一種分送裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種分送裝置及系統(tǒng)，分送裝置包括底板、導(dǎo)軌、安裝架、推移模塊、豎移模塊、平移模塊和機(jī)械抓手；其中，導(dǎo)軌安裝于底板上；安裝架契合于導(dǎo)軌上；推移模塊安裝于安裝架上；豎移模塊安裝于推移模塊上；平移模塊安裝于安裝架上，且與底板連接；機(jī)械抓手安裝于豎移模塊上；系統(tǒng)包括框架和至少一個(gè)以上分送裝置；其中，分送裝置安裝于框架上；各個(gè)分送裝置放置的方向相同，且共用同一導(dǎo)軌、同一底板和同一整理裝置；本發(fā)明所提供的一種分送裝置及系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)分別往不同的傳送線上輸送加工品的功能，具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能完善、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)，可以應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)之中、能大大地提高生產(chǎn)運(yùn)作效率。
【專利說(shuō)明】—種分送裝置及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種分送裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)過(guò)程中，物料、半成品或者成品往往會(huì)被多次搬運(yùn)于不同工作站或者生產(chǎn)加工產(chǎn)線之間，若用人工搬運(yùn)，則會(huì)浪費(fèi)大量的時(shí)間和人力資源成本，也使得生產(chǎn)效率降低，更何況一些物品不便采用人工搬運(yùn)。例如，半成品或者成品往往會(huì)由測(cè)試儀器進(jìn)行分類；當(dāng)分類完成，半成品或者成品將送至不同的工作站。但是，目前普遍通用的輸送線雖然適用范圍廣，卻占地面積很大，甚至于會(huì)干涉到別的設(shè)備放置，還會(huì)影響生產(chǎn)效率。
[0003]不難看出，現(xiàn)有技術(shù)還存在一定的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種分送裝置及系統(tǒng)，能夠分別往不同的傳送線上輸送加工品，具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用、功能完善和自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下的技術(shù)方案:
[0006]一種分送裝置，包括控制模塊、底板、導(dǎo)軌、安裝架、推移模塊、豎移模塊、平移模塊和機(jī)械抓手；
[0007]其中，控制模塊用于控制推移模塊、豎移模塊、平移模塊和機(jī)械抓手的動(dòng)作；
[0008]導(dǎo)軌安裝于底板上；
[0009]安裝架契合于導(dǎo)軌上；
[0010]推移模塊安裝于安裝架上；
[0011 ]豎移模塊安裝于推移模塊上；
[0012]平移模塊安裝于安裝架上，且與底板連接；
[0013]機(jī)械抓手安裝于豎移模塊上。
[0014]進(jìn)一步的，所述推移模塊包括帶活塞推桿的推移氣缸、推移導(dǎo)桿和滑臺(tái)；
[0015]其中，推移氣缸安裝于安裝架上；
[0016]推移導(dǎo)桿安裝于安裝架上；
[0017]滑臺(tái)安裝于推移導(dǎo)桿上，且與推移氣缸的活塞推桿連接。
[0018]進(jìn)一步的，所述豎移模塊包括帶活塞推桿的豎移氣缸和豎移導(dǎo)桿；
[0019]其中，豎移氣缸安裝于所述滑臺(tái)上；
[0020]豎移導(dǎo)桿安裝于所述機(jī)械抓手上；豎移導(dǎo)桿穿過(guò)所述滑臺(tái)，且與所述滑臺(tái)滑動(dòng)連接。
[0021]進(jìn)一步的，所述平移模塊包括帶活塞推桿的雙作用氣缸；
[0022]雙作用氣缸安裝于所述安裝架上，其活塞推桿與所述底板固定連接。
[0023]進(jìn)一步的，還包括整理裝置；
[0024]整理裝置安裝于所述底板的側(cè)邊，位于所述機(jī)械抓手能被所述推移氣缸的活塞推桿推至的極限位置的正下方。
[0025]進(jìn)一步的，所述整理裝置包括固定架、整理板和彈簧；
[0026]固定架安裝于所述底板上；
[0027]整理板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于固定架上，位于所述底板的邊緣；
[0028]彈簧安裝于固定架與所述整理板之間。
[0029]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌為平行導(dǎo)軌。
[0030]本發(fā)明還提供一種包括上述的分送裝置的系統(tǒng)，包括框架和至少一個(gè)以上分送裝置；
[0031]其中，分送裝置安裝于框架上；
[0032]各個(gè)分送裝置放置的方向相同，且共用同一導(dǎo)軌、同一底板和同一整理裝置。
[0033]本發(fā)明所提供的一種分送裝置及系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)分別往不同的傳送線上輸送加工品的功能，進(jìn)一步的可以作為分選線的上料結(jié)構(gòu)，或者根據(jù)需求往不同傳送線上均勻送料；并且能夠使送出的加工品呈特定姿勢(shì)擺放；本發(fā)明具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能完善、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)，可以應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)之中、能大大地提高生產(chǎn)運(yùn)作效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0034]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
`[0035]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種分送裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖2為實(shí)施例的整理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種包括分送裝置的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0039]1、導(dǎo)軌；2、雙作用氣缸； 3、安裝架；
[0040]5、推移導(dǎo)桿；6、豎移氣缸；
[0041]7、豎移導(dǎo)桿；8、滑臺(tái)；9、底板；
[0042]10、推移氣缸；11、固定架； 12、彈簧；
[0043]13、傾斜塊； 14、框架；15、分送裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0044]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。需要說(shuō)明的是，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0045]實(shí)施例:
[0046]請(qǐng)參閱圖1，一種分送裝置15，其特征在于:
[0047]包括控制模塊(未圖示)、底板9、導(dǎo)軌1、安裝架3、推移模塊、豎移模塊、平移模塊和機(jī)械抓手；
[0048]其中，控制模塊用于控制推移模塊、豎移模塊、平移模塊和機(jī)械抓手的動(dòng)作；
[0049]底板9用于安裝導(dǎo)軌1，以及便于裝置接入其他系統(tǒng)使用；
[0050]導(dǎo)軌I安裝于底板9上；用于引導(dǎo)安裝架3的運(yùn)動(dòng)方向；
[0051]安裝架3契合于導(dǎo)軌I上；具體是，安裝架3的底部設(shè)置有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽與導(dǎo)軌I契合；
[0052]推移模塊安裝于安裝架3上；推移模塊用于調(diào)節(jié)機(jī)械抓手在特定水平方向上移動(dòng)；
[0053]豎移模塊安裝于推移模塊上；豎移模塊用于調(diào)節(jié)機(jī)械抓手的上下移動(dòng)；
[0054]平移模塊安裝于安裝架3上，且與底板9連接；平移模塊用于驅(qū)使安裝架3在導(dǎo)軌I上移動(dòng)；
[0055]機(jī)械抓手安裝于豎移模塊上；機(jī)械抓手用于取放加工品。
[0056]所述推移模塊包括帶活塞推桿的推移氣缸10、推移導(dǎo)桿5和滑臺(tái)8 ；
[0057]其中，推移氣缸10安裝于安裝架3上；具體是位于安裝架3的頂部；推移氣缸10用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在特定水平方向一的移動(dòng)。
[0058]推移導(dǎo)桿5安裝于安裝架3上，具體是安裝于安裝架3頂部設(shè)置好的兩個(gè)豎板上；推移導(dǎo)桿5用于引導(dǎo)滑臺(tái)8的移動(dòng)時(shí)的方向；
[0059]滑臺(tái)8安裝于推移導(dǎo)桿5上，且與推移氣缸10的活塞推桿連接；滑臺(tái)8用于承載安裝豎移模塊。
[0060]所述豎移模塊包括帶活塞推桿的豎移氣缸6和豎移導(dǎo)桿7 ；
[0061]其中，豎移氣缸6安裝于所述滑臺(tái)8上；豎移氣缸6用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手在豎直方向上的移動(dòng)；
[0062]豎移導(dǎo)桿7安裝于所述機(jī)械抓手上；豎移導(dǎo)桿7穿過(guò)所述滑臺(tái)8，且與所述滑臺(tái)8滑動(dòng)連接；豎移導(dǎo)桿7用于引導(dǎo)機(jī)柜抓手在豎直方向上的移動(dòng)時(shí)的方向。
[0063]所述平移模塊包括帶活塞推桿的雙作用氣缸2 ；
[0064]雙作用氣缸2安裝于所述安裝架3上，其活塞推桿與所述底板9固定連接；具體是，雙作用氣缸2的缸體安裝于安裝架3上，其活塞推桿固定于底板9上設(shè)置好的固定塊上。
[0065]請(qǐng)參閱圖2，一種分送裝置15還包括整理裝置；
[0066]整理裝置安裝于所述底板9的側(cè)邊邊緣，位于所述機(jī)械抓手能被所述推移氣缸10的活塞推桿推至的極限位置的正下方；整理裝置用于使加工品呈特定姿勢(shì)擺放后被送出。
[0067]所述整理裝置包括固定架11、整理板和彈簧12 ；
[0068]固定架11安裝于所述底板9上；固定架11用于安裝整個(gè)整理裝置。
[0069]整理板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于固定架11上，位于所述底板9的邊緣；整理板用于使加工品離開(kāi)機(jī)械抓手后呈特定方向放置；
[0070]彈簧12安裝于固定架11與所述整理板之間；彈簧12用于為整理板轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力。
[0071]在本實(shí)施例中，作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌I為平行導(dǎo)軌I ;有利于增加裝置的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。[0072]作為優(yōu)選，所述整理裝置還包括傾斜塊13 ；
[0073]傾斜塊13安裝于所述整理板上；傾斜塊13用于整理加工品在送至整理裝置時(shí)，力口工品的姿勢(shì)保持一致；特別地，安裝板可根據(jù)輸送物品的不同放置不同形狀的傾斜塊13。
[0074]特別地，在機(jī)械抓手上設(shè)置有感應(yīng)器，用于感應(yīng)是否有加工品位于機(jī)械抓手的正下方；感應(yīng)信號(hào)饋至控制模塊中。
[0075]工作過(guò)程:
[0076]當(dāng)加工品被送至機(jī)械手的下方時(shí)，感應(yīng)器感應(yīng)到有加工品送到；
[0077]豎移氣缸6驅(qū)使機(jī)械抓手下移；
[0078]機(jī)械抓手抓取加工品；
[0079]豎移模塊驅(qū)使機(jī)械抓手上移至最高位置；
[0080]推移模塊將機(jī)械抓手送至整理裝置的正上方；
[0081]平移模塊驅(qū)使機(jī)械抓手對(duì)準(zhǔn)目的送出方向；
[0082]豎移模塊驅(qū)使機(jī)械抓手下移；當(dāng)加工品抵達(dá)整理裝置時(shí)停止向下驅(qū)動(dòng)；
[0083]機(jī)械抓手松開(kāi)，將加工品送至整理裝置上；
[0084]整理板將加工品“扳”倒，使加工品呈特定姿勢(shì)輸出；
[0085]機(jī)械抓手復(fù)位；
[0086]至此，作業(yè)完成。
[0087]請(qǐng)參閱圖3，本實(shí)施例還提供有一種系統(tǒng)，包括框架14和至少一個(gè)以上分送裝置15 ；
[0088]其中，分送裝置15安裝于框架14上；
[0089]各個(gè)分送裝置15放置的方向相同，且共用同一導(dǎo)軌1、同一底板9和同一整理裝置；共用的目的是節(jié)省調(diào)試時(shí)間和成本，增加系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的緊湊性和簡(jiǎn)潔性，更能保證輸出物品時(shí)的精確性。
[0090]本實(shí)施例所提供的一種分送裝置及系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)分別往不同的傳送線上輸送加工品的功能，進(jìn)一步的可以作為分選線的上料結(jié)構(gòu)，或者根據(jù)需求往不同傳送線上均勻送料；并且能夠使送出的加工品呈特定姿勢(shì)擺放；本發(fā)明具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能完善、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)，可以應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)之中、能大大地提高生產(chǎn)運(yùn)作效率。。
[0091]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種分送裝置，其特征在于: 包括控制模塊、底板、導(dǎo)軌、安裝架、推移模塊、豎移模塊、平移模塊和機(jī)械抓手； 其中，控制模塊用于控制推移模塊、豎移模塊、平移模塊和機(jī)械抓手的動(dòng)作； 導(dǎo)軌安裝于底板上； 安裝架契合于導(dǎo)軌上； 推移模塊安裝于安裝架上； 豎移模塊安裝于推移模塊上； 平移模塊安裝于安裝架上，且與底板連接； 機(jī)械抓手安裝于豎移模塊上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分送裝置，其特征在于: 所述推移模塊包括帶活塞推桿的推移氣缸、推移導(dǎo)桿和滑臺(tái)； 其中，推移氣缸安裝于安裝架上； 推移導(dǎo)桿安裝于安裝架上； 滑臺(tái)安裝于推移導(dǎo)桿上，且與推移氣缸的活塞推桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分送裝置，其特征在于: 所述豎移模塊包括帶活塞推桿的豎移氣缸和豎移導(dǎo)桿； 其中，豎移氣缸安裝于所述滑臺(tái)上； 豎移導(dǎo)桿安裝于所述機(jī)械抓手上；豎移導(dǎo)桿穿過(guò)所述滑臺(tái)，且與所述滑臺(tái)滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分送裝置，其特征在于: 所述平移模塊包括帶活塞推桿的雙作用氣缸； 雙作用氣缸安裝于所述安裝架上，其活塞推桿與所述底板固定連接。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求1所述的分送裝置，其特征在于: 還包括整理裝置； 整理裝置安裝于所述底板的側(cè)邊，位于所述機(jī)械抓手能被所述推移氣缸的活塞推桿推至的極限位置的正下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分送裝置，其特征在于: 所述整理裝置包括固定架、整理板和彈簧； 固定架安裝于所述底板上； 整理板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于固定架上，位于所述底板的邊緣； 彈簧安裝于固定架與所述整理板之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分送裝置，其特征在于: 所述導(dǎo)軌為平行導(dǎo)軌。
8.一種包括權(quán)利要求1所述的分送裝置的系統(tǒng)，其特征在于: 包括框架和至少一個(gè)以上分送裝置； 其中，分送裝置安裝于框架上； 各個(gè)分送裝置放置的方向相同，且共用同一導(dǎo)軌、同一底板和同一整理裝置。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK103754638SQ201410007641
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月7日
【發(fā)明者】關(guān)崇安 申請(qǐng)人:廣州奧迪通用照明有限公司