與捆鈔機配套的鈔把轉(zhuǎn)運總成的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種與捆鈔機配套的鈔把轉(zhuǎn)運總成，包括依次設(shè)置在鈔把輸送帶一側(cè)的鈔把碼垛機構(gòu)、送紙機構(gòu)和雙十字捆鈔機，在鈔把碼垛機構(gòu)與送紙機構(gòu)之間設(shè)移動平臺，移動平臺下設(shè)置垂直于所述鈔把碼垛機構(gòu)和送紙機構(gòu)軸線運動的轉(zhuǎn)向行走機構(gòu)、借助與移動平臺配套設(shè)置的機械手舉升并傳送鈔把垛入雙十字捆鈔機。本發(fā)明采用并行排布的流水線，結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間較小。
【專利說明】與捆鈔機配套的鈔把轉(zhuǎn)運總成

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于金融機械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及全自動紙幣清分、捆扎流水線，特別是一種與捆鈔機配套的鈔把轉(zhuǎn)運總成。

【背景技術(shù)】
[0002]銀行在紙幣回籠、清點、清分、捆扎、入庫等流轉(zhuǎn)的過程中，對回籠的紙幣要根據(jù)其新舊程度區(qū)分ATM用鈔、流通鈔和殘損鈔，區(qū)分出來的殘損鈔銷毀，ATM鈔和流通鈔經(jīng)過捆百(每百張紙幣扎成一把)和捆千(每十把捆成一捆)后簽封。由于貨幣流通量大，工作量相當(dāng)大，除了需要有紙幣的清分扎把自動化設(shè)備外，還需要在其他環(huán)節(jié)設(shè)有自動化設(shè)備，而且需要將幾個環(huán)節(jié)連成線，實現(xiàn)全自動化作業(yè)。
[0003]對于需要雙十字捆扎的紙幣而言，紙幣經(jīng)清分機扎把后、經(jīng)傳送帶送至碼垛機構(gòu)、再被輸送到捆扎機。在雙十字捆扎之前，需要在待捆扎紙幣的上面預(yù)先放置一張封簽墊紙，防止捆扎完畢后粘帖的封簽紙與紙幣之間發(fā)生粘連，因此需要放置封簽墊紙的機構(gòu)；還需要將待捆鈔把送入捆鈔機、并在捆扎完畢后取出鈔捆。為了實現(xiàn)上述幾項功能、并將各功能機構(gòu)之間連接起來需要一種全自動鈔把集聚設(shè)備。
[0004]公布號為CN103144794A的專利公開了一種全自動紙幣集聚捆扎系統(tǒng)，其包括依順序相聯(lián)的鈔把碼垛部、鈔捆封簽墊紙?zhí)砑硬俊⑩n捆捆扎接送部和捆鈔機，該系統(tǒng)采用直線型排布的流水線，結(jié)構(gòu)不緊湊、占用空間較大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種與捆鈔機配套的鈔把轉(zhuǎn)運總成，其采用并行設(shè)置的流水線，自動完成鈔把碼垛、鋪封簽墊紙、轉(zhuǎn)運鈔捆至捆鈔機入口、自動捆扎、并將捆扎后的鈔捆輸送至下一工序，其結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種與捆鈔機配套的鈔把轉(zhuǎn)運總成，包括依次設(shè)置在鈔把輸送帶一側(cè)的鈔把碼垛機構(gòu)、送紙機構(gòu)和雙十字捆鈔機，在碼垛機構(gòu)與送紙機構(gòu)之間設(shè)移動平臺，所述移動平臺設(shè)置轉(zhuǎn)向行走機構(gòu)、配套的舉升并傳送鈔把垛入雙十字捆鈔機的機械手。
[0007]在雙十字捆鈔機的出口配套設(shè)置與鈔捆輸出通道對接的輥輪傳送機構(gòu)。
[0008]所述碼垛機構(gòu)包括升降平臺和配套的鈔把推送機構(gòu)。
[0009]所述機械手采用叉車式的升降結(jié)構(gòu)、與移動平臺配套設(shè)置升降叉齒，借助設(shè)置在機架上的往復(fù)式直線驅(qū)動機構(gòu)與雙十字捆鈔機入口對接。
[0010]上述技術(shù)方案中所述碼垛機構(gòu)和送紙機構(gòu)同軸線設(shè)置，機械手和雙十字捆鈔機平行于所述碼垛機構(gòu)的軸線與其并行設(shè)置，所述移動平臺借助行走機構(gòu)連接在兩個并行設(shè)置的軸線之間實現(xiàn)鈔把垛的轉(zhuǎn)運，機械手將轉(zhuǎn)運至移動平臺上的鈔把垛舉升送入雙十字捆扎機的入口，捆扎完成后將鈔捆取出、通過輥輪傳送機構(gòu)傳送至鈔捆輸出通道。
[0011]采用上述技術(shù)方案產(chǎn)生的有益效果在于:(1)本發(fā)明采用并行排布的流水線，結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間較小；(2)借助機械手和移動平臺實現(xiàn)鈔把垛的轉(zhuǎn)運、鈔捆的輸出，安全性高，完全實現(xiàn)自動化設(shè)計；(3)在進一步改進的方案中，采用平板式的真空吸紙機構(gòu)與紙張貼合性好，均布的通孔使得吸附力均勻，且結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、吸附的可靠性高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖；
圖2是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是去除碼垛機構(gòu)和送紙機構(gòu)后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是是機械手的立體機構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明送紙機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是真空吸紙機構(gòu)的原理結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，I代表碼垛機構(gòu)，1-廣1-3為碼垛機構(gòu)中的部件，1-1、鈔把垛推送氣缸，1-2、碼垛入口，1-3、滾珠絲杠驅(qū)動機構(gòu)；2代表移動平臺，2-Γ2-5為移動平臺的部件，2-1、底板，2-2、護板；3代表送紙機構(gòu)，3-Γ3-10為送紙機構(gòu)的部件，3-1、水平向氣缸，3-2、豎直向氣缸，3-3、連接塊，3-4、連接板，3-4-1、吹氣孔，3-4-2、抽氣孔，3-6、紙張存放平臺，3-7、限位柱，3-8、蓋板，3-8-1、L型通孔，3-9、負(fù)壓腔室，3_9_1、通氣孔，3_10、紙張，4代表雙十字捆鈔機，5代表棍輪傳送機構(gòu),5-1、棍輪,6代表機械手,6-5?6-13為機械手的部件,6-5是升降驅(qū)動電機，6-6是絲杠，6-7是叉齒安裝板，6-8是夾齒安裝板，6-9是叉齒，6_10是夾齒，6-13，滑桿，7代表鈔捆輸出通道。

【具體實施方式】
[0013]參見圖1，本發(fā)明的鈔把轉(zhuǎn)鈔捆總成，包括依次設(shè)置在鈔把輸送帶一側(cè)的鈔把碼垛機構(gòu)1、送紙機構(gòu)3和雙十字捆鈔機4，在鈔把碼垛機構(gòu)I與送紙機構(gòu)3之間設(shè)移動平臺，移動平臺2下設(shè)置垂直于所述鈔把碼垛機構(gòu)I和送紙機構(gòu)3軸線運動的轉(zhuǎn)向行走機構(gòu)、借助與移動平臺2配套設(shè)置的機械手6舉升并傳送鈔把垛入雙十字捆鈔機4。即碼垛機構(gòu)I與送紙機構(gòu)3同軸線設(shè)置，機械手6與雙十字捆扎機4同軸線設(shè)置，移動平臺2在兩軸線之間銜接實現(xiàn)鈔把垛的轉(zhuǎn)運。
[0014]在雙十字捆鈔機4的出口配套設(shè)置與鈔捆輸出通道7對接的輥輪傳送機構(gòu)5。所述輥輪傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括輥輪驅(qū)動電機、借助皮帶傳動的輥輪5-1，所述輥輪5-1之間設(shè)置與所述叉齒6-9配合的間隙、借助輥輪驅(qū)動電機具有平行于鈔捆傳送帶傳送的自由度。所述鈔捆輸出通道7與鈔把輸送帶平行。并行設(shè)置的流水線結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間較小。
[0015]所述碼垛機構(gòu)I包括升降平臺和配套的鈔把推送機構(gòu)。所述升降平臺借助滾珠絲杠驅(qū)動機構(gòu)1-3連接，隨著逐個鈔把落入升降平臺、升降平臺能夠逐格下降、實現(xiàn)碼垛。所述鈔把推送機構(gòu)包括設(shè)置在所述碼垛入口 1-2處的鈔把推送氣缸和設(shè)置在碼垛機構(gòu)出口處、與移動平臺2配套的鈔把垛推送氣缸1-1。鈔把推送氣缸與碼垛機構(gòu)入口對應(yīng)、設(shè)置在鈔把輸送帶的另一側(cè)，將鈔把逐個推進碼垛機構(gòu)內(nèi)，當(dāng)碼垛10把鈔把后，鈔把垛推送氣缸1-1將鈔把垛推入移動平臺2上。
[0016]移動平臺2包括底板2-1和護板2-2，所述底板2_1設(shè)有直線驅(qū)動機構(gòu)，帶動移動平臺在碼垛機構(gòu)I與機械手6工位之間往復(fù)運動。
[0017]所述機械手6采用叉車式的升降結(jié)構(gòu)、與移動平臺2配套設(shè)置叉齒6-9，借助設(shè)置在機架上的往復(fù)式直線驅(qū)動機構(gòu)與雙十字捆鈔機4入口對接。與叉齒6-9配套設(shè)置定位夾齒6-10形成鈔把垛夾持機構(gòu)。具體結(jié)構(gòu)參見圖2?圖4，所述機械手的結(jié)構(gòu)中包括叉齒安裝板6-7、夾齒安裝板6-8、以及分別固定在叉齒安裝板6-7和夾齒安裝板6-8上的叉齒6_9和夾齒6-10，所述叉齒安裝板6-7借助升降驅(qū)動機構(gòu)具有升降自由度、形成叉齒6-9與夾齒6-10配合的夾鈔機構(gòu)。所述叉齒安裝板6-7設(shè)置在夾齒安裝板6-8的上方，在叉齒6-9與叉齒安裝板6-7間設(shè)有滑桿6-13，滑桿6-13與夾齒安裝板6_8上的通孔配合形成叉齒升降的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括固定在機架上的升降驅(qū)動電機6-5、借助齒輪傳動副與升降驅(qū)動電機6-5輸出軸連接的絲杠6-6、固定在叉齒安裝板6-7上的與絲杠6-6配合的絲母，所述叉齒6-9借助升降驅(qū)動機構(gòu)具有升降自由度。
[0018]所述移動平臺2結(jié)構(gòu)上設(shè)有與叉齒6-9配合的凹槽。工作時，叉齒6-9借助升降驅(qū)動機構(gòu)下降、并借助往復(fù)式直線驅(qū)動機構(gòu)將叉齒6-9插入移動平臺2的凹槽內(nèi)，將鈔把垛提起、與夾齒6-10配合將鈔把垛夾起、送入雙十字捆鈔機4內(nèi)。
[0019]所述真空吸紙機構(gòu)具有豎直向運動自由度，真空吸紙機構(gòu)的結(jié)構(gòu)參見圖5和圖6，其結(jié)構(gòu)中包括設(shè)有抽氣孔3-4-2的連接板3-4和設(shè)有凹槽的蓋板3-8，所述連接板3-4的上端面借助抽氣孔3-4-2與真空系統(tǒng)連接、下端面與蓋板3-8密閉連接、在所述凹槽處形成負(fù)壓腔室3-9，并在負(fù)壓腔室3-9的底壁上設(shè)有吸附紙張的通氣孔3-9-1、形成紙張吸附面。
[0020]在蓋板3-8的四周設(shè)有與連接板3-4上的吹氣孔3-4-1連通的L型通孔3_8_1、組成吹氣通道、在蓋板3-8的四周側(cè)形成多余紙張的吹落結(jié)構(gòu)。借助定位在支架上的水平向氣缸3-1、和連接在所述水平向氣缸3-1活塞桿端的豎直向氣缸3-2形成所述真空吸附機構(gòu)的水平向和豎直向運動的自由度。所述連接板3-4借助連接塊3-3與豎直向氣缸3-2的活塞端連接。在真空吸紙機構(gòu)下方設(shè)有紙張存放平臺3-6，紙張存放平臺3-6上設(shè)有限位紙張的限位柱3-7。該送紙機構(gòu)工作過程為:
①主控單元控制豎直向氣缸3-2向下伸出，然后真空系統(tǒng)開始工作、通過形成負(fù)壓腔室3-9吸附紙張存放平臺3-6上的紙張；
②豎直向氣缸3-2回縮，與吹氣孔連通的吹氣系統(tǒng)運行、將可能吸附的多余紙張吹落，吹氣系統(tǒng)停止運行；
③水平向氣缸3-1伸出至移動平臺2的上方、豎直向氣缸3-2向下伸出、真空系統(tǒng)停止運行、將紙張準(zhǔn)確放置在鈔把垛上方；④水平向氣缸3-1縮回，等待下一次指令。
[0021]綜上，該鈔把轉(zhuǎn)鈔捆總成的工作過程為:
①鈔把推送氣缸將鈔把輸送帶上的鈔把推送至碼垛機構(gòu)，將10把鈔把碼垛成鈔把垛；
②鈔把垛推送氣缸1-1將碼垛機構(gòu)上的鈔把垛推送至移動平臺2上，送紙機構(gòu)3將紙張放置在鈔把垛上，移動平臺2運行至機械手6與雙十字捆扎機4之間的工位處；
③機械手6夾持鈔把垛、借助設(shè)置在機架上的往復(fù)式直線驅(qū)動機構(gòu)送至雙十字捆扎機4入口，雙十字捆扎機4完成捆扎動作；
④機械手6將捆扎后的鈔捆運至輥輪傳送機構(gòu)5上，叉齒6-9插入輥輪之間的間隙、借助輥輪的滾動將鈔捆轉(zhuǎn)運至鈔捆輸出通道7。
【權(quán)利要求】
1.一種與捆鈔機配套的鈔把轉(zhuǎn)運總成，包括依次設(shè)置在鈔把輸送帶一側(cè)的鈔把碼垛機構(gòu)(I)、送紙機構(gòu)(3 )和雙十字捆鈔機(4 )，其特征在于在碼垛機構(gòu)(I)與送紙機構(gòu)(3 )之間設(shè)移動平臺(2)，所述移動平臺(2)設(shè)置轉(zhuǎn)向行走機構(gòu)、配套的舉升并傳送鈔把垛入雙十字捆鈔機(4)的機械手(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的與捆鈔機配套的鈔把轉(zhuǎn)運總成，其特征在于在雙十字捆鈔機(4)的出口配套設(shè)置與鈔捆輸出通道(7)對接的輥輪傳送機構(gòu)(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的與捆鈔機配套的鈔把轉(zhuǎn)運總成，其特征在于所述碼垛機構(gòu)(1)包括升降平臺和配套的鈔把推送機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的與捆鈔機配套的鈔把轉(zhuǎn)運總成，其特征在于所述鈔把推送機構(gòu)包括設(shè)置在所述碼垛入口(1-2)處的鈔把推送氣缸和設(shè)置在碼垛機構(gòu)出口處、與移動平臺(2 )配套的鈔把垛推送氣缸(1-1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的與捆鈔機配套的鈔把轉(zhuǎn)運總成，其特征在于所述機械手(6)采用叉車式的升降結(jié)構(gòu)、與移動平臺(2)配套設(shè)置叉齒(6-9)，借助設(shè)置在機架上的往復(fù)式直線驅(qū)動機構(gòu)與雙十字捆鈔機(4)入口對接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的與捆鈔機配套的鈔把轉(zhuǎn)運總成，其特征在于與叉齒(6-9)配套設(shè)置定位的夾齒(6-10)、形成鈔把垛夾持機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的與捆鈔機配套的鈔把轉(zhuǎn)運總成，其特征在于所述移動平臺(2)結(jié)構(gòu)上設(shè)有與叉齒(6-9)配合的凹槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的與捆鈔機配套的鈔把轉(zhuǎn)運總成，其特征在于所述送紙機構(gòu)(3)配置直線驅(qū)動機構(gòu)、將送紙機構(gòu)中的真空吸紙機構(gòu)移送到移動平臺(2)上方。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的與捆鈔機配套的鈔把轉(zhuǎn)運總成，其特征在于所述真空吸紙機構(gòu)具有豎直向運動自由度，其結(jié)構(gòu)中包括設(shè)有抽氣孔(3-4-2 )的連接板(3-4 )和設(shè)有凹槽的蓋板(3-8)，所述連接板(3-4)的上端面借助抽氣孔(3-4-2)與真空系統(tǒng)連接、下端面與蓋板(3-8)密閉連接、在所述凹槽處形成負(fù)壓腔室(3-9)，并在負(fù)壓腔室(3-9)的底壁上設(shè)有吸附紙張的通氣孔(3-9-1)、形成紙張吸附平面。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的與捆鈔機配套的鈔把轉(zhuǎn)運總成，其特征在于在所述蓋板(3-8)下端面、沿其兩側(cè)或周側(cè)設(shè)有凸臺，并在蓋板(3-8)上設(shè)有通向凸臺內(nèi)側(cè)的L型通孔(3-8-1)，所述L型通孔(3-8-1)與連接板(3-4)上的吹氣孔(3_4_1)連通、組成吹氣通道、形成多余紙張的吹落結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B65B41/06GK104150015SQ201410233552
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】寧立平, 李社偉, 王小飛 申請人:河北匯金機電股份有限公司