檢品機(jī)用自動堆垛的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種檢品機(jī)用自動堆垛機(jī)，它包括收紙傳送機(jī)構(gòu)，收紙傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有計數(shù)傳感器，收紙傳送機(jī)構(gòu)輸出端設(shè)有翻轉(zhuǎn)擋紙機(jī)構(gòu)、拍齊機(jī)構(gòu)，拍齊機(jī)構(gòu)下方設(shè)有托紙機(jī)構(gòu)、推紙機(jī)構(gòu)，推紙機(jī)構(gòu)一側(cè)對應(yīng)設(shè)有存紙機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)擋紙機(jī)構(gòu)包括底部設(shè)有托鉤的擋紙板，拍齊機(jī)構(gòu)包括兩側(cè)拍齊板和前后拍齊板，托紙機(jī)構(gòu)包括寸動傳感器及形成托紙平面、作上下垂直運動的多個托紙桿，推紙機(jī)構(gòu)包括形成推紙平面、作水平直線運動的多個推紙桿，托紙平面處于上限位置時，托紙平面與各拍齊板貼近，托紙平面處于下限位置時，推紙桿可將托紙平面上堆疊整齊的一摞印刷品推到存紙機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明對小張印刷品的自動堆疊收齊速度快，堆垛整齊，計數(shù)準(zhǔn)確，出紙時間短，提高了工作效率。
【專利說明】檢品機(jī)用自動堆操機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢品機(jī)用自動堆垛機(jī)，屬于檢品機(jī)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，如圖1所示，現(xiàn)有檢品機(jī)(又稱小張印刷品檢品機(jī))一般包括給紙機(jī)10、糾偏機(jī)20、表面質(zhì)量檢測機(jī)30和自動堆垛機(jī)40。如圖2所示，其中的自動堆垛機(jī)40包括收紙傳送機(jī)構(gòu)41，該收紙傳送機(jī)構(gòu)41的輸出端設(shè)有插針擋紙機(jī)構(gòu)42和拍齊機(jī)構(gòu)，拍齊機(jī)構(gòu)包括兩個側(cè)拍齊板431和前、后拍齊板432、433，該拍齊機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有側(cè)向輸送皮帶機(jī)構(gòu)44,該側(cè)向輸送皮帶機(jī)構(gòu)44的輸出端一側(cè)對應(yīng)設(shè)有無動力滾筒輸出機(jī)構(gòu)45。
[0003]如圖1至圖3所示，在實際使用中，給紙機(jī)10將其上一摞印刷品50攤開成一張張分離的印刷品51后向糾偏機(jī)20傳送，由糾偏機(jī)20糾偏，然后送入表面質(zhì)量檢測機(jī)30進(jìn)行印刷品表面質(zhì)量檢測，不合格的印刷品被剔廢，合格的印刷品51被傳送到自動堆垛機(jī)40進(jìn)行堆疊收齊。其中，在自動堆垛機(jī)40中，如圖2，一張張相分離傳送的合格的印刷品51在收紙傳送機(jī)構(gòu)41上被排列成魚鱗狀，然后參差不齊的印刷品51在兩個側(cè)拍齊板431和前、后拍齊板432、433的拍齊作用下，在側(cè)向輸送皮帶機(jī)構(gòu)44上形成垛狀(如圖2中標(biāo)號52所示)。當(dāng)達(dá)到堆垛張數(shù)時，插針擋紙機(jī)構(gòu)42向下動作，擋住收紙傳送機(jī)構(gòu)41上傳送來的印刷品51。此時，如圖3，側(cè)向輸送皮帶機(jī)構(gòu)44向下運動到下限位置，與無動力滾筒輸出機(jī)構(gòu)45處于同一高度,從而將堆疊整齊的一擦印刷品53傳送到無動力滾筒輸出機(jī)構(gòu)45上,實現(xiàn)成垛印刷品的輸出。而后，側(cè)向輸送皮帶機(jī)構(gòu)44復(fù)位至上限位置，插針擋紙機(jī)構(gòu)42向上動作復(fù)位，收紙傳送機(jī)構(gòu)41再次向收紙傳送機(jī)構(gòu)41傳送印刷品51，開始新一輪的堆垛作業(yè)。
[0004]從上述描述可以看到，雖然現(xiàn)有自動堆垛機(jī)40可以實現(xiàn)印刷品表面質(zhì)量檢測后的自動堆疊收齊目的，但其仍存在以下缺陷:第一，插針擋紙機(jī)構(gòu)42中的擋針的擋紙效果不好，最底下的一張印刷品51易在收紙傳送機(jī)構(gòu)41的傳送帶摩擦力帶動下脫離擋針掉下來而造成計數(shù)不準(zhǔn)和亂紙；第二，由于兩個側(cè)拍齊板431和前、后拍齊板432、433與側(cè)向輸送皮帶機(jī)構(gòu)44的皮帶間需相距一定間隙，因此對于最初堆疊的幾張印刷品而言，無法將其拍齊；第三，側(cè)向輸送皮帶機(jī)構(gòu)44的傳送印刷品的距離長，出紙時間長，導(dǎo)致工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種檢品機(jī)用自動堆垛機(jī)，該檢品機(jī)用自動堆垛機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)對小張印刷品的自動堆疊收齊，堆疊收齊速度快，堆垛整齊，張數(shù)計數(shù)準(zhǔn)確，出紙平穩(wěn)且時間短，工作效率高，特別適用于煙廠煙盒的自動堆垛。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:
[0007]—種檢品機(jī)用自動堆垛機(jī)，其特征在于:它包括收紙傳送機(jī)構(gòu)，該收紙傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有計數(shù)傳感器，該收紙傳送機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有翻轉(zhuǎn)擋紙機(jī)構(gòu)、拍齊機(jī)構(gòu)，該拍齊機(jī)構(gòu)下方設(shè)有托紙機(jī)構(gòu)、推紙機(jī)構(gòu)，該推紙機(jī)構(gòu)一側(cè)對應(yīng)設(shè)有存紙機(jī)構(gòu)，其中:
[0008]該翻轉(zhuǎn)擋紙機(jī)構(gòu)包括擋紙板，該擋紙板的底部設(shè)有當(dāng)該擋紙板處于阻擋位置時用于鉤住傳送到該收紙傳送機(jī)構(gòu)輸出端處位于最底下的一張印刷品的托鉤，該擋紙板與用于控制其伸縮運動的伸縮控制機(jī)構(gòu)連接，且該伸縮控制機(jī)構(gòu)與用于控制該擋紙板翻轉(zhuǎn)運動的翻轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)連接；
[0009]該拍齊機(jī)構(gòu)包括兩個側(cè)拍齊板和前、后拍齊板，該兩個側(cè)拍齊板和該前、后拍齊板安裝在拍齊控制機(jī)構(gòu)上；
[0010]該托紙機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在該拍齊機(jī)構(gòu)旁的寸動傳感器以及相隔橫向設(shè)置、形成托紙平面的多個托紙桿，該多個托紙桿固定在托紙橫梁上，該托紙橫梁與托紙控制機(jī)構(gòu)連接，該多個托紙桿經(jīng)由該托紙橫梁在該托紙控制機(jī)構(gòu)帶動下作上下垂直運動；
[0011]該推紙機(jī)構(gòu)包括相隔豎向設(shè)置、形成推紙平面的多個推紙桿，該多個推紙桿固定在推紙橫梁上，該推紙橫梁與推紙控制機(jī)構(gòu)連接，該多個推紙桿經(jīng)由該推紙橫梁在該推紙控制機(jī)構(gòu)帶動下作水平直線運動；
[0012]當(dāng)該多個托紙桿形成的該托紙平面處于上限位置時，該托紙平面位于該兩個側(cè)拍齊板和該前、后拍齊板下方且與該兩個側(cè)拍齊板和該前、后拍齊板相貼近；當(dāng)該托紙平面處于下限位置時，該托紙平面的輸出側(cè)與該存紙機(jī)構(gòu)的輸入端相對應(yīng)且處于同一高度，各個該推紙桿分別處于相應(yīng)兩個該托紙桿間的間隙中且各個該推紙桿在該推紙控制機(jī)構(gòu)帶動下分別沿著相應(yīng)兩個該托紙桿間的該間隙作水平直線運動而將該托紙平面上堆疊整齊的一摞印刷品推到該存紙機(jī)構(gòu)上。
[0013]優(yōu)選地，所述伸縮控制機(jī)構(gòu)包括伸縮控制用氣缸，所述擋紙板與該伸縮控制用氣缸的活塞桿固定連接，所述翻轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括固定在兩個墻板之間的翻轉(zhuǎn)軸，該翻轉(zhuǎn)軸經(jīng)由擺臂與翻轉(zhuǎn)用氣缸的活塞桿連接，該伸縮控制用氣缸固定安裝在該翻轉(zhuǎn)軸上；當(dāng)所述擋紙板處于阻擋位置時，所述托鉤低于所述收紙傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶上平面，當(dāng)所述擋紙板處于放行位置時，所述托鉤高于所述收紙傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶上平面。
[0014]在實際設(shè)計中，所述擋紙板受所述伸縮控制機(jī)構(gòu)控制而向下伸出到阻擋位置；所述擋紙板受所述翻轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)控制而旋轉(zhuǎn)90度成水平狀，脫離印刷品，再受所述伸縮控制機(jī)構(gòu)控制而縮回原位，再受所述翻轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)控制而逆向旋轉(zhuǎn)90度至放行位置。
[0015]較佳地，所述托鉤的端部為鏟形。
[0016]優(yōu)選地，當(dāng)所述托紙桿沿傳送方向設(shè)置時，所述兩個側(cè)拍齊板處于所述托紙平面的兩側(cè)且所述兩個側(cè)拍齊板的底部低于所述托紙平面，所述前、后拍齊板的底部設(shè)有使所述前、后拍齊板插入相鄰兩個所述托紙桿間的間隙的豁口。
[0017]在實際設(shè)計中，所述前拍齊板可為固定不動的擋板。
[0018]優(yōu)選地，所述存紙機(jī)構(gòu)包括相隔橫向設(shè)置、形成存紙平面的多個流利條。當(dāng)所述托紙平面處于下限位置時，各個所述推紙桿在所述推紙控制機(jī)構(gòu)帶動下分別沿著相應(yīng)兩個所述托紙桿間的間隙以及相應(yīng)兩個所述流利條間的間隙作水平直線運動而將所述托紙平面上堆疊整齊的一摞印刷品推到所述存紙機(jī)構(gòu)的存紙平面上。
[0019]在實際設(shè)計中，所述托紙控制機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)。
[0020]在實際設(shè)計中，所述推紙控制機(jī)構(gòu)包括推紙滑軌，所述推紙橫梁滑動設(shè)置在該推紙滑軌上，所述推紙橫梁與推紙用氣缸的活塞桿連接，所述推紙桿經(jīng)由所述推紙橫梁在該推紙用氣缸的帶動下沿該推紙滑軌作水平直線運動。
[0021]本發(fā)明的優(yōu)點是:[0022]與現(xiàn)有自動堆垛機(jī)相比，本發(fā)明自動堆垛機(jī)具有計數(shù)準(zhǔn)確、堆垛整齊、出紙時間短、工作效率高的優(yōu)點，具體闡述如下:
[0023]1、本發(fā)明自動堆垛機(jī)用翻轉(zhuǎn)擋紙機(jī)構(gòu)替代現(xiàn)有自動堆垛機(jī)的插針擋紙機(jī)構(gòu)，擋紙板底部的托鉤可以鉤住傳送到收紙傳送機(jī)構(gòu)輸出端處最底下的一張印刷品，使該張印刷品不會因傳送帶摩擦力帶動滑落下來而造成計數(shù)不準(zhǔn)和亂紙，保證了張數(shù)計數(shù)的準(zhǔn)確，不亂紙，擋紙效果好。
[0024]2、本發(fā)明自動堆垛機(jī)用托紙機(jī)構(gòu)和推紙機(jī)構(gòu)替代現(xiàn)有自動堆垛機(jī)的側(cè)向輸送皮帶機(jī)構(gòu)，其中:相對于托紙機(jī)構(gòu)的托紙桿，前、后拍齊板使其自身插入托紙桿間間隙的豁口設(shè)計以及兩個側(cè)拍齊板的底部低于托紙桿的設(shè)計，保證了最初堆疊的幾張印刷品也可以拍齊；推紙機(jī)構(gòu)將現(xiàn)有自動堆垛機(jī)的側(cè)向輸送皮帶機(jī)構(gòu)的橫出紙方式(皮帶需運行600_)變?yōu)橹背黾埛绞?推紙用氣缸行程僅125_)，大大縮短了出紙時間，提高了工作效率，尤其對盒煙出紙的效率非常明顯。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是現(xiàn)有檢品機(jī)的組成示意圖(未示出兩個側(cè)拍齊板、無動力滾筒輸出機(jī)構(gòu))。
[0026]圖2是圖1中自動堆垛機(jī)的左視示意圖(拍齊狀態(tài)，未示出前、后拍齊板)。
[0027]圖3是現(xiàn)有自動堆垛機(jī)的輸送狀態(tài)示意圖(未示出前、后拍齊板)。
[0028]圖4是本發(fā)明自動堆垛機(jī)的組成示意圖(拍齊狀態(tài)，未示出側(cè)拍齊板)。
[0029]圖5是圖4的左視示意圖(未示出前、后拍齊板)。
[0030]圖6是本發(fā)明自動堆垛機(jī)的輸送狀態(tài)示意圖(未示出側(cè)拍齊板)。
[0031]圖7是本發(fā)明自動堆垛機(jī)的立體示意圖(未示出推紙用氣缸、計數(shù)傳感器、寸動傳感器，省略一側(cè)墻板)。
【具體實施方式】
[0032]本發(fā)明檢品機(jī)用自動堆操機(jī)用于檢品機(jī)，又稱小張印刷品檢品機(jī)，該檢品機(jī)一般包括給紙機(jī)(圖中未示出)、糾偏機(jī)(圖中未示出)、表面質(zhì)量檢測機(jī)(圖中未示出)和本發(fā)明自動堆垛機(jī)。
[0033]如圖4至圖7所示，本發(fā)明自動堆垛機(jī)包括收紙傳送機(jī)構(gòu)110，該收紙傳送機(jī)構(gòu)110的一側(cè)設(shè)有計數(shù)傳感器181，該收紙傳送機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有翻轉(zhuǎn)擋紙機(jī)構(gòu)、拍齊機(jī)構(gòu)，該拍齊機(jī)構(gòu)下方設(shè)有托紙機(jī)構(gòu)、推紙機(jī)構(gòu)，該推紙機(jī)構(gòu)一側(cè)對應(yīng)設(shè)有存紙機(jī)構(gòu)，其中:
[0034]該翻轉(zhuǎn)擋紙機(jī)構(gòu)包括擋紙板122，該擋紙板122的底部設(shè)有當(dāng)該擋紙板122處于阻擋位置時用于鉤住傳送到該收紙傳送機(jī)構(gòu)Iio輸出端處位于最底下的一張印刷品200的托鉤1221，該擋紙板122與用于控制其伸縮運動的伸縮控制機(jī)構(gòu)連接，且該伸縮控制機(jī)構(gòu)與用于控制該擋紙板122翻轉(zhuǎn)運動的翻轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)連接；
[0035]該拍齊機(jī)構(gòu)包括在與傳送方向垂直的方向上作向內(nèi)閉合、向外分開的拍齊動作的兩個側(cè)拍齊板133和在傳送方向上作向內(nèi)閉合、向外分開的拍齊動作的前、后拍齊板131、132，該兩個側(cè)拍齊板133和該前、后拍齊板131、132安裝在拍齊控制機(jī)構(gòu)上；
[0036]該托紙機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在該拍齊機(jī)構(gòu)旁的寸動傳感器182以及相隔橫向設(shè)置、形成托紙平面的多個托紙桿141，該多個托紙桿141固定在托紙橫梁142上，該托紙橫梁142與托紙控制機(jī)構(gòu)連接，該多個托紙桿141經(jīng)由該托紙橫梁142在該托紙控制機(jī)構(gòu)帶動下作上下垂直運動；
[0037]該推紙機(jī)構(gòu)包括相隔豎向設(shè)置、形成推紙平面(豎平面)的多個推紙桿151，該多個推紙桿151固定在推紙橫梁154上，該推紙橫梁154與推紙控制機(jī)構(gòu)連接，該多個推紙桿151經(jīng)由該推紙橫梁154在該推紙控制機(jī)構(gòu)帶動下作水平直線運動；
[0038]當(dāng)該多個托紙桿141形成的該托紙平面處于上限位置時，該托紙平面位于該兩個側(cè)拍齊板133和該前、后拍齊板131、132下方且與該兩個側(cè)拍齊板133和該前、后拍齊板131,132相貼近(或者說相接觸)，此時寸動傳感器182與該托紙平面相距設(shè)定高度；
[0039]當(dāng)該托紙平面處于下限位置時，該托紙平面的輸出側(cè)與該存紙機(jī)構(gòu)的輸入端相對應(yīng)且處于同一高度，各個該推紙桿151分別處于相應(yīng)兩個該托紙桿141間的間隙中而與各個該托紙桿141相互交叉，且各個該推紙桿151在該推紙控制機(jī)構(gòu)帶動下分別沿著相應(yīng)兩個該托紙桿141間的間隙作水平直線運動而將該托紙平面上堆疊整齊的一摞印刷品300推到該存紙機(jī)構(gòu)上。
[0040]在實際控制中，該寸動傳感器182、該計數(shù)傳感器181、該收紙傳送機(jī)構(gòu)110、該伸縮控制機(jī)構(gòu)、該翻轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)、該拍齊控制機(jī)構(gòu)、該托紙控制機(jī)構(gòu)、該推紙控制機(jī)構(gòu)均與總控制裝置(圖中未示出)連接。
[0041]在實際設(shè)計中，收紙傳送機(jī)構(gòu)110的輸入端與表面質(zhì)量檢測機(jī)的成品輸出端對應(yīng)設(shè)置，該收紙傳送機(jī)構(gòu)110包括轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)以及安裝在該轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上的傳送帶，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的控制端口與總控制裝置的相應(yīng)控制端口連接。該收紙傳送機(jī)構(gòu)110上的該傳送帶高度要低于該表面質(zhì)量檢測機(jī)上的傳送帶高度，且該收紙傳送機(jī)構(gòu)110上的該傳送帶速度(可調(diào))要低于該表面質(zhì)量檢測機(jī)上的傳送帶速度，以使在表面質(zhì)量檢測機(jī)上一張張相分離傳送的印刷品(合格的印刷品)可在該收紙傳送機(jī)構(gòu)110上變成魚鱗狀傳送。
[0042]在實際設(shè)計中，如圖，優(yōu)選地，伸縮控制機(jī)構(gòu)包括伸縮控制用氣缸121，擋紙板122與該伸縮控制用氣缸121的活塞桿固定連接，以通過伸縮控制用氣缸121的運動來帶動擋紙板122進(jìn)行伸縮動作。優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括固定在兩個墻板170之間的翻轉(zhuǎn)軸125，該翻轉(zhuǎn)軸125經(jīng)由擺臂123與翻轉(zhuǎn)用氣缸124的活塞桿連接，該伸縮控制用氣缸121固定安裝在該翻轉(zhuǎn)軸125上，以經(jīng)由擺臂123在翻轉(zhuǎn)用氣缸124的運動帶動下使翻轉(zhuǎn)軸125作轉(zhuǎn)動動作，從而經(jīng)由伸縮控制用氣缸121的聯(lián)動來帶動擋紙板122作翻轉(zhuǎn)動作。在實際中，伸縮控制用氣缸121、翻轉(zhuǎn)用氣缸124的控制端口分別與總控制裝置的相應(yīng)控制端口連接。
[0043]如圖6，當(dāng)擋紙板122處于阻擋位置時，托鉤1221應(yīng)低于收紙傳送機(jī)構(gòu)110的傳送帶上平面，如圖4，當(dāng)擋紙板122處于放行位置時，托鉤1221應(yīng)高于收紙傳送機(jī)構(gòu)110的傳送帶上平面。
[0044]在實際設(shè)計中，較佳地，擋紙板122受伸縮控制機(jī)構(gòu)控制而直接向下伸出到阻擋位置即可，對于返回放行位置，較佳地，擋紙板122可受翻轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)控制而先旋轉(zhuǎn)90度成水平狀，脫離印刷品200，再受伸縮控制機(jī)構(gòu)控制而縮回原位，再受翻轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)控制而逆向旋轉(zhuǎn)90度至放行位置。
[0045]在實際設(shè)計中，托鉤1221的端部可加工為鏟形并加工光滑，以便于插入魚鱗狀排列的印刷品200間的縫隙，且不易對印刷品200產(chǎn)生劃傷。
[0046]在本發(fā)明中，兩個側(cè)拍齊板133和該前、后拍齊板131、132與該收紙傳送機(jī)構(gòu)110輸出端之間的擺放位置關(guān)系為本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)掌握的慣常技術(shù)，故不在這里詳述，一般地，該前、后拍齊板131、132 —般要低于該收紙傳送機(jī)構(gòu)110的傳送帶上平面，兩個側(cè)拍齊板133和前、后拍齊板131、132的初始位置均可視實際需求而調(diào)整。
[0047]如圖7，該拍齊控制機(jī)構(gòu)可包括偏心軸135、傳動桿134、電機(jī)(圖中未示出)、連桿(圖中未示出)，兩個側(cè)拍齊板133分別固定在兩個傳動桿134上，偏心軸135兩端對稱偏心，電機(jī)驅(qū)動偏心軸135轉(zhuǎn)動時使兩個傳動桿134反向運動，以使兩個側(cè)拍齊板133在與傳送方向垂直的方向上作向內(nèi)閉合、向外分開的拍齊動作，以對托紙桿141上的印刷品200左右側(cè)面實現(xiàn)拍齊，而與各傳動桿134連接的連桿上分別固定著前、后拍齊板131、132，在傳動桿134運動的帶動下，兩個連桿同樣使前、后拍齊板131、132在傳送方向上作向內(nèi)閉合、向外分開的拍齊動作，以對托紙桿141上的印刷品200前后側(cè)面實現(xiàn)拍齊。在本發(fā)明中，該拍齊控制機(jī)構(gòu)還可有其它構(gòu)成，并不局限于上述。
[0048]如圖4，寸動傳感器182可設(shè)置在該側(cè)拍齊板133或前拍齊板131或后拍齊板132的一側(cè)，該寸動傳感器182用于檢測堆疊的印刷品高度是否達(dá)到設(shè)定高度，若達(dá)到，則通過托紙控制機(jī)構(gòu)帶動托紙平面向下移動設(shè)定高度，以進(jìn)行下一設(shè)定高度的印刷品堆疊，而當(dāng)計數(shù)傳感器181檢測到已達(dá)到設(shè)定堆垛張數(shù)時，則會通過托紙控制機(jī)構(gòu)帶動托紙平面向下快速移動至下限位置。
[0049]在實際設(shè)計中，托紙桿141可沿傳送方向設(shè)置或垂直于傳送方向設(shè)置。例如，當(dāng)托紙桿141沿傳送方向設(shè)置時，如圖7，較佳地，兩個側(cè)拍齊板133處于托紙平面的兩側(cè)且兩個側(cè)拍齊板133的底部低于托紙平面，并且，前、后拍齊板131、132的底部設(shè)有使前、后拍齊板131,132插入相鄰兩個托紙桿141間的間隙的豁口(如圖7)，以保證最初堆疊的幾張印刷品200也可以被拍齊。對于托紙桿141沿垂直于傳送方向設(shè)置時兩個側(cè)拍齊板133和前、后拍齊板131、132的結(jié)構(gòu)設(shè)計與上述托紙桿141沿傳送方向設(shè)置時相似，故不在這里贅述。
[0050]在實際中，較佳地，前拍齊板131可設(shè)計為固定不動的擋板。
[0051]如圖7，較佳地，存紙機(jī)構(gòu)可包括相隔橫向設(shè)置、形成存紙平面的多個流利條160。當(dāng)托紙平面處于下限位置時，各個推紙桿151在推紙控制機(jī)構(gòu)帶動下可分別沿著相應(yīng)兩個托紙桿141間的間隙以及相應(yīng)兩個流利條160間的間隙作水平直線運動而將托紙平面上堆疊整齊的一摞印刷品300推到存紙機(jī)構(gòu)的存紙平面(即流利條160形成的存紙平面)上。換句話說，如圖5，各個該推紙桿151與各個該流利條160之間為相互交叉設(shè)置。
[0052]在實際設(shè)計中，該多個推紙桿151形成的推紙平面的停止位置可位于存紙機(jī)構(gòu)的輸入端處，也可位于存紙機(jī)構(gòu)的內(nèi)部某位置，而該推紙平面的初始位置應(yīng)位于托紙平面上的印刷品200的相應(yīng)一側(cè)，例如，該推紙平面的初始位置可位于托紙平面上的印刷品200的左側(cè)或右側(cè)，即與相應(yīng)一個側(cè)拍齊板133上下對應(yīng)，或者該推紙平面的初始位置可位于托紙平面上的印刷品200的后側(cè)，即與后拍齊板132上下對應(yīng)。
[0053]當(dāng)然，存紙機(jī)構(gòu)還可有其它構(gòu)成，并不局限于上述。
[0054]在實際設(shè)計中，托紙控制機(jī)構(gòu)可包括伺服電機(jī)(圖中未示出)，該伺服電機(jī)的控制端口與總控制裝置的相應(yīng)控制端口連接。當(dāng)然，托紙控制機(jī)構(gòu)還可有其它構(gòu)成，并不局限于上述。
[0055]在實際設(shè)計中，推紙控制機(jī)構(gòu)可包括推紙滑軌152，如圖7，推紙橫梁154滑動設(shè)置在該推紙滑軌152上，推紙橫梁154與推紙用氣缸153的活塞桿連接，推紙桿151經(jīng)由推紙橫梁154在該推紙用氣缸153的帶動下沿該推紙滑軌152作水平直線運動，推紙用氣缸153的控制端口與總控制裝置的相應(yīng)控制端口連接。當(dāng)然，推紙控制機(jī)構(gòu)還可有其它構(gòu)成，并不局限于上述。
[0056]在本發(fā)明中，給紙機(jī)、糾偏機(jī)、表面質(zhì)量檢測機(jī)、收紙傳送機(jī)構(gòu)110、拍齊控制機(jī)構(gòu)、總控制裝置等為本領(lǐng)域的已有設(shè)備或熟知設(shè)備，故其具體構(gòu)成不在這里詳述。
[0057]在本發(fā)明中，各托紙桿141間的間距、各推紙桿151間的間距、各流利條160間的間距可根據(jù)實際需求而確定，但最少也要設(shè)定為3mm的間距。
[0058]在本發(fā)明中，寸動傳感器182、計數(shù)傳感器181可選為光電傳感器，但并不局限于此。計數(shù)傳感器181用于計量在托紙平面上進(jìn)行堆疊的印刷品總張數(shù)。
[0059]如圖4至圖7，本發(fā)明的工作過程為:
[0060]收紙傳送機(jī)構(gòu)110將表面質(zhì)量檢測機(jī)上一張張相分離傳送過來的印刷品200 (合格的印刷品)排列成魚鱗狀傳送，此時，擋紙板122處于放行位置，托紙平面處于上限位置，魚鱗狀排列的印刷品200在收紙傳送機(jī)構(gòu)110的傳送帶帶動下掉落到托紙平面上而被兩個側(cè)拍齊板133和前、后拍齊板131、132拍齊，形成垛狀。
[0061]當(dāng)寸動傳感器182檢測到堆疊的印刷品200高度已達(dá)到設(shè)定高度時，在伺服電機(jī)的帶動下，托紙平面向下移動設(shè)定高度，進(jìn)行下一設(shè)定高度的印刷品堆疊。也就是說，隨著堆疊高度的不斷升高，托紙平面會以設(shè)定高度為步進(jìn)距離來進(jìn)行下降動作。
[0062]當(dāng)計數(shù)傳感器181檢測到已達(dá)到設(shè)定堆垛張數(shù)時，擋紙板122受伸縮控制用氣缸121的控制而向下伸出到阻擋位置，擋紙板122的托鉤1221鉤住收紙傳送機(jī)構(gòu)110上傳送的印刷品200，停止向拍齊機(jī)構(gòu)輸送印刷品。此時，在伺服電機(jī)的帶動下，托紙平面快速向下移動至下限位置，推紙桿151將托紙桿141上堆疊整齊的一摞印刷品300推到流利條160形成的存紙平面上，暫時存放起來，等待工人取走。
[0063]然后，托紙桿141復(fù)位至上限位置且推紙桿151復(fù)位至初始位置，接著，擋紙板122復(fù)位至放行位置，以開始下一個堆垛工作循環(huán)。
[0064]其中，擋紙板122的復(fù)位過程為:借由翻轉(zhuǎn)用氣缸124的運動來帶動擺臂123動作，從而帶動翻轉(zhuǎn)軸125作轉(zhuǎn)動動作，翻轉(zhuǎn)軸125的轉(zhuǎn)動即經(jīng)由伸縮控制用氣缸121帶動了擋紙板122作翻轉(zhuǎn)動作，使擋紙板122成水平狀，以使托鉤1221先退出脫離魚鱗狀印刷品200，然后，在伸縮控制用氣缸121的控制下使擋紙板122回縮到原位，然后在翻轉(zhuǎn)用氣缸124的控制下使擋紙板122作與上述翻轉(zhuǎn)動作相反的反翻轉(zhuǎn)動作，以使擋紙板122返回至放行位置。
[0065]本發(fā)明的優(yōu)點是:
[0066]與現(xiàn)有自動堆垛機(jī)相比，本發(fā)明自動堆垛機(jī)具有計數(shù)準(zhǔn)確、堆垛整齊、出紙時間短、工作效率高的優(yōu)點，具體闡述如下:
[0067]1、本發(fā)明自動堆垛機(jī)用翻轉(zhuǎn)擋紙機(jī)構(gòu)替代現(xiàn)有自動堆垛機(jī)的插針擋紙機(jī)構(gòu)，擋紙板底部的托鉤可以鉤住傳送到收紙傳送機(jī)構(gòu)輸出端處最底下的一張印刷品，使該張印刷品不會因傳送帶摩擦力帶動滑落下來而造成計數(shù)不準(zhǔn)和亂紙，保證了張數(shù)計數(shù)的準(zhǔn)確，不亂紙，擋紙效果好。
[0068]2、本發(fā)明自動堆垛機(jī)用托紙機(jī)構(gòu)和推紙機(jī)構(gòu)替代現(xiàn)有自動堆垛機(jī)的側(cè)向輸送皮帶機(jī)構(gòu)，其中:相對于托紙機(jī)構(gòu)的托紙桿，前、后拍齊板使其自身插入托紙桿間間隙的豁口設(shè)計以及兩個側(cè)拍齊板的底部低于托紙桿的設(shè)計，保證了最初堆疊的幾張印刷品也可以拍齊；推紙機(jī)構(gòu)將現(xiàn)有自動堆垛機(jī)的側(cè)向輸送皮帶機(jī)構(gòu)的橫出紙方式(皮帶需運行600_)變?yōu)橹背黾埛绞?推紙用氣缸行程僅125_)，大大縮短了出紙時間，提高了工作效率，尤其對盒煙出紙的效率非常明顯。
[0069]以上所述是本發(fā)明的較佳實施例及其所運用的技術(shù)原理，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，任何基于本發(fā)明技術(shù)方案基礎(chǔ)上的等效變換、簡單替換等顯而易見的改變，均屬于本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種檢品機(jī)用自動堆垛機(jī)，其特征在于:它包括收紙傳送機(jī)構(gòu)，該收紙傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有計數(shù)傳感器，該收紙傳送機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有翻轉(zhuǎn)擋紙機(jī)構(gòu)、拍齊機(jī)構(gòu)，該拍齊機(jī)構(gòu)下方設(shè)有托紙機(jī)構(gòu)、推紙機(jī)構(gòu)，該推紙機(jī)構(gòu)一側(cè)對應(yīng)設(shè)有存紙機(jī)構(gòu)，其中: 該翻轉(zhuǎn)擋紙機(jī)構(gòu)包括擋紙板，該擋紙板的底部設(shè)有當(dāng)該擋紙板處于阻擋位置時用于鉤住傳送到該收紙傳送機(jī)構(gòu)輸出端處位于最底下的一張印刷品的托鉤，該擋紙板與用于控制其伸縮運動的伸縮控制機(jī)構(gòu)連接，且該伸縮控制機(jī)構(gòu)與用于控制該擋紙板翻轉(zhuǎn)運動的翻轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)連接； 該拍齊機(jī)構(gòu)包括兩個側(cè)拍齊板和前、后拍齊板，該兩個側(cè)拍齊板和該前、后拍齊板安裝在拍齊控制機(jī)構(gòu)上； 該托紙機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在該拍齊機(jī)構(gòu)旁的寸動傳感器以及相隔橫向設(shè)置、形成托紙平面的多個托紙桿，該多個托紙桿固定在托紙橫梁上，該托紙橫梁與托紙控制機(jī)構(gòu)連接，該多個托紙桿經(jīng)由該托紙橫梁在該托紙控制機(jī)構(gòu)帶動下作上下垂直運動； 該推紙機(jī)構(gòu)包括相隔豎向設(shè)置、形成推紙平面的多個推紙桿，該多個推紙桿固定在推紙橫梁上，該推紙橫梁與推紙控制機(jī)構(gòu)連接，該多個推紙桿經(jīng)由該推紙橫梁在該推紙控制機(jī)構(gòu)帶動下作水平直線運動； 當(dāng)該多個托紙桿形成的該托紙平面處于上限位置時，該托紙平面位于該兩個側(cè)拍齊板和該前、后拍齊板下方且與該兩個側(cè)拍齊板和該前、后拍齊板相貼近；當(dāng)該托紙平面處于下限位置時，該托紙平面的輸出側(cè)與該存紙機(jī)構(gòu)的輸入端相對應(yīng)且處于同一高度，各個該推紙桿分別處于相應(yīng)兩個該托紙桿間的間隙中且各個該推紙桿在該推紙控制機(jī)構(gòu)帶動下分別沿著相應(yīng)兩個該托紙桿間的該間隙作水平直線運動而將該托紙平面上堆疊整齊的一摞印刷品推到該存紙機(jī)構(gòu)上。
2.如權(quán)利要求1所述的檢品機(jī)用自動堆垛機(jī)，其特征在于: 所述伸縮控制機(jī)構(gòu)包括伸縮控制用氣缸，所述擋紙板與該伸縮控制用氣缸的活塞桿固定連接，所述翻轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括固定在兩個墻板之間的翻轉(zhuǎn)軸，該翻轉(zhuǎn)軸經(jīng)由擺臂與翻轉(zhuǎn)用氣缸的活塞桿連接，該伸縮控制用氣缸固定安裝在該翻轉(zhuǎn)軸上； 當(dāng)所述擋紙板處于阻擋位置時，所述托鉤低于所述收紙傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶上平面，當(dāng)所述擋紙板處于放行位置時，所述托鉤高于所述收紙傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶上平面。
3.如權(quán)利要求1或2所述的檢品機(jī)用自動堆垛機(jī)，其特征在于: 所述擋紙板受所述伸縮控制機(jī)構(gòu)控制而向下伸出到阻擋位置； 所述擋紙板受所述翻轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)控制而旋轉(zhuǎn)90度成水平狀，脫離印刷品，再受所述伸縮控制機(jī)構(gòu)控制而縮回原位，再受所述翻轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)控制而逆向旋轉(zhuǎn)90度至放行位置。
4.如權(quán)利要求1或2所述的檢品機(jī)用自動堆垛機(jī)，其特征在于: 所述托鉤的端部為鏟形。
5.如權(quán)利要求1所述的檢品機(jī)用自動堆垛機(jī)，其特征在于: 當(dāng)所述托紙桿沿傳送方向設(shè)置時，所述兩個側(cè)拍齊板處于所述托紙平面的兩側(cè)且所述兩個側(cè)拍齊板的底部低于所述托紙平面，所述前、后拍齊板的底部設(shè)有使所述前、后拍齊板插入相鄰兩個所述托紙桿間的間隙的豁口。
6.如權(quán)利要求5所述的檢品機(jī)用自動堆垛機(jī)，其特征在于: 所述前拍齊板為固定不動的擋板。
7.如權(quán)利要求1所述的檢品機(jī)用自動堆垛機(jī)，其特征在于: 所述存紙機(jī)構(gòu)包括相隔橫向設(shè)置、形成存紙平面的多個流利條。
8.如權(quán)利要求7所述的檢品機(jī)用自動堆垛機(jī)，其特征在于: 當(dāng)所述托紙平面處于下限位置時，各個所述推紙桿在所述推紙控制機(jī)構(gòu)帶動下分別沿著相應(yīng)兩個所述托紙桿間的間隙以及相應(yīng)兩個所述流利條間的間隙作水平直線運動而將所述托紙平面上堆疊整齊的一摞印刷品推到所述存紙機(jī)構(gòu)的存紙平面上。
9.如權(quán)利要求1所述的檢品機(jī)用自動堆垛機(jī)，其特征在于: 所述托紙控制機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)。
10.如權(quán)利要求1所述的檢品機(jī)用自動堆垛機(jī)，其特征在于: 所述推紙控制機(jī)構(gòu)包括推紙滑軌，所述推紙橫梁滑動設(shè)置在該推紙滑軌上，所述推紙橫梁與推紙用氣缸的活塞桿連接，所述推紙桿經(jīng)由所述推紙橫梁在該推紙用氣缸的帶動下沿該推紙滑軌作水平直線運 動。
【文檔編號】B65H31/10GK103803333SQ201410064331
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月25日
【發(fā)明者】趙余, 蒲愛民, 徐慶國 申請人:玉田縣大恒印刷機(jī)械有限公司