Atm碼垛的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種ATM碼垛機(jī)，包括輸送線，該碼垛機(jī)還包括安裝在輸送線一側(cè)的撥鈔機(jī)構(gòu)、照相剔除機(jī)構(gòu)、接鈔機(jī)構(gòu)、碼垛成疊機(jī)構(gòu)、閘門和推板，所述撥鈔機(jī)構(gòu)包括安裝在輸送線上方的傳感器和撥鈔刮板，所述照相剔除機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)攝像頭和翻板，所述接鈔機(jī)構(gòu)包括帶有感應(yīng)計(jì)數(shù)器的接鈔盒和接鈔閘門，所述碼垛成疊機(jī)構(gòu)包括接鈔平臺(tái)、滾珠絲桿、伺服電機(jī)、固定側(cè)擋板、活動(dòng)側(cè)擋板。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)送來(lái)的ATM把鈔的檢驗(yàn)，降低不合格產(chǎn)品的輸出率，可對(duì)成疊后的把鈔進(jìn)行測(cè)整理，使成疊后的把鈔在一豎直直線上使其不會(huì)因突然的推力而掉落下來(lái)，確保了影響后序工作的進(jìn)行。
【專利說(shuō)明】ATM碼垛機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于包裝機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種ATM碼垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]碼垛機(jī)是將輸送機(jī)輸送來(lái)的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。由于其可實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，碼垛過(guò)程完全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)須人工干預(yù)，可大大地減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，具有廣泛的適用范圍。
[0003]而目前市場(chǎng)上用于ATM鈔的碼垛機(jī)主要由接鈔平臺(tái)、滾珠絲桿、碼垛伺服電機(jī)和推板組成，輸送線將扎把后的ATM鈔運(yùn)送至接鈔平臺(tái)，碼垛伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)固定的轉(zhuǎn)數(shù)，控制接鈔平臺(tái)向下移動(dòng)一個(gè)扎把鈔票的高度，重復(fù)上述運(yùn)作，待成疊規(guī)定把數(shù)后，推板推動(dòng)成疊ATM鈔進(jìn)入下一工序。由于這種碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，不但無(wú)法對(duì)運(yùn)送來(lái)的ATM把鈔進(jìn)行檢驗(yàn)，使不合格產(chǎn)品被剔除，而且碼垛成疊時(shí)往往只能依次碼垛十把，一旦多于十把時(shí)，位于上方的ATM把鈔就有可能發(fā)生側(cè)向偏移，當(dāng)推板將其推出時(shí)，在突然的推力作用下，發(fā)生偏移的ATM把鈔則會(huì)掉落下來(lái)，影響后序工作的進(jìn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種可對(duì)不合格產(chǎn)品進(jìn)行剔除、避免發(fā)生碼垛成疊側(cè)向偏移的ATM碼垛機(jī)。
[0005]本發(fā)明提供的這種ATM碼垛機(jī)，包括輸送線，該碼垛機(jī)還包括安裝在輸送線一側(cè)的撥鈔機(jī)構(gòu)、照相剔除機(jī)構(gòu)、接鈔機(jī)構(gòu)、碼垛成疊機(jī)構(gòu)、閘門和推板，所述撥鈔機(jī)構(gòu)包括安裝在輸送線上方的傳感器和撥鈔刮板，所述照相剔除機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)攝像頭和翻板，所述接鈔機(jī)構(gòu)包括帶有感應(yīng)計(jì)數(shù)器的接鈔盒和接鈔閘門，所述碼垛成疊機(jī)構(gòu)包括接鈔平臺(tái)、滾珠絲桿、伺服電機(jī)、固定側(cè)擋板、活動(dòng)側(cè)擋板，所述翻板安裝在輸送線一側(cè)的機(jī)架上并由一翻板氣缸驅(qū)動(dòng)向輸送線前方翻轉(zhuǎn)，所述接鈔盒安裝在翻板另一側(cè)，所述接鈔閘門安裝在接鈔盒下方并由一接鈔氣缸驅(qū)動(dòng)打開(kāi)，所述接鈔平臺(tái)安裝在接鈔閘門下方，所述滾珠絲桿垂直安裝在接鈔平臺(tái)底部并帶動(dòng)其從上至下移動(dòng)，所述伺服電機(jī)與滾珠絲桿連接并驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，所述固定側(cè)擋板安裝在接鈔平臺(tái)一側(cè)，所述活動(dòng)側(cè)擋板安裝在接鈔平臺(tái)另一側(cè)并由一側(cè)整理氣缸推動(dòng)向固定側(cè)擋板平行移動(dòng)，所述閘門豎直安裝在接鈔平臺(tái)的前方的機(jī)架上并由一閘門氣缸驅(qū)動(dòng)打開(kāi)，所述推板安裝在接鈔平臺(tái)后方的機(jī)架上并由一推出氣缸驅(qū)動(dòng)向閘門前方運(yùn)動(dòng)，所述傳感器發(fā)出撥鈔信號(hào)控制所述撥鈔刮板由氣缸驅(qū)動(dòng)推動(dòng)把鈔向翻板及接鈔盒移動(dòng)，所述檢測(cè)攝像頭安裝在翻板上方檢測(cè)把鈔的條碼方向并向翻板氣缸發(fā)出翻轉(zhuǎn)信號(hào)或向撥鈔機(jī)構(gòu)發(fā)出撥鈔信號(hào)，所述接鈔盒上的感應(yīng)計(jì)數(shù)器向接鈔氣缸發(fā)送打開(kāi)信號(hào)并向伺服電機(jī)發(fā)送旋轉(zhuǎn)信號(hào)，所述伺服電機(jī)向側(cè)整理氣缸發(fā)送推動(dòng)信號(hào)，所述側(cè)整理氣缸向閘門氣缸發(fā)送打開(kāi)信號(hào)，所述閘門氣缸向推出氣缸發(fā)送推出信號(hào)。
[0006]為使本發(fā)明的結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，所述撥鈔機(jī)構(gòu)還包括撥鈔刮板橫移氣缸和撥鈔刮板下移氣缸，所述撥鈔刮板橫移氣缸垂直于輸送線的安裝在其一側(cè)上方的機(jī)架上，所述撥鈔刮板下移氣缸豎直安裝在撥鈔板橫移氣缸一端，所述撥鈔刮板水平安裝在撥鈔板下移氣缸底部，所述傳感器向撥鈔刮板下移氣缸和撥鈔刮板橫移氣缸發(fā)出撥鈔信號(hào)，所述撥鈔刮板下移氣缸驅(qū)動(dòng)撥鈔刮板下移蓋住把鈔，所述撥鈔刮板橫移氣缸驅(qū)動(dòng)撥鈔刮板下移氣缸及撥鈔刮板帶動(dòng)把鈔向翻板及接鈔盒移動(dòng)。
[0007]為防止本發(fā)明的翻板脫位，在所述翻板底部的機(jī)架上設(shè)有一支撐該翻板的限位桿。
[0008]為防止本發(fā)明中活動(dòng)側(cè)擋板向固定側(cè)擋板移動(dòng)時(shí)的沖擊力過(guò)大，影響機(jī)體的穩(wěn)定性，在所述固定側(cè)擋板上安裝有若干緩沖彈簧。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有幾下有點(diǎn):
1、通過(guò)在碼垛成疊機(jī)構(gòu)前增加撥鈔機(jī)構(gòu)、照相剔除機(jī)構(gòu)和接鈔機(jī)構(gòu)，當(dāng)從輸送線送來(lái)的把鈔的條碼方向不是規(guī)定方向時(shí)，由照相剔除機(jī)構(gòu)的檢測(cè)攝像頭向翻板氣缸發(fā)出翻轉(zhuǎn)信號(hào)，翻板氣缸推動(dòng)翻板向輸送線前方翻轉(zhuǎn)，將該把鈔剔除；當(dāng)把鈔的條碼方向是規(guī)定方向合格時(shí)，則向撥鈔機(jī)構(gòu)發(fā)出撥鈔信號(hào)，推動(dòng)把鈔向接鈔機(jī)構(gòu)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)送來(lái)的ATM把鈔的檢驗(yàn)，增加把鈔輸出時(shí)的方向統(tǒng)一性。
[0010]2、通過(guò)將ATM把鈔先經(jīng)過(guò)接鈔盒的粗整理，使其在掉落至碼垛成疊機(jī)構(gòu)的接鈔平臺(tái)時(shí)能保持整體方位基本一致；通過(guò)在碼垛成疊機(jī)構(gòu)中增加固定側(cè)擋板和活動(dòng)側(cè)擋板，待接鈔平臺(tái)上完成25把的碼垛成疊后，活動(dòng)側(cè)擋板由一側(cè)整理氣缸推動(dòng)向固定側(cè)擋板平行移動(dòng)，對(duì)成疊后的把鈔進(jìn)行側(cè)方位的細(xì)整理，使成疊后的把鈔在一豎直直線上，當(dāng)推板將其推出時(shí)，成疊后的把鈔不會(huì)因突然的推力而掉落下來(lái)，確保了影響后序工作的進(jìn)行。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1左側(cè)局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為圖1 A-A局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為圖1 B-B局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]從圖1至圖4可以看出，本發(fā)明這種ATM碼垛機(jī)，包括撥鈔機(jī)構(gòu)1、照相剔除機(jī)構(gòu)
2、接鈔機(jī)構(gòu)3、碼垛成疊機(jī)構(gòu)4、閘門5、推板6、輸送線7和收取平臺(tái)8，其中撥鈔機(jī)構(gòu)I包括傳感器11、撥鈔刮板橫移氣缸12、撥鈔刮板下移氣缸13和撥鈔刮板14，照相剔除機(jī)構(gòu)2包括檢測(cè)攝像頭21、翻板22和翻板氣缸23，接鈔機(jī)構(gòu)3包括帶有感應(yīng)計(jì)數(shù)器的接鈔盒31和接鈔閘門32，碼垛成疊機(jī)構(gòu)4包括接鈔平臺(tái)41、滾珠絲桿42、伺服電機(jī)43、固定側(cè)擋板44、活動(dòng)側(cè)擋板45,傳感器11安裝在輸送線7上方,撥鈔刮板橫移氣缸12垂直于輸送線7的水平安裝在其一側(cè)上方的機(jī)架上，撥鈔刮板下移氣缸13豎直安裝在撥鈔板橫移氣缸12 —端，撥鈔刮板14水平安裝在撥鈔板下移氣缸13底部，傳感器11向撥鈔刮板下移氣缸13和撥鈔刮板橫移氣缸12發(fā)出撥鈔信號(hào)，撥鈔刮板下移氣缸13驅(qū)動(dòng)撥鈔刮板14下移蓋住把鈔，撥鈔刮板橫移氣缸12驅(qū)動(dòng)撥鈔刮板下移氣缸13及撥鈔刮板14帶動(dòng)把鈔向翻板22及接鈔盒31移動(dòng)，翻板22安裝在輸送線7 —側(cè)的機(jī)架上，檢測(cè)攝像頭21安裝在翻板22上方的機(jī)架上檢測(cè)把鈔的條碼方向并向翻板氣缸23發(fā)出翻轉(zhuǎn)信號(hào)或向撥鈔刮板橫移氣缸12發(fā)出撥鈔信號(hào)，翻板氣缸23安裝在翻板22下方的機(jī)架上并推動(dòng)翻板22向輸送線7前方翻轉(zhuǎn)，接鈔盒31安裝在翻板22另一側(cè)的機(jī)架上，接鈔閘門32安裝在接鈔盒31下方并由一接鈔氣缸33驅(qū)動(dòng)打開(kāi)，接鈔平臺(tái)41安裝在接鈔閘門32下方，滾珠絲桿42垂直安裝在接鈔平臺(tái)41底部并帶動(dòng)其從上至下移動(dòng)，伺服電機(jī)43與滾珠絲桿42連接并驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，固定側(cè)擋板44安裝在接鈔平臺(tái)41 一側(cè)，活動(dòng)側(cè)擋板45安裝在接鈔平臺(tái)41另一側(cè)并由一側(cè)整理氣缸451推動(dòng)向固定側(cè)擋板44平行移動(dòng)，閘門5豎直安裝在接鈔平臺(tái)41的前方的機(jī)架上并由一閘門氣缸51驅(qū)動(dòng)打開(kāi)，收取平臺(tái)8安裝在閘門5前方的機(jī)架上，推板6安裝在接鈔平臺(tái)41后方的機(jī)架上并由一推出氣缸61驅(qū)動(dòng)向閘門5前方的收取平臺(tái)8運(yùn)動(dòng)，其中接鈔盒31上的感應(yīng)計(jì)數(shù)器向接鈔氣缸33發(fā)送打開(kāi)信號(hào)并向伺服電機(jī)43發(fā)送旋轉(zhuǎn)信號(hào)，伺服電機(jī)43向側(cè)整理氣缸451發(fā)送推動(dòng)信號(hào)，側(cè)整理氣缸451向閘門氣缸51發(fā)送打開(kāi)信號(hào)，閘門氣缸51向推出氣缸61發(fā)送推出信號(hào)。
[0016]從圖3可以看出，在本發(fā)明翻板22底部的機(jī)架上設(shè)有一支撐該翻板22的限位桿24。
[0017]從圖3和圖4可以看出，在本發(fā)明固定側(cè)擋板44上安裝有若干緩沖彈簧441。
[0018]本發(fā)明使用過(guò)程如下:
1、產(chǎn)品自輸送線7運(yùn)送至撥鈔刮板14下方，傳感器11向撥鈔刮板下移氣缸13和撥鈔刮板橫移氣缸12發(fā)出撥鈔信號(hào)，撥鈔刮板下移氣缸13驅(qū)動(dòng)撥鈔刮板14下移蓋住把鈔,撥鈔刮板橫移氣缸12驅(qū)動(dòng)撥鈔刮板下移氣缸13及撥鈔刮板14帶動(dòng)把鈔向翻板22移動(dòng)。
[0019]2、檢測(cè)攝像頭21對(duì)翻板22上的把鈔進(jìn)行照相識(shí)別，當(dāng)把鈔的條碼方向不是規(guī)定方向時(shí)，檢測(cè)攝像頭21向翻板氣缸23發(fā)出翻轉(zhuǎn)信號(hào)，翻板氣缸23推動(dòng)翻板22向輸送線7前方翻轉(zhuǎn)，將不合格把鈔剔除；當(dāng)把鈔的條碼方向是規(guī)定方向合格時(shí)，檢測(cè)攝像頭21向撥鈔刮板橫移氣缸12發(fā)出撥鈔信號(hào)，撥鈔刮板橫移氣缸12驅(qū)動(dòng)撥鈔刮板下移氣缸13及撥鈔刮板14帶動(dòng)把鈔向接鈔盒31移動(dòng)。
[0020]3、條碼方向合格的把鈔落入接鈔盒31中，接鈔盒31上的感應(yīng)計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)并向接鈔氣缸33發(fā)送動(dòng)作信號(hào)，接鈔氣缸33驅(qū)動(dòng)接鈔閘門32打開(kāi)，把鈔落至接鈔平臺(tái)41上。
[0021]4、伺服電機(jī)43根據(jù)接鈔盒31上的感應(yīng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)后發(fā)出的信號(hào)做出旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，通過(guò)皮帶帶動(dòng)滾珠絲桿42旋轉(zhuǎn)固定的轉(zhuǎn)數(shù)，接鈔平臺(tái)41向下移動(dòng)一個(gè)扎把鈔票的高度。
[0022]5、重復(fù)上述運(yùn)作，待完成25把的碼垛成疊后，伺服電機(jī)43根據(jù)接鈔盒31上的感應(yīng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)信號(hào)運(yùn)動(dòng)至下端指定位置，到位后的伺服電機(jī)43向側(cè)整理氣缸451發(fā)送動(dòng)作信號(hào)，側(cè)整理氣缸451推動(dòng)活動(dòng)側(cè)擋板45向固定側(cè)擋板44平行移動(dòng)，對(duì)成疊后的把鈔進(jìn)行側(cè)整理。
[0023]6、整理完成后,側(cè)整理氣缸451復(fù)位并向閘門氣缸51發(fā)送動(dòng)作信號(hào)，閘門氣缸51驅(qū)動(dòng)閘門5打開(kāi)。
[0024]7、閘門氣缸51運(yùn)動(dòng)到位后，向推出氣缸61發(fā)送動(dòng)作信號(hào),推出氣缸61驅(qū)動(dòng)推板6推動(dòng)成疊把鈔向閘門5前方的收取平臺(tái)8移動(dòng)，方便工作人員收取。
[0025]8、待成疊把鈔推出后,推出氣缸61驅(qū)動(dòng)推板6復(fù)位并向發(fā)出整體復(fù)位信號(hào)，閘門
5、碼垛成疊機(jī)構(gòu)4、照相剔除機(jī)構(gòu)2和撥鈔機(jī)構(gòu)I復(fù)位，接鈔盒31上的感應(yīng)計(jì)數(shù)器清零，繼續(xù)循環(huán)碼垛。
【權(quán)利要求】
1.一種ATM碼垛機(jī)，包括輸送線(7)，其特征在于:該碼垛機(jī)還包括安裝在輸送線(7)一側(cè)的撥鈔機(jī)構(gòu)(I)、照相剔除機(jī)構(gòu)(2 )、接鈔機(jī)構(gòu)(3 )、碼垛成疊機(jī)構(gòu)(4)、閘門(5 )和推板(6)，所述撥鈔機(jī)構(gòu)(I)包括安裝在輸送線(7)上方的傳感器(11)和撥鈔刮板(14)，所述照相剔除機(jī)構(gòu)(2)包括檢測(cè)攝像頭(21)和翻板(22)，所述接鈔機(jī)構(gòu)(3)包括帶有感應(yīng)計(jì)數(shù)器的接鈔盒(31)和接鈔閘門(32)，所述碼垛成疊機(jī)構(gòu)(4)包括接鈔平臺(tái)(41)、滾珠絲桿(42)、伺服電機(jī)(43)、固定側(cè)擋板(44)、活動(dòng)側(cè)擋板(45)，所述翻板(22)安裝在輸送線(7)—側(cè)的機(jī)架上并由一翻板氣缸(23)驅(qū)動(dòng)向輸送線(7)前方翻轉(zhuǎn)，所述接鈔盒(31)安裝在翻板(22)另一側(cè)，所述接鈔閘門(32)安裝在接鈔盒(31)下方并由一接鈔氣缸(33)驅(qū)動(dòng)打開(kāi)，所述接鈔平臺(tái)(41)安裝在接鈔閘門(32 )下方，所述滾珠絲桿(42 )垂直安裝在接鈔平臺(tái)(41)底部并帶動(dòng)其從上至下移動(dòng)，所述伺服電機(jī)(43)與滾珠絲桿(42)連接并驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，所述固定側(cè)擋板(44)安裝在接鈔平臺(tái)(41) 一側(cè)，所述活動(dòng)側(cè)擋板(45)安裝在接鈔平臺(tái)(41)另一側(cè)并由一側(cè)整理氣缸(451)推動(dòng)向固定側(cè)擋板(44)平行移動(dòng)，所述閘門(5)豎直安裝在接鈔平臺(tái)(41)的前方的機(jī)架上并由一閘門氣缸(51)驅(qū)動(dòng)打開(kāi)，所述推板(6)安裝在接鈔平臺(tái)(41)后方的機(jī)架上并由一推出氣缸(61)驅(qū)動(dòng)向閘門(5)前方運(yùn)動(dòng),所述傳感器(11)發(fā)出撥鈔信號(hào)控制所述撥鈔刮板(14)由氣缸驅(qū)動(dòng)推動(dòng)把鈔向翻板(22)及接鈔盒(31)移動(dòng)，所述檢測(cè)攝像頭(21)安裝在翻板(22)上方檢測(cè)把鈔的條碼方向并向翻板氣缸(23)發(fā)出翻轉(zhuǎn)信號(hào)或向撥鈔機(jī)構(gòu)(I)發(fā)出撥鈔信號(hào)，所述接鈔盒(31)上的感應(yīng)計(jì)數(shù)器向接鈔氣缸(33)發(fā)送打開(kāi)信號(hào)并向伺服電機(jī)(43 )發(fā)送旋轉(zhuǎn)信號(hào),所述伺服電機(jī)(43 )向側(cè)整理氣缸(451)發(fā)送推動(dòng)信號(hào)，所述側(cè)整理氣缸(451)向閘門氣缸(51)發(fā)送打開(kāi)信號(hào)，所述閘門氣缸(51)向推出氣缸(61)發(fā)送推出信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ATM碼垛機(jī)，其特征在于:所述撥鈔機(jī)構(gòu)(I)還包括撥鈔刮板橫移氣缸(12)和撥鈔刮板下移氣缸(13),所述撥鈔刮板橫移氣缸(12)垂直于輸送線(7)的安裝在其一側(cè)上方的機(jī)架上，所述撥鈔刮板下移氣缸(13)豎直安裝在撥鈔板橫移氣缸(12)—端，所述撥鈔刮板(14)水平安裝在撥鈔板下移氣缸(13)底部，所述傳感器(11)向撥鈔刮板下移氣缸(13)和撥鈔刮板橫移氣缸(12)發(fā)出撥鈔信號(hào)，或所述檢測(cè)攝像頭(21)向撥鈔刮板橫移氣缸(12)發(fā)出撥鈔信號(hào)，所述撥鈔刮板下移氣缸(13)驅(qū)動(dòng)撥鈔刮板(14)下移蓋住把鈔，所述撥鈔刮板橫移氣缸(12)驅(qū)動(dòng)撥鈔刮板下移氣缸(13)及撥鈔刮板(14)帶動(dòng)把鈔向翻板(22 )及接鈔盒(31)移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ATM碼垛機(jī)，其特征在于:在所述翻板(22)底部的機(jī)架上設(shè)有一支撐該翻板(22)的限位桿(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ATM碼垛機(jī)，其特征在于:在所述固定側(cè)擋板(44)上安裝有若干緩沖彈簧(441)。
【文檔編號(hào)】B65G47/256GK103979298SQ201410236770
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】黃賽勤, 郤保才, 陳金文 申請(qǐng)人:湖南辰泰信息科技股份有限公司