一種智能自動(dòng)堆垛的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能自動(dòng)堆垛機(jī)，它由上部軌道、立柱、底座、下部軌道、拖鏈、鋼絲繩、控制柜、載貨臺(tái)機(jī)構(gòu)、水平行走機(jī)構(gòu)、垂直行走機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)機(jī)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成；電氣控制系統(tǒng)由可編程邏輯控制器、觸摸屏、伺服控制器、變頻器、電源、貨位檢測(cè)傳感器、紅外光電傳感器、激光測(cè)距儀、限位開關(guān)構(gòu)成、伺服電機(jī)和限位開關(guān)組成；載貨臺(tái)機(jī)構(gòu)由載貨臺(tái)、貨叉、變頻器、帶抱閘的三相電機(jī)、減速器、齒輪和齒條構(gòu)成；下部軌道安裝在水平地面上；立柱焊接在堆垛機(jī)的底座上；載貨臺(tái)安裝在立柱上的縱向?qū)к壣希簧喜繉?dǎo)軌安裝在立體倉庫的頂部；控制柜安裝在立柱的側(cè)面上。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)更加科學(xué)合理，性能更佳，可智能化做業(yè)更加方便實(shí)用。
【專利說明】一種智能自動(dòng)堆垛機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種堆垛機(jī)，尤其涉及一種智能自動(dòng)堆垛機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著物流業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)化立體倉庫得到了較廣泛的應(yīng)用。如何加強(qiáng)存取貨控制能力，提高空間、人員和設(shè)備的使用率，縮短定單流程和補(bǔ)庫時(shí)間，成為了堆垛機(jī)研宄的主要問題。堆垛機(jī)作為立體倉庫中主要的存取設(shè)備，所有貨物進(jìn)出倉庫都需要經(jīng)過堆垛機(jī)的搬運(yùn)完成，但現(xiàn)有的堆垛機(jī)安全性、準(zhǔn)確性、平穩(wěn)性較差，效率較低，易出故障，缺乏智能化。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述技術(shù)所存在的不足之處，本實(shí)用新型提供了一種智能自動(dòng)堆垛機(jī)。
[0004]為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種智能自動(dòng)堆垛機(jī)，它由上部軌道、立柱、底座、下部軌道、拖鏈、鋼絲繩、控制柜、載貨臺(tái)機(jī)構(gòu)、水平行走機(jī)構(gòu)、垂直行走機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)機(jī)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成；
[0005]電氣控制系統(tǒng)由可編程邏輯控制器、觸摸屏、伺服控制器、變壓器、變頻器、電源、貨位檢測(cè)傳感器、紅外光電傳感器、激光測(cè)距儀、下限位開關(guān)構(gòu)成、伺服電機(jī)和上限位開關(guān)組成；
[0006]載貨臺(tái)機(jī)構(gòu)由載貨臺(tái)、貨叉、變頻器、帶抱閘的三相電機(jī)、減速器、齒輪和齒條構(gòu)成；
[0007]下部軌道安裝在水平地面上；立柱焊接在堆垛機(jī)的底座上；載貨臺(tái)安裝在立柱上的縱向?qū)к壣?；上部?dǎo)軌安裝在立體倉庫的頂部；控制柜安裝在立柱的側(cè)面上；貨位檢測(cè)傳感器裝置在載貨臺(tái)右側(cè)上端的內(nèi)面上；
[0008]觸摸屏通過遠(yuǎn)距離RS232通訊線連接到控制柜內(nèi)的可編程邏輯控制器的port O口上。
[0009]水平行走機(jī)構(gòu)由帶抱閘的三相異步電機(jī)、齒輪減速器和水平行走輪組成。
[0010]垂直運(yùn)行機(jī)構(gòu)由減速器、鋼絲纏繞輪、換向輪和鋼絲繩構(gòu)成。
[0011]可編程邏輯控制器、伺服控制器、變壓器、變頻器、電源安裝在控制柜內(nèi)；所述觸摸屏安裝在控制操作區(qū)。
[0012]紅外光電傳感器安裝在載貨臺(tái)下方的立柱上；激光測(cè)距儀安裝在立柱下方的底座上。
[0013]下限位開關(guān)為兩個(gè)，分別安裝在下部導(dǎo)軌的兩端；上限位開關(guān)安裝在立柱的上部換向輪的下方。
[0014]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)更加科學(xué)合理，安全性、準(zhǔn)確性、平穩(wěn)性更好，工作效率高，可智能化做業(yè)，更加方便實(shí)用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0016]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)流程圖。
[0018]圖3為實(shí)用新型的存貨控制流程圖。
[0019]圖4為實(shí)用新型的取貨控制流程圖。
[0020]圖中:1、上部軌道；2、帶抱閘的三相電機(jī)；3、減速器；4、貨叉；5、貨位檢測(cè)傳感器；6、齒條；7、齒輪；8、載貨臺(tái)；9、紅外光電傳感器；10、立柱；11、激光測(cè)距儀；12、底座；13、水平行走輪；14、下限位開關(guān)；15、下部軌道；16、齒輪減速器；17、帶抱閘的三相異步電機(jī)；18、鋼絲纏繞輪；19、減速器；20、伺服電機(jī)；21、控制柜；22、拖鏈；23、鋼絲繩；24、換向輪；25、上限位開關(guān)。

【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1-圖4所示，本實(shí)用新型由上部軌道1、立柱10、底座12、下部軌道15、拖鏈22、鋼絲繩23、控制柜21、載貨臺(tái)機(jī)構(gòu)、水平行走機(jī)構(gòu)、垂直行走機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)機(jī)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成；
[0022]電氣控制系統(tǒng)由可編程邏輯控制器(S7-200PLC)、觸摸屏、伺服控制器、變壓器、變頻器、電源、貨位檢測(cè)傳感器5、紅外光電傳感器9、激光測(cè)距儀11、限位開關(guān)構(gòu)成14、伺服電機(jī)20和限位開關(guān)25組成；
[0023]水平行走機(jī)構(gòu)由帶抱閘的三相異步電機(jī)17、齒輪減速器16和水平行走輪13構(gòu)成；垂直運(yùn)行機(jī)構(gòu)由減速器19、鋼絲纏繞輪18、換向輪24和鋼絲繩23構(gòu)成；載貨臺(tái)機(jī)構(gòu)由載貨臺(tái)8、貨叉4、變頻器、帶抱閘的三相電機(jī)2、減速器3、齒輪7和齒條6構(gòu)成。
[0024]下部軌道15安裝在水平地面上；立柱10焊接在堆垛機(jī)的底座12上；載貨臺(tái)8安裝在立柱10上的縱向?qū)к壣希簧喜繉?dǎo)軌I安裝在立體倉庫的頂部；拖鏈22用來拖動(dòng)電纜線；控制柜21安裝在立柱10的側(cè)面上；
[0025]貨位檢測(cè)傳感器5裝置在載貨臺(tái)8右側(cè)上端的內(nèi)面上。
[0026]可編程邏輯控制器、伺服控制器、變壓器、變頻器、電源安裝在控制柜21內(nèi)；觸摸屏安裝在控制操作區(qū)。
[0027]紅外光電傳感器9安裝在載貨臺(tái)下方的立柱10上；激光測(cè)距儀11安裝在立柱下方的底座12上；下限位開關(guān)14為兩個(gè)，分別安裝在下部導(dǎo)軌15的兩端；上限位開關(guān)25安裝在立柱10的上部換向輪24的下方。
[0028]觸摸屏通過遠(yuǎn)距離RS232通訊線連接到控制柜內(nèi)的可編程邏輯控制器(S7-200PLC)的 port O 的口上。
[0029]堆垛機(jī)存貨工作流程:在觸摸屏上輸入要存貨物的地址編號(hào)，將輸入的編號(hào)經(jīng)RS485通訊線送到S7-200PLC的portO 口，PLC控制載貨臺(tái)機(jī)構(gòu)的變頻器，變頻器驅(qū)動(dòng)帶抱閘的三相電機(jī)2，帶抱閘的三相電機(jī)2通過法蘭盤與減速器3連接，減速器帶動(dòng)齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪7的圓周運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)齒條6的直線運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)貨叉4伸出到取貨臺(tái)去取貨。取貨完成后，載貨臺(tái)8微升，貨叉4縮回。S7-200PLC給驅(qū)動(dòng)伺服控制器發(fā)送脈沖串指令，伺服電機(jī)20帶動(dòng)減速器19轉(zhuǎn)動(dòng)，減速器19聯(lián)結(jié)的剛絲纏繞輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繩23帶動(dòng)載貨臺(tái)8完成垂直方向的運(yùn)動(dòng)。在到達(dá)所要到達(dá)的層時(shí)，紅外光電傳感器9給S7-200PLC發(fā)送數(shù)字量信號(hào)，載貨臺(tái)準(zhǔn)確的停止。同時(shí)，S7-200PLC給變頻器發(fā)送脈沖信號(hào)和方向信號(hào)，變頻器驅(qū)動(dòng)帶抱閘的三相異步電機(jī)17運(yùn)動(dòng)，帶抱閘的三相異步電機(jī)17和聯(lián)結(jié)的齒輪減速器16 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪減速器16帶動(dòng)水平行走輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，水平行走輪在下部導(dǎo)軌上移動(dòng)。激光測(cè)距儀11將距離信息實(shí)時(shí)傳送到PLC內(nèi)，在到達(dá)指定的列時(shí)，準(zhǔn)確的停止。載貨臺(tái)8上的貨叉4伸出，將貨物放置在貨架上，載貨臺(tái)8微降，貨叉4收回，堆垛機(jī)回原點(diǎn)待命。到此完成存貨流程。
[0030]堆垛機(jī)取貨工作流程:在觸摸屏上輸入要取貨的地址編號(hào)，將輸入的編號(hào)經(jīng)RS485通訊線送到S7-200PLC的portO 口，S7-200PLC給變頻器和伺服控制器發(fā)送脈沖信號(hào)。堆垛機(jī)在水平行走輪13的帶動(dòng)下完成水平運(yùn)動(dòng)，載貨臺(tái)在鋼絲繩23在牽引下完成垂直運(yùn)動(dòng)。在到達(dá)指定的地址位置后，貨叉4伸出，載貨臺(tái)8微升，貨叉4縮回，在取貨后，S7-200PLC驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)回原點(diǎn)。在到達(dá)原點(diǎn)后貨叉4伸出，載貨臺(tái)8微降，貨叉4縮回，貨物放置在取貨臺(tái)處，堆垛機(jī)在原點(diǎn)待命。到此完成取貨流程。
[0031]上述實(shí)施方式并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的技術(shù)方案范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種智能自動(dòng)堆垛機(jī)，其特征在于:它由上部軌道(I)、立柱(10)、底座(12)、下部軌道(15)、拖鏈(22)、鋼絲繩(23)、控制柜(21)、載貨臺(tái)機(jī)構(gòu)、水平行走機(jī)構(gòu)、垂直行走機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)機(jī)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成； 所述電氣控制系統(tǒng)由可編程邏輯控制器、觸摸屏、伺服控制器、變壓器、變頻器、電源、貨位檢測(cè)傳感器(5)、紅外光電傳感器(9)、激光測(cè)距儀(11)、下限位開關(guān)構(gòu)成(14)、伺服電機(jī)(20)和上限位開關(guān)(25)組成；所述載貨臺(tái)機(jī)構(gòu)由載貨臺(tái)(8)、貨叉(4)、變頻器、帶抱閘的三相電機(jī)(2)、減速器(3)、齒輪(7)和齒條(6)構(gòu)成； 所述下部軌道(15)安裝在水平地面上；立柱(10)焊接在堆垛機(jī)的底座(12)上；載貨臺(tái)(8)安裝在立柱(10)上的縱向?qū)к壣?；上部?dǎo)軌(I)安裝在立體倉庫的頂部；控制柜(21)安裝在立柱(10)的側(cè)面上； 所述貨位檢測(cè)傳感器(5)裝置在載貨臺(tái)(8)右側(cè)上端的內(nèi)面上； 所述觸摸屏通過遠(yuǎn)距離RS232通訊線連接到控制柜內(nèi)的可編程邏輯控制器的portO 口上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能自動(dòng)堆垛機(jī)，其特征在于:所述水平行走機(jī)構(gòu)由帶抱閘的三相異步電機(jī)(17)、齒輪減速器(16)和水平行走輪(13)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能自動(dòng)堆垛機(jī)，其特征在于:所述垂直運(yùn)行機(jī)構(gòu)由減速器(19)、鋼絲纏繞輪(18)、換向輪(24)和鋼絲繩(23)構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能自動(dòng)堆垛機(jī)，其特征在于:所述可編程邏輯控制器、伺服控制器、變壓器、變頻器、電源安裝在控制柜內(nèi)；所述觸摸屏安裝在控制操作區(qū)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能自動(dòng)堆垛機(jī)，其特征在于:所述紅外光電傳感器(9)安裝在載貨臺(tái)下方的立柱(10)上；所述激光測(cè)距儀(11)安裝在立柱下方的底座(12)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能自動(dòng)堆垛機(jī)，其特征在于:所述下限位開關(guān)(14)為兩個(gè)，分別安裝在下部導(dǎo)軌(15)的兩端；上限位開關(guān)(25)安裝在立柱(10)的上部換向輪(24)的下方。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK204161915SQ201420603792
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】宋健, 張帥, 王凱, 張曉琛, 張延勝 申請(qǐng)人:濰坊學(xué)院