一種針劑藥盒及其針劑發(fā)藥的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種針劑藥盒及其針劑發(fā)藥機(jī)。該針劑藥盒包括：盒體，盒體設(shè)有一出藥口；鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)，鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)安裝于盒體內(nèi)部，其在驅(qū)動器驅(qū)動下在盒體內(nèi)部轉(zhuǎn)動，其中，鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動方向上間隔設(shè)置有多個(gè)與盒體內(nèi)壁共同形成的用于容置針劑的收容部。通過上述實(shí)施方式，能夠一次性保存多個(gè)藥品，在發(fā)藥時(shí)能夠自動化發(fā)藥節(jié)約人力資源，同時(shí)能夠避免針劑間相互碰撞，節(jié)約藥品成本，提高發(fā)藥的安全性。
【專利說明】一種針劑藥盒及其針劑發(fā)藥機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種針劑藥盒及其針劑發(fā)藥機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)院的藥房中，針劑的保存不方便，且對于針劑的發(fā)藥通常采用人工操作的方式，而采用人工操作方式，在藥房向患者配藥數(shù)量巨大時(shí)，需要一個(gè)一個(gè)的手工拿放，耗費(fèi)人力資源，且人工拿放針劑，容易造成針劑碰撞出現(xiàn)損壞的問題，既浪費(fèi)成本，安全性也不好。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題提供一種針劑藥盒及其針劑發(fā)藥機(jī)，能夠一次性保存多個(gè)針劑，在發(fā)藥時(shí)能夠自動化發(fā)藥節(jié)約人力資源，同時(shí)能夠避免針劑間相互碰撞，節(jié)約藥品成本，提高發(fā)藥的安全性。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種針劑藥盒，包括:盒體，所述盒體設(shè)有一出藥口 ；鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)，所述鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)安裝于所述盒體內(nèi)部，其在驅(qū)動器驅(qū)動下在所述盒體內(nèi)部轉(zhuǎn)動，其中，所述鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動方向上間隔設(shè)置有多個(gè)與所述盒體內(nèi)壁共同形成的用于容置針劑的收容部。
[0005]進(jìn)一步地，所述鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)至少包括多個(gè)設(shè)有卡板的驅(qū)動鏈結(jié)，各所述驅(qū)動鏈結(jié)通過可拆卸的方式首尾相互連接形成環(huán)路。
[0006]進(jìn)一步地，所述鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)還包括多個(gè)過渡鏈結(jié)，所述過渡鏈結(jié)通過可拆卸的方式設(shè)置于相鄰兩個(gè)所述驅(qū)動鏈結(jié)之間以延長或縮短所述鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)的長度。
[0007]進(jìn)一步地，所述過渡鏈結(jié)和/或所述驅(qū)動鏈結(jié)上一體成型有防逆轉(zhuǎn)臺階，各所述防逆轉(zhuǎn)臺階設(shè)置于相應(yīng)卡板的同側(cè)以防止相應(yīng)卡板向該側(cè)方向轉(zhuǎn)動。
[0008]進(jìn)一步地，所述盒體內(nèi)部設(shè)有一行程傳感器，相應(yīng)地，每一所述驅(qū)動鏈結(jié)設(shè)有一定位機(jī)構(gòu)，所述行程傳感器檢測到一所述定位機(jī)構(gòu)時(shí)計(jì)數(shù)一次進(jìn)而計(jì)算出所述鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)的行走長度。
[0009]進(jìn)一步地，所述盒體出藥口處安裝有利用突變感應(yīng)原理對從所述出藥口發(fā)出的針劑進(jìn)行計(jì)數(shù)的出口傳感器。
[0010]進(jìn)一步地，所述盒體內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)板，所述數(shù)據(jù)板上集成有數(shù)據(jù)處理單元、存儲單元以及光發(fā)射接收單元，所述存儲單元和所述光發(fā)射接收單元分別連接到所述數(shù)據(jù)處理單元，其中，所述存儲單元中固化有標(biāo)識所述針劑藥盒的且具唯一性的身份信息；所述數(shù)據(jù)處理單元讀取所述存儲單元中的身份信息并將所述身份信息處理之后發(fā)送給所述光發(fā)射接收單元，進(jìn)而通過所述光發(fā)射接收單元將所述身份信息以光傳輸方式發(fā)送給外部終端獲取。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述盒體上設(shè)置有IC卡，所述IC卡中寫入的信息與所述存儲單元中固化的所述身份信息對應(yīng)以供外部終端讀取。
[0012]進(jìn)一步地，所述盒體外壁上一體成型有一把手，其中，所述把手上設(shè)有用于提示藥盒運(yùn)行狀態(tài)的提示單元，所述提示單元與所述數(shù)據(jù)處理單元連接。
[0013]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種針劑發(fā)藥機(jī)，所述針劑發(fā)藥機(jī)包括機(jī)體及至少一個(gè)如上述任一實(shí)施方式所述的針劑藥盒，所述針劑藥盒可插入所述機(jī)體內(nèi)部或者自所述機(jī)體內(nèi)部拔出。
[0014]本發(fā)明實(shí)施方式的針劑藥盒及針劑發(fā)藥機(jī):通過在鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)上設(shè)置多個(gè)收容部，能夠方便藥品存放，通過驅(qū)動器驅(qū)動該鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，能夠進(jìn)行自動發(fā)藥提高發(fā)藥效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明針劑藥盒實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1所示針劑藥盒的仰視圖。
[0017]圖3是圖1所示針劑藥盒的鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)視圖。
[0018]圖4是圖3所示鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)中部分鏈結(jié)結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0019]圖5是圖4所示部分鏈結(jié)結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0020]圖6是圖1所示針劑藥盒在另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7是圖1所示針劑藥盒在另一角度的仰視圖。
[0022]圖8是圖2所示針劑藥盒中數(shù)據(jù)板的功能模塊圖。
[0023]圖9是圖2所示針劑藥盒中數(shù)據(jù)板的另一功能模塊圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0025]參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施方式的針劑藥盒，包括:盒體I和鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)2。
[0026]具體而言，盒體I設(shè)有一出藥口 11，為方便藥品從出藥口 11順利落處，可以在盒體I出藥口 11處設(shè)置一斜坡(圖未示)，利用藥品自身重力緩緩下落，當(dāng)然，可在斜坡上粘設(shè)一緩沖層(圖未示)，防止易碎藥品下落時(shí)因碰撞損壞。另外，還可以在盒體I出藥口 11處設(shè)置有一凹槽(圖未示)和一可在凹槽內(nèi)伸縮的擋板(圖未示)，需要發(fā)藥時(shí)將擋板縮入凹槽中，能夠防止在不需要發(fā)藥時(shí)藥品從出藥口落出產(chǎn)生的誤發(fā)藥問題。
[0027]結(jié)合圖2和圖3，鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)2安裝于盒體I內(nèi)部，其在驅(qū)動器23驅(qū)動下在盒體I內(nèi)部轉(zhuǎn)動，其中，鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)2在轉(zhuǎn)動方向上間隔設(shè)置有多個(gè)與盒體I內(nèi)壁共同形成的用于容置針劑的收容部20。其中，為保障該鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)2在驅(qū)動器驅(qū)動下能夠順利的在盒體I內(nèi)部運(yùn)轉(zhuǎn)，該鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)2通常與盒體I的內(nèi)壁形成一間隙，該間隙的設(shè)置不僅能夠減少該鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)2與盒體I內(nèi)壁的摩擦，進(jìn)而能夠降低針該鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動時(shí)的噪音。具體的，驅(qū)動器23包括一體化集成的電機(jī)231和齒輪232，其中，齒輪232作為主動輪，當(dāng)然，還可以在鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)2中設(shè)置一作為從動輪的齒輪233。其中，齒輪232中軸與電機(jī)231輸出軸連接，齒輪232和齒輪233分別嚙合設(shè)置于鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)2的兩端，齒輪232在電機(jī)231驅(qū)動下帶動鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動。
[0028]本發(fā)明實(shí)施方式的針劑藥盒及針劑發(fā)藥機(jī):通過在鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)2上設(shè)置多個(gè)收容部20，能夠方便藥品如針劑、安瓿瓶的存放，通過驅(qū)動器23驅(qū)動該鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動，能夠進(jìn)行自動發(fā)藥提高發(fā)藥效率。
[0029]在一實(shí)施方式中，結(jié)合圖4和圖5參閱,鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)2可以僅包括多個(gè)驅(qū)動鏈結(jié)21，驅(qū)動鏈結(jié)21 —端設(shè)有卡板211，各驅(qū)動鏈結(jié)21通過可拆卸的方式首尾相互連接形成環(huán)路。優(yōu)選地，鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)2不僅包括多個(gè)驅(qū)動鏈結(jié)21,還包括多個(gè)過渡鏈結(jié)22, —個(gè)或一個(gè)以上的過渡鏈結(jié)22可以通過可拆卸的方式設(shè)置于相鄰兩個(gè)驅(qū)動鏈結(jié)21之間以延長或縮短鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)2的長度，以兼容不同形狀及尺寸的藥品，如直徑較小的針劑瓶或直徑較大的安瓿瓶。該實(shí)施方式中，兩兩卡板211之間形成隔斷，配合驅(qū)動鏈結(jié)21及盒體I內(nèi)壁，形成上述的收容部20，當(dāng)然，鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動過程中，卡板211還起到推動藥品移動的作用。
[0030]繼續(xù)參閱圖4和圖5，驅(qū)動鏈結(jié)21和/或過渡鏈結(jié)22上均可以一體成型有防逆轉(zhuǎn)臺階213，如圖4、圖5所示，示意為在與卡板211緊鄰的一個(gè)過渡鏈結(jié)22上設(shè)置該防逆轉(zhuǎn)臺階213，各防逆轉(zhuǎn)臺階213設(shè)置于相應(yīng)卡板211的同側(cè)以防止相應(yīng)卡板211向該側(cè)方向轉(zhuǎn)動。該鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)2如果突然逆轉(zhuǎn)，至少部分防逆轉(zhuǎn)臺階213與相應(yīng)驅(qū)動鏈結(jié)21的卡板211配合。其中，當(dāng)該鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)2為橢圓形環(huán)路、圓形環(huán)路或其它全曲線形狀回路時(shí)，所有防逆轉(zhuǎn)臺階213均與相應(yīng)驅(qū)動鏈結(jié)21的卡板211配合。通過設(shè)置防逆轉(zhuǎn)臺階213，能夠在該鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)2逆向轉(zhuǎn)動時(shí)防止因藥品翻到帶來的逆向壓迫變形造成的卡藥狀況。
[0031]進(jìn)一步地，參閱圖6，盒體I出藥口 11處安裝有出口傳感器3，該出口傳感器3利用突變感應(yīng)原理對從出藥口 11發(fā)出的針劑進(jìn)行計(jì)數(shù)，可有效的防止灰塵和衰減帶來的感應(yīng)遲緩或錯(cuò)誤，減少發(fā)藥誤差。更進(jìn)一步地，盒體I內(nèi)部設(shè)有一行程傳感器(圖未示)，相應(yīng)地，每一驅(qū)動鏈結(jié)21設(shè)有一定位機(jī)構(gòu)212，行程傳感器檢測到一定位機(jī)構(gòu)212時(shí)就計(jì)數(shù)一次，其中，相鄰兩個(gè)定位機(jī)構(gòu)212之間的距離是一定的，進(jìn)而通過計(jì)數(shù)和該距離的乘積計(jì)算出鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)2的行走長度，又因?yàn)閮蓚€(gè)定位機(jī)構(gòu)212之間所放置的藥品數(shù)量是一定的，通過給定鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)2的行走長度，就可以保證發(fā)藥過程中能夠按需發(fā)藥。
[0032]參閱圖7,為方便將針劑藥盒從藥架或針劑發(fā)藥劑中取出，盒體I外壁上一體成型有一把手7。
[0033]在一優(yōu)選實(shí)施方式中，參閱圖8，盒體I內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)板4，該數(shù)據(jù)板4上集成有數(shù)據(jù)處理單元41、存儲單元42以及光發(fā)射接收單元43，其中，存儲單元42和光發(fā)射接收單元43分別連接到數(shù)據(jù)處理單元41。存儲單元42中固化有標(biāo)識針劑藥盒的且具唯一性的身份信息。工作時(shí)，數(shù)據(jù)處理單元41讀取存儲單元42中的身份信息并將身份信息處理之后發(fā)送給光發(fā)射接收單元43，進(jìn)而通過光發(fā)射接收單元43將身份信息以光傳輸方式發(fā)送給外部終端獲取，舉例而言，該光發(fā)射接收單元43是紅外對管，其包括一用于向外發(fā)射信息的紅外線發(fā)射管和一用于接收外部發(fā)送過來信息的光敏接收管，通過該光發(fā)射接收單元43與外部終端的光發(fā)射接收單元43實(shí)現(xiàn)相互通信，進(jìn)而能夠以光傳輸方式將該針劑藥盒的身份信息發(fā)送至外部終端獲取、并綁定至外部終端，其中，通過將針劑藥盒的身份信息綁定至外部終端，能夠任意放置針劑藥盒，同時(shí)外部終端根據(jù)該身份信息能夠快速查找相應(yīng)的針劑藥盒。另外，通過光傳輸方式傳輸針劑藥盒的身份信息，該針劑藥盒與外部終端之間的連接是無線連接，即不需要接線，因此安裝簡單、方便，且能節(jié)省安裝空間。
[0034]進(jìn)一步地，參閱圖9，盒體I上設(shè)置有IC卡6，IC卡6中寫入的信息與存儲單元42中固化的身份信息對應(yīng)以供外部終端讀取，其中，為讀取IC卡6中的各項(xiàng)信息，外部終端可設(shè)置一 IC卡讀卡器，具體而言，IC卡6中寫入的信息可以包括針劑藥盒的身份信息、針劑藥盒中放置藥品的名稱、數(shù)量等信息。用戶可以任意選擇針劑藥盒本身，即固化于存儲單元42中的身份信息或內(nèi)置于IC卡6中的身份信息查找相應(yīng)藥盒，其中，又因?yàn)镮C卡6本身不需要電源提供電力，可以為外部終端提供無源方式的讀取、綁定、查詢等功能，使得選擇更加多樣化。另外，通過IC卡6中寫入相應(yīng)針劑藥盒中藥品的名稱、數(shù)量等信息，能夠方便發(fā)藥時(shí)用戶從外部終端中實(shí)時(shí)獲取針劑藥盒中的儲藥狀態(tài)，方便加藥、發(fā)藥等操作。
[0035]結(jié)合圖7和圖9進(jìn)行參閱，進(jìn)一步地，為方便用戶了解該針劑藥盒的運(yùn)行狀態(tài)，如待機(jī)狀態(tài)、正常運(yùn)行狀態(tài)、缺藥狀態(tài)等，可以在把手7上設(shè)置一個(gè)用于提示藥盒運(yùn)行狀態(tài)的提示單元8,提示單元8與數(shù)據(jù)處理單元41連接,該提示單元8可以是LED組件、顯示屏、揚(yáng)聲器等。優(yōu)選為LED組件，舉例而言，該LED組件中所含LED燈為一個(gè)或多個(gè)，LED燈為一個(gè)時(shí)，通過該同一 LED燈顯示不同顏色對應(yīng)不同運(yùn)行狀態(tài)；LED燈為多個(gè)時(shí)，分別用不同LED燈表示不同運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)然，也可以結(jié)合不同顏色進(jìn)行顯示。采用LED組件，其成本低，且占據(jù)空間小。
[0036]另外，盒體I的底部可以設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(圖未示)，如滑槽或滾輪，方便通過把手7從后文所述的針劑發(fā)藥機(jī)的機(jī)體內(nèi)抽出或插入該針劑藥盒。
[0037]本發(fā)明還提供一種針劑發(fā)藥機(jī)，針劑發(fā)藥機(jī)包括機(jī)體及至少一個(gè)如上述任一實(shí)施方式的針劑藥盒，所述針劑藥盒可插入機(jī)體內(nèi)部或者自機(jī)體內(nèi)部拔出。優(yōu)選地，該機(jī)體內(nèi)部設(shè)有一數(shù)據(jù)板，該數(shù)據(jù)板上集成多個(gè)電子元件，電子元件中至少包括數(shù)據(jù)處理模塊、以及與所述數(shù)據(jù)處理模塊分別連接的存儲模塊和光發(fā)射接收模塊，該光發(fā)射接收模塊用于與針劑藥盒的數(shù)據(jù)板中的光發(fā)射接收單元進(jìn)行通訊。
[0038]以上僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種針劑藥盒，其特征在于，包括: 盒體，所述盒體設(shè)有一出藥口 ； 鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)，所述鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)安裝于所述盒體內(nèi)部，其在驅(qū)動器驅(qū)動下在所述盒體內(nèi)部轉(zhuǎn)動，其中，所述鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動方向上間隔設(shè)置有多個(gè)與所述盒體內(nèi)壁共同形成的用于容置針劑的收容部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針劑藥盒，其特征在于: 所述鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)至少包括多個(gè)設(shè)有卡板的驅(qū)動鏈結(jié)，各所述驅(qū)動鏈結(jié)通過可拆卸的方式首尾相互連接形成環(huán)路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的針劑藥盒，其特征在于: 所述鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)還包括多個(gè)過渡鏈結(jié)，所述過渡鏈結(jié)通過可拆卸的方式設(shè)置于相鄰兩個(gè)所述驅(qū)動鏈結(jié)之間以延長或縮短所述鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)的長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的針劑藥盒，其特征在于: 所述過渡鏈結(jié)和/或所述驅(qū)動鏈結(jié)上一體成型有防逆轉(zhuǎn)臺階，各所述防逆轉(zhuǎn)臺階設(shè)置于相應(yīng)卡板的同側(cè)以防止相應(yīng)卡板向該側(cè)方向轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的針劑藥盒，其特征在于: 所述盒體內(nèi)部設(shè)有一行程傳感器，相應(yīng)地，每一所述驅(qū)動鏈結(jié)設(shè)有一定位機(jī)構(gòu)，所述行程傳感器檢測到一所述定位機(jī)構(gòu)時(shí)計(jì)數(shù)一次進(jìn)而計(jì)算出所述鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)的行走長度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針劑藥盒，其特征在于: 所述盒體出藥口處安裝有利用突變感應(yīng)原理對從所述出藥口發(fā)出的針劑進(jìn)行計(jì)數(shù)的出口傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針劑藥盒，其特征在于: 所述盒體內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)板，所述數(shù)據(jù)板上集成有數(shù)據(jù)處理單元、存儲單元以及光發(fā)射接收單元，所述存儲單元和所述光發(fā)射接收單元分別連接到所述數(shù)據(jù)處理單元，其中，所述存儲單元中固化有標(biāo)識所述針劑藥盒的且具唯一性的身份信息； 所述數(shù)據(jù)處理單元讀取所述存儲單元中的身份信息并將所述身份信息處理之后發(fā)送給所述光發(fā)射接收單元，進(jìn)而通過所述光發(fā)射接收單元將所述身份信息以光傳輸方式發(fā)送給外部終端獲取。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的針劑藥盒，其特征在于: 所述盒體上設(shè)有設(shè)置有IC卡，所述IC卡中寫入的信息與所述存儲單元中固化的所述身份信息對應(yīng)以供外部終端讀取。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針劑藥盒，其特征在于: 所述盒體外壁上一體成型有一把手，其中，所述把手上設(shè)有用于提示藥盒運(yùn)行狀態(tài)的提示單元，所述提示單元與所述數(shù)據(jù)處理單元連接。
10.一種針劑發(fā)藥機(jī)，其特征在于，所述針劑發(fā)藥機(jī)包括機(jī)體及至少一個(gè)如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的針劑藥盒,所述針劑藥盒可插入所述機(jī)體內(nèi)部或者自所述機(jī)體內(nèi)部拔出。
【文檔編號】B65G1/04GK104044853SQ201410234415
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】吳非 申請人:深圳市瑞馳智能系統(tǒng)有限公司