一種托盤分離輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種托盤分離輸送機(jī)構(gòu)，包括安裝有驅(qū)動裝置的支架(10)，安裝在支架(10)上的升降架臺(20)，安裝在升降架臺(20)上的滾輪機(jī)架(30)，滾輪機(jī)架(30)與升降架臺(20)連接，鉸鏈(41)和定位螺釘(42)分別位于滾輪機(jī)架(30)下面兩端附近，定位螺釘(42)安裝在升降架臺(20)上，還包括安裝在滾輪機(jī)架(30)一端下方的擋塊(50)、安裝在擋塊(50)一側(cè)的分離裝置(60)，擋塊(50)位于定位螺釘(42)的下方。通過上述技術(shù)方案，可將托盤自動地從輸送帶上分離出來，以使托盤回歸到輸送起點(diǎn)，不僅降低了操作人員的工作強(qiáng)度，而且提高了整個氣缸氣密性檢測的效率。
【專利說明】一種托盤分罔輸送機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及零件的輸送領(lǐng)域，具體而言，涉及一種托盤分離輸送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]氣缸是氣動系統(tǒng)最普遍的執(zhí)行元件，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。由于生產(chǎn)設(shè)備或操作技術(shù)水平等原因，現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中的氣缸經(jīng)常出現(xiàn)泄漏問題。泄漏的氣缸不僅影響氣缸的運(yùn)動特性，同時也造成極大的能源浪費(fèi)。因此有必要在氣缸出廠前進(jìn)行相關(guān)的氣密性檢測。
[0003]由于氣缸的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在進(jìn)行氣密性檢測過程中，需將它準(zhǔn)確地輸送到預(yù)定的工位上?，F(xiàn)有技術(shù)中，常以滾輪輸送帶配合氣缸托盤作為氣缸的搬運(yùn)裝置。其中，氣缸托盤具有定位結(jié)構(gòu)，可將氣缸準(zhǔn)確地定位在托盤上。雖然托盤在氣缸輸送過程了起了重要作用，但是，如果在氣缸的輸送過程中，操作人員需不停地在輸送帶上安放和取走托盤，這不僅增加了操作人員的工作強(qiáng)度，而且會影響整個氣缸氣密性檢測的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:利用自動化技術(shù)，取代人工操作，將托盤從輸送帶上分離出來，以使托盤回歸到輸送起點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種托盤分離輸送機(jī)構(gòu)，包括安裝有驅(qū)動裝置的支架，安裝在支架上并可升降的升降架臺，安裝在所述升降架臺上的滾輪機(jī)架，所述滾輪機(jī)架通過鉸鏈和定位螺釘與所述升降架臺連接，所述鉸鏈和定位螺釘分別位于滾輪機(jī)架下面兩端附近，所述定位螺釘安裝在所述升降架臺上，還包括安裝在所述滾輪機(jī)架一端下方的擋塊、安裝在擋塊一側(cè)的分離裝置，所述擋塊位于所述定位螺釘?shù)南路健?br> [0006]托盤位于滾輪機(jī)架上，當(dāng)需要將托盤從所述滾輪機(jī)架上分離時，支架上的驅(qū)動裝置動作，驅(qū)動升降架臺下降，升降架臺帶動滾輪機(jī)架下降。當(dāng)滾輪機(jī)架下降到一定高度時，安裝有定位螺釘?shù)囊欢私佑|到擋塊，滾輪機(jī)架繼續(xù)下降，在鉸鏈和擋塊的共同作用下，滾輪機(jī)架傾斜，其傾斜的角度可由滾輪機(jī)架下降的高度和擋塊的高度進(jìn)行宏觀調(diào)控，也可由定位螺釘進(jìn)行微觀調(diào)控，從而使傾斜角度更加準(zhǔn)確。當(dāng)滾輪機(jī)架的傾斜角度達(dá)到預(yù)定值時，安裝在擋塊一側(cè)的分離裝置動作，分離裝置推動托盤，托盤在自身重力下從傾斜的滾輪機(jī)架上滾落，可預(yù)先設(shè)置托盤滾落的方向，以使托盤滾落至輸送起點(diǎn)。
[0007]通過上述技術(shù)方案，可將托盤自動地從輸送帶上分離出來，以使托盤回歸到輸送起點(diǎn)，不僅降低了操作人員的工作強(qiáng)度，而且提高了整個氣缸氣密性檢測的效率，具有有益的技術(shù)效果。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述分離裝置包括氣缸、與氣缸相連接的軸、與軸相配合使用的軸座、與連接在軸一端的擋塊，所述氣缸通過支柱連接在軸座上，所述軸座固定在立柱上。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擋塊上端安裝有定位螺釘。該定位螺釘可對滾輪機(jī)架的傾斜角度進(jìn)行微觀調(diào)控。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位螺釘兩側(cè)安裝有緩沖器。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支架包括直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌垂直安裝在所述支架垂直方向的兩側(cè)，所述升降架臺沿所述直線導(dǎo)軌進(jìn)行升降動作。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述直線導(dǎo)軌的上下兩端安裝有定位螺釘，所述直線導(dǎo)軌下端的定位螺釘高度低于所述擋塊的高度。此處的定位螺釘可限制滾輪機(jī)架上升和下降的極限位置。限定與定位螺釘?shù)母叨炔拍苁箵鯄K作用于滾輪機(jī)架，使其產(chǎn)生傾斜現(xiàn)象。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述直線導(dǎo)軌的上下兩端安裝有緩沖器，所述直線導(dǎo)軌下端的緩沖器高度低于所述擋塊的高度。如此限定緩沖器的高度才能使擋塊作用于滾輪機(jī)架，使其產(chǎn)生傾斜現(xiàn)象。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動裝置為氣缸，所述氣缸驅(qū)動所述升降架臺進(jìn)行升降動作。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾輪機(jī)架下面安裝有擋塊，所述擋塊與定位螺釘相接觸。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0017]圖1為本發(fā)明一種托盤分離輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1中從后方觀察托盤分離輸送機(jī)構(gòu)所得的示意圖；
[0019]圖3為圖1中從左方觀察托盤分離輸送機(jī)構(gòu)所得的視圖；
[0020]圖4為圖1中分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為圖4中從左下方觀察分離裝置所得的視圖；
[0022]圖6為圖1中支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為圖1中擋塊的示意圖；
[0024]圖8為圖7中從左方觀察擋塊所得的視圖。
[0025]圖中符號說明:
[0026]10 —支架；11 —直線導(dǎo)軌；12 —定位螺釘；13 —緩沖器；14 —?dú)飧祝?br> [0027]20 —升降架臺；21 —擋塊；
[0028]30 —滾輪機(jī)架；
[0029]41 —鉸鏈；42 —定位螺釘；
[0030]50 —擋塊；51 —定位螺釘；52 —緩沖器；
[0031]60 —分離裝置；61 —?dú)飧祝?2 —軸；63 —軸座；64 —擋塊；65 —支柱；66 —立柱?！揪唧w實(shí)施方式】
[0032]如圖1至圖8所示，一種托盤分離輸送機(jī)構(gòu)，包括安裝有氣缸14的支架10，在支架10上安裝有升降架臺20，所述支架10包括直線導(dǎo)軌11，所述直線導(dǎo)軌11垂直安裝在所述支架10垂直方向的兩側(cè)，所述直線導(dǎo)軌11的上下兩端安裝有定位螺釘12和緩沖器13，所述升降架臺20沿所述直線導(dǎo)軌11進(jìn)行升降動作，并在定位螺釘12和緩沖器13限定的范圍內(nèi)動作。[0033]升降架臺20上安裝有滾輪機(jī)架30，所述滾輪機(jī)架30通過鉸鏈41和定位螺釘42與所述升降架臺20連接，所述鉸鏈41和定位螺釘42分別位于滾輪機(jī)架30下面兩端附近，所述定位螺釘42安裝在升降架臺上，所述滾輪機(jī)架30下面安裝有擋塊21，所述擋塊21與定位螺釘42相接觸。
[0034]定位螺釘42的下方固定安裝有擋塊50,擋塊50 —側(cè)安裝有分離裝置60,所述擋塊50上端安裝有定位螺釘51和緩沖器52。支架10上直線導(dǎo)軌11下端的定位螺釘12和緩沖器13高度低于所述擋塊50的高度。其中，所述分離裝置60包括氣缸61、與氣缸61相連接的軸62、與軸62相配合使用的軸座63、與連接在軸62 —端的擋塊64，所述氣缸61通過支柱65連接在軸座63上，所述軸座63固定在立柱66上。
[0035]托盤位于滾輪機(jī)架30上，當(dāng)需要將托盤從所述滾輪機(jī)架30上分離時，支架10上的氣缸14動作，驅(qū)動升降架臺20下降，升降架臺20帶動滾輪機(jī)架30下降。當(dāng)滾輪機(jī)架30下降到一定高度時，安裝有定位螺釘42的一端接觸到擋塊50，滾輪機(jī)架30繼續(xù)下降，在鉸鏈41和擋塊50的共同作用下，滾輪機(jī)架30傾斜，其傾斜的角度可由滾輪機(jī)架30下降的高度和擋塊50的高度進(jìn)行宏觀調(diào)控，也可由定位螺釘42進(jìn)行微觀調(diào)控，從而使傾斜角度更加準(zhǔn)確。當(dāng)滾輪機(jī)架30的傾斜角度達(dá)到預(yù)定值時，安裝在擋塊50 —側(cè)的分離裝置60中的氣缸61動作，氣缸61推動軸62動作，軸62推動擋塊64動作，擋塊64推動托盤，托盤在自身重力下從傾斜的滾輪機(jī)架30上滾落，可預(yù)先設(shè)置托盤滾落的方向，以使托盤滾落至輸送起點(diǎn)。
[0036]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種托盤分離輸送機(jī)構(gòu)，包括安裝有驅(qū)動裝置的支架(10)，安裝在支架(10)上并可升降的升降架臺(20)，安裝在所述升降架臺(20)上的滾輪機(jī)架(30)，所述滾輪機(jī)架(30)通過鉸鏈(41)和定位螺釘(42)與所述升降架臺(20)連接，所述鉸鏈(41)和定位螺釘(42)分別位于滾輪機(jī)架(30)下面兩端附近，所述定位螺釘(42)安裝在所述升降架臺(20)上，其特征在于:還包括安裝在所述滾輪機(jī)架(30) —端下方的擋塊(50)、安裝在擋塊(50) —側(cè)的分離裝置(60)，所述擋塊(50)位于所述定位螺釘(42)的下方。
2.如權(quán)利要求1所述的托盤分離輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述分離裝置(60)包括氣缸(61)、與氣缸(61)相連接的軸(62)、與軸(62)相配合使用的軸座(63)、與連接在軸(62)一端的擋塊(64)，所述氣缸(61)通過支柱(65)連接在軸座(63)上，所述軸座(63)固定在立柱(66)上。
3.如權(quán)利要求1所述的托盤分離輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擋塊(50)上端安裝有定位螺釘(51)。
4.如權(quán)利要求3所述的托盤分離輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定位螺釘(51)兩側(cè)安裝有緩沖器(52)。
5.如權(quán)利要求1所述的托盤分離輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支架(10)包括直線導(dǎo)軌(11)，所述直線導(dǎo)軌(11)垂直安裝在所述支架(10)垂直方向的兩側(cè)，所述升降架臺(20)沿所述直線導(dǎo)軌(11)進(jìn)行升降動作。
6.如權(quán)利要求5所述的 托盤分離輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述直線導(dǎo)軌(11)的上下兩端安裝有定位螺釘(12)，所述直線導(dǎo)軌(11)下端的定位螺釘(12)高度低于所述擋塊(50)的高度。
7.如權(quán)利要求6所述的托盤分離輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述直線導(dǎo)軌(11)的上下兩端安裝有緩沖器(13)，所述直線導(dǎo)軌(11)下端的緩沖器(13)高度低于所述擋塊(50)的高度。
8.如權(quán)利要求1所述的托盤分離輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置為氣缸(14)，所述氣缸(14)驅(qū)動所述升降架臺(20)進(jìn)行升降動作。
9.如權(quán)利要求1所述的托盤分離輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降架臺(20)下面安裝有擋塊(21)，所述擋塊(21)與定位螺釘(42)相接觸。
【文檔編號】B65G13/12GK104003095SQ201410175246
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】張容 申請人:雄華機(jī)械(蘇州)有限公司