一種薄壁輕便材料堆疊方法及堆疊裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種薄壁輕便材料堆疊方法及堆疊裝置，首先將待堆疊物料平鋪在一平臺(tái)上，并將將一帶有負(fù)極性靜電的卷芯置于待堆疊物料的一端并逐漸靠近待堆疊物料，當(dāng)待堆疊物料一端被吸附在卷芯上時(shí)隨著卷芯的自傳待堆疊物料被纏繞到卷芯上，然后卷芯靠近下一待堆疊物料，并重復(fù)實(shí)現(xiàn)多次疊加纏繞，直至卷芯上纏繞的物料厚度達(dá)到一定厚度。本發(fā)明通過(guò)靜電原理進(jìn)行堆疊，形成一個(gè)接近實(shí)心的卷筒，可以大大的方便后期的包裝和運(yùn)輸，體積壓縮明顯。同時(shí)堆疊的物料彼此之間具有重合部分，使用時(shí)，抽出一個(gè)后，另外一個(gè)的端部也露出，方便下次抽取。工作效率高，能夠滿(mǎn)足一次性手套等量大、質(zhì)輕的產(chǎn)品特點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種薄壁輕便材料堆疊方法及堆疊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]該方案涉及薄壁輕質(zhì)材料的堆疊(諸如一次性薄膜手套、腳套、頭套等產(chǎn)品)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種薄壁輕便材料堆疊方法及堆疊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對(duì)一些薄壁輕便材料的折疊堆疊包裝技術(shù)比較落后，如一次性手套或者是浴帽或者一次性腳套等不規(guī)則形狀的物品，基本都是靠人工堆疊成一定形狀減小體積后，在傳送到下一個(gè)包裝環(huán)節(jié)，浪費(fèi)大量人力物力。
[0003]現(xiàn)有薄壁輕便材料折疊堆疊技術(shù)為了減小包裝體積，對(duì)薄壁材料單獨(dú)折疊然后堆疊，也有使用機(jī)械設(shè)備進(jìn)行作業(yè)的，但是這類(lèi)堆疊機(jī)器要求較復(fù)雜，價(jià)格昂貴，成本較高；在單獨(dú)折疊過(guò)程中動(dòng)作繁瑣，消耗大量時(shí)間和能量，效率低下，這也提高了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種堆疊薄壁輕便材料的方法，較現(xiàn)有堆疊方法極大的提高了堆疊效率，堆疊機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:
一種薄壁輕便材料堆疊方法，其特征在于，包括如下步驟:
步驟一，將待堆疊物料平鋪在一平臺(tái)上，
步驟二，將一帶有負(fù)極性靜電的卷芯置于待堆疊物料的一端并逐漸靠近待堆疊物料，當(dāng)待堆疊物料一端被吸附在卷芯上時(shí)隨著卷芯的自傳待堆疊物料被纏繞到卷芯上，
步驟三，卷芯靠近下一待堆疊物料，并重復(fù)步驟一和步驟二，并使得該待堆疊物料纏繞在卷芯上一物料的外側(cè)，
步驟四，重復(fù)步驟三的動(dòng)作，直至卷芯上纏繞的物料厚度達(dá)到一定厚度。
[0006]還包括一個(gè)對(duì)纏繞物料后的卷芯進(jìn)行打包包裝的步驟。
[0007]一種薄壁輕便材料堆疊裝置，其特征在于，包括
傳送帶，用于承載待堆疊物料的所述傳送帶以勻速向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，
卷芯，所述卷芯橫跨傳送帶并置于傳送帶的上方，
門(mén)形框架，所述門(mén)形框架橫架在傳送帶的上方，且在門(mén)形框架的橫梁下側(cè)安裝一平板，且在所述平板和橫梁之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)平板沿上下方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，并在平板上設(shè)有用于和卷芯兩端進(jìn)行快速卡接的轉(zhuǎn)軸和定軸，且所述轉(zhuǎn)軸為主動(dòng)軸；
靜電發(fā)生器，所述靜電發(fā)生器向卷芯或輸送帶上的物料導(dǎo)入靜電。
[0008]所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸為電主軸。
[0009]所述驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為設(shè)置在平板和橫梁之間的絲杠、導(dǎo)向柱以及設(shè)置在橫梁上用于驅(qū)動(dòng)絲杠自傳的步進(jìn)電機(jī)。
[0010]在所述卷芯一端與主動(dòng)轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)方形接口實(shí)現(xiàn)快速卡接，所述卷芯另一端通過(guò)錐形頂緊結(jié)構(gòu)與另一轉(zhuǎn)軸進(jìn)行快速卡接。[0011]所述錐形頂緊機(jī)構(gòu)是指:在轉(zhuǎn)軸軸心處設(shè)有一個(gè)銷(xiāo)孔，在銷(xiāo)孔中設(shè)有一個(gè)磁鐵銷(xiāo)，且在轉(zhuǎn)軸中設(shè)有一可通過(guò)變換磁場(chǎng)使得磁鐵銷(xiāo)沿銷(xiāo)孔產(chǎn)生位移的電磁元件，所述卷芯對(duì)應(yīng)端部設(shè)有與與磁鐵銷(xiāo)對(duì)應(yīng)的第二銷(xiāo)孔。
[0012]還包括一夾持卷芯并進(jìn)行更換的機(jī)械手，所述機(jī)械手置于傳送帶的一側(cè)。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:利用該方法堆疊的物料形成一個(gè)接近實(shí)心的卷筒，可以大大的方便后期的包裝和運(yùn)輸，體積壓縮明顯。
[0014]同時(shí)設(shè)備簡(jiǎn)單實(shí)用，易于實(shí)現(xiàn)。堆疊的物料彼此之間具有重合部分，使用時(shí)，抽出一個(gè)后，另外一個(gè)的端部也露出，方便下次抽取。
[0015]工作效率高，能夠滿(mǎn)足一次性手套等量大、質(zhì)輕的產(chǎn)品特點(diǎn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的原理示意圖。
[0017]圖2為物料在卷芯上堆疊的示意圖。
[0018]圖3為裝置的立體圖。
[0019]圖4為框架省略傳送帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為圖3中的全剖視圖。
[0021]圖6為圖5的工作狀態(tài)圖。
[0022]圖中:I傳送帶，2門(mén)形框架，21平板，22絲杠，23導(dǎo)向柱，24步進(jìn)電機(jī)，25螺紋套，26豎板，3主動(dòng)轉(zhuǎn)軸，31插槽，4卷芯，41方形突起，42第二銷(xiāo)孔，5定軸，51磁鐵銷(xiāo)，52電磁元件，A—次性薄膜手套。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1至圖6所示，一種薄壁輕便材料堆疊裝置，包括傳送帶、卷芯和驅(qū)動(dòng)卷芯自轉(zhuǎn)和上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
[0024]傳送帶1，傳送帶I為兩端纏繞在轉(zhuǎn)輥上的塑膠帶或者網(wǎng)格袋，轉(zhuǎn)輥有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳送帶的上工作面上有序平鋪待堆疊的一次性薄膜手套A (以下簡(jiǎn)稱(chēng)物料)。承載待堆疊物料的傳送帶以勻速向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。
[0025]焊接結(jié)構(gòu)的門(mén)形框架2，為型鋼型材，門(mén)形框架2橫架在傳送帶I的上方，且在門(mén)形框架的橫梁下側(cè)安裝一平板21，所述驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為設(shè)置在平板21和橫梁之間的絲杠22、導(dǎo)向柱23以及設(shè)置在橫梁上用于驅(qū)動(dòng)絲杠自傳的步進(jìn)電機(jī)24，其中絲杠22的下端通過(guò)活接頭與平板21連接，絲杠22的中部與橫梁上的螺紋套25進(jìn)行配合，螺紋套25與電機(jī)輸出軸之間通過(guò)同步帶進(jìn)行連接，通過(guò)電機(jī)的動(dòng)作了可以驅(qū)動(dòng)平板在上下方向上的運(yùn)動(dòng)。
[0026]在平板21的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)豎板26，在其中一個(gè)豎板26上安裝一個(gè)水平狀態(tài)的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸3，該主動(dòng)轉(zhuǎn)軸3為一個(gè)電主軸，該電主軸的輸出端設(shè)有一個(gè)方形的插槽31，對(duì)應(yīng)的在卷芯4的一端設(shè)有一個(gè)方形突起41，兩者之間形成快速卡接接口。在另一豎板的上固定一個(gè)定軸5，該在定軸軸心處設(shè)有一個(gè)銷(xiāo)孔，在銷(xiāo)孔中套置有一個(gè)磁鐵銷(xiāo)51，且在定軸5中設(shè)有一可通過(guò)變換磁場(chǎng)使得磁鐵銷(xiāo)沿銷(xiāo)孔產(chǎn)生位移的電磁元件52，該通電后產(chǎn)生磁性，并通過(guò)改變電流的方向可以改變磁場(chǎng)的極性，進(jìn)而控制磁鐵銷(xiāo)51的軸向運(yùn)動(dòng)，探出或者收回，在卷芯4對(duì)應(yīng)端部設(shè)有與磁鐵銷(xiāo)對(duì)應(yīng)的第二銷(xiāo)孔42，第二銷(xiāo)孔為圓錐孔，這樣定軸與卷芯之間形成錐形頂緊機(jī)構(gòu)。
[0027]上述錐形頂緊機(jī)構(gòu)與方形快速卡接接口配合使用，可以實(shí)現(xiàn)卷芯的快速連接與分離。
[0028]還包括一夾持卷芯并進(jìn)行更換的機(jī)械手，機(jī)械手置于傳送帶的一側(cè)，通過(guò)機(jī)械手可以輔助安裝與拆卸卷芯，形成一種有效的放置。
[0029]靜電發(fā)生器，靜電發(fā)生器分別向卷芯和輸送帶上的物料輸送電極性相反的電荷，以便在兩者靠近時(shí)卷芯及時(shí)捕獲物料，并形成卷制。
[0030]其使用方法或者過(guò)程是這樣的:
步驟一，將待堆疊物料按先后順序平鋪在一傳送帶上。
[0031]步驟二，當(dāng)物料接近卷芯時(shí)，由于卷芯與靜電發(fā)生器相連，所以卷芯上帶有靜電，將一帶有負(fù)極性靜電的卷芯置于待堆疊物料的一端并逐漸靠近待堆疊物料，當(dāng)待堆疊物料一端被吸附在卷芯上時(shí)隨著卷芯的自傳待堆疊物料被纏繞到卷芯上。靜電吸附現(xiàn)象的原理，當(dāng)一個(gè)帶有靜電的物體靠近另一個(gè)不帶靜電的物體時(shí)，由于靜電感應(yīng)，沒(méi)有靜電的物體內(nèi)部靠近帶靜電物體的一邊會(huì)產(chǎn)生與帶電物體所攜帶電荷相反極性的電荷(另一側(cè)產(chǎn)生相同數(shù)量的同極性電荷)，由于異性電荷互相吸引，就會(huì)表現(xiàn)出“靜電吸附”現(xiàn)象。
[0032]步驟三，卷芯靠近下一待堆疊物料，并重復(fù)步驟一和步驟二，并使得該待堆疊物料纏繞在上一物料的外側(cè)，且兩物料必然存在疊加區(qū)域，以方便后期抽取使用。
[0033]步驟四，重復(fù)步驟三的動(dòng)作，直至卷芯上纏繞的物料厚度達(dá)到一定厚度。
[0034]步驟五，使用機(jī)械手將纏繞有物料的卷芯取下即可，可以對(duì)卷芯和其上的物料進(jìn)行整體的打包。
[0035]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)擴(kuò)如本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種薄壁輕便材料堆疊方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟一，將待堆疊物料平鋪在一平臺(tái)上， 步驟二，將一帶有負(fù)極性靜電的卷芯置于待堆疊物料的一端并逐漸靠近待堆疊物料，當(dāng)待堆疊物料一端被吸附在卷芯上時(shí)隨著卷芯的自傳待堆疊物料被纏繞到卷芯上， 步驟三，卷芯靠近下一待堆疊物料，并重復(fù)步驟一和步驟二，并使得該待堆疊物料纏繞在上一物料的外側(cè)， 步驟四，重復(fù)步驟三的動(dòng)作，直至卷芯上纏繞的物料厚度達(dá)到一定厚度。
2.一種薄壁輕便材料堆疊裝置，其特征在于，包括 傳送帶，用于承載待堆疊物料的所述傳送帶以勻速向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)， 卷芯，所述卷芯橫跨傳送帶并置于傳送帶的上方， 門(mén)形框架，所述門(mén)形框架橫架在傳送帶的上方，且在門(mén)形框架的橫梁下側(cè)安裝一平板，且在所述平板和橫梁之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)平板沿上下方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，并在平板上設(shè)有用于和卷芯兩端進(jìn)行快速卡接的轉(zhuǎn)軸和定軸，且所述轉(zhuǎn)軸為主動(dòng)軸； 靜電發(fā)生器，所述靜電發(fā)生器向卷芯或輸送帶上的物料導(dǎo)入靜電。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種薄壁輕便材料堆疊裝置，其特征是，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸為電主軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種薄壁輕便材料堆疊裝置，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為設(shè)置在平板和橫梁之間的絲杠、導(dǎo)向柱以及設(shè)置在橫梁上用于驅(qū)動(dòng)絲杠自傳的步進(jìn)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種薄壁輕便材料堆疊裝置，其特征是，在所述卷芯一端與主動(dòng)轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)方形接口實(shí)現(xiàn)快速卡接，所述卷芯另一端通過(guò)錐形頂緊結(jié)構(gòu)與另一轉(zhuǎn)軸進(jìn)行快速卡接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種薄壁輕便材料堆疊裝置，其特征是，所述錐形頂緊機(jī)構(gòu)是指:在轉(zhuǎn)軸軸心處設(shè)有一個(gè)銷(xiāo)孔，在銷(xiāo)孔中設(shè)有一個(gè)磁鐵銷(xiāo)，且在轉(zhuǎn)軸中設(shè)有一可通過(guò)變換磁場(chǎng)使得磁鐵銷(xiāo)沿銷(xiāo)孔產(chǎn)生位移的電磁元件，所述卷芯對(duì)應(yīng)端部設(shè)有與與磁鐵銷(xiāo)對(duì)應(yīng)的第二銷(xiāo)孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種薄壁輕便材料堆疊裝置，其特征是，還包括一夾持卷芯并進(jìn)行更換的機(jī)械手，所述機(jī)械手置于傳送帶的一側(cè)。
【文檔編號(hào)】B65B63/04GK103738550SQ201410004105
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月6日
【發(fā)明者】高常青, 陳偉, 密善民, 趙方, 曹樹(shù)坤 申請(qǐng)人:濟(jì)南大學(xué)