu)件包括兩個頂部密封構(gòu)件，每個頂部密封構(gòu)件被配置來繞往復(fù)運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)以將所述蓋密封到所述凸緣。
36.如權(quán)利要求33所述的設(shè)備，其中所述至少一個頂部密封構(gòu)件包括第一頂部密封構(gòu)件和第二頂部密封構(gòu)件，所述第一頂部密封構(gòu)件被配置來將所述蓋的一個部分密封到所述凸緣的一個部分，所述第二頂部密封構(gòu)件被配置來將所述蓋的另一部分密封到所述凸緣的另一部分。
37.如權(quán)利要求33所述的設(shè)備，其中所述頂部密封構(gòu)件包括多個密封表面并且被配置來繞一個旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并且接觸所述座體的所述支撐表面來將所述蓋密封到所述包裝。
38.一種用于將蓋密封到圍繞包含食物產(chǎn)品的包裝的周邊的非平面凸緣的設(shè)備，所述設(shè)備包括: 傳送裝置，所述傳送裝置被配置來推進(jìn)所述包裝，所述傳送裝置包括形成于其上的多個座體，每個座體具有多個支撐表面，所述多個支撐表面被配置來支撐所述非平面凸緣；以及 至少一個頂部密封構(gòu)件，所述至少一個頂部密封構(gòu)件具有至少一個密封表面，所述至少一個密封表面被配置來旋轉(zhuǎn)并且使所述蓋壓抵所述凸緣。
39.如權(quán)利要求38所述的設(shè)備，其中所述頂部密封構(gòu)件包括多個密封表面并且被配置來繞一個旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并且接觸所述座體的所述支撐表面以將所述蓋密封到所述包裝。
40.如權(quán)利要求33-39中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述至少一個密封表面是非平面的。
41.如權(quán)利要求33-40中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述至少一個密封表面由彈性材料制成。
42.如權(quán)利要求33-41中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括這樣的裝置，所述裝置被配置來從供應(yīng)源傳輸所述蓋并且將所述蓋施加到所述包裝的所述凸緣上。
43.如權(quán)利要求42所述的設(shè)備，其中所述裝置包括真空源，所述真空源被配置來抬起和移動所述包裝。
【文檔編號】B65B7/28GK104169179SQ201380013345
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2013年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月7日
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