冰箱分型號預(yù)裝箱體緩沖庫及控制的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了冰箱分型號預(yù)裝箱體緩沖庫，包括入庫傳送帶、出庫傳送帶、以及分型號存儲單元、庫內(nèi)傳送帶和型號識別機(jī)；所述入庫傳送帶和出庫傳送帶相互平行，均為可升降的滾筒傳送帶；所述分型號存儲單元至少有兩個，位于入庫傳送帶與出庫傳送帶之間；所述庫內(nèi)傳送帶包括至少兩根鏈?zhǔn)絺魉蛶?，與入庫傳送帶和出庫傳送帶垂直，橫跨入庫傳送帶、出庫傳送帶，并穿過分型號存儲單元；所述分型號存儲單元至少包括兩個箱體單元，每個箱體單元可存放一個冰箱箱體；所述型號識別機(jī)位于入庫傳送帶的入口處。本發(fā)明可調(diào)節(jié)冰箱裝配線中不同型號冰箱裝配時間不同的問題，使得裝配線可以同時裝配多種型號的冰箱，從而提高整體裝配線運行效率。
【專利說明】冰箱分型號預(yù)裝箱體緩沖庫及控制
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及冰箱生產(chǎn)裝配線上的預(yù)裝箱體緩沖庫。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的提高以及經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們個性化的需求也越來越高。這意味著要求冰箱生產(chǎn)商需要提供各種各樣不同類型的冰箱產(chǎn)品。老舊的生產(chǎn)線通常只能生產(chǎn)一種型號的產(chǎn)品。規(guī)?；a(chǎn)裝配線價格昂貴。面對各種不同的需求，一條生產(chǎn)裝配線同時生產(chǎn)多種型號的產(chǎn)品是有效降低生產(chǎn)裝配線成本的手段。同樣對于冰箱產(chǎn)品也是如此。一條生產(chǎn)裝配線同時裝配生產(chǎn)多種型號的冰箱產(chǎn)品時，存在不同型號的產(chǎn)品相互之間調(diào)節(jié)的問題。因為不同型號的冰箱在相同工位上可能存在不同的耗時。最簡單的方法是相同工位上以耗時最大型號的冰箱作為工位耗時時間。但這種方法下，生產(chǎn)裝配線的生產(chǎn)效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的問題:一條生產(chǎn)裝配線同時裝配生產(chǎn)多種型號的冰箱產(chǎn)品時，存在不同型號的產(chǎn)品相互之間調(diào)節(jié)的問題，生產(chǎn)裝配線的生產(chǎn)效率較低。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明采用的方案如下:
冰箱分型號預(yù)裝箱體緩沖庫，包括入庫傳送帶、出庫傳送帶、以及分型號存儲單元、庫內(nèi)傳送帶和型號識別機(jī)；所述入庫傳送帶和出庫傳送帶相互平行，均為可升降的滾筒傳送帶；所述分型號存儲單元至少有兩個，位于入庫傳送帶與出庫傳送帶之間；所述庫內(nèi)傳送帶包括至少兩根鏈?zhǔn)絺魉蛶?，與入庫傳送帶和出庫傳送帶垂直，橫跨入庫傳送帶、出庫傳送帶，并穿過分型號存儲單元；所述分型號存儲單元至少包括兩個箱體單元，每個箱體單元可存放一個冰箱箱體；所述型號識別機(jī)位于入庫傳送帶的入口處。
[0005]進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明的冰箱分型號預(yù)裝箱體緩沖庫，所述的可升降的滾筒傳送帶包括滾筒、滾筒導(dǎo)軌、滾筒腳架；所述滾筒安裝于滾筒導(dǎo)軌之間；所述滾筒導(dǎo)軌安裝在所述滾筒腳架上；所述滾筒腳架上安裝有滾筒升降裝置。
[0006]進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明的冰箱分型號預(yù)裝箱體緩沖庫，所述滾筒升降裝置包括升降基座、升降電機(jī)、偏心輪；所述偏心輪安裝在升降電機(jī)的傳動軸上；所述升降基座上設(shè)有偏心輪槽；所述偏心輪位于偏心輪槽內(nèi)；所述滾筒腳架安裝在偏心輪槽內(nèi)，并置于偏心輪之上。所述偏心輪優(yōu)選為阿基米德螺線輪。
[0007]進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明的冰箱分型號預(yù)裝箱體緩沖庫，所述箱體單元上安裝有箱體支架；箱體支架上設(shè)有鏈條槽，所述鏈?zhǔn)絺魉蛶挥阪湕l槽內(nèi)；箱體支架的底部安裝有支架升降裝置。
[0008]進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明的冰箱分型號預(yù)裝箱體緩沖庫，所述箱體單元上安裝有箱體支架；箱體支架上設(shè)有鏈條槽，所述鏈?zhǔn)絺魉蛶挥阪湕l槽內(nèi)；箱體支架的底部安裝有支架升降裝置。
[0009]進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明的冰箱分型號預(yù)裝箱體緩沖庫，所述型號識別機(jī)通過控制線與所述入庫傳送帶、出庫傳送帶、庫內(nèi)傳送帶的動力機(jī)構(gòu)以及支架升降裝置和滾筒升降裝置相連。
[0010]進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明的冰箱分型號預(yù)裝箱體緩沖庫，所述分型號存儲單元有四個；所述分型號存儲單元包括四個箱體單元。
[0011 ] 進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明的冰箱分型號預(yù)裝箱體緩沖庫，還包括工控主機(jī)，所述型號識別機(jī)通過工控主機(jī)與入庫傳送帶的動力機(jī)構(gòu)、入庫傳送帶的滾筒升降裝置、出庫傳送帶的動力機(jī)構(gòu)、出庫傳送帶的滾筒升降裝置、庫內(nèi)傳送帶的動力機(jī)構(gòu)以及箱體支架的支架升降裝置相連。
[0012]本發(fā)明的冰箱分型號預(yù)裝箱體緩沖庫的出入庫控制方法，包括冰箱入庫控制流程和冰箱出庫控制流程，所述冰箱入庫控制流程包括以下步驟:
Sll:型號識別機(jī)讀取冰箱型號發(fā)送至工控主機(jī)；
S12:工控主機(jī)控制入庫傳送帶將冰箱傳送至與所述冰箱型號對應(yīng)的分型號存儲單元入口處；
S13:工控主機(jī)通過控制滾筒升降裝置降低入庫傳送帶的高度使得冰箱箱體由庫內(nèi)傳送帶支撐；
514:工控主機(jī)控制庫內(nèi)傳送帶將冰箱箱體傳送至箱體單元；
515:工控主機(jī)通過控制支架升降裝置抬升箱體支架的高度使得冰箱箱體由箱體支架支撐；
所述冰箱出庫控制流程包括以下步驟:
521:工控主機(jī)接收出庫指令并從指令中獲取冰箱型號；
522:工控主機(jī)找出冰箱型號對應(yīng)的箱體單元，該箱體單元存儲有冰箱型號對應(yīng)的冰箱箱體；
523:工控主機(jī)通過控制支架升降裝置降低箱體支架的高度使得冰箱箱體由庫內(nèi)傳送帶支撐；
524:工控主機(jī)控制庫內(nèi)傳送帶將冰箱箱體傳送至分型號存儲單元出口處；
S25:工控主機(jī)控制滾筒升降裝置抬升出庫傳送帶的高度使得冰箱箱體由出庫傳送帶支撐；
S26:工控主機(jī)控制出庫傳送帶將冰箱箱體出庫。
[0013]本發(fā)明的技術(shù)效果如下:本發(fā)明可調(diào)節(jié)冰箱裝配線中不同型號冰箱裝配時間不同的問題，使得裝配線可以同時裝配多種型號的冰箱，從而提高整體裝配線運行效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明可升降的滾筒傳送帶與鏈?zhǔn)絺魉蛶нB接部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明優(yōu)選的滾筒升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本發(fā)明優(yōu)選的阿基米德偏心輪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為本發(fā)明的控制結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0020]如圖1所示，冰箱分型號預(yù)裝箱體緩沖庫，包括入庫傳送帶1、出庫傳送帶2、分型號存儲單元3、庫內(nèi)傳送帶4和型號識別機(jī)5。入庫傳送帶I和出庫傳送帶2相互平行，均為可升降的滾筒傳送帶。分型號存儲單元3至少有兩個，位于入庫傳送帶I與出庫傳送帶2之間。庫內(nèi)傳送帶4包括至少兩根鏈?zhǔn)絺魉蛶?1，與入庫傳送帶I和出庫傳送帶2垂直，橫跨入庫傳送帶1、出庫傳送帶2，并穿過分型號存儲單元3。入庫傳送帶I與庫內(nèi)傳送帶4連接部為分型號存儲單元入口處61。出庫傳送帶2與庫內(nèi)傳送帶4連接部為分型號存儲單元出口處62。分型號存儲單元入口處61或分型號存儲單元出口處62即為可升降的滾筒傳送帶與鏈?zhǔn)絺魉蛶нB接部。分型號存儲單元3至少包括兩個箱體單元31，每個箱體單元可存放一個冰箱箱體。型號識別機(jī)5位于入庫傳送帶I的入口處，用于識別冰箱箱體的型號。具體來說，型號識別機(jī)5可以是條碼掃描器，冰箱箱體上貼有用于標(biāo)識冰箱箱體型號的條碼。當(dāng)條碼掃描器掃描冰箱箱體上的條碼時，條碼掃描器可獲得冰箱箱體的型號。當(dāng)存儲冰箱箱體時，每個分型號存儲單元3存儲特定的型號的冰箱箱體。多個分型號存儲單元3可存儲多個型號的冰箱箱體。
[0021]可升降的滾筒傳送帶與鏈?zhǔn)絺魉蛶нB接部的結(jié)構(gòu)如圖2所示。可升降的滾筒傳送帶包括滾筒21、第一滾筒導(dǎo)軌22、第二滾筒導(dǎo)軌23以及滾筒腳架24。第一滾筒導(dǎo)軌22、第二滾筒導(dǎo)軌23相互平行。滾筒21安裝于第一滾筒導(dǎo)軌22和第二滾筒導(dǎo)軌23之間。第一滾筒導(dǎo)軌22和第二滾筒導(dǎo)軌23內(nèi)設(shè)有動力傳動機(jī)構(gòu)可帶動滾筒21的轉(zhuǎn)動，動力傳動機(jī)構(gòu)連接動力機(jī)構(gòu)。動力傳動機(jī)構(gòu)可以為鏈條、皮帶或齒輪，優(yōu)選為鏈條。第一滾筒導(dǎo)軌22和第二滾筒導(dǎo)軌23安裝在滾筒腳架24上。滾筒腳架24有多個，每個滾筒腳架24上設(shè)有滾筒升降裝置。鏈?zhǔn)絺魉蛶?1包括鏈條411和鏈條座412，鏈條411位于鏈條座412。鏈?zhǔn)絺魉蛶?1與可升降的滾筒傳送帶相互垂直，并跨在可升降的滾筒傳送帶上。如圖2所示，鏈條411和鏈條座412通過第一滾筒導(dǎo)軌22上的鏈條開口 221穿過第一滾筒導(dǎo)軌22，并經(jīng)滾筒21之間的間隙211到達(dá)第二滾筒導(dǎo)軌23。
[0022]滾筒升降裝置可以是液壓或氣壓驅(qū)動的升降裝置。本發(fā)明中，滾筒升降裝置的優(yōu)選結(jié)構(gòu)如圖3所示，升降基座26、升降電機(jī)25、偏心輪27。偏心輪27安裝在升降電機(jī)26的傳動軸29上。升降基座26上設(shè)有偏心輪槽28。偏心輪27位于偏心輪槽28內(nèi)。偏心輪27的傳動軸29架設(shè)在升降基座26為傳動軸29提供支撐。滾筒腳架24安裝在偏心輪27之上。當(dāng)升降電機(jī)25轉(zhuǎn)動時，通過傳送軸29帶動偏心輪27的轉(zhuǎn)動。滾筒腳架24隨著偏心輪27的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)升降?？缮档臐L筒傳送帶的所有滾筒腳架24同步升降時，可實現(xiàn)滾筒傳送帶的升降。入庫傳送帶和出庫傳送帶的升降結(jié)構(gòu)和方式相同。偏心輪27可以為圓形，傳動軸29安裝在靠近圓形偏心輪27中心但與圓形偏心輪27中心保持一定的距離。偏心輪27也可以是螺線輪，優(yōu)選為阿基米德螺旋線輪。如圖4所示，A和B為偏心輪27的兩條對稱的半周線，271為偏心輪安裝傳動軸的軸孔。軸孔271的中心為O。半周線A和B為阿基米德螺線上的一曲線段。其中阿基米德螺線滿足方程'r=ke ir=ke +d。
[0023]在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步,如圖1、圖2所示,箱體單元31上安裝有箱體支架
32。分型號存儲單元3包含有多個箱體單元31，每個箱體單元31對應(yīng)一個箱體支架32。箱體支架32上設(shè)有鏈條槽33，頂部為支架平臺34，底部安裝有支架腿35。鏈?zhǔn)絺魉蛶?1位于鏈條槽33內(nèi)。箱體支架的底部安裝有支架升降裝置，即支架腿35安裝在支架升降裝置。支架升降裝置優(yōu)選為由液壓或氣壓驅(qū)動的升降裝置。
[0024]圖5是本發(fā)明控制結(jié)構(gòu)示意圖。工控主機(jī)通過控制線與型號識別機(jī)、入庫傳送帶的動力機(jī)構(gòu)、入庫傳動帶的滾筒升降裝置、出庫傳送帶的動力機(jī)構(gòu)、出庫傳送帶的滾筒升降裝置、庫內(nèi)傳送帶的動力機(jī)構(gòu)、箱體支架的支架升降裝置相連。當(dāng)冰箱箱體入庫時，冰箱箱體沿著入庫傳送帶經(jīng)分型號存儲單元入口處61轉(zhuǎn)庫內(nèi)傳送帶進(jìn)入分型號存儲單元3的箱體單元31。入庫控制流程如下:
Sll:當(dāng)冰箱箱體沿著入庫傳送帶入庫時，型號識別機(jī)讀取入庫傳送帶上并冰箱箱體的型號發(fā)送至工控主機(jī)。
[0025]S12:工控主機(jī)接收冰箱箱體的型號，然后控制入庫傳送帶將冰箱箱體傳送至與型號對應(yīng)的分型號存儲單元入口處。
[0026]S13:工控主機(jī)通過控制滾筒升降裝置降低入庫傳送帶的高度使得冰箱由庫內(nèi)傳送帶支撐。
[0027]S14:工控主機(jī)控制庫內(nèi)傳送帶將冰箱箱體傳送至箱體單元。
[0028]S15:工控主機(jī)通過控制支架升降裝置抬升箱體支架的高度使得冰箱箱體由箱體支架支撐。
[0029]完成上述作業(yè)后，工控主機(jī)將記錄各分型號存儲單元的各個箱體單元是否存儲冰箱箱體。當(dāng)特定冰箱型號的冰箱裝配工位上需要下一個冰箱箱體時，操作人員通過冰箱裝配工位上安裝的終端向工控主機(jī)發(fā)送請求冰箱箱體的指令。于是工控主機(jī)得到出庫指令，該出庫指令中包含有冰箱型號。出庫流程如下:
S21:工控主機(jī)接收出庫指令并從指令中獲取冰箱型號。
[0030]S22:工控主機(jī)找出冰箱型號對應(yīng)分型號存儲單元的箱體單元，該箱體單元中存儲有該冰箱型號的冰箱箱體。
[0031]S23:工控主機(jī)通過控制支架升降裝置降低箱體支架的高度使得冰箱箱體由庫內(nèi)傳送帶支撐；
S24:工控主機(jī)控制庫內(nèi)傳送帶將冰箱箱體傳送至分型號存儲單元出口處；
S25:工控主機(jī)控制滾筒升降裝置抬升出庫傳送帶的高度使得冰箱箱體由出庫傳送帶支撐；
S26:工控主機(jī)控制出庫傳送帶將冰箱箱體出庫。
【權(quán)利要求】
1.冰箱分型號預(yù)裝箱體緩沖庫，其特征在于，包括入庫傳送帶、出庫傳送帶、以及分型號存儲單元、庫內(nèi)傳送帶和型號識別機(jī)；所述入庫傳送帶和出庫傳送帶相互平行，均為可升降的滾筒傳送帶；所述分型號存儲單元至少有兩個，位于入庫傳送帶與出庫傳送帶之間；所述庫內(nèi)傳送帶包括至少兩根鏈?zhǔn)絺魉蛶?，與入庫傳送帶和出庫傳送帶垂直，橫跨入庫傳送帶、出庫傳送帶，并穿過分型號存儲單元；所述分型號存儲單元至少包括兩個箱體單元，每個箱體單元可存放一個冰箱箱體；所述型號識別機(jī)位于入庫傳送帶的入口處。
2.如權(quán)利要求1所述的冰箱分型號 預(yù)裝箱體緩沖庫，其特征在于，所述的可升降的滾筒傳送帶包括滾筒、滾筒導(dǎo)軌、滾筒腳架；所述滾筒安裝于滾筒導(dǎo)軌之間；所述滾筒導(dǎo)軌安裝在所述滾筒腳架上；所述滾筒腳架上安裝有滾筒升降裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的冰箱分型號預(yù)裝箱體緩沖庫，其特征在于，所述滾筒升降裝置包括升降基座、升降電機(jī)、偏心輪；所述偏心輪安裝在升降電機(jī)的傳動軸上；所述升降基座上設(shè)有偏心輪槽；所述偏心輪位于偏心輪槽內(nèi)；所述滾筒腳架安裝在偏心輪之上。
4.如權(quán)利要求3所述的冰箱分型號預(yù)裝箱體緩沖庫，其特征在于，所述偏心輪為阿基米德螺線輪。
5.如權(quán)利要求1所述的冰箱分型號預(yù)裝箱體緩沖庫，其特征在于，所述箱體單元上安裝有箱體支架；箱體支架上設(shè)有鏈條槽，所述鏈?zhǔn)絺魉蛶挥阪湕l槽內(nèi)；箱體支架的底部安裝有支架升降裝置。
6.如權(quán)利要求2所述的冰箱分型號預(yù)裝箱體緩沖庫，其特征在于，所述箱體單元上安裝有箱體支架；箱體支架上設(shè)有鏈條槽，所述鏈?zhǔn)絺魉蛶挥阪湕l槽內(nèi)；箱體支架的底部安裝有支架升降裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的冰箱分型號預(yù)裝箱體緩沖庫，其特征在于，所述型號識別機(jī)通過控制線與入庫傳送帶的動力機(jī)構(gòu)、入庫傳送帶的滾筒升降裝置、出庫傳送帶的動力機(jī)構(gòu)、出庫傳送帶的滾筒升降裝置、庫內(nèi)傳送帶的動力機(jī)構(gòu)以及箱體支架的支架升降裝置相連。
8.如權(quán)利要求1所述的冰箱分型號預(yù)裝箱體緩沖庫，其特征在于，所述分型號存儲單元有四個；所述分型號存儲單元包括四個箱體單元。
9.如權(quán)利要求7所述的冰箱分型號預(yù)裝箱體緩沖庫，其特征在于，還包括工控主機(jī)，所述型號識別機(jī)通過工控主機(jī)與與所述入庫傳送帶、出庫傳送帶、庫內(nèi)傳送帶的動力機(jī)構(gòu)以及支架升降裝置和滾筒升降裝置相連。
10.如權(quán)利要求9所述的冰箱分型號預(yù)裝箱體緩沖庫的出入庫控制方法，其特征在于，包括冰箱入庫控制流程和冰箱出庫控制流程，所述冰箱入庫控制流程包括以下步驟: Sll:型號識別機(jī)讀取冰箱型號發(fā)送至工控主機(jī)； S12:工控主機(jī)控制入庫傳送帶將冰箱箱體傳送至與所述冰箱型號對應(yīng)的分型號存儲單元入口處； S13:工控主機(jī)通過控制滾筒升降裝置降低入庫傳送帶的高度使得冰箱箱體由庫內(nèi)傳送帶支撐； 514:工控主機(jī)控制庫內(nèi)傳送帶將冰箱箱體傳送至箱體單元； 515:工控主機(jī)通過控制支架升降裝置抬升箱體支架的高度使得冰箱箱體由箱體支架支撐； 所述冰箱出庫控制流程包括以下步驟:S21:工控主機(jī)接收出庫指令并從指令中獲取冰箱型號； S22:工控主機(jī)找出冰箱型號對應(yīng)的箱體單元，該箱體單元存儲有冰箱型號對應(yīng)的冰箱箱體； S23:工控主機(jī)通過控制支架升降裝置降低箱體支架的高度使得冰箱箱體由庫內(nèi)傳送帶支撐； S24:工控主機(jī)控制庫內(nèi)傳送帶將冰箱箱體傳送至分型號存儲單元出口處； S25:工控主機(jī)控制滾筒升降裝置抬升出庫傳送帶的高度使得冰箱箱體由出庫傳送帶支撐； S26:工控主機(jī)控制出庫傳送帶將冰箱箱體出庫。
【文檔編號】B65G43/00GK104003169SQ201410237071
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】段宗軍, 呂健, 湯德斌 申請人:安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司