本發(fā)明涉及一種生物產(chǎn)品儲藏裝置,特別是涉及一種具觀察元件的生物產(chǎn)品儲藏設(shè)備。
背景技術(shù):生物技術(shù)的進(jìn)步,使得醫(yī)學(xué)上許多原本令人棘手的疾病皆因此得到解決的機會,例如有關(guān)干細(xì)胞的應(yīng)用就為近年來發(fā)展的重點之一,而在生物技術(shù)的實際應(yīng)用上,如何儲存取得的干細(xì)胞或相關(guān)的生物產(chǎn)品為一大重點,由于溫度對生物細(xì)胞或相關(guān)的生物產(chǎn)品的儲存有決定性的影響,因此在現(xiàn)有技術(shù)常見的生物產(chǎn)品儲存裝置中,其儲存方式皆為以一完全封閉的空間并加入超低溫氣體使儲存空間保持固定的溫度使生物細(xì)胞相關(guān)的生物產(chǎn)品保持其有效性,但也因其特殊的儲存環(huán)境使得生物產(chǎn)品儲存裝置在使用上皆須以人工的方式進(jìn)行生物細(xì)胞或相關(guān)生物產(chǎn)品的存入及取出,且其儲存裝置缺少一個可讓使用者由外在直接觀察內(nèi)部的透光設(shè)計,增加使用上的不便利性。有鑒于上述現(xiàn)有的生物產(chǎn)品儲藏裝置存在的缺陷,本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計制造多年豐富的實務(wù)經(jīng)驗及專業(yè)知識,并配合學(xué)理的運用,積極加以研究創(chuàng)新,以期創(chuàng)設(shè)一種新的生物產(chǎn)品儲藏裝置,能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的生物產(chǎn)品儲藏裝置,使其更具有實用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計,并經(jīng)反復(fù)試作及改進(jìn)后,終于創(chuàng)設(shè)出確具實用價值的本發(fā)明。
技術(shù)實現(xiàn)要素:由于溫度對生物細(xì)胞或相關(guān)的生物產(chǎn)品的儲存有決定性的影響,因此在現(xiàn)有技術(shù)常見的生物產(chǎn)品儲存裝置中,其儲存方式皆為以一完全封閉的空間并加入超低溫氣體使儲存空間保持固定的溫度使生物細(xì)胞相關(guān)的生物產(chǎn)品保持其有效性,但也因其特殊的儲存環(huán)境使得生物產(chǎn)品儲存裝置在使用上皆須以人工的方式進(jìn)行生物細(xì)胞或相關(guān)生物產(chǎn)品的存入及取出,且其儲存裝置缺少一個可讓使用者由外在直接觀察內(nèi)部的透光設(shè)計,增加使用上的不便利性,因此本發(fā)明的目的在于提出一種具觀察元件的生物產(chǎn)品儲藏設(shè)備,其有利于使用者從外部直接觀察內(nèi)部的儲存情況。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的具觀察元件的生物產(chǎn)品儲藏設(shè)備,其包含本體、低溫保持裝置、生物產(chǎn)品傳輸裝置及控制模塊,其中:該本體包含低溫儲藏空間、輸出入空間及形成于該本體而對應(yīng)該低溫儲藏空間的觀察元件,該低溫儲藏空間內(nèi)部存放多個生物產(chǎn)品,該觀察元件可透光,該輸出入接口鄰近設(shè)置于該輸出入空間;該低溫保持裝置設(shè)于該本體內(nèi),其提供低溫源至該低溫儲藏空間,保持該低溫儲藏空間儲存的該生物產(chǎn)品有效性;該控制模塊驅(qū)使該生物產(chǎn)品傳輸裝置將選定的該生物產(chǎn)品于該低溫儲藏空間及該輸出入空間之間移動。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實現(xiàn)。前述的具觀察元件的生物產(chǎn)品儲藏設(shè)備,該低溫儲藏空間包含層架與該觀察元件位置對應(yīng),該生物產(chǎn)品包含盛裝構(gòu)造與放置于該盛裝構(gòu)造的多個生物儲存單元,每個該生物產(chǎn)品放置于該層架的設(shè)定位置;該生物產(chǎn)品傳輸裝置為取起該生物產(chǎn)品于該輸出入空間與該設(shè)定位置間移動的機械手臂。前述的具觀察元件的生物產(chǎn)品儲藏設(shè)備,該低溫儲藏空間包含掛架與該觀察元件位置對應(yīng),該生物產(chǎn)品包含盛裝構(gòu)造與放置于該盛裝構(gòu)造的多個生物儲存單元,每個該生物產(chǎn)品吊掛于該層架的設(shè)定位置;該生物產(chǎn)品傳輸裝置為取起該生物產(chǎn)品于該輸出入空間與該設(shè)定位置間移動的機械手臂。前述的具觀察元件的生物產(chǎn)品儲藏設(shè)備,該本體包含傳輸空間,該傳輸空間臨界設(shè)于該低溫儲藏空間,該生物產(chǎn)品運輸裝置可活動置于該傳輸空間,該傳輸空間與該低溫儲藏空間系以取物艙門隔離,該控制模塊控制開啟該取物艙門并驅(qū)使該機械手臂于該低溫儲藏空間與該輸出入空間傳輸該生物產(chǎn)品。前述的具觀察元件的生物產(chǎn)品儲藏設(shè)備,該輸出入空間包含室溫接觸門與傳輸接觸門,該室溫接觸門與該傳輸接觸門由該控制模塊的控制擇一開啟,該控制模塊依據(jù)所選所開啟的室溫接觸門或該傳輸接觸門而控制該輸出入空間的內(nèi)部環(huán)境。前述的具觀察元件的生物產(chǎn)品儲藏設(shè)備,其中:該控制模塊包含輸出入接口及顯示接口設(shè)于該本體外表面,該輸出入接口系接受外部的輸入控制驅(qū)使該控制模塊驅(qū)動該生物產(chǎn)品傳輸裝置傳輸選定的該生物產(chǎn)品,該顯示接口顯示該生物產(chǎn)品的選擇結(jié)果、該控制系統(tǒng)的狀態(tài)及該本體的內(nèi)部溫度;及該本體的底部表面固定結(jié)合多個滑輪。前述的具觀察元件的生物產(chǎn)品儲藏設(shè)備,其電力來源為電池、發(fā)電機或不斷電系統(tǒng)。前述的具觀察元件的生物產(chǎn)品儲藏設(shè)備,該觀察元件為雙層構(gòu)造透光窗口,該雙層構(gòu)造透光窗口的兩層透光層之間填充隔離流體。前述的具觀察元件的生物產(chǎn)品儲藏設(shè)備,該觀察元件為雙層構(gòu)造透光窗口,該觀察元件包含對應(yīng)拍攝該低溫儲藏空間的攝影裝置及顯示裝置,該攝影裝置持續(xù)拍攝該低溫儲藏空間或該生物產(chǎn)品的運輸流程,使該顯示裝置顯示該攝影裝置所錄制的內(nèi)容。前述的具觀察元件的生物產(chǎn)品儲藏設(shè)備,該盛裝構(gòu)造為透光,該生物儲存單元為可填充生物組織的非透光試管。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。借由上述技術(shù)方案,本發(fā)明具觀察元件的生物產(chǎn)品儲藏設(shè)備可達(dá)到相當(dāng)?shù)募夹g(shù)進(jìn)步性及實用性,并具有產(chǎn)業(yè)上的廣泛利用價值,其至少具有下列優(yōu)點:1.一種具觀察元件的生物產(chǎn)品儲藏設(shè)備設(shè)置有觀察元件,該觀察元件有利于使用者從外部直接觀察內(nèi)部的儲存情況。2.使用者可以利用該輸出入接口控制生物產(chǎn)品傳輸裝置的動作,進(jìn)行該生物產(chǎn)品的取出或存入,免去人為操作上可能發(fā)生的意外或錯誤。3.顯示接口可顯示生物產(chǎn)品的選擇結(jié)果、該控制系統(tǒng)的狀態(tài)及該本體的內(nèi)部溫度。上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段,而可依照說明書的內(nèi)容予以實施,并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂,以下特舉較佳實施例,并配合附圖,詳細(xì)說明如下。附圖說明圖1為本發(fā)明較佳實施例的立體示意圖。圖2為本發(fā)明較佳實施例的內(nèi)部裝置透視圖。圖3為本發(fā)明較佳實施例的區(qū)域透視圖。圖4為本發(fā)明較佳實施例的局部剖面圖。圖5為本發(fā)明較佳實施例的局部放大圖。圖6-11為本發(fā)明較佳實施例的生物產(chǎn)品傳輸構(gòu)造示意圖。圖12為本發(fā)明較佳實施例的系統(tǒng)方框示意圖。圖13為本發(fā)明第二較佳實施例的立體示意圖。圖14、15為本發(fā)明第二較佳實施例的生物產(chǎn)品傳輸構(gòu)造示意圖。圖16、17、18為本發(fā)明第二較佳實施例的取物動作示意圖。圖19為本發(fā)明較佳實施例的元件示意圖?!痉栒f明】10:本體11:低溫儲存空間111:層架113:取物艙門13:輸出入空間133:旋轉(zhuǎn)式機械手臂15:觀察元件151:透光層153:充填空隙17:運送空間19:滑輪20:低溫保持裝置30:電力供應(yīng)器40,40a,40b:生物產(chǎn)品運輸裝置42:縱向位移裝置44:橫向位移裝置48:取物單元484:機械夾爪49:吊勾取物裝置491:機械倒鉤50:控制模塊52:顯示接口54:輸出入接口56:中央控制單元80:生物產(chǎn)品81:盛裝構(gòu)造82:提把83:生物儲存單元具體實施方式為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實施例,對依據(jù)本發(fā)明提出的具觀察元件的生物產(chǎn)品儲藏設(shè)備其具體實施方式、特征及其功效,詳細(xì)說明如后。請參考圖1至圖5及圖12,其為本發(fā)明的具觀察元件的生物產(chǎn)品儲藏設(shè)備的較佳實施例,其包含本體10、低溫保持裝置20、電力供應(yīng)器30、生物產(chǎn)品傳輸裝置40及控制模塊50。該本體10包含低溫儲藏空間11、輸出入空間13、觀察元件15,該低溫儲藏空間11用于儲藏多個生物產(chǎn)品80,以保持該生物產(chǎn)品80的質(zhì)量或效用。各生物產(chǎn)品80的擺放或存放方式不限定,可為水平擺設(shè)、層狀堆棧擺設(shè)或吊掛擺設(shè)等,本實施例的該生物產(chǎn)品80的存放方式為在該低溫儲藏空間11中設(shè)有多層的層架111,而多個該生物產(chǎn)品80依序排列于該層架111之上。該層架111可為上下堆棧配置,或為水平間隔設(shè)置。該輸出入空間13鄰近設(shè)于該低溫儲藏空間11,該輸出入空間13為該生物產(chǎn)品80于室溫環(huán)境與該低溫儲藏空間11之間傳輸?shù)闹欣^空間,確保該生物產(chǎn)品80在該低溫儲藏空間11的儲存環(huán)境穩(wěn)定性。通過控制該輸出入空間13的環(huán)境控制,可避免室溫環(huán)境直接影響該低溫儲藏空間11而影響該低溫儲藏空間11的其它生物產(chǎn)品80的儲藏環(huán)境。該生物產(chǎn)品80的形式不限定,本實施例的該生物產(chǎn)品80包含盛裝構(gòu)造81及多個生物儲存單元83,每一該盛裝構(gòu)造81中放置該生物儲存單元83的數(shù)量依該盛裝構(gòu)造81與該生物儲存單元83的體積關(guān)系而定或依使用者需求而定。該盛裝構(gòu)造81可由透光材質(zhì)所制成,例如耐低溫塑料,其透光材質(zhì)用于讓使用者直接觀看置于該低溫儲藏空間11的該生物產(chǎn)品80。該生物儲存單元83可為非透光試管,其中可填充有生物組織,該非透光試管可有效避免該生物組織因光線而產(chǎn)生變化或傷害。該觀察元件15設(shè)于該本體10并與該低溫儲藏空間11的位置對應(yīng),使外部的使用者可通過該觀察元件15觀察該低溫儲藏空間11內(nèi)的該生物產(chǎn)品80。以本實施例為例,各層架111的位置與該觀察元件15對應(yīng),讓使用者可以直接觀看各層架111上的特定生物產(chǎn)品80(例如標(biāo)示特定使用者的特定該生物產(chǎn)品80)。或者,如果該生物產(chǎn)品80為掛設(shè)于該低溫儲藏空間11內(nèi),則該觀察元件15則與掛設(shè)各生物產(chǎn)品80的掛架位置對應(yīng)。其中,該觀察元件15也可為對應(yīng)拍攝該低溫儲藏空間11的攝影裝置及顯示裝置的組合,該攝影裝置持續(xù)拍攝該低溫儲藏空間11或該生物產(chǎn)品80的運輸流程,使該顯示裝置顯示所錄制的過程,讓使用者可以通過該觀察元件15持續(xù)觀測該低溫儲藏空間11的內(nèi)部所儲存的特定的該生物產(chǎn)品80狀況。請配合參考圖19,該觀察元件15為雙層構(gòu)造透光窗口,該雙層構(gòu)造透光窗口的兩層透光層151間有充填空隙153,該充填空隙153可填充隔離流體使該觀察元件15有良好的溫度隔絕效果,其外部環(huán)境溫度不易傳送至該低溫儲藏空間11內(nèi);該隔離流體可為氣體或液體。進(jìn)一步地,該本體10包含運送空間17系相鄰設(shè)于該低溫儲藏空間11及該輸出入空間13,該運送空間17為該生物產(chǎn)品80傳輸至該輸出入空間13的運輸信道,該生物產(chǎn)品80以運送手段經(jīng)由該運送空間17于該輸出入空間13及該低溫儲藏空間11之間傳送。該低溫保持裝置20可置于該本體10內(nèi),其提供低溫流體(例如:液態(tài)氮)來維持該低溫儲藏空間11的儲藏溫度,其中,該低溫保持裝置20可由該控制模塊50控制該儲藏溫度的高低或穩(wěn)定性,控制方式例如控制釋放該低溫流體的流量而達(dá)到溫度控制效果。該電力供應(yīng)器30至少與該控制模塊50連接,提供本實施例的電氣元件工作所需的電力,其中,該電力供應(yīng)器30可為市電、電池、發(fā)電機或不斷電系統(tǒng)或其組合。舉例而言,該電力供應(yīng)器30可為可連接外部市電的不斷電系統(tǒng),其于與該外部市電中斷聯(lián)機后,不斷電系統(tǒng)提供本實施例持續(xù)工作所需的電力。請進(jìn)一步配合參考圖6~12,本實施例的該傳輸手段為該生物產(chǎn)品運輸裝置40可活動的設(shè)置于該運送空間17,該低溫儲藏空間11與該運送空間17之間可設(shè)取物艙門113,該生物產(chǎn)品運輸裝置40的動作及該取物艙門113的開關(guān)可皆由該控制模塊50進(jìn)行控制,借由控制該取物艙門113的開合,得有效控制該低溫儲藏空間11的環(huán)境保持于特定溫度下。例如,通過控制各取物艙門113的開啟與關(guān)閉時間,可維持該低溫儲藏空間11的穩(wěn)定性,保持該生物產(chǎn)品80的儲藏質(zhì)量。本實施例的該生物產(chǎn)品運輸裝置40a為具有三軸移動功能的機械手臂,其包含縱向位移裝置42、橫向位移裝置44及取物單元48,該縱向位移裝置42使該取物單元48可沿著Z軸方向移動,該取物單元48可移動設(shè)于該橫向位移裝置44;本實施例的該縱向位移裝置42由馬達(dá)軸向連接渦桿,通過控制該馬達(dá)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向,使該橫向位移裝置44對該渦桿于Z軸上、下移動。該橫向位移裝置44可與該縱向位移裝置42的移動構(gòu)造對應(yīng),或利用齒條搭配可移動嚙合套設(shè)于該齒條的齒輪馬達(dá)組而達(dá)到移動位置調(diào)整的功效。該取物單元48設(shè)于該橫向位移單元44上,使該齒輪馬達(dá)組橫向移動時,調(diào)整該取物單元48的位置。本實施例的該取物單元48為具有伸縮功能的機械手臂,其包含機械夾抓484可沿X軸方向延伸突出。如此,通過控制該縱向位移裝置42、該橫向位移裝置44及該取物單元48的運動關(guān)系,可以調(diào)整該機械夾抓484的位置,達(dá)到運送該生物產(chǎn)品80的效果。該機械夾爪484的局部外型可與該盛裝構(gòu)造81相配合,使該盛裝構(gòu)造81可易于被該機械夾爪484所夾持且于運送時保持穩(wěn)定不掉落,例如,該機械夾爪484的末端形成有兩個突起的倒鉤,而該盛裝構(gòu)造81于底部形成有外型對應(yīng)的兩個凹槽,該凹槽可對應(yīng)該倒鉤,使該生物產(chǎn)品運輸裝置40b運送該生物產(chǎn)品80時,該機械夾爪484的該倒鉤可對應(yīng)該盛裝構(gòu)造81的該凹槽,使該盛裝構(gòu)造81被該機械夾爪484夾持及運送時保持穩(wěn)定不掉落。請配合參考圖14~18,該生物產(chǎn)品傳輸裝置40與該電力供應(yīng)器30電性連接,該生物產(chǎn)品傳輸裝置40亦可設(shè)置于該低溫儲藏空間11內(nèi),該生物產(chǎn)品運輸裝置40b為具有三軸移動功能的機械手臂的X軸或Y軸由馬達(dá)搭配吊勾取物裝置49,該吊鉤取物裝置49包含沿著Z軸伸縮的機械倒鉤491,該機械倒鉤491由馬達(dá)進(jìn)行伸縮位移,而該盛裝構(gòu)造81為配合該機械倒鉤491形成有提把82,該提把82中形成有凹槽,該凹槽可對應(yīng)配合該機械倒鉤491,使該生物產(chǎn)品運輸裝置40b運送該生物產(chǎn)品80時,該機械倒鉤491可對應(yīng)該盛裝構(gòu)造81中的凹槽,使該盛裝構(gòu)造81被該機械倒鉤491勾住上提及運送時保持穩(wěn)定不掉落。進(jìn)一步地,配合該吊鉤取物裝置49,本實施例可設(shè)旋轉(zhuǎn)式機械手臂133于該輸出入空間13內(nèi),于選定的該生物產(chǎn)品80移送至該輸出入空間13的鄰近位置后,以該旋轉(zhuǎn)式機械手臂133由該吊鉤取物裝置49承接該生物產(chǎn)品80而置于該輸出入空間13。進(jìn)一步地,該輸出入空間13包含室溫接觸門與傳輸接觸門,該室溫接觸門與該傳輸接觸門系由該控制模塊50的控制擇一開啟,該控制模塊50依據(jù)所選所開啟的室溫接觸門或該傳輸接觸門而控制該輸出入空間13的內(nèi)部環(huán)境。控制該輸出入空間13內(nèi)部環(huán)境的方式可為該控制模塊50于該室溫接觸門與該傳輸接觸門于特定開啟或關(guān)閉狀況下,注入空氣或特定含量的液態(tài)氮;舉例而言,可于由外部環(huán)境置入該生物產(chǎn)品80于該輸出入空間13之后,注入需求含量的液態(tài)氮進(jìn)行降溫而可與低溫儲藏空間11及/或該運送空間17環(huán)境接近,提升該低溫儲藏空間11該運送空間17的穩(wěn)定度。請配合參考圖12,該控制模塊50包含輸出入接口54、中央控制單元56及顯示接口52,該中央控制單元56分別控制該低溫保持裝置20、該低溫儲藏空間11、該生物產(chǎn)品傳輸裝置40及該輸出入空間13。該中央控制單元56控制該低溫保持裝置20維持該低溫儲藏空間11或各該取物艙門113間的溫度,使生物產(chǎn)品80于運送間的溫度可逐漸升高或降低至目標(biāo)空間的溫度;該中央控制單元56控制該低溫儲藏空間11中各該層架111上的該生物產(chǎn)品80的存放位置,當(dāng)使用者以該輸出入接口54選擇某一該生物產(chǎn)品80后,該中央控制單元56控制該生物產(chǎn)品傳輸裝置40中的機械手臂選取正確的該生物產(chǎn)品80,并將其運送至該輸出入空間13。該輸出入接口54可鄰近設(shè)置于該輸出入空間13,使用者可由該輸出入接口54選取提出或存入某一特定的該生物產(chǎn)品80,在使用者于該輸出入接口54進(jìn)行操作后,該輸出入接口54輸出操作信號至該中央控制單元56,該中央控制單元56在接受該操作信號后進(jìn)行相對應(yīng)的控制,將該生物產(chǎn)品80存入或取出,并將結(jié)果相對呈現(xiàn)于該顯示接口52;另,使用者也可從該顯示接口52了解該低溫保持裝置20中的該生物產(chǎn)品80的數(shù)量、編號、儲存時間及該本體10內(nèi)部的溫度。進(jìn)一步地,請參考圖13,該本體10的底部表面可安裝多個滑輪19,多個該滑輪19可使該本體10便于移動,增加使用便利性?;谇笆稣f明可知,本發(fā)明所達(dá)成的技術(shù)效果及特點如下列:1.一種具觀察元件的生物產(chǎn)品儲藏設(shè)備設(shè)置有觀察元件,該觀察元件有利于使用者從外部直接觀察內(nèi)部的儲存情況。2.使用者可以利用該輸出入接口控制生物產(chǎn)品傳輸裝置的動作,進(jìn)行該生物產(chǎn)品的取出或存入,除免去人為操作上可能發(fā)生的意外或錯誤,更可有效率選取特定生物產(chǎn)品,避免選取錯誤的風(fēng)險。3.顯示接口可顯示生物產(chǎn)品的選擇結(jié)果、該控制系統(tǒng)的狀態(tài)及該本體的內(nèi)部溫度。4.本發(fā)明的具觀察元件的生物產(chǎn)品儲藏設(shè)備可移動性高,使用者可以輕便移動而不影響生物產(chǎn)品的存放。以上所述,僅是本發(fā)明的較佳實施例而已,并非對本發(fā)明作任何形式上的限制,雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上,然而并非用以限定本發(fā)明,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi),當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例,但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。